RU2001112437A - Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа - Google Patents

Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа

Info

Publication number
RU2001112437A
RU2001112437A RU2001112437/28A RU2001112437A RU2001112437A RU 2001112437 A RU2001112437 A RU 2001112437A RU 2001112437/28 A RU2001112437/28 A RU 2001112437/28A RU 2001112437 A RU2001112437 A RU 2001112437A RU 2001112437 A RU2001112437 A RU 2001112437A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic element
vibration
additional
isolating device
stiffness
Prior art date
Application number
RU2001112437/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2214335C2 (ru
Inventor
Владимир Николаевич Говердовский
Чен-Мён Ли
Original Assignee
Новосибирский государственный технический университет
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский государственный технический университет filed Critical Новосибирский государственный технический университет
Priority to RU2001112437/28A priority Critical patent/RU2214335C2/ru
Priority claimed from RU2001112437/28A external-priority patent/RU2214335C2/ru
Publication of RU2001112437A publication Critical patent/RU2001112437A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2214335C2 publication Critical patent/RU2214335C2/ru

Links

Claims (2)

1. Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины, заключающийся в смягчении упругого элемента виброизолирующего устройства путем деформирования дополнительного упругого элемента в закритической области по одной из координат до второй формы изгиба, его нагружения по другой координате до одной из критических точек исходной формы равновесия и последующего совместного деформирования обоих упругих элементов за критической точкой, отличающийся тем, что, до сообщения системе колебаний, присоединяют поочередно к упругому элементу и дополнительному упругому элементу подвижные структурные элементы, имеющие параметры, связанные между собой передаточной функцией Ф, при этом параметры дополнительного упругого элемента определяют из условия k2(φ)=-k1(min)(q)/Ф, где k2(φ) - крутильная “отрицательная” жесткость дополнительного упругого элемента в направлении локальной угловой координаты φ и связанная с ней нелинейной зависимостью, k1(min)(q) - минимальная жесткость упругого элемента в направлении обобщенной координаты q, далее деформируют дополнительный упругий элемент до начального рабочего состояния и фиксируют его в таком состоянии, затем обеспечивают контакт подвижных структурных элементов между собой до образования кинематической цепи, не изменяющей начальных структурных и геометрических характеристик системы, после чего освобождают дополнительный упругий элемент из фиксированного состояния, нагружают виброизолирующее устройство и удерживают его на участке минимальной по модулю суммарной жесткости упругого элемента и дополнительного упругого элемента путем параметрической стабилизации последнего в соответствии с изменениями жесткости упругого элемента.
2. Виброизолирующее устройство, содержащее основание, упругий элемент, включающий упругие звенья, рычажный направляющий механизм, механизм регулирования статической нагрузки, и дополнительный упругий элемент, включающий размещенные соосно друг другу корпус и втулку, установленную с возможностью вращения, а также плоские тонкостенные конструкции, центральные сечения которых закреплены во втулке, а концы - в корпусе с возможностью упругого изгиба по второй форме при деформировании тонкостенных конструкций в закритической области по одной из координат, отличающееся тем, что в него введен передаточный механизм, включающий опору, установленную на основании, и, по меньшей мере, два подвижных структурных элемента, один из которых, в зависимости от функционального назначения передаточного механизма, является ведущим и установлен соосно оси вращения, по меньшей мере, одного из рычагов направляющего механизма, а второй подвижный структурный элемент, соответственно, является ведомым и связан с втулкой, при этом дополнительный упругий элемент снабжен устройством для регулирования начального рабочего положения и диапазона рабочих угловых перемещений втулки, выполненным в виде стоек, жестко закрепленных на корпусе, упоров и рычага, причем один конец последнего установлен на втулке, а другой - размещен между упорами, установленными на соответствующих стойках с возможностью перемещения относительно корпуса и последующего фиксирования выбранного положения.
RU2001112437/28A 2001-05-04 2001-05-04 Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа RU2214335C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001112437/28A RU2214335C2 (ru) 2001-05-04 2001-05-04 Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001112437/28A RU2214335C2 (ru) 2001-05-04 2001-05-04 Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001112437A true RU2001112437A (ru) 2003-06-10
RU2214335C2 RU2214335C2 (ru) 2003-10-20

Family

ID=31988150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001112437/28A RU2214335C2 (ru) 2001-05-04 2001-05-04 Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2214335C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475658C2 (ru) * 2011-04-28 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU2522194C2 (ru) * 2011-12-09 2014-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Устройство для динамического гашения колебаний объекта защиты
RU2753061C2 (ru) * 2019-11-06 2021-08-11 Владимир Николаевич Говердовский Способ виброизоляции и виброизолирующий механизм для реализации способа
RU201218U1 (ru) * 2019-11-06 2020-12-03 Владимир Николаевич Говердовский Виброизолирующий механизм

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7076838B2 (en) Hand-held machine tool with vibration-damped handle
KR100451412B1 (ko) 다지 로봇 핸드
US7942378B2 (en) Torque transmitting mechanism for medical stand
WO2001048527A3 (de) Mikrospiegel
US20100280425A1 (en) Muscle force assisting device and its operating method
EP0849492A3 (en) Parallel displacement single axis vibration absorber
CN110167726A (zh) 力平衡支撑件、机械设备和可穿戴支撑装置
RU2001112437A (ru) Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человека-оператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа
EP3710719A1 (en) Tunable static balancer in particular for devices with compliant mechanism
CN113710429A (zh) 托臂装置
US20100280423A1 (en) Muscle force assisting device (as amended)
KR102333184B1 (ko) 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
SE8901734D0 (sv) Kran
JP3772005B2 (ja) 移動装置及び移動装置を有する走査型プローブ顕微鏡
US5214529A (en) Assembly for static and dynamic positional control of an optical element
US20240275311A1 (en) Electromechanical drive with flat reinforcement body
SU672014A1 (ru) Захват промышленного робота
WO1988004401A1 (en) Contact-sensing probe
SU444633A1 (ru) Манипул тор
JPH0646246B2 (ja) 微動移動機構
WO2003045286A3 (fr) Dispositif de pliage d'implants intraoculaires souples
EP1714051A1 (en) Elastic interface device
JP2000099153A (ja) 変位拡大機構
IT1317221B1 (it) Manipolatore parallelo con comportamento isotropo e movimento di puratraslazione della piattaforma
JPH07314356A (ja) リニアアクチュエータ