Claims (11)
1. Способ ультразвукового контроля объектов в охраняемой зоне, заключающийся в излучении зондирующего ультразвукового импульса от источника через среду, передающую это излучение по направлению к месту размещения контролируемого объекта, регистрации отраженного эхо-сигнала, и анализе контрольной зарегистрированной информации, отличающийся тем, что в качестве среды, передающей ультразвуковое излучение, используют твердотельную звукопроводящую среду, в которой периодически возбуждают зондирующий ультразвуковой импульс, а в качестве контрольной зарегистрированной информации используют проинтегрированное за определенный промежуток времени абсолютное значение разности прошедших через эту же среду отраженного эхо-сигнала, соответствующего зондирующему ультразвуковому импульсу на момент контроля, и отраженного эхо-сигнала, принятого за эталон, сравнивают полученный результат с предварительно определенным пороговым значением, и по полученному результату сравнения делают вывод об изменении местоположения контролируемого объекта.1. The method of ultrasonic monitoring of objects in a protected area, which consists in the emission of a probe ultrasonic pulse from a source through a medium that transmits this radiation towards the location of the controlled object, registration of the reflected echo signal, and analysis of the control recorded information, characterized in that as a medium transmitting ultrasonic radiation, a solid-state sound-conducting medium is used, in which a probing ultrasonic pulse is periodically excited, and as for the recorded recorded information, the absolute value of the difference of the reflected echo signal transmitted through the same medium corresponding to the probing ultrasonic pulse at the time of monitoring and the reflected echo signal accepted as the reference is used, and the result obtained is compared with a predetermined threshold value, and the result of the comparison concludes that the location of the controlled object is changed.
2. Способ ультразвукового контроля по п.1, отличающийся тем, что в качестве эталона используют сохраняемый в памяти отраженный эхо-сигнал, соответствующий заведомо исходному состоянию контролируемого объекта.2. The method of ultrasonic testing according to claim 1, characterized in that the reflected echo signal stored in the memory corresponding to the known initial state of the monitored object is used as a reference.
3. Способ ультразвукового контроля объектов по п.1, отличающийся тем, что в качестве эталона используют отраженный эхо-сигнал, возникающий при воздействии зондирующего ультразвукового импульса, являющегося контрольным в предыдущем цикле контроля.3. The method of ultrasonic monitoring of objects according to claim 1, characterized in that the reflected echo signal arising from the action of a probe ultrasonic pulse, which is a control in the previous control cycle, is used as a reference.
4. Способ ультразвукового контроля по п.3, отличающийся тем, что вводят дополнительные один или более эталонов, разнесенные друг относительно друга на заданное количество циклов контроля, вычисляют дополнительные абсолютные значения разностей отраженного эхо-сигнала на момент контроля и дополнительных эталонов, интегрируют их за тот же промежуток времени и последовательно сравнивают полученные результаты с пороговым значением.4. The ultrasonic testing method according to claim 3, characterized in that additional one or more standards are introduced, spaced relative to each other by a predetermined number of control cycles, additional absolute values of the differences of the reflected echo signal at the time of monitoring and additional standards are calculated, integrate them for the same period of time and consistently compare the results with a threshold value.
5. Устройство для ультразвукового контроля объектов, размещенных заданным образом в зоне хранения, содержащее один или более ультразвуковых передатчиков, осуществляющих передачу ультразвукового излучения в одном или более направлениях, среду для передачи ультразвукового излучения к области размещения контролируемых объектов, один или более приемников отраженного ультразвукового излучения и блок управления и анализа зарегистрированных с выходов указанных приемников сигналов, отличающееся тем, что среда для передачи прямого и отраженного ультразвуковых излучений выполнена в виде твердотельного звукопровода с одним или более полными или частичными разрывами, устраняемыми контролируемыми объектами.5. Device for ultrasonic monitoring of objects placed in a predetermined manner in the storage area, containing one or more ultrasonic transmitters that transmit ultrasonic radiation in one or more directions, a medium for transmitting ultrasonic radiation to the area of placement of controlled objects, one or more receivers of reflected ultrasonic radiation and a control and analysis unit for signals recorded from the outputs of said receivers, characterized in that the medium for direct and reflection transmission This ultrasonic radiation is made in the form of a solid-state sound duct with one or more complete or partial discontinuities eliminated by controlled objects.
6. Устройство для ультразвукового контроля одного или нескольких объектов по п.5, отличающееся тем, что твердотельный звукопровод выполнен в форме протяженного тела с одним или более полными или частичными разрывами, по крайней мере, на одном конце которого установлены передатчик и приемник ультразвукового излучения.6. A device for ultrasonic testing of one or more objects according to claim 5, characterized in that the solid-state sound duct is made in the form of an extended body with one or more complete or partial breaks, at least one end of which has an ultrasonic transmitter and receiver.
7. Устройство для ультразвукового контроля по п.6, отличающееся тем, что протяженное тело выполнено в форме ленты.7. The device for ultrasonic testing according to claim 6, characterized in that the extended body is made in the form of a tape.
8. Устройство для ультразвукового контроля по п.6, отличающееся тем, что протяженное тело выполнено в форме прута или проволоки.8. The device for ultrasonic testing according to claim 6, characterized in that the extended body is made in the form of a rod or wire.
9. Устройство для ультразвукового контроля по пп.5, 6 или 7, отличающееся тем, что протяженное тело состоит из отдельных отрезков, снабженных звукопроводными элементами крепления к контролируемым объектам.9. Device for ultrasonic testing according to claims 5, 6 or 7, characterized in that the extended body consists of separate segments provided with sound-conducting fastening elements to the controlled objects.
10. Устройство для ультразвукового контроля объектов по п.5, отличающееся тем, что твердотельная звукопроводящая среда для передачи ультразвукового сигнала выполнена в виде плоскости с профилированными частичными разрывами сплошности для установки контролируемых объектов из звукопроводящего материала, а ультразвуковые приемники и передатчики подсоединены к точкам плоскости с обеспечением заданных геометрических условий ввода-вывода ультразвукового излучения по отношению к областям размещения контролируемых объектов.10. The device for ultrasonic monitoring of objects according to claim 5, characterized in that the solid-state sound-conducting medium for transmitting an ultrasonic signal is made in the form of a plane with profiled partial discontinuities for installing controlled objects from sound-conducting material, and the ultrasonic receivers and transmitters are connected to points of the plane with providing specified geometric conditions for input-output of ultrasonic radiation in relation to the areas of placement of controlled objects.
11. Устройство для ультразвукового контроля объектов по пп.5-10, отличающееся тем, что ультразвуковые приемники и передатчики и блок управления и анализа зарегистрированного зарегистрированных с выходов ультразвуковых приемников сигналов размещены вне зоны нахождения звукопровода с контролируемыми объектами, например, под плоскостью размещения звукопровода, и соединены с ним с помощью вспомогательных звукопроводов с обеспечением заданных геометрических условий ввода-вывода ультразвукового излучения по отношению к областям размещения контролируемых объектов.11. A device for ultrasonic monitoring of objects according to claims 5-10, characterized in that the ultrasonic receivers and transmitters and the control and analysis unit of the signals registered from the outputs of the ultrasonic receivers are located outside the zone of the sound duct with the objects being monitored, for example, under the plane of the sound duct, and connected to it using auxiliary sound ducts with the provision of specified geometric conditions for input-output of ultrasonic radiation in relation to the areas of placement I have controlled facilities.