Claims (6)
1. Подъемное устройство для перемещения стопки изделий, упаковки или груза, содержащее, по существу горизонтально проходящую опору, образующую опорную поверхность и содержащую, по меньшей мере, два опорных элемента, каждый из которых выполнен с возможностью перемещения в первой соответствующей вертикальной плоскости, как например, два зубца вилочного захвата, для поддержки стопки во время захвата, транспортировки и укладки стопки, при этом опорные элементы во время захвата вставляют под стопку с одной из сторон стопки, а во время укладки вытягивают из-под стопки с указанной стороны, подъемный элемент, подвижно соединенный с опорными элементами и выполненный с возможностью перемещения во второй вертикальной плоскости, и соединительное устройство для подвижного соединения опорных элементов с подъемным элементом, отличающееся тем, что соединительное устройство (1) содержит первые элементы (5а, 5b, 6), обеспечивающие возможность во время захвата или укладки стопки свободного передвижения опорного элемента (2), по меньшей мере, на небольшое расстояние относительно подъемного элемента, по существу, в направлении вертикально вверх, вторые элементы (5а, 5b, 7), обеспечивающие возможность свободного поворота опорного элемента (2), по меньшей мере, на небольшой угол вокруг оси, перпендикулярной к указанной первой соответствующей вертикальной плоскости, и допускающие свободный поворот только тогда, когда во время захвата или укладки стопки опорный элемент (2) передвинут в указанном направлении вверх.1. A lifting device for moving a stack of products, packaging or cargo containing essentially horizontally extending support, forming a supporting surface and containing at least two supporting elements, each of which is made with the possibility of movement in the first corresponding vertical plane, such as , two teeth of the forks, to support the stack during capture, transportation and stacking of the stack, while the supporting elements are inserted into the stack during capture from one of the sides of the stack, and during stacking pulling from under the stack from the indicated side, a lifting element movably connected to the supporting elements and arranged to move in the second vertical plane, and a connecting device for movably connecting the supporting elements to the lifting element, characterized in that the connecting device (1) contains the first elements (5a, 5b, 6) that enable, at the time of gripping or laying the stack of free movement of the support element (2), at least a small distance relative to the lifting elec the element, essentially in the direction vertically upward, the second elements (5A, 5b, 7), providing the possibility of free rotation of the support element (2), at least by a small angle around an axis perpendicular to the specified first corresponding vertical plane, and allowing free rotation only when the supporting element (2) is moved upward in the indicated direction during gripping or stacking the stack.
2. Подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы выполнены в виде двух направляющих штифтов (5а, 5b), расположенных один над другим, и направляющей прорези (6, 7), так что во время захвата или укладки стопки обеспечивается направление движений штифтов в направляющей прорези, при этом движения по направлению вверх обеспечивается прямой прорезью (6), а поворотное движение - прорезью (7), которая немного расходится вверх.2. The lifting device according to claim 1, characterized in that the elements are made in the form of two guide pins (5a, 5b), located one above the other, and a guide slot (6, 7), so that during the capture or stacking of the stack the direction is ensured the movements of the pins in the guide slot, while the upward movement is provided by a straight slot (6), and the pivoting movement is provided by a slot (7), which diverges slightly upward.
3. Подъемное устройство по п.2, отличающееся тем, что угол расхождения расходящейся прорези (7), рассчитанный относительно вертикального направления, составляет от 0 до 20°.3. The lifting device according to claim 2, characterized in that the divergence angle of the diverging slot (7), calculated relative to the vertical direction, is from 0 to 20 °.
4. Подъемное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что прорези (6,7) выполнены в корпусе (3), установленном на опоре (12) подъемного элемента (11).4. A lifting device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the slots (6,7) are made in the housing (3) mounted on the support (12) of the lifting element (11).
5. Подъемное устройство по п.4, отличающееся тем, что корпус (3) установлен на трубе (14), выполненной с возможностью перемещения на опоре (12).5. A lifting device according to claim 4, characterized in that the housing (3) is mounted on a pipe (14) made with the possibility of movement on a support (12).
6. Подъемное устройство по п.5, отличающееся тем, что на указанной трубе (14) установлен палец (15), обеспечивающий горизонтальное перемещение трубы (14) по опоре (12) во время движения в установочной прорези.6. A lifting device according to claim 5, characterized in that a finger (15) is mounted on said pipe (14), which ensures horizontal movement of the pipe (14) along the support (12) while moving in the installation slot.