RU2000864C1 - Continuous line for shape-forming of parts - Google Patents
Continuous line for shape-forming of partsInfo
- Publication number
- RU2000864C1 RU2000864C1 SU4846833A RU2000864C1 RU 2000864 C1 RU2000864 C1 RU 2000864C1 SU 4846833 A SU4846833 A SU 4846833A RU 2000864 C1 RU2000864 C1 RU 2000864C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cassette
- hydraulic cylinders
- cross
- press
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Использование; в машиностроении например, при производстве отвалов плугов корпуса П401Г. Сущность изобретени : поточна лини снабжена средством дл зенковки отверстий, выполненным в виде многошлиндельнбй головки, установленной перед загрузочным устройством, дополнительными загрузочным устройством, индуктором нагрева и устройством дл выгрузки изделий из пресс-кассеты установленными параллельно основной технологической линии поперечиной, смонтированной в станине с возможностью вертикального перемещени Устройство дл гибки выполнено в виде двух гидроцилиндров, смонтированных на поперечине портала, при этом рабочий инструмент смонтирован на штоках гидроцилиндров, средство дл охлаждени выполнено в виде бака с закалочной водой, установленного в станине под рабочим инструментом и дополнительного гидроцилиндра установленного на станине между основными гидроцилиндрами с возможностью взаимодействи с поперечиной.Using; in mechanical engineering, for example, in the production of dump plows of the P401G case. SUMMARY OF THE INVENTION: The production line is provided with a means for countersinking holes made in the form of a multi-head mounted in front of the loading device, additional loading device, a heating inductor and a device for unloading products from the press cassette mounted parallel to the main processing line by a cross-member mounted vertically in the bed The device for bending is made in the form of two hydraulic cylinders mounted on the cross-section of the portal, while Chii tool mounted on rods of hydraulic cylinders, means for cooling is designed as a water quench tank, installed in the frame to the working tool and the further cylinder mounted on the frame between the main hydraulic cylinders to cooperate with the cross bar.
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и формообразовани в пресс-кассете гибочного устройства и может быть использовано в машиностроении, например, при производстве деталей отвала корпуса П401г, а также и крыла отвалов ПЛЕ 21.411 и др.The invention relates to the processing of metals by pressure and shaping in a press cassette of a bending device and can be used in mechanical engineering, for example, in the manufacture of parts for a blade of a body P401g, as well as a wing of dumps PLE 21.411, etc.
Известна лини многооперационной штамповки, срдержаща по меньшей мере два установленных в технологической по- с г1едовэтельности пресса, загрузочное устройство , промышленные роботы с механической рукой, смонтированные вдоль боковых сторон пресса, межоперационный транспортер.A multi-step punching line is known, containing at least two presses installed in the technological process, a loading device, industrial robots with a mechanical arm mounted along the sides of the press, and an inter-operation conveyor.
Однако, эта лини обеспечивает штамповку за счет установленных в технологической последовательности двух прессов, что усложн ет конструкцию и технологический процесс изготовлени деталей, в которой отсутствует устройство выгрузки сотовых изделий (деталей), что усложн ет разгрузку деталей в пустую приемную тару. Эти операции производ тс вручную, что снижает производительность линии.However, this line provides stamping due to two presses installed in the technological sequence, which complicates the design and manufacturing process of parts in which there is no device for unloading cellular products (parts), which complicates the unloading of parts in an empty receiving container. These operations are performed manually, which reduces line performance.
Известна установка дл штамповки деталей из листовых заготовок, содержаща пресс-кассету, один из взаимодействующих раб.очих инструментов, который неподвижно закреплен на станине: загрузочное устройство с транспортирующими штангами и индуктор нагрева, размещенный в корпусе, снабжен устройством дл выгрузки готовых изделий из пресс-кассеты. Установка снабжена индукционным нагревателем, однако технологический процесс нагрева и закалки заготовок не обеспечивает стабильную прочность и твердость готовых деталей, в св зи с тем. что в индуктор поступают заготовки с различной температурой дл термообработки , не обеспечиваетс стабильный нагрев и нарушаетс процесс термообработки и закалки после гибки заготовки по профилю. В полость пресс-кассеты подаетс охлаждающа среда и заготовка закаливаетс . Врем нагрева и закалка выдерживаетс . Полный цикл технологии нарушаетс , необходима стабильность термообработки закалки в объемной среде в емкост х, отсутствует отпуск. В св зи с этим готовые детали имеют отклонени по твердости и прочности. Известна установка дл штамповки деталей из листовых заготовок не обеспечиваетс зенковкой.A known installation for stamping parts from sheet blanks containing a press cassette, one of the interacting working tools, which is fixedly mounted on a bed: a loading device with conveying rods and a heating inductor located in the housing, is equipped with a device for unloading finished products from press cassette. The installation is equipped with an induction heater, however, the technological process of heating and hardening the workpieces does not provide stable strength and hardness of the finished parts, in connection with this. that billets with different temperatures for heat treatment enter the inductor, stable heating is not ensured, and the process of heat treatment and quenching is violated after bending the billet along the profile. Cooling medium is introduced into the cavity of the press cassette and the workpiece is hardened. The heating time and hardening are maintained. The full cycle of the technology is violated, the stability of heat treatment of quenching in a bulk medium in tanks is necessary, and there is no tempering. In this regard, the finished parts have deviations in hardness and strength. A known machine for stamping parts from sheet blanks is not provided with countersink.
Устройство выгрузки готовых деталей выполнено сложной конструктивной особенностью и низкой технологической возможностью с низкой производительностью и качеством деталей.The device for unloading finished parts is made by a complex design feature and low technological capability with low productivity and quality of parts.
Целью изобретени вл етс повышение производительности изготовлени деталей из листовых заготовок. Указанна цель достигаетс тем, что в линии формообразовани деталей содержитс загрузочное устройство с транспортирующими штангами , индуктор нагрева, установленный в станине пресс-кассеты- с рабочими инструментами и выталкивателем, средствоThe aim of the invention is to increase the productivity of manufacturing parts from sheet blanks. This goal is achieved by the fact that in the line forming parts contains a loading device with conveying rods, a heating inductor installed in the bed of the press cassette with working tools and an ejector
дл охлаждени изделий и устройство дл выгрузки изделий из пресс-кассеты.for cooling products and a device for unloading products from the press cassette.
Лини снабжена средством дл зенковки отверстий, выполненным в виде много- шпиндельной головки, установленнойThe line is equipped with a means for countersinking holes made in the form of a multi-spindle head mounted
5 перед загрузочным устройством, дополнительными загрузочными устройствами, индуктором нагрева и устройством дл выгрузки изделий из пресс-кассеты, установленными параллельно основной техно0 логической линии, поперечиной, смонтированной в станине с возможностью вертикального перемещени . Устройство дл гибки выполнено в виде двух гидроцилиндров , смонтированных на поперечине,5 in front of the loading device, additional loading devices, a heating inductor and a device for unloading products from the press cassette, installed parallel to the main processing line, a cross-member mounted in the bed with the possibility of vertical movement. The bending device is made in the form of two hydraulic cylinders mounted on a cross member,
5 при этом рабочий инструмент смонтирован на штоках гидроцилиндров, средство дл закалки и охлаждени деталей выполнено в виде бака с закалочной водой, установленного в станине под рабочим инструментом5, while the working tool is mounted on the rods of hydraulic cylinders, the tool for hardening and cooling parts is made in the form of a tank with quenching water installed in the frame under the working tool
0 и дополнительным гидроцилиндром, установленным на станине между основными гидроцилиндрами с возможностью взаимодействи с поперечиной.0 and an additional hydraulic cylinder mounted on a bed between the main hydraulic cylinders with the possibility of interaction with the cross member.
На фиг. 1 изображен общий вид поточ5 ной линии дл формообразовани деталей из листовых заготовок; на фиг. 2 - лини в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.In FIG. 1 is a perspective view of a production line for shaping parts from sheet blanks; in FIG. 2 - lines in the plan; in FIG. 3 is a view A in FIG. 1.
Поточна машинна лини дл формообразовани деталей из листовых заготовокProduction line for forming parts from sheet blanks
0 состоит из следующих основных частей и устройств: 1 - многошпиндельна головка; 2 - гидростанци (см. фиг, 2); 3 - загрузочное устройство; 4 - транспортное устройство; 50 consists of the following main parts and devices: 1 - multi-spindle head; 2 - hydrostation (see FIG. 2); 3 - boot device; 4 - transport device; 5
-магнитна головка устройств; 6 - кассета 5 опорна ; 7 - индуктор предварительного нагрева; 8 - индуктор окончательного нагрева; 9 - кассета стопы; 10 - транспортер рольганговый; 11 -станина; 12-пневмоцилиндр; 13-Magnetic device head; 6 - cassette 5 reference; 7 - pre-heating inductor; 8 - inductor of final heating; 9 - foot cassette; 10 - conveyor roller conveyor; 11-bed; 12-pneumatic cylinder; thirteen
-устройство дл гибки и закалки деталей; 0 14 - батаре конденсаторов; 15 - бак с закалочной водой (30 - вода); 16 - тара; 17 - лоток; 18 - перекрыти ; 19 - разводка трубопроводов; 20 - опора (см. фиг. 1 и 3); 21 - гидроцилиндр гибки; 21 а - гидроцилиндр-device for bending and hardening parts; 0 14 - capacitor bank; 15 - a tank with quenching water (30 - water); 16 - container; 17 - tray; 18 - overlap; 19 - piping; 20 - support (see Fig. 1 and 3); 21 - a hydraulic cylinder are flexible; 21 a - hydraulic cylinder
5 закалки; 22 - установка конечника; 23 - фланец; 24 - коромысло, 25 - портал; 26 - д вух- прессова кассета рабочих инструментов, 27 - поперечина на толкател х, установленна параллельно огнооной технологической линии 28 - нтироианн на5 hardening; 22 - installation of the ending; 23 - a flange; 24 - rocker, 25 - portal; 26 - d vukhpressovy cassette of working tools, 27 - a cross-beam on pushers x, installed in parallel with the firepower production line 28 - ntiroiann
(портале - 25); 29 - шток гидроцилиндра; 30 - вода; 31 - гидроцилиндр дополнительный (см. фиг. 2).(portal - 25); 29 - a rod of a hydraulic cylinder; 30 - water; 31 - additional hydraulic cylinder (see. Fig. 2).
Поточна машинна лини работает следующим образом.The production line operates as follows.
На транспортер 10 рольганговый устанавливают стопу 9 заготовок, после чего стопу 9 заготовок подают .и помещают в кассету 3 загрузки, при помощи подъемника и пневмоцилиндром 12, крюка захвата по направл ющим перемещают под многошпиндельную головке 1, загрузочным устройством 3 дл зенковки отверстий, последовательно от многошпиндельной головки 1, изделие перемещают при помощи крюка захвата к кассете опорной 6 и к магнитной головке 5. при которой поднимают и опускают дл перемещени транспортным устройством 4. Транспортирование заготовок происходит штангами с подачей в индуктор 7 предварительного нагрева и в индуктор 8 окончательного нагрева. Механизм загрузки смонтирован на станине 11, проходит над баком 15 с закалочной водой 30 установки 13, нагрева индуктора 8 и гиб- ки и закалки заготовок и приспособлени выгрузки изделий в тару 16 по направл ющим лоткам 17.A stack of blanks 9 is installed on the conveyor 10, then a stack of blanks 9 is fed. And placed in the loading cassette 3, using a hoist and a pneumatic cylinder 12, the gripping hooks along the guides are moved under the multi-spindle head 1, the loading device 3 for countersink holes, sequentially from multi-spindle head 1, the product is moved using a grab hook to the support cassette 6 and to the magnetic head 5. in which it is raised and lowered for movement by a transport device 4. Transporting blanks comes with rods with feed to the inductor 7 preheating and to the inductor 8 of the final heating. The loading mechanism is mounted on the bed 11, passes over the tank 15 with quenching water 30 of the installation 13, heating the inductor 8 and bending and hardening the workpieces and devices for unloading products into the container 16 along the guide trays 17.
Установка 13 дл гибки и закалки изделий представл ет собой бак 15 с холодной водой 30 на портале 25 с поперечиной 28 закреплены гидроцилиндры 21 гибки со штоками 29, на которых смонтированы фланцы 23 с рабочим инструментом 26 (см. фиг. 3) и смонтирован гидроцилиндр окуна- ни (закалки) 21 а. Гидроцилиндры гибки 21 и окунани 21 а, смонтированные на поперечине 28 (портала 25) к штокам 29, которым закреплены фланцы 23 смонтированными плитами двухпрессовой кассеты 26, гидро- цилиндры 21 окунани с помощью коромысла 24 двух скалок поддерживают в воде 30 траверсу двухпрессовой кассетой 26. Конеч- ник 22 фиксирует ход цилиндра формообразовани (см. фиг. 3).Installation 13 for bending and tempering products is a tank 15 with cold water 30 on the portal 25 with a cross member 28 mounted hydraulic cylinders 21 are flexible with rods 29 on which are mounted flanges 23 with a working tool 26 (see Fig. 3) and mounted hydraulic cylinder perch - neither (hardening) 21 a. The hydraulic cylinders are flexible 21 and dip 21 a mounted on the cross member 28 (portal 25) to the rods 29, which are fixed to the flanges 23 of the mounted plates of the two-press cassette 26, the hydraulic cylinders 21 of the dip are supported by the beam 24 of the two rolling rods in the water 30 with a two-press cassette 26. The tip 22 fixes the course of the forming cylinder (see Fig. 3).
Установка 13 дл гибки смонтирована последовательно по ходу технологической линии после транспортного устройства 4. при верхнем положении двухпрессовой кассеты 26 то в открытом положении, направ- л ющие проход т сквозь кассету 26 при этом поперечиной 27 выталкивают в тару 16 по направл ющему лотку 17 готовую деталь и подают очередную нагретую заготовку. В поточной машинной линии перед началом пуска загружаетс транспортер 10 рольганговый , включают пуск подачи тока высокой частоты и кнопку Пуск цикла. Пневмоци- линдр 12 со штоком и плитой с крюком захватывает из пакета кассеты 3 загрузкиThe bending unit 13 is mounted sequentially along the production line after the transport device 4. in the upper position of the two-press cassette 26, then in the open position, the guides pass through the cassette 26 and the finished part is pushed into the container 16 along the guiding tray 17 and serve another heated billet. Before the start of the start-up line, the conveyor 10 is loaded on the conveyor belt, the high-frequency current is started, and the Start cycle button is turned on. A pneumatic cylinder 12 with a rod and a plate with a hook captures 3 loads from the cartridge package
загрузочного устройства заготовку и перемещает к многошпиндельной головке 1 дл зенковки рабочим инструментом отверстий в заготовке.loading device the workpiece and moves to the multi-spindle head 1 for countersinking with a working tool the holes in the workpiece.
После зенковки многошпиндельной головкой 1 заготовка перемещаетс от кассеты опорной 6 к магнитной головке 5, из верхнего положени опускаетс вниз на позицию загрузки.After countersinking with the multi-spindle head 1, the workpiece moves from the support cassette 6 to the magnetic head 5, from the upper position it is lowered down to the loading position.
Магнитна головка 5 захватывает заготовку и поднимает вверх, каретка транспортного устройства 4 также поднимаетс вверх. Магнитна головка 5 (см. фиг. 1) и каретка транспортного устройства 4 перемещаютс вперед на промежуточную позицию , где они одновременно опускаютс вниз.The magnetic head 5 captures the workpiece and lifts up, the carriage of the transport device 4 also rises up. The magnetic head 5 (see Fig. 1) and the carriage of the transport device 4 are moved forward to an intermediate position where they are simultaneously lowered downward.
В нижнем положении магнитна головка 5 выгружает заготовку на кронштейн и поднимаетс вверх. После этого, транспортное устройство 4 с магнитной головкой 5 перемещаетс назад на позицию загрузки и повтор етс загрузочный цикл. После загрузки кассеты опоры 6 пневмоцилиндра 12 со штоком с захватом захватывает заготовку , отходит в заднее положение и кассета стопы 9 и захватом от зенковки многошпиндельной головки 1 транспортирует заготовку в кассету опоры 6. Пневмоцилиндр 12 со штоком перемещает заготовку под зенковку из кассеты стопы 9. Магнитна головка 5 опускаетс дл повторени цикла.In the lower position, the magnetic head 5 unloads the workpiece onto the bracket and rises up. After that, the transport device 4 with the magnetic head 5 moves back to the loading position and the loading cycle is repeated. After loading the cassette of the support 6 of the pneumatic cylinder 12 with the rod with the gripper captures the workpiece, moves to the rear position and the cassette of the foot 9 and captures the workpiece from the countersink of the multi-spindle head 1, the pneumatic cylinder 12 with the rod moves the workpiece for the countersink from the cassette of the foot 9. Magnetic head 5 is lowered to repeat the cycle.
Из кассеты опорной 6 захватываетс заготовка и поднимаетс вверх Б ожидании сигнала на перемещение вперед. После нагрева издели в индукторе предварительного нагрева 7, реле времени дает команду: на подъем каретки вверх, включени линейного контактора индуктора 8 окончательного нагрева и перемещени транспортного устройства 4 впереди с заготовкой. Штанги транспортного устройства 4 захватывают ранее уложенные заготовки и перемещают с кронштейна в индуктор 7 предварительного нагрева, а нагретой заготовки в индуктор 8 окончательного нагрева. Магнитна головка 5 и каретка транспортного устройства 4 разгружают изделие (заготовку) при опускании вниз соответственно на кронштейн и в индуктора 7-8, магнитна головка 5 после разгрузки поднимаетс вверх и транспортное устройство 4 перемещаетс назад на позицию загрузки и цикл повтор етс .A workpiece is captured from the support cassette 6 and rises up B waiting for a signal to move forward. After heating the product in the pre-heating inductor 7, the time relay gives the command: to raise the carriage up, turn on the linear contactor of the final heating inductor 8 and move the transport device 4 in front with the workpiece. The rods of the transport device 4 capture previously stacked workpieces and move from the bracket to the pre-heating inductor 7, and the heated workpiece to the final heating inductor 8. The magnetic head 5 and the carriage of the transport device 4 unload the product (workpiece) when lowering respectively onto the bracket and in the inductor 7-8, the magnetic head 5 after unloading rises and the transport device 4 moves back to the loading position and the cycle repeats.
После разгрузки кассеты опорной 6 пневмоцилиндр 12 захватом досылает заготовку из-под зенковки до кассеты опорной 6, при этом последующа заготовка перемещаетс под зенковку многошпиндельной головки 1. Магнитна головка 5 в крайнем заднем положении опускаетс , захватываетAfter unloading the support cassette 6, the pneumatic cylinder 12 captures the workpiece from the countersink to the support cassette 6, while the subsequent workpiece moves under the countersink of the multi-spindle head 1. The magnetic head 5 is lowered in its extreme rear position, captures
изделие из кассеты опорной б, поднимаетс вверх и реле времени подает сигнал на перемещение вперед.the product from the support cassette rises and the time relay gives a signal to move forward.
Дл окончательного нагрева заготовки заготовка достигла заданной температуры, реле времени дает команду на смыкание прессовой кассеты 26 гибочного устройства установки 13. Магнитна головка 5 поднимаетс вверх устройство транспортное 4 возвращаетс назад, деухпрессова кассете 26 гибочного устройства 13 опускаетс вниз, при этом производитс закалка ее в морской воде 30, бака 15. Врем закалки детали контролируетс реле времени. По окончании закалки детали реле времени дает команду на подъем гибочного устройства 13 звёрх. Затем по команде реле аремени магнитна головка 5 в заднем положении опускаетс , захватывает заготовку из опорной кассеты 6, поднимаетс вверх и ждетFor the final heating of the workpiece, the workpiece has reached a predetermined temperature, the time relay gives a command to close the press cassette 26 of the bending device 13. The magnetic head 5 rises up, the transport device 4 goes back, the depress press cassette 26 of the bending device 13 goes down, and it is quenched in the sea water 30, tank 15. The quenching time of the part is controlled by a time relay. At the end of the quenching of the part, the time relay gives a command to raise the bending device 13 beasts. Then, by the command of the arenas relay, the magnetic head 5 in the rear position is lowered, grabs the workpiece from the support cassette 6, rises and waits
сигнала от реле времени на подъем каретки и перемещение транспортного устройства. Реле времени подает команду на подъем двухпрессовой кассеты 26 вверх гибочногоsignal from the timer for lifting the carriage and moving the transport device. The time relay sends a command to lift the two-press cassette 26 upward bending
устройства. В верхнем положении двухпрес- сова кассета 26 раскрываетс и дает разрешение на перемещение транспортного устройства 4 вперед и транспортирующие штанги, поперечиной 27 толкателем выталкивают одновременно две заготовки в направл ющий лоток 17 и тару 16.devices. In the upper position, the two-press cassette 26 is opened and gives permission to move the transport device 4 forward and the transport rods, with the pusher 27 push two blanks simultaneously into the guide tray 17 and the container 16.
Весь цикл работы дальше повтор етс . Выключение работы линии производитс нажатием кнопки Стоп.The entire cycle of work is further repeated. The line is switched off by pressing the Stop button.
Использование изобретени позвол ет повысить производительность и KC. «ество изготовлени деталей в процессе формообразовани и термообработки изделий, например , отвалов П401Г на поточнойUsing the invention improves productivity and KC. “The process of manufacturing parts during the shaping and heat treatment of products, for example, P401G dumps on a continuous
машинной линии.machine line.
(56) Авторское свидетельство СССР N 863099,кл. В 21 D 45/04, 1981.(56) Copyright certificate of the USSR N 863099, cl. In 21 D 45/04, 1981.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4846833 RU2000864C1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Continuous line for shape-forming of parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4846833 RU2000864C1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Continuous line for shape-forming of parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000864C1 true RU2000864C1 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=21525137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4846833 RU2000864C1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Continuous line for shape-forming of parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2000864C1 (en) |
-
1990
- 1990-05-14 RU SU4846833 patent/RU2000864C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9206488B2 (en) | Hot press forming apparatus and hot press forming method | |
US8887544B2 (en) | Conveyor apparatus and hot press-forming apparatus comprising the same | |
CN111229908B (en) | Hot forming high-strength steel plate production line | |
CN110961543B (en) | Comprehensive conveying and feeding equipment for high-strength steel plate stamping and hot forming production line | |
JP2015217425A (en) | Work conveyance device of underdrive type press machine | |
CN210305424U (en) | Automatic punching press assembly line | |
RU2000864C1 (en) | Continuous line for shape-forming of parts | |
JP5039047B2 (en) | Method and apparatus for blowing and / or spraying forging press die | |
CN115570088A (en) | Automatic roll forging forming production line | |
US4720615A (en) | Induction sintering process and apparatus | |
CN112706182B (en) | Pipe and section bar robot identification disordered grabbing feeding machine | |
CN113290108A (en) | Method and equipment capable of improving stamping rate and product consistency of hot stamping forming production line | |
CN220739787U (en) | Multi-unit welding assembly equipment | |
SU863099A1 (en) | Unit for forming parts from sheet blanks | |
CN218532665U (en) | Automatic roll forging forming production line | |
CN217265865U (en) | Full-automatic high-frequency continuous annealing machine | |
CN219443010U (en) | Full-automatic radial bending forging automation equipment | |
CN218173640U (en) | Peripheral transfer line matched with iron core heat treatment furnace | |
KR102709758B1 (en) | Automatic transfer system of forging material | |
CN216205209U (en) | Steamed dumpling dissolving system | |
RU2412772C2 (en) | Double-sided bending automatic machine to produce space parts, for example, rail joint clips | |
JPS6358062B2 (en) | ||
CN116890084A (en) | Shackle blank making device | |
SU1278249A1 (en) | Device for feeding workpieces to press | |
CN112195325A (en) | Motor shaft quenching equipment |