RU2000965C1

RU2000965C1 - Device to control transportation vehicle gearshift unit

Info

Publication number: RU2000965C1
Application number: SU884613241A
Authority: RU
Inventors: Аса ма Есио; Тсубота Макио; Окура Ясунори; Сато Такаюки
Original assignee: Кабусики Кайс Комацу Сейсакусе (JP)
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1993-10-15

Abstract

Ислопьзование: в коробке передач, выполненной в виде двухступенчатой конструкции содержащей основные механизмы переключени передач Сущность изобретени : устройство снабжено муфтами , которые в свою очередь индивидуально соединены с клапанами регулировани давлени с электронным управлением дл обеспечени возможности раздельного управлени соответственными муфтами. Обнаружены уменьшение количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, в момент начала движени транспортного средства вперед подачу рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени передач и в муфты на стороне вспомогательного механизма передач осуществл ют с некоторой разницей во времени между ними, чтобы устранить колебание времени заполнени , вызываемое уменьшением количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса 1 зп ф- лы, 10 ил.Use: in a two-stage gearbox containing basic gearshifts Summary of the invention: the device is equipped with couplings, which in turn are individually connected to electronically controlled pressure control valves to enable separate control of the respective couplings. A decrease in the amount of working fluid coming from the hydraulic pump was detected; at the moment the vehicle starts moving forward, the supply of working fluid to the couplings on the side of the main gear shifting mechanism and to the couplings on the side of the auxiliary gear mechanism is carried out with some time difference between them, in order to eliminate the oscillation filling time, caused by a decrease in the amount of working fluid coming from the hydraulic pump 1 sf of a file, 10 sludge.

Description

Изобретение относитс к способу и устройству дл управлени системой переключени передач, установленной на т гаче, строительной машине или т.п. а более конкретно касаетс способоа и устройства дл устранени колебани времени заполнени при уменьшении количества рабочей жидкости , поступающей от гидрзвлич еского насоса, в момент начала движени вперед или т.п.The invention relates to a method and apparatus for controlling a gear shifting system mounted on a tractor, a construction machine or the like. and more particularly, relates to a method and apparatus for eliminating fluctuations in filling time while decreasing the amount of working fluid coming from the hydraulic pump at the moment of starting forward movement or the like.

Система переключени передач типа, содержащего муфты в первой ступени (на стороне вспомогательного механизма переключени передач) и муфты во второй ступе- ни (на стороне основного механизма переключени передач), если смотреть со стороны ее входного вала, позвол ет избирать ту или иную ступень передачи путем использовани надлежащей комбинации муфт на стороне вспомогательного и муфт на стороне основного механизма переключени передач.A gearshift system of the type comprising clutches in the first stage (on the side of the auxiliary gearshift mechanism) and clutches in the second stage (on the side of the main gearshift mechanism), when viewed from the side of its input shaft, allows one or another gear stage to be selected by using the appropriate combination of clutches on the secondary side and clutches on the side of the main gear shift mechanism.

До сих пор конструкци системы переключени передач вышеупом нутого типа такова, что приведение муфт на стороне вспомогательного и муфт на стороне основного механизмов переключени передач во включенное состо ние при переключении передач осуществл ют одновременно путем одновременной подачи к ним рабочей жидкости. То есть при использовании такой традиционной системы осуществл ют в момент переключени передач подачу рабочей жидкости одновременно в две муфты.So far, the design of the gear shift system of the aforementioned type is such that the clutches on the secondary side and the clutches on the side of the main gear shift mechanism are engaged when shifting gears by simultaneously supplying the working fluid thereto. That is, when using such a conventional system, at the time of gear shifting, the working fluid is simultaneously supplied to two couplings.

Поэтому традиционна система имеет недостаток, состо щий в падении гидравлического давлени рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, вследствие уменьшени количества этой поступающей от насоса рабочей жидкости по сравнению с емкостью соответственных муфт, происход щего в момент начала движени вперед, переключени передач под действием силы инерции или в тому подобном случае. Как показано на фиг. 10, снижение гидравлического давлени рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, вызвает запаздывание момента заполнени и колебание времени заполнени , что приводит ко многим нарушени м нормальной работы, таким, как возникновение удара при переключении передач или т.п. после окончани заполнени , например, в ходе постепенного повышени гидравлического давлени в муфтах в случае, когда последним нужно управл ть в соответствии с одним и тем же графиком гидравлического давлени .Therefore, the traditional system has the disadvantage of a drop in the hydraulic pressure of the working fluid coming from the hydraulic pump due to a decrease in the amount of this working fluid coming from the pump compared to the capacity of the respective couplings that occurs at the moment of starting forward movement, gear changes due to inertia or in that case. As shown in FIG. 10, a decrease in the hydraulic pressure of the working fluid coming from the hydraulic pump causes a delay in the filling moment and a fluctuation in the filling time, which leads to many disturbances in normal operation, such as the occurrence of a shock when shifting gears or the like. after filling is completed, for example, during a gradual increase in the hydraulic pressure in the couplings in the case when the latter needs to be controlled in accordance with the same hydraulic pressure schedule.

Таким образом, ввиду .вышесказанного целью насто щего изобретени вл етс Thus, in view of the foregoing, an object of the present invention is

создание способа и устройства дл управлени системой переключени передач, которые бы предотвращали нарушение нормальной работы вследствие снижени creation of a method and apparatus for controlling a gear shifting system that would prevent a malfunction due to reduction

гидравлического давлени рабочей жидкости , поступающей от гидравлического насоса , при уменьшении количества рабочей жидкости, поступающей от насоса, в момент начала движени вперед или т.п.hydraulic pressure of the working fluid coming from the hydraulic pump, while decreasing the amount of working fluid coming from the pump, at the moment of the beginning of the forward movement or the like.

Изобретение состоит в том, что, когдаThe invention is that when

количество рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, не достигает заданного значени , а нужно привести во включенное состо ние как муфты на стороthe amount of working fluid coming from the hydraulic pump does not reach the set value, but it is necessary to bring it into the on state as couplings on the side

не вспомогательного механизма переключени передач, так и муфты на стороне основного механизма, клапанами дл регулировани давлени , соответствующими упом нутыми муфтами, управл ют, осуще- 0 ствл следующие этапы:not auxiliary gear shifting mechanism, as well as couplings on the side of the main gear, pressure control valves corresponding to the said couplings are controlled by the following steps:

-сначала привод т в действие клапаны регулировани давлени муфт на стороне вспомогательного механизма переключени передач дл обеспечени возможности- first, the clutch pressure control valves are actuated on the side of the auxiliary gear shift mechanism to enable

5 подачи к ним рабочей жидкости под давлением;5 supplying them with a working fluid under pressure;

-з тем подтверждаютокончание времени заполнени в отношении муфт на стороне вспомогательного механизма- thereby confirm the end of the filling time in relation to the couplings on the side of the auxiliary mechanism

0 переключени передач;0 gear shift;

-далее, в момент получени подтверждени окончани вышеупом нутого времени заполнени управл ют клапанами регулировани давлени , относ щимис кfurther, at the time of receipt of confirmation of the end of the aforementioned filling time, the pressure control valves related to

5 муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени передач, таким образом , чтобы обеспечить постепенное повышение давлени в муфтах, и привод т в действие клапаны регулировани давле0 ни , св занные с муфтами на стороне основного механизма переключени передач, дл обеспечени возможности подачи к муфтам рабочей жидкости под давлением;5 couplings on the side of the auxiliary gearshift mechanism, so as to provide a gradual increase in pressure in the couplings, and pressure control valves associated with the couplings on the side of the main gearshift mechanism are actuated to allow fluid to flow under the couplings pressure

-и наконец, подтверждают окончание 5 времени заполнени в отношении муфт наfinally, confirm the end of 5 filling times in relation to couplings on

стороне основного мехнизма переключени и с смомента получени вышеупом нутого подтверждени управл ют клапанами регулировани давлени ,св занными с муфта0 ми, таким образом, чтобы обеспечить повышение давлени в муфтах на стороне основного механизма переключени передач .on the side of the main gear mechanism and from the moment of receipt of the above acknowledgment, the pressure control valves associated with the couplings are controlled so as to provide an increase in pressure in the couplings on the side of the main gear mechanism.

В соответствии с насто щим изобрете5 нием. касающимс системы переключени передач, выполненной в виде двухступенчатой конструкции с муфтами сцеплени , содержащей основной и вспомогательный механизм переключени передач, обеспечиваетс устранение колебани времени заполнени , вызванного уменьшением количества поступающей от гидравлического насоса рабочей жидкости в момент начала движени вперед или т.п., при подаче рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени передач и муфты на стороне вспомогательного механизма переключени передач, благодар чему может быть уменьшен удар при переключении передач и может быть обеспечено стабиль- ное переключение передач без необходимости производительности гидравлического насоса.In accordance with the present invention 5. regarding the gear shifting system, made in the form of a two-stage clutch design containing the main and auxiliary gear shifting mechanism, the filling time fluctuation caused by the decrease in the amount of working fluid coming from the hydraulic pump at the moment of the beginning of forward movement or the like, when feeding forward hydraulic fluid into the couplings on the side of the main gearshift mechanism and the couplings on the side of the auxiliary gearshift mechanism, thanks to it can be reduced in shock when shifting gears and can be provided with a stable gear shift without the need for hydraulic pump performance.

На фиг. 1 показаны временные диаграммы , иллюстрирующие работу устройства; на фиг.2 - структурна схема, схематически иллюстрирующа систему управлени ; на фиг.З - гидравлическа схема, иллюстрирующа внутреннюю конструкцию устройства дл подачи рабочей жидкости к муфтам в системе, фиг.2; на фиг.4 - вид в разрезе, иллюстрирующий внутреннее устройство клапана регулировани давлени , используемого дл первого варината осуществлени насто щего изобретени ; на фиг.5 - струк- турна схема, иллюстрирующа конкретные действи , выполн емые устройством в соответствии с первым вариантом осуществлени насто щего изобретени ; на фиг.6 - гидравлическа схема, используема дл второго варината осуществлени насто щего изобретени ; на фиг.7 - вид в разрезе, иллюстрирующий внутреннее устройство клапана регулировани давлени , пригодного дл муфт, используемых дл второго варианта осуществлени насто щего изобретени ; на фиг.8 - временные диаграммы, иллюстрирующие действи клапана регулировани давлени , показанного на фиг.7; на фиг.9 - структурна схема, иллюстрирую- ща конкретные действи , выполн емые устройством в соответствии со вторым варинатом осуществлени изобретени ; на фиг. 10 - временные диаграммы, иллюстрирующие традиционную систему.In FIG. 1 shows timing diagrams illustrating the operation of a device; Fig. 2 is a block diagram schematically illustrating a control system; Fig. 3 is a hydraulic diagram illustrating the internal structure of a device for supplying working fluid to couplings in the system, Fig. 2; Fig. 4 is a sectional view illustrating an internal arrangement of a pressure control valve used for the first embodiment of the present invention; Fig. 5 is a block diagram illustrating specific actions performed by a device in accordance with a first embodiment of the present invention; Fig. 6 is a hydraulic diagram used for a second embodiment of the present invention; Fig. 7 is a sectional view illustrating an internal arrangement of a pressure control valve suitable for couplings used in a second embodiment of the present invention; Fig. 8 is a timing chart illustrating the operation of the pressure control valve shown in Fig. 7; Fig. 9 is a block diagram illustrating specific actions performed by a device in accordance with a second embodiment of the invention; in FIG. 10 is a timing diagram illustrating a conventional system.

На фиг.2 показана в качестве примера структура системы переключени передач, к которой может быть применено насто щее изобретение.Figure 2 shows, by way of example, the structure of a gear shifting system to which the present invention can be applied.

Как показано на фиг.2. отдаваемую дви- гателем 1 мощность передают в коробке 3 передач через гидротрансформатор 2 и затем выходную мощность от коробки передач передают к ведущей оси 5 через механизм 4 дифференциальной передачи и конечного редуктора.As shown in FIG. the power supplied by the engine 1 is transmitted in the gearbox 3 through a torque converter 2 and then the output power from the gearbox is transmitted to the drive axle 5 through the differential gear 4 and the final gearbox.

Двигатель 1 снабжен датчиком вскорости вращени двигател , предназначенным дл выдачи сигнала, соответствующего числу оборотов двигател , причем выходнойThe engine 1 is equipped with an engine speed sensor for outputting a signal corresponding to the number of engine revolutions, the output

сигнал с г датчику 6 подают и Finn к / yfipan лени Блок 7 управлени выполнгн г возможностью определени абсолютного значени количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, по отношению к выходному сигналу от датчика 6. Кроме того, в блок 7 управлени подают команду на переключение от селектора 8 переключени .a signal from r to the sensor 6 is supplied and Finn to / yfipan laziness The control unit 7 is able to determine the absolute value of the amount of working fluid coming from the hydraulic pump with respect to the output signal from the sensor 6. In addition, a switching command is sent to the control unit 7 from shift selector 8.

Коробка 3 передач снабжена муфтами Н и L в первой ступени (муфты Н и L называют дальше муфтами на стороне вспомогательного механизма переключени ), оперативно соедин емые с выходным валом 2а гидротрансформатора 2. и муфтами 1-й и 2-й во второй ступени (муфты 1- и 2- называют дальше муфтами на стороне основного механизма переключени ), оперативно соедин емые с выходным валом За коробки передач, причем необходимую ступень переключени передач избирают, использу надлежащую комбинацию муфт Н и L на стороне вспомогательного механизма переключени передач и муфт 1-й и 2-й на стороне основного механизма переключени передач.The gearbox 3 is equipped with clutches H and L in the first stage (clutches H and L are hereinafter referred to as clutches on the side of the auxiliary gear), operatively connected to the output shaft 2a of the torque converter 2. and clutches of the 1st and 2nd in the second stage (couplings 1- and 2- are hereinafter referred to as clutches on the side of the main gearshift mechanism), operatively connected to the output shaft of the gearbox, and the necessary gearshift stage is selected using the appropriate combination of H and L couplings on the side of the auxiliary gearshift and gears and clutches 1st and 2nd on the main side shifting mechanism.

Как показано на фиг.З, устройство 9 дл подачи рабочей жидкости под давлением в указанные муфты снабжено гидравлическим насосом 10 и разгрузочным (перепускным ) клапаном 11. Кроме того, оно имеет несколько клапанов 21,22.23 и 24 регулировани давлени с электронным управлением , предназначенным дл обеспечени возможности воздействи посредством рабочей жидкости на муфты Н. L, 1-ю и 2-ю. Клапаны 21 -24 привод т в действие индивидуально в ответ на электрический сигнал от блока 7 управлени .As shown in FIG. 3, the device 9 for supplying pressurized hydraulic fluid to said couplings is equipped with a hydraulic pump 10 and an unloading (bypass) valve 11. In addition, it has several electronically controlled pressure control valves 21,22.23 and 24, designed to providing the possibility of acting through the working fluid on the N. couplings L, 1st and 2nd. Valves 21-24 are individually actuated in response to an electrical signal from control unit 7.

На фиг.4 показан вид в разрезе, иллюстрирующий в качестве примера конструкцию соответственных клапанов 21-24 регулировани давлени . В частности, каждый из клапанов 21-24 содержит золотник 204, имеющий первую поршневую часть 201, вторую поршневую часть 202 и третью поршневую часть 203. Левый конец золотника 204 находитс в контакте с сердечником 206 пропорционального соленоида 205, а правый его конец находитс в контакте с держателем 208, отжимаемым в направлении влево упругой силой винтовой пружины 207.Fig. 4 is a sectional view illustrating, by way of example, the construction of respective pressure control valves 21-24. In particular, each of the valves 21-24 comprises a spool 204 having a first piston part 201, a second piston part 202 and a third piston part 203. The left end of the spool 204 is in contact with the core 206 of the proportional solenoid 205, and its right end is in contact with a holder 208, squeezed in the left direction by the elastic force of the coil spring 207.

Перва поршнева часть 201 и втора поршнева часть 202 вместе образуют гидравлическую камеру 209, а втора поршнева часть 202 и треть поршнева часть 203 образуют вместе гидравлическую камеру 210. Гидравлическа камера 209 снабжена впускным отверстием 211, а гидравлическа The first piston part 201 and the second piston part 202 together form a hydraulic chamber 209, and the second piston part 202 and a third of the piston part 203 together form a hydraulic chamber 210. The hydraulic chamber 209 is provided with an inlet 211, and the hydraulic

каморл 210 - отверстием 212 дл соединени с баком.camorl 210 through a hole 212 for connecting to the tank.

Гидравлическа камера 213. в которой размещены пружина 213 и держатель 208, соединена отверстием 215 посредством гидравлического канала 214.The hydraulic chamber 213. in which the spring 213 and the holder 208 are placed, is connected by an opening 215 by means of a hydraulic channel 214.

Пропорциональный соленоид 205 использован в качестве привода служащего дл перемещени золотника 204. и его сердечник 206 находитс в контакте с левой торцовой поверхностью золотника 204. Пропорциональный соленоид 205 имеет такую характеристику, что его толкающа сила пропорциональна силе подведенного к нему электрического тока.The proportional solenoid 205 is used as a drive for moving the spool 204. and its core 206 is in contact with the left end surface of the spool 204. The proportional solenoid 205 has such a characteristic that its pushing force is proportional to the strength of the electric current supplied to it.

В показанном рабочем состо нии выпускное отверстие 215 закрыто посредством второй поршневой части 202.In the shown operating state, the outlet 215 is closed by the second piston portion 202.

Смещение золотника 204 вправо в ответ на приведение в действие пропорционального соленоида 205 вызывает течение рабочей жидкости, подаваемой через впускное отверстие 211. в выпускное отверстие 215 В этот момент часть рабочей жидкости, проход щей через выпускное отверстие 215, течет в гидравлическую камеру 213 через гидравлический канал 214. Поскольку гидравлическое давление рабочей жидкости, поступающей в гидравлическую камеру 213, стремитс , действу на золотник 204, переместить его в направлении влево, то при повышении в этот момент гидравлического давлени в гидравлической камере 213 золотник 204 перемещаетс влево. При этом перемещении золотника 204 влево течение рабочей жидкости в выпускное отверстие 215 перкращаетс и одновременно происходит слив рабочей жидкости со стороны выпускного отверсти 215 в сторону отверсти 212, соединенного с баком.The displacement of the spool 204 to the right in response to actuating the proportional solenoid 205 causes the flow of the working fluid supplied through the inlet 211. to the outlet 215. At this point, part of the working fluid passing through the outlet 215 flows into the hydraulic chamber 213 through the hydraulic channel 214. Since the hydraulic pressure of the working fluid entering the hydraulic chamber 213 tends, acting on the spool 204, to move it in the direction to the left, then at this moment the hydraulic one pressure in the hydraulic chamber 213 of the spool 204 is moved to the left. With this movement of the spool 204 to the left, the flow of the working fluid into the outlet 215 ceases and at the same time, the working fluid is drained from the side of the outlet 215 to the side of the opening 212 connected to the tank.

Таким образом, золотник 204 приводит в действие,обеспечива уравновешивание толкающей силы, сообщаемой через сердечник 206. силой, создаваемой гидравлическим давлением в гидравлической камере 213.In this way, the spool 204 is actuated to balance the pushing force imparted through the core 206. by the force generated by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 213.

Следовательно, пон тно, что гидравлическое давление в выпускном отверстии 215 пропорционально силе электрического тока возбуждени соленоида 205. Это позвол ет путем приведени в действие блока 7 управлени создавать необходимую силу гидравлического давлени , передаваемую к соответственной муфте, надлежащим образом регулиру силу тока возбуждени .подаваемого на соответственные соленоиды клапанов 21-24 регулировани давлени . Между прочим, поскольку пружина 207 имеет малую жесткость, то вли ние пружины на описанный процесс незначительно.Therefore, it is understood that the hydraulic pressure in the outlet 215 is proportional to the electric current of the solenoid excitation current 205. This, by actuating the control unit 7, creates the necessary hydraulic pressure force transmitted to the corresponding coupling to appropriately control the excitation current supplied to respective solenoids of pressure control valves 21-24. Incidentally, since the spring 207 has low rigidity, the effect of the spring on the described process is negligible.

Ниже конкретные действи устройства, выполненного указанным образом, описаны со ссылками на блок-схему, показанную на фиг.5, и на временные диаграммы, показанные на фиг.1.Below, the specific actions of the device made in this way are described with reference to the flowchart shown in Fig. 5 and to the timing diagrams shown in Fig. 1.

В соответствии с данным вариантом задают подход щее значение времени заполнени дл каждой муфты на основании экспериментов или т.п., так что окончаниеAccording to this embodiment, an appropriate filling time is set for each coupling based on experiments or the like, so that the end

0 завполнени отождествл ют с моментом времени, когда истекает определенный заданный период времени после начала переключени передач.The 0 fillings are identified with the point in time when a certain predetermined period of time elapses after the start of gear shifting.

При осуществлении переключени пе5 редач или начала движени вперед блок 7 управлени сначала определ ет в ответ на входной сигнал, передаваемый от селектора 8 переключени , следует ли или нет осуществл ть переключение передач путем вклю0 чени как муфт на стороне основного мехнизма переключени передач, так и муфт на стороне вспомогательного механизма переключени передач (шаг 100). Далее , если обнаружено, что переключениеWhen shifting gears 5 or starting forward, the control unit 7 first determines, in response to an input signal transmitted from the shift selector 8, whether or not to shift gears by engaging both couplings on the side of the main gear shifting mechanism and couplings on the side of the auxiliary gear shift mechanism (step 100). Further, if it is found that switching

5 передач должно быть осуществлено путем включени муфт на обеих сторонах, провер ют выходной сигнал отдатчика бскорости вращени двигател (шаг 110). В случае обнаружени , что двигатель имеет число обо0 ротов меньше заданного, блок 7 управлени определ ет, что количество рабочей жидкости , поступающей от насоса 10. понижено. После этого, управление соответственными муфтами осуществл ют следующим обра5 зом.5 gears should be carried out by engaging the couplings on both sides, check the output signal of the engine speed sensor (step 110). If it is detected that the engine has a number of revolutions less than a predetermined one, the control unit 7 determines that the amount of working fluid from the pump 10. is reduced. After that, control of the respective couplings is carried out as follows.

Сначала блок 7 управлени выбирает муфты, подлежащие включению (шаг 120). В данном случае привод т во включенное состо ние муфту на стороне вспомогательно0 го механизма переключени передач и муфту 1-у на стороне основного механизма переключени передач.First, the control unit 7 selects the couplings to be engaged (step 120). In this case, the clutch on the side of the auxiliary gear shift mechanism and the 1st clutch on the side of the main gear shift mechanism are brought into on condition.

Сначала блок 7 управлени заставл ют начать подачу рабочей жидкости к клапануFirst, the control unit 7 is forced to start supplying the working fluid to the valve

5 22 регулировани давлени дл муфты на стороне вспомогательного механизма переключени передач и пустить в действие реле времени (не показано), вход щее в его состав (шаг 130, врем ц на фиг.1). В этот5 22 pressure control for the clutch on the side of the auxiliary gearshift mechanism and activate the time relay (not shown) included in it (step 130, time c in Fig. 1). In that

0 момент блок 7 управлени прилагал к соленоиду клапана 22 дл муфты L диаграмму значений команд, показанную на фиг.1, (а) сплошной линией. В соответствии с этой диаграммой командных значений врем 0 moment, the control unit 7 applied to the valve solenoid 22 for the clutch L the command value diagram shown in Fig. 1, (a) by a solid line. According to this command value diagram, time

5 окончани заполнени ускор ют, сначала обеспечива возможность протекани в муфту большого количества рабочей жидкости в ответ на команду, имеющую высокий уровень, а затем поддержива начальное давление дл приведени муфты во включенное состо ние на низком уровне путем понижени командного давлени до более низкого уровн перед окончанием заполнени , что позвол ет погасить нежелательный удар, по вл ющийс во врем переключени передач.The 5 fill completions are accelerated by first allowing a large amount of hydraulic fluid to flow into the clutch in response to a command having a high level, and then maintaining the initial pressure to bring the clutch to a low state by lowering the command pressure to a lower level before ending filling to absorb unwanted shock occurring during gear shifting.

Когда блок 7 управлени обнаруживает позже с помощью вход щего в его состав реле времени, что заданный период времени Ti заполнени муфты L на стороне вспомогательного механизма переключени передач истек (шаг 140), он начинает (шаг 150) в момент t2 (см. фиг. 1) обеспечивать постепенное повышение гидравлического давлени рабоей жидкости, подаваемой в муфту L на стороне вспомогательного механизма переключени передач, одновременно начина (шаг 160) подачу рабочей жидкости в муфту 1-у на стороне основного механизма переключени передач и пуска в действие реле времени. Следует отметить, что блок 7 управлени обеспечивает регулирование гидравлического давлени дл муфты 1-й в соответствии с такой же диаграммой командных значений (фиг. 1, Ь), как и диаграмма, показанна на фиг. 1. а. Затем, после истечени заданного периода времени 2 дл муфты 1-й на стороне основного механизма переключени передач (шаг 170), блок 7 управлени привод т в действие таким же, как описано выше, образом, чтобы начать повышение гидравлического давлени в муфте 1-й на стороне основного механизма переключени передач в момент времени гз (шаг 180) после истечени периода времени Т2. между прочим, пунктирной линией на фиг.1 показано действительное гадравлическое давление дл соответственных муфт.When the control unit 7 later detects using the time relay included in it that the predetermined period of time Ti of filling the clutch L on the side of the auxiliary gearshift mechanism has expired (step 140), it starts (step 150) at time t2 (see Fig. 1) to provide a gradual increase in the hydraulic pressure of the working fluid supplied to the clutch L on the side of the auxiliary gear shift mechanism, while simultaneously starting (step 160) the supply of working fluid to the first clutch on the side of the main gear and start gear in action time relay. It should be noted that the control unit 7 controls the hydraulic pressure for the 1st coupling in accordance with the same command value diagram (FIG. 1, b) as the diagram shown in FIG. 1. a. Then, after a predetermined period of time 2 has elapsed for the 1st clutch on the side of the main gear shift mechanism (step 170), the control unit 7 is actuated in the same manner as described above so as to start increasing the hydraulic pressure in the 1st clutch on the side of the main gear shift mechanism at time g3 (step 180) after the expiration of the time period T2. by the way, the dotted line in Fig. 1 shows the actual hydraulic pressure for the respective couplings.

Таким образом, в соответствии с описанным выше вариантом в случае, когда двигатель имеет пониженное число оборотов и при этой включают муфты как на стороне основного, так и на стороне вспомогательного механизмов переключени передач, сначала подают рабочую жидкость в муфты на стороне вспомогательного механизма переключени передач и после ис- течени заданного периода времени начинают постепенное повышение давлени в муфтах на стороне вспомогательного механизма переключени передач и подачу рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени передач, в результате чего включение муфт осуществл ют с некоторой разницей во времени между основным и вспомогательным механизмами переключени передач. Это обеспечивает подачу рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса.Thus, in accordance with the above-described embodiment, in the case where the engine has a reduced number of revolutions and at the same time includes couplings both on the side of the main and on the side of the auxiliary gearshift mechanism, the working fluid is first supplied to the couplings on the side of the auxiliary gearshift mechanism after a predetermined period of time has elapsed, a gradual increase in pressure in the couplings on the side of the auxiliary gear shift mechanism and the supply of working fluid to the couplings on the main side begin Foot gear shift mechanism, whereby the clutch is carried out with a certain time difference between the main and auxiliary drive transmission switching mechanism. This provides a supply of hydraulic fluid from the hydraulic pump.

всегда только в одну муфту, что позвол ет сдержать понижение гидравлического давлени рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса. Следовательно,always in only one coupling, which helps to reduce the decrease in hydraulic pressure of the working fluid coming from the hydraulic pump. Hence,

5 врем заполнени может быть более коротким и равномерным, благодар чему может быть обеспечено стабильное и плавное переключение передач. Между прочим, при приведении муфт во включенное состо ние5, the filling time can be shorter and more uniform, whereby a stable and smooth gear shifting can be ensured. By the way, when turning the clutch on

0 в пор дке, обратном тому, что описан выше , то есть, когда включение муфт производ т сначала на стороне основного механизма переключени передач, а затем на стороне впомогательного. удар, вызывэ5 емый переключением передач, передаетс непосредственно к выходному валу коробки 3 передач. Поэтому в описанный выше период управлени привод т во включенное со- сто ние сначала муфты на стороне0 in the reverse order of that described above, that is, when the clutches are engaged first on the side of the main gear shift mechanism, and then on the auxiliary side. the shock caused by gear shifting is transmitted directly to the output shaft of the gearbox 3. Therefore, in the control period described above, the clutches on the side are brought into the on state first

0 вспомогательного механизма переключени передач, а затем муфты на стороне основного механизма переключени передач.0 of the auxiliary gear shift mechanism, and then the clutch on the side of the main gear shift mechanism.

В соответствии с этим вторым ва5 риантом окончание времени заполнени соответственных муфт обнаруживают посредством датчика обнаружени заполнени , установленного на каждом клапане регулировани давлени , и управление со0 ответственными муфтами осуществл ют затем на основе выходного сигнала от упом нутого датчика.According to this second embodiment, the end of the filling time of the respective couplings is detected by the filling detection sensor installed on each pressure control valve, and the respective couplings are then controlled based on the output signal from said sensor.

На фиг.6 показана гидравлическа схема , иллюстрирующа второй вариант, а на6 is a hydraulic diagram illustrating a second embodiment, and FIG.

5 фиг 7 показан схематический вид, иллюстрирующий устройство клапана 300, пригодного дл второго варианта. В соответствии с вторым вариантом клапаны 300. показанные на фигурах 6 и 7, используют вместо5 of FIG. 7 is a schematic view illustrating the arrangement of a valve 300 suitable for the second embodiment. In accordance with the second embodiment, the valves 300. shown in figures 6 and 7, are used instead

0 клапанов 21-24 регулировани давлени , показанных на фиг.4.0, pressure control valves 21-24 shown in Fig. 4.

Как лучше всего показано на фиг.7, клапан 300 дл регулировани давлени в муф5 тах содержит клапан 301 регулировани давлени , клапан 302 обнаружени расхода и воспринимающий узел (датчик) 303 дл обнаружени окончани заполнени и гидравлического давлени в соотретственныхAs best shown in FIG. 7, the pressure regulating valve 300 in the couplings 5 comprises a pressure regulating valve 301, a flow detection valve 302 and a sensing assembly (sensor) 303 for detecting the completion of filling and hydraulic pressure in the respective

0 муфтах. Клапаном 301 регулировани давлени управл ют посредством блока 7 управлени , куда ввод т сигнал обнаружени от воспринимающего узла 3030 couplings. The pressure control valve 301 is controlled by a control unit 7 where a detection signal is input from the receiving unit 303

5 Рабоча жидкость, получаема от гидравлического насоса, который на чертежах не показан, поступает в клапан ЛОП через впускное отверстие 310 и зачем идет в соответственную муфту через РЫП( отверстие 311. В этот МОМРНТ oTiui то 3125 The working fluid received from the hydraulic pump, which is not shown in the drawings, enters the LOP valve through the inlet 310 and why it goes to the corresponding coupling through the RIP (hole 311. In this MOMRNT oTiui then 312

закрыто, а отверсти 313 и 314 вл ютс сливными отверсти ми.closed and openings 313 and 314 are drain openings.

Клапан 301 регулировани давлени с электронным управлением содержит золотник 315, правый конец которого находитс в контакте с сердечником 317 пропорционального соленоида 316. а на левом его конце установлена винтова пружина 318. Золотник 315 и поршень 319 образуют вместе гидравлическую камеру 320, так что гидравлическое давление в гидравлическом канале 322 идет обратно в гидравлическую камеру 320 через гидравлический канала в золотнике 315.The electronically controlled pressure control valve 301 includes a spool 315, the right end of which is in contact with the core 317 of the proportional solenoid 316. and a screw spring 318 is mounted on its left end. The spool 315 and piston 319 together form a hydraulic chamber 320, so that the hydraulic pressure in the hydraulic channel 322 goes back to the hydraulic chamber 320 through the hydraulic channel in the spool 315.

С другой стороны, клапан 302 обнаружени расхода имеет золотник 325, который образует несколько гидравлических камер 326. 327 и 328. В золотнике 325 выполнено проходное отверстие 330, расположенное между камерами 327 и 328. Золотник 325 выполнен таким образом, что имеет три разные воспринимающие давление поверхности AI. АЗ и АЗ, между которыми существуют соотношени , выраженные неравенствами AI +- А2 А2 и А2 АЗ. На левом конце золотника 325 установлена винтова пружина 331, а на правом его конце установлена друга винтова пружина 332. Когда в гидравлических камерах 327 и 328 давление отсутствует, золотник 325 занимает положение , определ емое длиной пружин 331 и 332 в свободном состо нии, т.е. нейтральное положение, показанное на фиг.7, То есть в данном случае пружина 331 служит в качестве возвратной пружины дл золотника 325, а пружина 332- в качестве пружины дл задани давлени , пригодного дл обнаружени гидравлического давлени в соответственных муфтах.On the other hand, the flow detection valve 302 has a spool 325, which forms several hydraulic chambers 326. 327 and 328. In the spool 325, a bore 330 is provided located between the chambers 327 and 328. The spool 325 is designed so that it has three different pressure sensing surface AI. AZ and AZ, between which there are relations expressed by the inequalities AI + - A2 A2 and A2 AZ. A screw spring 331 is installed on the left end of the spool 325, and another screw spring 332 is installed on its right end. When there is no pressure in the hydraulic chambers 327 and 328, the spool 325 occupies a position determined by the length of the springs 331 and 332 in the free state, i.e. e. the neutral position shown in Fig. 7, i.e., in this case, the spring 331 serves as a return spring for the spool 325, and the spring 332 serves as a spring for setting a pressure suitable for detecting hydraulic pressure in the respective couplings.

На верхней правой стороне корпуса 333 клапана установлен выполненный из металла штырек 334 обнаружени , предназначен- ный дл обнаружени дальнейшего перемещени золотника 325 вправо против действий упругой силы пружины 332 из нейтрального положени , показанного на фиг.7. Обнаруживающий штырек 334 прикреплен к корпусу 333 клапана посредством крышки 335 с использованием электроизолирующей прокладки 336, проложенной между ними. От обнаруживающего штырька 334 отходит выводной провод 337.On the upper right side of the valve body 333, a detection pin 334 made of metal is arranged to detect further movement of the spool 325 to the right against the elastic force of the spring 332 from the neutral position shown in FIG. 7. The detecting pin 334 is attached to the valve body 333 by means of a cap 335 using an electrically insulating gasket 336 laid between them. From the detecting pin 334, the lead wire 337 departs.

Выводной провод 337 соединен с точкой а между сопротивлени ми RI и R2. соединенными друг с другом последовательно. К сопротивлени м RI и R2 подвод т заданной величины (например. 12 В) напр жение посто нного тока, а корпус 333 замыкают наLead wire 337 is connected to point a between the resistances RI and R2. connected to each other in series. To the resistances RI and R2, a predetermined value (for example, 12 V) is supplied with a constant voltage, and the housing 333 is closed at

M3CCV.M3CCV.

Клапан 300, снабженный воспринимающим узлом 303, устанавливают индивидуально дл муфт соответственных ступеней передач.A valve 300 provided with a sensing assembly 303 is individually mounted for the couplings of the respective gear stages.

Ниже описано действие клапана 300,The following describes the operation of the valve 300,

выполненного в соответствии с приведенным выше описанием, со ссылками на временные диаграммы, показанные на фиг.8. Следует отметить, что на фиг.8 (а) пока0 зан командный электрический ток I от блока 7 управлени , на фиг.8 Ь - гидравлическое давление (давление в муфте) в гидравлической камере 328 и на фиг.8 (с) - выходной сигнал от воспринимающего узла 303.made in accordance with the above description, with reference to the timing diagrams shown in Fig. It should be noted that in Fig. 8 (a) the command electric current I from the control unit 7 is shown, in Fig. 8 b is the hydraulic pressure (pressure in the coupling) in the hydraulic chamber 328 and in Fig. 8 (c) the output signal from the receiving node 303.

5Когда требуетс привести во включенное состо ние муфту в соответственной ступени передач, привод т в действие блок 7 управлени таким образом, чтобы он подал на соленоид 316 дл клапана 300 пусковой5 When it is desired to engage the clutch in the corresponding gear stage, the control unit 7 is actuated so that it feeds the solenoid 316 for the start valve 300

0 командный сигнал высокого уровн , позже снизил командный электрический ток I до заданного начального командного тока, соответствующего начальному гидравлическому давлению в муфтах, и затем0 high level command signal, later lowered the command electric current I to a predetermined initial command current corresponding to the initial hydraulic pressure in the couplings, and then

5 находилс в состо нии ожидани до окончани заполнени , поддержива при этом предшествующее рабочее состо ние (см. фиг.8а).5 was in a standby state until completion of filling, while maintaining the previous operating state (see Fig. 8a).

В ответ на поданную указанным обра0 зом пусковую команду золотник 315 в клапане 301 регулировани давлени перемещаетс влево и рабоча жидкость, поступающа от насоса, течет в гидравлическую камеру 327 в клапане 302 обнаружени In response to the start command given in this manner, the spool 315 in the pressure control valve 301 moves to the left and the working fluid coming from the pump flows into the hydraulic chamber 327 in the detection valve 302

5 расхода через впускное отверстие 310 и гидравлический канал 322. Поступивша в гидравлическую камеру 327 рабоча жидкость течет в гидравлическую камеру 328 через проходное отверстие 330 и далее течет в5 through the inlet 310 and the hydraulic channel 322. The hydraulic fluid entering the hydraulic chamber 327 flows into the hydraulic chamber 328 through the passage 330 and then flows into

0 муфту через впускное отверстие 311. В этот момент, вследствие по влени перепада давлений между камерами 327 и 328, обусловленного наличием проходного отверсти 330, золотник 325 перемещаетс в направ5 лении влево.0 to the sleeve through the inlet 311. At this point, due to the occurrence of the pressure differential between the chambers 327 and 328, due to the presence of the bore 330, the spool 325 moves to the left.

В результате клапан 302 обнаружени расхода открываетс и рабоча жидкость, поступивша в гидравлическую камеру 329 от насоса, течет в гидравлическую камеруAs a result, the flow detection valve 302 is opened and the working fluid entering the hydraulic chamber 329 from the pump flows into the hydraulic chamber

0 327 через гидравлическую камеру 326, а далее она течет в соответственную муфту через проходное отверстие 330, гидравлическую камеру 328 и выпускное отверстие 311. Подачу рабочей жидкости про5 должают до тех пор, пока она на заполнит муфту.0 327 through the hydraulic chamber 326, and then it flows into the corresponding coupling through the inlet 330, the hydraulic chamber 328 and the outlet 311. The supply of working fluid is continued until it fills the coupling.

Кстати, когда золотник 325 находитс в нейтральном положении, показанном на фиг.7, и в течение времени tf заполнени , когда золотник 325 движетс влево от нейтрального положени , он не имеет контакта с обнаруживающим штырьком 334.Incidentally, when the spool 325 is in the neutral position shown in Fig. 7, and during the filling time tf, when the spool 325 moves to the left of the neutral position, it does not come into contact with the detection pin 334.

Это позвол ет потенциалу, по вл ющемус в точке а в предшествующем рабочем состо нии, принимать значени напр же- ни , полученное в результате делени напр жени V посредством сопротивлений PI и Р2. как показано на фиг.8(с).This allows the potential occurring at point a in the previous operating state to take the voltage values obtained by dividing the voltage V by means of the resistances PI and P2. as shown in FIG. 8 (c).

Псосле окончани заполнени муфты рабочей жидкостью течение рабочей жидкости прекращаетс и, следовательно, перепад давлений по обе стороны проходного отверсти 330 исчезает.After the filling of the coupling with the working fluid is completed, the flow of the working fluid is stopped and, consequently, the pressure drop on both sides of the bore 330 disappears.

В результате золотник 325 перемещает- с вправо под действием силы, полученной от сложени возвратной силы пружины 331 и силы, созданной всоедствие наличи разницы (At + АЗ - АЗ) в площад х воспринимающих давление поверхностей на золотнике 325.As a result, the spool 325 moves from the right under the action of the force obtained from the addition of the return force of the spring 331 and the force created by the presence of the difference (At + AZ - AZ) in the areas of pressure-sensitive surfaces on the spool 325.

ПЬи возвращении золотника 325 указанным образом к давлению в муфте добавл етс гидравлическое давление рабочей жидкости, поступающей от насоса, через гидравлический канал 329, гидравлическую камеру 327, проходное отверстие 330 и гидравлическую камеру 328, что приводит, как показано на фиг.8(Ь), к чрезмерному выбросу давлени .When returning the spool 325 in this way, the hydraulic pressure of the working fluid coming from the pump is added to the pressure in the sleeve through a hydraulic channel 329, a hydraulic chamber 327, a bore 330 and a hydraulic chamber 328, which results, as shown in Fig. 8 (b) to excessive release of pressure.

Кстати, следует отметить, что константу пружины 332 задают такой, чтобы величина давлени Th была меньшей, чем давление при выбросе, как показано на фиг.8(Ь).Incidentally, it should be noted that the spring constant 332 is set such that the pressure Th is less than the ejection pressure, as shown in Fig. 8 (b).

Таким образом, после того как золот- ник 325 переместитс вправо в нейтральное положение, показанное на фиг.7, во врем возвратного движени , он перемещаетс дальше вправо поддействием вышеупом нутого давлени выброса, преодолева действие силы сжимаемой пружины 332, до тех пор пока его права торцова поверхность не войдет в контакт с обнаруживающим штырьком 334.Thus, after the spool 325 moves to the right to the neutral position shown in FIG. 7 during the return movement, it moves further to the right by the aforementioned ejection pressure, overcoming the force of the compressible spring 332, until its right the end surface will not come in contact with the detecting pin 334.

При этом обнаруживающий штырек 334 проводит электричество к замкнутому на массу корпуса 333 клапана через золотник 325; в результате чего потенциал в точке а падает до нул , как показано на фиг.8(с), и поэтому напр жение в точке а отсутствует. In this case, the detecting pin 334 conducts electricity to the valve body 333 closed to the ground through the spool 325; as a result, the potential at point a drops to zero, as shown in Fig. 8 (c), and therefore there is no voltage at point a.

Потенциал в точке а ввод т в блок 7 управлени , так что последний определ ет окончание заполнени по повышению потенциала в точке а. Определив окончание заполнени , блок 7 управлени немедленно обеспечивает постепенное повышение командного электрического тока I, подводимого к соответственной муфте, от значени , представл ющего командный электриче- The potential at point a is introduced into the control unit 7, so that the latter determines the end of the filling by increasing the potential at point a. Having determined the completion of filling, the control unit 7 immediately provides a gradual increase in the command electric current I supplied to the corresponding coupling from a value representing the command electric

с к и и гок дл начального давлени (см.фиг.Вэ).with and for initial pressure (see figure Ve).

В результате давление в соотвествен- ной муфте снижаетс от вышеупом нутого значени выброса давлени , а затем постепенно повышаетс , как показано на фиг.8(а). При этом золотник 325 перемещаетс из рабочего положени , в котором он находилс в контакте с обнаруживающим штырьком 334, влево в нейтральное положение. После этого давление в муфте постепенно увеличиваетс и в некоторый момент времени превышает давлениеТь, заданное дл пружины 332. В результате золотник 325 оп ть перемещаетс вправо против действи силы сжимаемой пружины 332 и его права торцова поверхность входит в контакт с обнаруживающим штырьком 334.As a result, the pressure in the respective sleeve decreases from the above pressure release value, and then gradually increases, as shown in Fig. 8 (a). In doing so, the spool 325 moves from the operating position in which it was in contact with the detection pin 334 to the left in the neutral position. After that, the pressure in the clutch gradually increases and at some point in time exceeds the pressure Т1 set for the spring 332. As a result, the spool 325 again moves to the right against the action of the compressible spring 332 and its right end surface comes into contact with the detecting pin 334.

Это позвол ет оп ть снизить потенциал в точке а до нул и затем поддерживать этот нулевой уровень.This allows again to lower the potential at point a to zero and then maintain this zero level.

То есть, поскольку потенциал в точке а падает до нул при давлении в муфте, превышающем заданное давление Ть, и равен заданной величине напр жени , когда давление в муфте становитс ниже заданного давлени Ть, то блок 7 управлени может, контролиру потенциал в точке а. обнаруживать не только окончание заполнени , но и наличие или отсутствие давлени в муфте, то есть, находитс ли соответственна муфта во включенном состо нии или нет.That is, since the potential at point a drops to zero when the pressure in the coupling exceeds a predetermined pressure Th and is equal to a predetermined voltage when the pressure in the coupling falls below a predetermined pressure Th, the control unit 7 can control the potential at point a. detect not only the end of the filling, but also the presence or absence of pressure in the coupling, i.e. whether the corresponding coupling is in the on state or not.

При такой описанной выше конструкции , содержащей датчик 303 обнаружени заполнени , управление переключением передач может быть осуществлено в соответствии с блок-схемой, показанной на фиг.9. В частности, шаги 140 и 170, имеющиес в блок-схеме, показанной на фиг.5, заменены в блок-схеме, показанной на фиг.9, шагами 141 и 171. чтобы обеспечить обнаружение окончани заполнени по выходному сигналу от датчика обнаружени заполнени , установленного на клапане дл соответственной муфты.With such a construction as described above comprising a pad detection sensor 303, the gear shift control may be implemented in accordance with the flowchart shown in Fig. 9. In particular, steps 140 and 170 of the flowchart shown in Fig. 5 are replaced in the flowchart of Fig. 9 by steps 141 and 171. in order to ensure that the end of filling is detected by the output from the fill detection sensor, mounted on the valve for the respective coupling.

В частности, при таких же, как в первом варианте, услови х, обнаруживаемых при выполнении шагов 100 и 110, в соответствии с вторым вариантом блок 7 управлени привод т в действие таким образом, чтобы сначала начать подачу рабочей жидкости к муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени передач, а затем начать постепенно повышение гидравлического давлени , передаваемого к муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени передач, и подачу рабочей жидкости к муфтам на стороне основного механизма переключени передач при получении сигнала об окончании заполнени от датчиков 303 на клапанзх , св занных с муфтами на стороне вспомогательного механизма переключени передач . После этого, с момента поступлени в блок 7 управлени сигнала об окончании заполнени от датчиков 303 на клапанах, св занных с муфтами на стороне основного механизма переключени передач, начинают постепенное повышении гидравлического давлени , передаваемого к муфтам на стороне основного механизма переключени передач.In particular, under the same conditions as in the first embodiment, which were found in steps 100 and 110, in accordance with the second embodiment, the control unit 7 is actuated so as to first start supplying the working fluid to the couplings on the side of the auxiliary mechanism gear shifting, and then start gradually increasing the hydraulic pressure transmitted to the couplings on the side of the auxiliary gear shifting mechanism, and supplying the working fluid to the couplings on the side of the main gear shifting mechanism n and receiving a signal to end filling of klapanzh sensors 303 associated with the couplings on the side of the auxiliary shift lever mechanism. Thereafter, from the moment the completion signal is received from the control unit 7 from the sensors 303 on the valves associated with the couplings on the side of the main gear shifting mechanism, a gradual increase in the hydraulic pressure transmitted to the couplings on the side of the main gear shifting mechanism is started.

Благодар тому, что во втором варианте управление осуществл ют в соответствии с выходным сигналом от соответственных датчиков обнаружени заполнени , управление переключением передач может быть осуществлено более точно, чем в первом варианте.Due to the fact that in the second embodiment, the control is carried out in accordance with the output signal from the respective fill detection sensors, the gear shift control can be carried out more accurately than in the first embodiment.

Между прочим, в описанных выше вариантах количество рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, определ ют по числу оборотов двигател , Однако насто щее изобретение не следует ограничивать только эти. Может быть использован и любой другой альтернативный способ, например способ определени количества рабочей жидкости от гидравлического насоса непосредственно с помощью датчика расхода жидкости.Incidentally, in the embodiments described above, the amount of hydraulic fluid coming from the hydraulic pump is determined by the engine speed. However, the present invention should not be limited only to these. Any other alternative method may be used, for example, a method for determining the amount of working fluid from a hydraulic pump directly using a fluid flow sensor.

Кроме того, изобретение может быть применено как в транспортном средстве с ручным переключением передач, так и в транспортном средстве с автоматическим переключением.In addition, the invention can be applied both in a vehicle with manual gear shifting, and in a vehicle with automatic gear shifting.

Далее, в соответствии с описанными выше вариантами насто щее изобретениеFurther, in accordance with the above embodiments, the present invention

разработано в применении к системе переключени передач, содержащей вспомогательный механизм переключени передач в первой ступени и основной механизм перекпючени передач во второй ступени. В соответствии с другим вариантом насто щее изобретение может быть применено к системе переключени передач, дополнительно содержащий вспомогательный механизмIt has been developed as applied to a gear shift system comprising an auxiliary gear shift mechanism in a first stage and a main gear shift mechanism in a second stage. In accordance with another embodiment, the present invention can be applied to a gear shift system, further comprising an auxiliary mechanism

переключени передач, дополнительно содержащей вспомогательный механизм переключени передач в третьей ступени и вспомогательные механизмы переключени передач в последующих ступен х. В этомa gear shift further comprising an auxiliary gear shift mechanism in the third stage and auxiliary gear shift mechanisms in the subsequent stages. In that

случае необходимо приводить соответственные муфты во включенное состо ние в последовательном пор дке с обеспечением некоторой разницы во времени между соседними ступен ми.In this case, it is necessary to bring the respective couplings into the on state in a sequential order with a certain time difference between adjacent steps.

Изобретение целесообразно примен ть в устройстве дл управлени системой переключени передач, котора содержит основной и вспомогательный механизмыThe invention is advantageously applied to a device for controlling a gear shifting system, which comprises primary and secondary mechanisms

переключени передач и в которой коробка передач, устанавливаема на строительной машине, такой, как самосвал, автопогрузчик или подобное транспортное средство, или на легковом автомобиле, имеет двухступенчатую конструкцию, снабженную муфтами дл основного механизма переключени передач и муфтами дл вспомогательного механизма переключени передач.a gearbox and in which a gearbox mounted on a construction machine, such as a dump truck, forklift or similar vehicle, or on a passenger car, has a two-stage structure provided with clutches for the main gearshift mechanism and clutches for the auxiliary gearshift mechanism.

35 (56) За вка ФРГ N 1550700, кл. F 16 Н 5/12, 1969.35 (56) Application of Germany N 1550700, cl. F 16 H 5/12, 1969.

Claims

The claims

1 DEVICE FOR CONTROL OF THE TRANSMISSION TRANSMISSION UNIT TRANSMISSION -

VA. having a two-stage transmission design including a plurality of auxiliary gearshift clutches in a first stage and a plurality of main gearshift clutches in a second stage containing a plurality of pressure control valves respectively connected to a plurality of auxiliary gearshift clutches and a main gearshift clutch, as well as a hydraulic pump for supplying hydraulic oil under pressure to a plurality of pressure control valves, with the main and auxiliary gearshift couplings communicating through h pressure control valves with a hydraulic pump when changing gears, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a detecting device

in order to detect the amount of hydraulic oil coming from the hydraulic pump, for example, an engine speed sensor or a liquid quantity sensor, the first determination device based on the output of the gear change, the auxiliary shift clutch and the main gear change clutch must be in the clutch during the gear change or no, the second device for determining whether the input signal of the detecting device is less than a predetermined value or not, and the control device, to where the results of the determination made by the first and second determination devices are identified as yes by the pressure control valves corresponding to the auxiliary shift clutch and the main shift clutch with the possibility of connecting by supplying oil the auxiliary shift clutch, which must be engaged, and then after a certain period connection time by supplying oil to the main clutches to be engaged, and then increasing the pressure of the auxiliary shift clutch , which must be engaged, while the supply of hydraulic oil to the main gearshift clutch, which must be engaged, starts after the filling of the auxiliary gearshift clutch, when the main and auxiliary gearshift clutch

and

must be coupled when changing gears.

2. The device according to claim 1, characterized in that for determining the period of connection of the main clutch, the control device includes a plurality of filling end detection devices, respectively, for one of the plurality of pressure control valves for detecting a filling end of each coupling configured to detect a filling end auxiliary gear change clutch.

-F

iL

.J

I

plitii h-7 ii

fig.Z

v-g

205 i ± wl 2fo2Qi D) 208 FigL m

2000965

203 go w

I i

(Start J

Hem

Yes

W

(End j

Wah

(end j of FIG. 5

I

AV

; o

ҐU Railway

P

V

/ about

§R

t n

-Lj

v

zoo

7 .D:

w

FIG. 6

1

zs

Cmgpm j

130

I

(End) Fig. 3

no

C End)

FIG. YU