RU2000159C1 - Helical springs manufacture automated production line - Google Patents
Helical springs manufacture automated production lineInfo
- Publication number
- RU2000159C1 RU2000159C1 SU5037736A RU2000159C1 RU 2000159 C1 RU2000159 C1 RU 2000159C1 SU 5037736 A SU5037736 A SU 5037736A RU 2000159 C1 RU2000159 C1 RU 2000159C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- springs
- platform
- spring
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Использование: в автомобилестроении, оружейной технике. Сущность изобретени : со стеллажа-накопител прутковые заготовки подаютс в нагревательную печь. После навивки пружин пружинно-навивочным станкам они подвергаютс закалке в агрегате , отпуску в установке, охлаждаютс в установке и затем перемещаютс транспортными средствами в дробеметную установку. Процесс изготовлени пружин оканчиваетс операцией испытани их жесткости в установке . Надежность подачи пружин в дробеметную установку обеспечиваетс конструкцией транспортеров загрузочного устройства. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. Я)Usage: in the automotive industry, weapons technology. SUMMARY OF THE INVENTION: From a storage rack, bar stocks are fed to a heating furnace. After winding the springs to the spring-coiling machines, they are quenched in the unit, tempered in the unit, cooled in the unit, and then transported by vehicles to the shot blasting machine. The manufacturing process of the springs ends with the operation of testing their rigidity in the installation. The reliability of the supply of springs to the shot blasting machine is ensured by the design of the conveyors of the loading device. 2 s.p. f-ly, 7 ill. I AM)
Description
Изобретение относитс к области изготовлени пружин гор чей навивкой, преимущественно крупных цилиндрических пружин, примен емых в машиностроении, автомобилестроении, оружейной технике и других отрасл х промышленности, например , используемых в узлах подвесок легковых автомобилей.The invention relates to the field of manufacturing hot-wound springs, mainly large coil springs used in mechanical engineering, automotive industry, weapons technology and other industries, for example, used in passenger car suspension units.
Известна автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин сжати , содержаща установленные по ходу технологического процесса и св занные между собой механизмами транспортировки загрузочные устройства, индукционный нагреватель, термостат, двухклетьевые ковочные вальцы, механизм подачи прутков к навивочному станку, автомат навивки пружин , установленный на подъемной платформе , закалочную установку, отлускной роторный агрегат, устройство охлаждени пружин , пресс контрольного обжати пружин, установку обработки торцов пружин, дробеметную установку, устройство дл навешивани пружин на подвески окрасочного конвейера, окрасочное отделение и устройство дл съема с подвесок окрашенных пружин .A known automatic line for the manufacture of cylindrical compression springs, comprising loading devices installed during the technological process and interconnected by transport mechanisms, an induction heater, a thermostat, two-stand forging rollers, a mechanism for supplying rods to a winding machine, a spring winding machine mounted on a lifting platform, quenching installation, blow-off rotor unit, spring cooling device, control compression spring press, end face processing unit rifle, shot blasting machine, device for hanging springs on the suspension of the paint conveyor, painting department and device for removing painted springs from the suspensions.
В известной линии контрольное обжатие закаленных и остуженных пружин предшествует их обработке абразивным инструментом и дробеструйному наклепу, вызывающим существенное изменение жесткости пружин, из-за чего готовые издели могут существенно отличатьс друг от друга по своей упругости. Из-за этого в линии не обеспечиваетс достаточно высокого качеN ) О О ОIn the known line, the control compression of hardened and cooled springs precedes their processing with an abrasive tool and bead peening, causing a significant change in the stiffness of the springs, due to which the finished products can significantly differ from each other in their elasticity. Because of this, the line does not provide a sufficiently high qualityN) О О О О
ел юeat yu
оabout
ства пружин, которое требуетс , например, дл обеспечени возможности их использовани в узлах подвесок легковых автомобилей .springs, which is required, for example, to enable their use in suspension assemblies of passenger cars.
За прототип выбрана наиболее близка к за вл емому техническому решению по своей конструкции автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин, содержаща последовательно установленные на основании по ходу технологического процесса и св занные между собой транспортными средствами стеллаж-накопитель с устройством дл поштучной выдачи прутков , нагревательную печь, пружинно-нэви- вочный станок, закалочный агрегат. установку дл отпуска пружин, платформу, смонтированную на подъемнике элевэтор- но/о типа с наклоном к плоскости горизонта , загрузочное устройство, дробеметную установку, установку дл испытани жесткости пружин, а также устройство дл охлаждени пружин после отпуска и два приемных стола, смонтированных с возможностью взаимодействи с рабочей поверхностью платформы, первый из которых установлен между установкой дл отпуска пружин и подъемником, а второй - между подъемником и загрузочным устройством, при этом загрузочное устройство выполнено в виде подвесного конвейера с люльками , смонтированными на нем с возможностью взаимодействи с рабочей поверхностью второго приемного стола, а устройство дл охлаждени пружин после отпуска выполнено в виде обдувочного агрегата , установленного сбоку от подвесного конвейера.For the prototype, the automatic line for the production of coil springs, which is closest to the claimed technical solution by its design, is selected, comprising a storage rack sequentially installed on the base during the technological process and interconnected by vehicles with a device for the single-unit delivery of rods, a heating furnace, spring-nevivka machine, hardening unit. a spring release unit, a platform mounted on an elevator type / elevator inclined to the horizontal plane, a loading device, a shot blasting unit, a spring stiffness testing unit, and a spring cooling device after tempering and two receiving tables mounted with the possibility of interaction with the working surface of the platform, the first of which is installed between the installation for releasing the springs and the lift, and the second between the lift and the boot device, while the boot device It is satisfied in the form of overhead conveyor with cradles mounted thereon to cooperate with a second working surface of the table, and the device for cooling after tempering springs configured as a blower unit mounted to the side of the overhead conveyor.
В известной автоматической линии подача пружин после их отпуска в дробеметную установку производитс с помощью подвесного конвейера, не обеспечивающего высокой скорости их транспортировки. К роме того, скорость подвесного конвейера должна быть понижена из-за необходимости плавного приема пружин люльками, а также из-за необходимости обеспечени достаточной степени их охлаждени при прохождении через обдувочный агрегат. Вследствие указанных причин снижаетс производительность автоматической линии дл изготовлени цилиндрических пружин.In the well-known automatic line, the springs are fed after they have been dispensed to the shot blasting machine using an overhead conveyor which does not provide a high speed of their transportation. In addition, the speed of the overhead conveyor must be reduced due to the need for smooth reception of the springs by the cradles, and also because of the need to ensure a sufficient degree of cooling when passing through the blower unit. For these reasons, the productivity of the automatic coil spring production line is reduced.
Из-за громоздкой конструкции подвесного конвейера известна лини имеет большие габаритные размеры.Due to the cumbersome design of the overhead conveyor, the known line has large overall dimensions.
В предлагаемой автоматической линии дл изготовлени цилиндрических пружин решаетс задача повышени быстроты срабатывани исполнительных приводов средств перемещени пружин на участке между установкой дл отпуска пружин и рабочей зоной дробеметной установки, а также уменьшени габаритных размеров линии .In the proposed automatic line for the production of coil springs, the task is to increase the speed of actuating actuators of the means for moving the springs in the area between the plant for releasing the springs and the working area of the shot blasting machine, as well as to reduce the overall dimensions of the line.
Кроме того, решаетс задача обеспече- ни возможности продолжени работы основного производственного оборудовани линии при временной блокировке отдельных механизмов ее выходного участка, например , при блокировке дробеметнойIn addition, the problem is solved to ensure the possibility of continued operation of the main production equipment of the line with temporary blocking of individual mechanisms of its output section, for example, when blocking shot blasting
установки, создани запаса пружин и их последующей обработки в моменты пауз в работе основного оборудовани .installation, stocking up the springs and their subsequent processing at the moments of pauses in the operation of the main equipment.
Согласно изобретению в автоматической линии дл изготовлени цилиндрических пружин, содержащей последовательно установленные на основании по ходу технологического процесса и св занные между собой транспортными средствами стеллаж- накопитель с устройством дл поштучной выдачи прутков, нагревательную печь, пружинно-навивочный станок, закалочный агрегат , установку дл отпуска пружин,, платформу, смонтированную на подъемнике с наклоном к плоскости горизонта, загрузочное устройство, дробеметную установку, установку дл испытани жесткости пружин , а также устройство дл охлаждени пружин после отпуска и два приемных стола , смонтированных с аозможностью взаимодействи с рабочей поверхностью платформы, первый приемный стол установлен между установкой дл отпуска пружин и подъемников, а второй - между подьемни- ком и загрузочным устройством Загрузочное устройство выполнено в виде двух транспортеров, защищенных с боков ограждени ми , первый из которых выполнен с незащищенным выходным, а второй транспортер - с незащищенным входным и выAccording to the invention, in an automatic line for the production of coil springs, comprising in series mounted on the base during the technological process and interconnected by means of vehicles rack storage with a device for the single issue of bars, a heating furnace, a spring-coiling machine, a quenching unit, a tempering unit springs ,, a platform mounted on a hoist with an inclination to the horizontal plane, a loading device, a shot blasting machine, a test rig the strength of the springs, as well as a device for cooling the springs after tempering and two receiving tables mounted with the possibility of interaction with the working surface of the platform, the first receiving table is installed between the installation for releasing the springs and lifts, and the second between the lift and the loading device The loading device is made in the form of two conveyors protected from the sides with fences, the first of which is made with an unprotected output, and the second conveyor with an unprotected entrance and you
ходным участками, имеющими длину,running sections having a length
соответствующую длине изготавливаемой пружины, при этом первый транспортер установлен параллельно платформе, а второй транспортер установлен за его выходнымcorresponding to the length of the manufactured spring, with the first conveyor installed parallel to the platform, and the second conveyor installed behind its output
5 участком перпендикул рно к ней, а также в виде плиты, смонтированной между выходным участком первого и входным участком второго транспортеров, вилки, смонтированной с возможностью перемещени над5 section perpendicular to it, as well as in the form of a plate mounted between the output section of the first and inlet section of the second conveyor, a fork mounted to move over
0 плитой и поворота от индивидуального привода между указанными участками транспортеров , отсекателей, установленных перед выходными участками транспортеров , упора, установленного на выходном0 plate and turning from an individual drive between the indicated sections of the conveyors, cut-offs installed in front of the output sections of the conveyors, the stop mounted on the output
5 участке второго транспортера, склиза, смонтированного между выходным участком второго транспортера и дробеметной установкой и приводного толкател , смонтированного с возможностью перемещени над выходным участком второго транспортсра и склизом, а устройство дл охлаждени пружин после отпуска выполнено в виде заполненной охлаждающей жидкостью емкости , размещенной между приемными столами с возможностью перемещени в ней платформы.5 section of the second conveyor, a slice mounted between the output section of the second conveyor and the shot blasting machine and a drive pusher mounted to move above the output section of the second conveyor and the slider, and the device for cooling the springs after tempering is made in the form of a tank filled between the receiving liquid, placed between the receiving tables with the possibility of moving the platform in it.
Указанна совокупность существенных признаков позвол ет повысить скорость срабатывани исполнительных приводов средств перемещени пружин на участке линии между установкой дл отпуска пружин и рабочей зоной дробеметной установки , уменьшить габаритные размеры линии.The above set of essential features makes it possible to increase the speed of actuating actuators of the means for moving the springs in the section of the line between the plant for releasing the springs and the working area of the shot blasting machine, and reduce the overall dimensions of the line.
Транспортеры загрузочного устройства установлены ниже уровн рабочей зоны дробеметной установки, склиз смонтирован по углом к нему, а верхний конец склиза выведен выше этого уровн и снабжен площадкой , имеющей наклон к рабочей зоне дробеметной установки, в виде направл ющих , расположенных параллельно склизу, установленной в них каретке и силового цилиндра , соединенного корпусом с основанием , а штоком - с кареткой.The conveyors of the loading device are installed below the level of the working area of the shot blasting machine, the slit is mounted at an angle to it, and the upper end of the slice is brought out above this level and equipped with a platform sloping to the working area of the shot blasting machine, in the form of guides located parallel to the slice installed in them the carriage and the power cylinder connected to the base by the body, and the rod to the carriage.
Благодар этому обеспечиваетс надежна и равномерна загрузка рабочей зоны дробеметной установки.Due to this, reliable and uniform loading of the working area of the shot blasting machine is ensured.
Кроме того, автоматическа лини снабжена узлом шарнирной подвески, третьим приемным столом, размещенным над входным участком первого транспортера и вторым приемным столом, и дополнительным силовым цилиндром, при этом узел шарнирной подвески смонтирован на основании за ограждением первого транспортера, третий приемный стол смонтирован на узле шарнирной подвески с возможностью взаимодействи с рабочей поверхностью платформы, корпус дополнительного силового цилиндра шарнирно закреплен на основании , а его шток шарнирно соединен с третьим приемным столом.In addition, the automatic line is equipped with an articulated suspension unit, a third receiving table located above the inlet section of the first conveyor and the second receiving table, and an additional power cylinder, while the articulated suspension assembly is mounted on the base behind the fence of the first conveyor, the third reception table is mounted on the articulated assembly pendants with the ability to interact with the working surface of the platform, the housing of the additional power cylinder is pivotally mounted on the base, and its rod is pivotally connected to retim reception desk.
Этим обеспечиваетс возможность подачи пружин после охлаждени в накопитель в моменты блокировки работы дробеметной установки и последующей обработки их в моменты пауз в работе основного производительного оборудовани линии.This makes it possible to supply the springs after cooling to the accumulator at the moments when the operation of the shot blasting machine is blocked and their subsequent processing at the moments of breaks in the operation of the main production equipment of the line.
На фиг.1 схематично изображена автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин: на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг. 1; на фиг.6 - видД на фиг.5; на фиг.7 - вид Е на фиг.6.Fig. 1 schematically shows an automatic line for producing coil springs: Fig. 2 is a view A of Fig. 1; in Fig.Z - view B in Fig.1; in Fig.4 is a view In Fig.Z; in Fig.5 is a view of G in Fig. 1; Fig.6 is a viewD in Fig.5; Fig.7 is a view of E in Fig.6.
Автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин содержит последовательно установленные на основании 1 по ходу технологического процесса стеллаж-накопитель 2, устройство 3 дл поштучной выдачи прутков, транспортное средство 4, нагревательную печь 5, загрузчик 6 прутков, пружинно-навивочный станок 7, закалочный агрегат 8, разгрузочный транспортер 9, транспортер 10 переда- 5 чи пружин, загрузчик 11 пружин, установку 12 дл отпуска пружин, установку 13 дл охлаждени пружин после отпуска, загрузочное устройство 14, дробеметную установку 15 и установку 16 дл испытани An automatic line for the manufacture of coil springs contains sequentially installed on the base 1 during the process a storage rack 2, a device 3 for piece delivery of rods, a vehicle 4, a heating furnace 5, a loader 6 of the rods, a spring winding machine 7, a quenching unit 8, unloading conveyor 9, conveyor 10 transmitting springs 5, loader 11 springs, installation 12 for releasing the springs, installation 13 for cooling the springs after tempering, loading device 14, shot blasting machine at 15 and 16 for setting the test
10 жесткости пружин.10 spring stiffnesses.
Установка 13 дл охлаждени пружин после отпуска выполнена в виде емкости 17, заполненной охлаждающей жидкостью. В ней размещена платформа 18, рабоча по15 верхность 19 которой имеет наклон к плоскости горизонта. Платформа 18 посредством цепей 20, установленных на звездочках 21. соединена с подъемником, выполненным в виде силового цилиндра 22.Installation 13 for cooling the springs after tempering is made in the form of a container 17 filled with coolant. A platform 18 is placed in it, the working surface 19 of which has an inclination to the horizon plane. The platform 18 by means of chains 20 mounted on sprockets 21. is connected to a hoist made in the form of a power cylinder 22.
0 Между загрузочным устройством 14, емкостью 17 и установкой 12 дл отпуска пружин соответственно размещены наклоненные к плоскости горизонта приемные столы 23 и 24, смонтированные с возможностью взаи5 модействи с рабочей поверхностью 19 платформы 18 в ее крайнем верхнем и среднем положени х.0 Between the loading device 14, the capacity 17 and the spring release unit 12, respectively, receiving tables 23 and 24 are inclined to the horizontal plane and mounted with the possibility of interacting with the working surface 19 of the platform 18 in its extreme upper and middle positions.
Загрузочное устройство 14 выполнено в виде транспортера 25, установленного па0 раллельно платформе 18, и транспортера 26, установленного перпендикул рно к ней. Каждый из транспортеров 25 и 26 выполнен в виде цепи 27, установленной на смонтированных на основании 1 неприводной звез5 дочке 28 и приводной звездочке 29, кинематически св занной с электродвигателем 30, и ограждений 31. защищающих цепь 27 с боков.The loading device 14 is made in the form of a conveyor 25 mounted parallel to the platform 18, and a conveyor 26 mounted perpendicular to it. Each of the conveyors 25 and 26 is made in the form of a chain 27 mounted on a non-drive sprocket 5 mounted on the base 1 and a drive sprocket 29 kinematically connected to the electric motor 30 and guards 31. protecting the chain 27 from the sides.
Над входным участком 32 транспортераAbove conveyor inlet 32
0 25. расположенным непосредственно перед приемным столом 23, и над самим столом 23 размещен приемный стол 33,-также установленный под углом к горизонту с возможностью взаимодействи с рабочей0 25. located directly in front of the reception table 23, and above the table 23 there is a reception table 33, also installed at an angle to the horizon with the ability to interact with the working
5 поверхностью 19 платформы 18. Стол 33 смонтирован на узле шарнирной подвески 34, установленном на основании 1 за крайним ограждением 31 транспортера 25, Край стола 33 шарнирно соединен со штоком 355 by the surface 19 of the platform 18. The table 33 is mounted on the node of the articulated suspension 34 mounted on the base 1 behind the outer guard 31 of the conveyor 25, the edge of the table 33 is pivotally connected to the rod 35
0 силового цилиндра 36, корпус 37 которого шарнирно закреплен на основании 1.0 of the master cylinder 36, the housing 37 of which is pivotally mounted on the base 1.
Ограждение 31 транспортера 25 выполнено короче цепи 27 на длину изготавлива- 5 емой пружины, так что его выходной участок 38 остаетс незащищенным.The guard 31 of the conveyor 25 is shorter than the chain 27 by the length of the spring 5 to be manufactured, so that its outlet section 38 remains unprotected.
Ограждение 31 транспортера 26 выполнено таким образом, что незащищенным остаютс его входной участок 29 и выходной участок 40.The guard 31 of the conveyor 26 is designed so that its inlet portion 29 and the outlet portion 40 remain unprotected.
Между выходным участком 38 транспортера 25 и входным участком 39 транспортера 26 смонтированы плита 41, неподвижно закрепленна на основании 1, и вилка 42, установленна на оси 43 с возможностью перемещени над плитой 41 между участками 38 и 39. Вилка 42 шарнир- но соединена со штоком 44 силового цилиндра 45, шарнирно закрепленного на основании 1.A plate 41 is mounted between the output section 38 of the conveyor 25 and the input section 39 of the conveyor 26, fixedly mounted on the base 1, and the plug 42 mounted on the axis 43 with the possibility of movement over the plate 41 between sections 38 and 39. The plug 42 is pivotally connected to the rod 44 of the master cylinder 45, pivotally mounted on the base 1.
Перед выходными участками 38 и 40 транспортеров 25 и 26 установлены отсека- тели 46 и 47. На выходном участке 40 транспортера 26 установлен упор 48.Cutoffs 46 and 47 are installed in front of the exit sections 38 and 40 of the conveyors 25 and 26. A stop 48 is installed at the exit section 40 of the conveyor 26.
Верхн ветвь цепей 27 транспортеров 25 и 26 расположена ниже приемных валков 49 дробеметной установки 15, наход щихс на уровне ее рабочей зоны. Между выходным участком 40 транспортера 26 и валками 49 под углом к уровню их установки смонтирован склиз 50, верхний конец которого выведен выше валков 49 и снабжен площадкой 51, имеющей наклон к их поверхности.The upper branch of the chains 27 of the conveyors 25 and 26 is located below the receiving rolls 49 of the shot blasting machine 15 located at the level of its working area. Between the output section 40 of the conveyor 26 and the rollers 49, an oblique 50 is mounted at an angle to the level of their installation, the upper end of which is brought out above the rollers 49 and provided with a platform 51 having an inclination to their surface.
Над выходным участком 40 транспортера 26 и поверхностью склиза 50 смонтированы направл ющие 52, в которых установлена каретка 53. Каретка 53 закреплена на штоке 54 силового цилиндра 55, установленного на основании 1 параллельно направл ющим 52.Guides 52 are mounted above the exit portion 40 of the conveyor 26 and the surface of the slice 50, in which the carriage 53 is mounted. The carriage 53 is mounted on the rod 54 of the power cylinder 55 mounted on the base 1 in parallel with the guides 52.
Описываема автоматическа лини дл изготовлени цилиндрических пружин работает следующим образом.The described automatic coil spring production line operates as follows.
Прутковые заготовки со стеллажа-накопител 2 поступают в устройство 3, поштучно выдающее их на транспортное средство 4, которое перемещает заготовки в нагревательную печь 5. Нагретые прутки подаютс загрузчиком 6 в пружинно-навивочный станок 7, который по программе производит навивку пружин и выдает навитые пружиИы в закалочный агрегат 8. Навивка пружин и последующа закалка производ тс с одного нагрева. После закалки пружины одна за другой укладываютс на разгрузочный транспортер 9. затем на транспортер 10 передачи пружин. Автоматический загрузчик 11 поштучно перемещает пружины в приемный узел установки 12 дл отпуска пружин, где они укладываютс в р д. Партии пружин из нескольких штук перемещаютс через нагревательные элементы установки 12, при прохождении через которые они подвергаютс отпуску. С выхода установки 12 парти пружин подаетс на приемный стол 24, по наклонной поверхности которого пружины скатываютс на рабочую поверхность 19 платформы 18.Rod billets from storage rack 2 enter the device 3, which individually distributes them to the vehicle 4, which transfers the billets to the heating furnace 5. The heated rods are fed by the loader 6 to the spring-coiling machine 7, which, according to the program, coils the springs and gives out coil springs. into the quenching unit 8. Winding of the springs and subsequent quenching are carried out with one heating. After quenching, the springs are stacked one after the other on the unloading conveyor 9. then on the conveyor 10 for transferring the springs. The automatic loader 11 moves the springs piece by piece to the receiving unit of the spring release unit 12, where they are stacked in series. Several lots of springs are transported through the heating elements of the installation 12, during which they are released. From the output of the installation 12, a batch of springs is fed to a receiving table 24, along an inclined surface of which the springs are rolled onto the working surface 19 of the platform 18.
В момент приема пружин платформа 18 находитс в своем среднем положении, приAt the time of receiving the springs, the platform 18 is in its middle position, with
котором ее рабоча поверхность 19 расположена выше уровн охлаждающей жидкости и служит продолжением поверхности стола 24. Скатыватьс с поверхности 19which its working surface 19 is located above the level of the coolant and serves as a continuation of the surface of the table 24. Roll off the surface 19
платформы 18 пружинам не позвол ет бокова стенка емкости 17, расположенна на стороне приемного стола 23 выше среднего положени платформы 18. При выдвижении штока силового цилиндра 22 подвешенна the platform 18 is prevented by springs from the side wall of the container 17 located on the side of the receiving table 23 above the average position of the platform 18. When the rod of the power cylinder 22 is extended, it is suspended
0 на цеп х 20 платформа 18 вместе с размещенной на ней партией пружин под действием собственного веса перемещаетс в нижнюю часть емкости 17 и пружины погружаютс в охлаждающую жидкость. После0 on chains 20, the platform 18 together with the batch of springs placed on it moves under the action of its own weight into the lower part of the tank 17 and the springs are immersed in the coolant. After
5 этого по команде соответствующих датчиков положени системы программного управлени , обеспечивающих выполнение указанных перемещений, силовой цилиндр 22 перемещает платформу 18 в крайнее вер0- хнее положение.5 of this, on the command of the respective position sensors of the program control system providing the execution of the indicated movements, the power cylinder 22 moves the platform 18 to the extreme upper position.
К моменту остановки в нем платформы 18 шток 35 силового цилиндра 36 вт нут в корпус 37, а приемный стол 33 развернут относительно узла шарнирной подвески 34By the time the platform 18 stops in it, the rod 35 of the actuator 36 watt nut is inserted into the housing 37, and the receiving table 33 is deployed relative to the articulated suspension assembly 34
5 в положение, обеспечивающее возможность перемещени пружин под действием собственного веса на приемный стол 23 и с него на входной участок 32 цепного транспортера 25.5 to a position allowing the springs to move under their own weight on the receiving table 23 and from it to the inlet portion 32 of the chain conveyor 25.
0 Если к этому моменту работа дробеметной установки 15 заблокирована по команде датчиков контрол исправности линии силовой цилиндр 36 своим штоком 35 поворачивает приемный стол 33 в положенно, при0 If, at this point, the operation of the shot blasting plant 15 is blocked by the command of the sensors for monitoring the serviceability of the line, the power cylinder 36 rotates the receiving table 33 with its stem 35 at
5 котором он перекрывает входной /часток 32 транспортера 25 и устанавливаетс над столом 23 напротив рабочей поверхности 19 платформы 18. По приемному столу 33 пружины скатываютс в накопитель (на черте0 жах не показан), откуда по окончании блокировки дробеметной установки 15 они подаютс на транспортер 25 вручную в моменты пауз в работе остального оборудовани линии.5 of which it overlaps the inlet / section 32 of the conveyor 25 and is mounted above the table 23 opposite the working surface 19 of the platform 18. On the receiving table 33, the springs slide into the accumulator (not shown in the drawings), from where they are fed to the conveyor 25 when the shot blasting machine 15 is locked manually during pauses in the operation of the rest of the line equipment.
5 На входном участке 32 транспортера 25 пружины устанавливаютс одна за другой на его цепи 27 между ограждени ми 31. Приводима в движение от электродвигател 30 с помощью звездочки 29 цепь 27 пере0 мещает пружины к выходному участку 38 транспортера 25,напротив которого в своем исходном положении расположена поворотна вилка 42. При попадании первой пружины в вилку 42 соответствующий датчик5 At the inlet section 32 of the conveyor 25, the springs are installed one after the other on its chain 27 between the guards 31. Driven from the electric motor 30 by means of an asterisk 29, the chain 27 moves the springs to the outlet section 38 of the conveyor 25, opposite which it is located in its initial position swivel fork 42. When the first spring enters the fork 42, the corresponding sensor
5 положени системы управлени подает команду на включение привода отсекател 46, затормаживающего остальные пружины, и на срабатывание силового цилиндра 45, разворачивающего вилку 42 своим штоком 44 к входному участку 39 транспортера 26.5 of the position of the control system gives a command to turn on the drive of the cutter 46, which brakes the remaining springs, and to actuate the power cylinder 45, which turns the fork 42 with its rod 44 to the input section 39 of the conveyor 26.
При перемещении вилки 42 удерживаема ею пружина перемещаетс на плите 41 и устанавливаетс на цепь 27 транспортера 26 Во врем этих перемещений планки вилки 42 предотвращают возможность выпадани пружины с незащищенных ограждени ми 31 участков 38 и 39 транспортеров 25 и 26.When the fork 42 is moved, the spring held by it moves on the plate 41 and is mounted on the chain 27 of the conveyor 26. During these movements, the bars of the fork 42 prevent the spring from falling out of the unprotected guards 31 of the sections 38 and 39 of the conveyors 25 and 26.
После подачи пружины цепью 27 к выходному участку 39 транспортера 26 вилка 42 перемещаетс силовым цилиндром 45 в исходное положение и описанный цикл переноса пружин с транспортера 25 на транспортер 26 повтор етс .After the spring is fed by the chain 27 to the outlet 39 of the conveyor 26, the fork 42 is moved by the power cylinder 45 to the initial position and the described cycle of transferring the springs from the conveyor 25 to the conveyor 26 is repeated.
Далее перва пружина из загруженной в устройство 14 партии подаетс цепью 27 на выходной участок 40 транспортера 26 до упора 48, перед которым она устанавливаетс между кареткой 53 и склизом 50, предотвращающим возможность ее самопроизвольного скатывани с незащищенного ограждени ми 31 участка 40. При этом по команде датчика положени , установленного на выходном участке 40 транспортера 26. срабатывает отсекатель 47, затормаживающий другие пружины, и силовой цилиндр 55 своим штоком 54 перемещает каретку 53 по направл ющим 52. Каретка 53 перемещает пружину по склизу 50 до его верхнего конца, после чего она скатываетс по площадке 51 на приемные валки 49 дробеметной установки 15.Next, the first spring from the batch loaded into the device 14 is fed by a chain 27 to the output section 40 of the conveyor 26 to the stop 48, in front of which it is installed between the carriage 53 and the slide 50, which prevents it from rolling off unprotected fences 31 of section 40. the position sensor installed on the output portion 40 of the conveyor 26. the shut-off valve 47 is activated, which brakes the other springs, and the power cylinder 55 moves the carriage 53 along the guides 52 with its rod 54. The carriage 53 moves the spring well of slide-ways 50 to its upper end, after which it skatyvaets on the site 51 to the receiving rolls 15, 49 shot blasting installation.
После возвращени каретки 53 в исходное положение отсекатель 47 пропускает на выходной участок 40 транспортера 26 очередную пружину и цикл подачи пружин в дробеметную установку 15 повтор етс .After the carriage 53 is returned to its initial position, the cutter 47 passes another spring to the outlet portion 40 of the conveyor 26 and the cycle of feeding the springs to the shot blasting machine 15 is repeated.
Из дробеметной установки 15 обработанные пружины подаютс в установку.16, где производитс контроль их жесткости.From the shot blasting machine 15, the treated springs are fed to the machine 16, where their stiffness is controlled.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5037736 RU2000159C1 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Helical springs manufacture automated production line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5037736 RU2000159C1 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Helical springs manufacture automated production line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000159C1 true RU2000159C1 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=21602068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5037736 RU2000159C1 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Helical springs manufacture automated production line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2000159C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2638871C2 (en) * | 2013-05-10 | 2017-12-18 | Шпюль Аг | Spring transmission device and method of spring transmission |
-
1992
- 1992-04-16 RU SU5037736 patent/RU2000159C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2638871C2 (en) * | 2013-05-10 | 2017-12-18 | Шпюль Аг | Spring transmission device and method of spring transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5615992A (en) | Method storing or restacking goods carriers in multi-storied warehouse | |
| US20130199893A1 (en) | Conveyor unit and conveyor system for conveying vehicle bodies and plant for machining vehicle bodies | |
| EP2412456B1 (en) | System and method for handling metal bars | |
| DE102011078707A1 (en) | conveyor | |
| ITTO20091054A1 (en) | "INSTALLATION FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL PARTS ON VEHICLE BODIES" | |
| US11155414B2 (en) | Rebar cage assembly machine | |
| US6601690B2 (en) | Method and apparatus for transferring drive | |
| CA2070102C (en) | Manufacturing plant | |
| US4252486A (en) | System for transferring and storing elongated elements | |
| GB2301338A (en) | A Handling System for Workpieces | |
| US5437537A (en) | Cart loading machine | |
| RU2000159C1 (en) | Helical springs manufacture automated production line | |
| US3517465A (en) | Method and means for continuous surface treatment | |
| US3837452A (en) | Method and apparatus for conveying workpieces | |
| CN209777588U (en) | Bearing inner race discharge apparatus and bearing inner race rough machining system | |
| US2103901A (en) | Conveyer mechanism | |
| US2943368A (en) | Semi-automatic machine for the centrifugal casting of cylinder liners | |
| CN113619664B (en) | Worm machining process | |
| US4037364A (en) | Method and means for continuous surface treatment | |
| PL224981B1 (en) | Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices | |
| CA2239955C (en) | Automated wheel sorting system and method | |
| US4183514A (en) | System for spreading flexible material | |
| DE10065709B4 (en) | coating plant | |
| US3370839A (en) | Coil annealing apparatus | |
| JP2836798B2 (en) | Post-processing method and apparatus for casting work |