RU2001108584A - ADAPTIVE SPEECH CODING CRITERION - Google Patents

ADAPTIVE SPEECH CODING CRITERION

Info

Publication number
RU2001108584A
RU2001108584A RU2001108584/09A RU2001108584A RU2001108584A RU 2001108584 A RU2001108584 A RU 2001108584A RU 2001108584/09 A RU2001108584/09 A RU 2001108584/09A RU 2001108584 A RU2001108584 A RU 2001108584A RU 2001108584 A RU2001108584 A RU 2001108584A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speech signal
determining
coefficient
symmetry
signal
Prior art date
Application number
RU2001108584/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2223555C2 (en
Inventor
Эрик ЭКУДДЕН
Роар ХАГЕН
Original Assignee
Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/144,961 external-priority patent/US6192335B1/en
Application filed by Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) filed Critical Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл)
Publication of RU2001108584A publication Critical patent/RU2001108584A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2223555C2 publication Critical patent/RU2223555C2/en

Links

Claims (27)

1. Способ получения из исходного речевого сигнала множества параметров, из которых может быть восстановлена аппроксимация исходного речевого сигнала, заключающийся в том, что формируют в ответ на исходный речевой сигнал дополнительный сигнал, который предназначен для представления исходного речевого сигнала, определяют первую разность между формой сигнала, связанной с исходным речевым сигналом, и формой сигнала, связанной с дополнительным сигналом, определяют вторую разность между параметром энергии, полученным из исходного речевого сигнала, и соответствующим параметром энергии, связанным с дополнительным сигналом, и используют первую и вторую разности для определения, по меньшей мере, одного из параметров, из которых может быть восстановлена аппроксимация исходного речевого сигнала.1. The method of obtaining from the original speech signal a plurality of parameters from which the approximation of the initial speech signal can be restored, which consists in the formation of an additional signal in response to the original speech signal, which is designed to represent the original speech signal, determine the first difference between the waveform associated with the original speech signal and the waveform associated with the additional signal, determine the second difference between the energy parameter obtained from the original speech signal, and the corresponding energy parameter associated with the additional signal, and use the first and second differences to determine at least one of the parameters from which the approximation of the original speech signal can be restored. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при указанной операции использования назначают первой и второй разностям относительные степени важности при определении, по меньшей мере, одного параметра.2. The method according to p. 1, characterized in that, with the indicated operation of use, the first and second differences are assigned relative degrees of importance in determining at least one parameter. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при указанной операции использования вычисляют коэффициент симметрии, показывающий относительные степени важности первой и второй разностей.3. The method according to p. 2, characterized in that with the indicated operation of use, a symmetry coefficient is calculated showing the relative degrees of importance of the first and second differences. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что используют коэффициент симметрии для определения первого и второго весовых коэффициентов, соответственно связанных с первой и второй разностями, причем при указанной операции использования первой и второй разностей умножают первую и вторую разности на первый и второй весовые коэффициенты, соответственно.4. The method according to p. 3, characterized in that the symmetry coefficient is used to determine the first and second weight coefficients, respectively, associated with the first and second differences, and with the indicated operation of using the first and second differences, the first and second differences are multiplied by the first and second weight coefficients, respectively. 5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при использовании коэффициента симметрии для определения первого и второго весовых коэффициентов выборочно устанавливают один из весовых коэффициентов равным нулю.5. The method according to p. 4, characterized in that when using the symmetry coefficient to determine the first and second weights, one of the weights is selectively set to zero. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что при выборочной установке одного из весовых коэффициентов равным нулю определяют начало речи в исходном речевом сигнале и устанавливают второй весовой коэффициент равным нулю в ответ на определение начала речи.6. The method according to p. 5, characterized in that when the selective installation of one of the weighting factors equal to zero, the beginning of speech in the initial speech signal is determined and the second weighting factor is set to zero in response to determining the beginning of speech. 7. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при вычислении коэффициента симметрии вычисляют коэффициент симметрии на основании, по меньшей мере, одного предварительно вычисленного коэффициента симметрии.7. The method according to p. 3, characterized in that when calculating the symmetry coefficient, calculate the symmetry coefficient based on at least one pre-calculated symmetry coefficient. 8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что при вычислении коэффициента симметрии на основании предварительно вычисленного коэффициента симметрии ограничивают величину коэффициента симметрии в ответ на предварительно вычисленный коэффициент симметрии, имеющий заданную величину.8. The method according to p. 7, characterized in that when calculating the symmetry coefficient based on a pre-calculated symmetry coefficient, the magnitude of the symmetry coefficient is limited in response to a pre-calculated symmetry coefficient having a predetermined value. 9. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при вычислении коэффициента симметрии определяют уровень голоса, связанный с исходным речевым сигналом, и вычисляют коэффициент симметрии как функцию уровня голоса.9. The method according to p. 3, characterized in that when calculating the symmetry coefficient, the voice level associated with the original speech signal is determined, and the symmetry coefficient is calculated as a function of the voice level. 10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что при определении уровня голоса применяют операции фильтрации к уровню голоса для получения фильтрованного уровня голоса, причем при указанной операции вычисления вычисляют коэффициент симметрии как функцию фильтрованного уровня голоса.10. The method according to p. 9, characterized in that when determining the voice level, filtering operations are applied to the voice level to obtain a filtered voice level, and with this calculation operation, the symmetry coefficient is calculated as a function of the filtered voice level. 11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что при применении операции фильтрации применяют операцию медианной фильтрации, включающую в себя определение медианного уровня голоса в группе уровней голоса, включающей в себя уровень голоса, к которому применяют операцию фильтрации, и множество предварительно определенных уровней голоса, связанных с исходным речевым сигналом.11. The method according to p. 10, characterized in that when applying the filtering operation, the median filtering operation is applied, which includes determining the median voice level in the group of voice levels, including the voice level to which the filtering operation is applied, and many predefined levels voices associated with the original speech signal. 12. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при указанной операции назначения определяют первый и второй весовые коэффициенты, соответственно связанные с первой и второй разностями, при этом определяют уровень голоса, связанный с исходным речевым сигналом, и определяют весовые коэффициенты как функцию уровня голоса.12. The method according to p. 2, characterized in that, with the indicated assignment operation, the first and second weights are determined, respectively, associated with the first and second differences, while the voice level associated with the original speech signal is determined, and the weights are determined as a function of level vote. 13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что при определении первого и второго весовых коэффициентов как функции уровня голоса устанавливают первый весовой коэффициент большим, чем второй весовой коэффициент, в ответ на первый уровень голоса, и устанавливают второй весовой коэффициент большим, чем первый весовой коэффициент, в ответ на второй уровень голоса, который является более низким, чем первый уровень голоса.13. The method according to p. 12, characterized in that when determining the first and second weights as a function of the voice level, the first weight coefficient is set larger than the second weight coefficient, in response to the first voice level, and the second weight coefficient is set larger than the first weighting factor, in response to a second voice level, which is lower than the first voice level. 14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при указанной операции использования используют первую и вторую разности для определения квантованного значения коэффициента усиления для использования в восстановлении исходного речевого сигнала согласно способу кодирования речи с линейным предсказанием и кодовым возбуждением.14. The method according to p. 1, characterized in that when the specified operation uses the first and second differences to determine the quantized value of the gain for use in restoring the original speech signal according to the method of encoding speech with linear prediction and code excitation. 15. Устройство кодирования речи, содержащее вход для приема исходного речевого сигнала, выход для выдачи информации, указывающей параметры, из которых может быть восстановлена аппроксимация исходного речевого сигнала, и контроллер, подключенный между указанным входом и указанным выходом для выдачи в ответ на исходный речевой сигнал дополнительного сигнала, предназначенного для представления исходного речевого сигнала, причем контроллер предназначен также для определения, по меньшей мере, одного из указанных параметров на основании первой и второй разностей между исходным речевым сигналом и дополнительным сигналом, при этом первая разность является разностью между формой сигнала, связанной с исходным речевым сигналом, и формой сигнала, связанной с дополнительным сигналом, а вторая разность является разностью между параметром энергии, полученным из исходного речевого сигнала, и соответствующим параметром энергии, связанным с дополнительным сигналом.15. A speech encoding device comprising an input for receiving an initial speech signal, an output for outputting information indicating parameters from which the approximation of the initial speech signal can be restored, and a controller connected between the specified input and the specified output for output in response to the initial speech signal additional signal designed to represent the original speech signal, and the controller is also designed to determine at least one of these parameters based on ne howling and second differences between the original speech signal and the additional signal, wherein the first difference is the difference between the waveform associated with the original speech signal and the waveform associated with the additional signal, and the second difference is the difference between the energy parameter obtained from the original speech signal, and the corresponding energy parameter associated with the additional signal. 16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что содержит блок определения коэффициента симметрии для вычисления коэффициента симметрии, показывающего относительные степени важности первой и второй разностей при определении указанного, по меньшей мере, одного параметра, причем блок определения коэффициента симметрии имеет выход, подсоединенный к контроллеру для подачи коэффициента симметрии на контроллер для использования при определении указанного, по меньшей мере, одного параметра.16. The device according to p. 15, characterized in that it contains a unit for determining the symmetry coefficient for calculating the symmetry coefficient, showing the relative degrees of importance of the first and second differences in determining the specified at least one parameter, and the unit for determining the symmetry coefficient has an output connected to the controller for applying a symmetry coefficient to the controller for use in determining said at least one parameter. 17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что содержит блок определения уровня голоса, подсоединенный к указанному входу, для определения уровня голоса исходного речевого сигнала, причем блок определения уровня голоса имеет выход, подсоединенный ко входу блока определения коэффициента симметрии, для подачи уровня голоса к блоку определения коэффициента симметрии, причем блок определения коэффициента симметрии выполнен с возможностью определения коэффициента симметрии в ответ на указанную информацию уровня голоса.17. The device according to p. 16, characterized in that it contains a unit for determining the level of voice connected to the specified input for determining the level of voice of the original speech signal, and the unit for determining the level of voice has an output connected to the input of the unit for determining the symmetry coefficient, for supplying the level voice to the unit for determining the coefficient of symmetry, and the unit for determining the coefficient of symmetry is configured to determine the coefficient of symmetry in response to the specified information of the voice level. 18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что содержит фильтр, включенный между указанным выходом блока определения уровня голоса и указанным входом блока определения коэффициента симметрии, для приема уровня голоса от блока определения уровня голоса и выдачи на блок определения коэффициента симметрии фильтрованного уровня голоса.18. The device according to p. 17, characterized in that it contains a filter included between the specified output of the unit for determining the voice level and the specified input of the unit for determining the symmetry coefficient, for receiving a voice level from the unit for determining the voice level and issuing to the unit for determining the coefficient of symmetry of the filtered voice level . 19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что фильтр является медианным фильтром.19. The device according to p. 18, characterized in that the filter is a median filter. 20. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что контроллер является чувствительным к коэффициенту симметрии для определения первого и второго весовых коэффициентов, соответственно связанных с первой и второй разностями.20. The device according to p. 16, characterized in that the controller is sensitive to the symmetry coefficient to determine the first and second weights, respectively, associated with the first and second differences. 21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью умножения первой и второй разностей соответственно на первый и второй весовые коэффициенты при определении указанного, по меньшей мере, одного параметра.21. The device according to p. 20, characterized in that the controller is configured to multiply the first and second differences, respectively, by the first and second weights when determining the specified at least one parameter. 22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью установления второй разности равной нулю в ответ на начало речи в исходном речевом сигнале.22. The device according to p. 21, characterized in that the controller is configured to set the second difference equal to zero in response to the start of speech in the original speech signal. 23. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что блок определения коэффициента симметрии выполнен с возможностью вычисления коэффициента симметрии на основании, по меньшей мере, одного предварительно вычисленного коэффициента симметрии.23. The device according to p. 16, wherein the symmetry coefficient determination unit is configured to calculate a symmetry coefficient based on at least one pre-calculated symmetry coefficient. 24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что блок определения коэффициента симметрии выполнен с возможностью ограничения величины коэффициента симметрии в ответ на предварительно вычисленный коэффициент симметрии, имеющий заданную величину.24. The device according to p. 23, wherein the symmetry coefficient determination unit is configured to limit the magnitude of the symmetry coefficient in response to a pre-computed symmetry coefficient having a predetermined value. 25. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что содержит речевой кодер с линейным предсказанием и кодовым возбуждением, при этом указанным, по меньшей мере, одним параметром является квантованное значение коэффициента усиления.25. The device according to p. 15, characterized in that it contains a speech encoder with linear prediction and code excitation, while the specified at least one parameter is a quantized value of the gain. 26. Устройство приемопередатчика для использования в системе связи, содержащее вход для приема вводимого пользователем задающего сигнала, выход для подачи выходного сигнала в канал связи для передачи на приемник по каналу связи и устройство кодирования речи, имеющее вход, подсоединенный к указанному входу приемопередатчика, и имеющее выход, подсоединенный к указанному выходу приемопередатчика, причем вход устройства кодирования речи предназначен для приема исходного речевого сигнала от указанного входа приемопередатчика, выход устройства кодирования речи предназначен для подачи на указанный выход приемопередатчика информации, указывающей параметры, из которых в приемнике может быть восстановлена аппроксимация исходного речевого сигнала, причем устройство кодирования речи содержит контроллер, подключенный между указанным входом и указанным выходом для выдачи в ответ на исходный речевой сигнал дополнительного сигнала, предназначенного для представления исходного речевого сигнала, причем контроллер служит также для определения, по меньшей мере, одного из указанных параметров на основании первой и второй разностей между исходным речевым сигналом и дополнительным сигналом, при этом первая разность является разностью между формой сигнала, связанной с исходным речевым сигналом, и формой сигнала, связанной с дополнительным сигналом, а вторая разность является разностью между параметром энергии, полученным из исходного речевого сигнала, и соответствующим параметром энергии, связанным с дополнительным сигналом.26. A transceiver device for use in a communication system, comprising an input for receiving a user input of a driving signal, an output for supplying an output signal to a communication channel for transmission to a receiver via a communication channel, and a speech encoding device having an input connected to said transceiver input and having the output connected to the specified output of the transceiver, and the input of the speech encoding device is designed to receive the original speech signal from the specified input of the transceiver, the output is The speech encoding device is designed to supply to the specified output of the transceiver information indicating parameters from which the approximation of the initial speech signal can be restored in the receiver, the speech encoding device comprising a controller connected between the specified input and the specified output to provide an additional response to the original speech signal signal intended to represent the original speech signal, and the controller also serves to determine at least one of the specified parameters based on the first and second differences between the original speech signal and the additional signal, wherein the first difference is the difference between the waveform associated with the original speech signal and the waveform associated with the additional signal, and the second difference is the difference between the energy parameter, obtained from the original speech signal, and the corresponding energy parameter associated with the additional signal. 27. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что оно образует часть сотового телефона.27. The device according to p. 26, characterized in that it forms part of a cell phone.
RU2001108584/09A 1998-09-01 1999-08-06 Adaptive speech coding criterion RU2223555C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/144,961 US6192335B1 (en) 1998-09-01 1998-09-01 Adaptive combining of multi-mode coding for voiced speech and noise-like signals
US09/144,961 1998-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001108584A true RU2001108584A (en) 2003-05-27
RU2223555C2 RU2223555C2 (en) 2004-02-10

Family

ID=22510960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001108584/09A RU2223555C2 (en) 1998-09-01 1999-08-06 Adaptive speech coding criterion

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6192335B1 (en)
EP (1) EP1114414B1 (en)
JP (1) JP3483853B2 (en)
KR (1) KR100421648B1 (en)
CN (1) CN1192357C (en)
AR (1) AR027812A1 (en)
AU (1) AU774998B2 (en)
BR (1) BR9913292B1 (en)
CA (1) CA2342353C (en)
DE (1) DE69906330T2 (en)
MY (1) MY123316A (en)
RU (1) RU2223555C2 (en)
TW (1) TW440812B (en)
WO (1) WO2000013174A1 (en)
ZA (1) ZA200101666B (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0005515D0 (en) * 2000-03-08 2000-04-26 Univ Glasgow Improved vector quantization of images
DE10026872A1 (en) 2000-04-28 2001-10-31 Deutsche Telekom Ag Procedure for calculating a voice activity decision (Voice Activity Detector)
EP1279164A1 (en) 2000-04-28 2003-01-29 Deutsche Telekom AG Method for detecting a voice activity decision (voice activity detector)
US20030028386A1 (en) * 2001-04-02 2003-02-06 Zinser Richard L. Compressed domain universal transcoder
DE10124420C1 (en) * 2001-05-18 2002-11-28 Siemens Ag Coding method for transmission of speech signals uses analysis-through-synthesis method with adaption of amplification factor for excitation signal generator
FR2867649A1 (en) * 2003-12-10 2005-09-16 France Telecom OPTIMIZED MULTIPLE CODING METHOD
CN100358534C (en) * 2005-11-21 2008-01-02 北京百林康源生物技术有限责任公司 Use of malposed double-strauded oligo nucleotide for preparing medicine for treating avian flu virus infection
US8532984B2 (en) 2006-07-31 2013-09-10 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for wideband encoding and decoding of active frames
MY152845A (en) * 2006-10-24 2014-11-28 Voiceage Corp Method and device for coding transition frames in speech signals
CN101192411B (en) * 2007-12-27 2010-06-02 北京中星微电子有限公司 Large distance microphone array noise cancellation method and noise cancellation system
WO2009157213A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 パナソニック株式会社 Audio signal decoding device and balance adjustment method for audio signal decoding device
RU2533439C2 (en) * 2009-09-02 2014-11-20 Эппл Инк Apparatus and method for encoding using reduced codebook with adaptive resetting
AU2011241424B2 (en) * 2010-04-14 2016-05-05 Voiceage Evs Llc Flexible and scalable combined innovation codebook for use in CELP coder and decoder
KR20160070147A (en) 2013-10-18 2016-06-17 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. Concept for encoding an audio signal and decoding an audio signal using deterministic and noise like information
MX355091B (en) 2013-10-18 2018-04-04 Fraunhofer Ges Forschung Concept for encoding an audio signal and decoding an audio signal using speech related spectral shaping information.

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4969193A (en) * 1985-08-29 1990-11-06 Scott Instruments Corporation Method and apparatus for generating a signal transformation and the use thereof in signal processing
US5060269A (en) 1989-05-18 1991-10-22 General Electric Company Hybrid switched multi-pulse/stochastic speech coding technique
US5255339A (en) 1991-07-19 1993-10-19 Motorola, Inc. Low bit rate vocoder means and method
US5657418A (en) 1991-09-05 1997-08-12 Motorola, Inc. Provision of speech coder gain information using multiple coding modes
WO1994025959A1 (en) 1993-04-29 1994-11-10 Unisearch Limited Use of an auditory model to improve quality or lower the bit rate of speech synthesis systems
JPH09506983A (en) * 1993-12-16 1997-07-08 ボイス コンプレッション テクノロジーズ インク. Audio compression method and device
US5517595A (en) * 1994-02-08 1996-05-14 At&T Corp. Decomposition in noise and periodic signal waveforms in waveform interpolation
US5715365A (en) * 1994-04-04 1998-02-03 Digital Voice Systems, Inc. Estimation of excitation parameters
US5602959A (en) * 1994-12-05 1997-02-11 Motorola, Inc. Method and apparatus for characterization and reconstruction of speech excitation waveforms
FR2729244B1 (en) * 1995-01-06 1997-03-28 Matra Communication SYNTHESIS ANALYSIS SPEECH CODING METHOD
FR2729247A1 (en) * 1995-01-06 1996-07-12 Matra Communication SYNTHETIC ANALYSIS-SPEECH CODING METHOD
FR2729246A1 (en) * 1995-01-06 1996-07-12 Matra Communication SYNTHETIC ANALYSIS-SPEECH CODING METHOD
AU696092B2 (en) * 1995-01-12 1998-09-03 Digital Voice Systems, Inc. Estimation of excitation parameters
US5668925A (en) * 1995-06-01 1997-09-16 Martin Marietta Corporation Low data rate speech encoder with mixed excitation
US5649051A (en) * 1995-06-01 1997-07-15 Rothweiler; Joseph Harvey Constant data rate speech encoder for limited bandwidth path
FR2739995B1 (en) 1995-10-13 1997-12-12 Massaloux Dominique METHOD AND DEVICE FOR CREATING COMFORT NOISE IN A DIGITAL SPEECH TRANSMISSION SYSTEM
US5819224A (en) * 1996-04-01 1998-10-06 The Victoria University Of Manchester Split matrix quantization
JPH10105195A (en) * 1996-09-27 1998-04-24 Sony Corp Pitch detecting method and method and device for encoding speech signal
US6148282A (en) 1997-01-02 2000-11-14 Texas Instruments Incorporated Multimodal code-excited linear prediction (CELP) coder and method using peakiness measure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2001108584A (en) ADAPTIVE SPEECH CODING CRITERION
CN1985304B (en) System and method for enhanced artificial bandwidth expansion
EP1233408B1 (en) Method and apparatus for selecting an encoding rate in a variable rate vocoder
JP3898218B2 (en) Transmission system for performing differential encoding
EP0698877A2 (en) Postfilter and method of postfiltering
EP1093116A1 (en) Autocorrelation based search loop for CELP speech coder
CN102804260A (en) Audio signal processing device and audio signal processing method
RU2223555C2 (en) Adaptive speech coding criterion
AU753740B2 (en) Reducing sparseness in coded speech signals
US6424942B1 (en) Methods and arrangements in a telecommunications system
EP0922278B1 (en) Variable bitrate speech transmission system
CN101303855B (en) Method and device for generating comfortable noise parameter
EP1162603A1 (en) High quality speech coder at low bit rates
US5987406A (en) Instability eradication for analysis-by-synthesis speech codecs
US5802109A (en) Speech encoding communication system
RU2001117232A (en) SPEECH CODING WITH THE CHANGE OF COMFORTABLE NOISE FUNCTION TO INCREASE PLAYBACK PRECISION
AU2004200726B2 (en) Signal processing in a hearing aid
JP3418005B2 (en) Voice pitch detection device
EP1199710B1 (en) Device, method and recording medium on which program is recorded for decoding speech in voiceless parts
US6240383B1 (en) Celp speech coding and decoding system for creating comfort noise dependent on the spectral envelope of the speech signal
KR100563016B1 (en) Variable Bitrate Voice Transmission System
Be'ery Variable bit-rate methods for low-delay speech coders
CA2485547A1 (en) Device, method, and program for encoding/decoding of speech with function of encoding silent period
JPH0531331B2 (en)
KR19990014946A (en) Complexity Reduced Signal Transmission System