Claims (1)
Роторный вибрационный гироскоп, содержащий двигатель вращения и диэлектрический вал, отличающийся тем, что в него введены четыре инерционные массы, четыре оси, четыре шарнира, четыре стержня, четыре пьезоэлектрических датчика, четыре электромагнита, четыре датчика Холла, причем инерционные массы расположены симметрично относительно вала и сдвинуты на 90° друг относительно друга, каждая инерционная масса закреплена на оси, соединенной с валом посредством шарнира, и одновременно через стержень соединена с пьезоэлектрическим датчиком, закрепленном на диэлектрическом валу, выход пьезоэлектрического датчика подключен ко входу электромагнита, выход которого подключен ко входу датчика Холла, выход которого является выходом устройства с которого снимается информация о составляющей угловой скорости.A rotary vibratory gyroscope containing a rotation motor and a dielectric shaft, characterized in that four inertial masses, four axes, four hinges, four rods, four piezoelectric sensors, four electromagnets, four Hall sensors are introduced into it, and the inertial masses are located symmetrically with respect to the shaft and 90 ° shifted relative to each other, each inertial mass is fixed on an axis connected to the shaft by a hinge, and at the same time through a rod connected to a piezoelectric sensor, replennom shaft on the dielectric, piezoelectric transducer output connected to an input of an electromagnet, whose output is connected to the input of the Hall sensor, whose output is the output of the apparatus from which information about the removed component of the angular velocity.