Claims (2)
1. Устройство циклового программного управления, содержащее блок логического управления, ко входам которого подключены датчики положений механизмов, а к выходам - исполнительные механизмы, и пульты управления механизмами каждой из позиций, включающие элементы индикации состояния механизмов, узел выбора режимов работы, кнопки включения и выключения исполнения выбранного режима, отличающееся тем, что в каждый из пультов управления введен модуль удаленного ввода-вывода, ко входам которого подключены узел выбора режимов работы и кнопки включения и выключения исполнения выбранного режима, а к выходам - элементы индикации состояния механизмов, причем информационные каналы модулей удаленного ввода-вывода всех пультов управления через двухпроводную периферийную последовательную шину соединены параллельно и подключены ко входу модуля межблочной связи, установленному в блоке логического управления.1. A cyclic program control device comprising a logical control unit, to the inputs of which are connected position sensors of the mechanisms, and to the outputs are actuators, and control panels of the mechanisms of each of the positions, including elements for indicating the status of the mechanisms, a node for selecting operating modes, on and off buttons the execution of the selected mode, characterized in that a remote I / O module is inserted into each of the control panels, to the inputs of which a mode operation mode selection node and VK buttons are connected li ne and off execution mode is selected, and the outputs of - elements indicating the status of mechanisms with the information channels remote input-output modules all controls via the two-wire serial peripheral bus connected in parallel and connected to the input of the inter-unit communications module installed in the logical control unit.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы индикации на пультах управления расположены в виде трех вертикальных рядов, индицирующих соответственно номер режима, положение механизма в рабочем положении и положение механизма в исходном положении. 2. The device according to claim 1, characterized in that the display elements on the control panels are arranged in three vertical rows, respectively indicating the mode number, the position of the mechanism in the working position and the position of the mechanism in the initial position.