Система определения параметров забойных скважин, содержащая модуль, в состав которого входит блок датчиков первичной информации в виде трех акселерометров с ортогональными измерительными осями, трех магнитометров с ортогональными измерительными осями, трех гироскопических измерителей угловой скорости (ГИУС) с ортогональными измерительными осями, а также модуль обработки информации, входы которого соединены с соответствующими выходами модуля датчиков первичной информации, в состав которого входят блок фильтров нижних частот, блок вычисления параметров ориентации, блок идентификации режимов движения, блок вычисления координат, содержащий блок коммутации, вычислитель направляющих косинусов и вычислитель координат, при этом выходы датчиков соединены через блок фильтров нижних частот с соответствующими входами блока вычисления параметров ориентации, три входа которого соединены через блок коммутации с последовательно соединенными вычислителями направляющих косинусов и вычислителем координат, а выход ГИУС, измерительная ось которого параллельна продольной оси зонда, дополнительно соединен через блок идентификации режимов движения зонда с управляющим входом блока коммутации, при этом блок вычисления параметров ориентации содержит вычислитель скорости изменения параметров ориентации, вычислитель тригонометрических оценок параметров ориентации, три сравнивающих устройства, по три сумматора цепей позиционной и интегральной коррекции, по три интегратора цепи прямой связи и цепей интегральной коррекции, а также по три усилителя позиционной и интегральной коррекции, при этом три первых входа вычислителя скорости изменения параметров ориентации соединены с соответствующими входами по угловой скорости блока фильтров нижних частот, а выходы этого вычислителя в каждом из трех каналов соединены через соответствующие сумматоры цепей интегральной и позиционной коррекции с одним из интеграторов прямой цепи, выходы которых соединены с тремя другими входами вычислителя скорости изменения параметров ориентации и входами соответствующих сравнивающих устройств, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами вычислителя тригонометрических оценок параметров ориентации, входы которых соединены с шестью выходами блока фильтров нижних частот по сигналам датчиков напряженности магнитного поля Земли и сигналам ускорений, а также с входами двух интеграторов цепи прямой связи, выход сравнивающего устройства в каждом из трех каналов соединен через последовательно соединенные интегратор и усилитель цепи позиционной коррекции с вторым входом сумматора цепи позиционной коррекции, при этом блок идентификации режимов движения зонда содержит последовательно соединенные устройство умножения, фильтр и пороговое устройство, при этом два входа устройства умножения соединены между собой, а между вычислителем приращения длины скважины и вычислителем координат включено логическое устройство, второй вход которого подключен к второму входу вычислителя направляющих косинусов, отличающаяся тем, что дополнительно введены три микромеханических гироскопа, измерительные оси которых параллельны продольной оси зонда, два магнитометра так, что измерительные оси четырех магнитометров, располагаемые в перпендикулярной продольной оси зонда плоскости, перпендикулярны продольной оси зонда и между ними углы 90 градусов, причем четыре магнитометра расположены по периферии, а измерительная ось пятого магнитометра параллельна продольной оси зонда, измеритель длины каротажного кабеля, блок логики и вычислитель предварительной обработки информации, в состав которого входят устройство сравнения, четыре переключающих устройства, шесть сумматоров, шесть сглаживающих фильтров, шесть буферных запоминающих устройств, три вычислителя масштабных коэффициентов, три вычислителя оценок угловой скорости и осредняющее устройство, при этом выход ГИУС, измерительная ось которого параллельна продольной оси зонда, соединен со входом первого переключающего устройства и со входом устройства сравнения, выход первого переключающего устройства соединен со входами первого, второго и третьего вычислителей масштабных коэффициентов и входом третьего переключающего устройства, а также со входами первого, второго и третьего сумматора, выходы которых соединены со входами первого, второго и третьего сглаживающих фильтров, выходы которых соединены со входом второго переключающего устройства, выход которого соединен со входами первого, второго и третьего буферного запоминающего устройства, выходы которых соединены со входами четвертого, пятого и шестого сумматоров, причем входы шести сумматоров соединены с выходами трех микромеханических гироскопов, выходы четвертого, пятого и шестого сумматоров соединены со входами первого, второго и третьего вычислителей масштабного коэффициента и первого, второго и третьего вычислителя оценки угловой скорости соответственно, выходы первого, второго и третьего вычислителя масштабного коэффициента соединены со входами четвертого, пятого и шестого сглаживающих фильтров, выходы которых соединены с входом четвертого переключающего устройства, выход которого соединен со входами четвертого, пятого и шестого буферного запоминающего устройства, выходы которых соединены с входами первого, второго и третьего вычислителя оценки угловой скорости, соответственно, выходы которых соединены со входом осредняющего устройства, выход которого соединен со вторым входом третьего переключающего устройства, выход которого соединен со входом модуля обработки информации, выход измерителя длины каротажного кабеля соединен со входом блока логики, выход которого соединен со входом вычислителя направляющих косинусов, а корпус модуля датчиков первичной информации выполнен из немагнитных материалов.