Claims (2)
1. Шагающее колесо, содержащее полое колесо, внутри которого расположено опорное колесо меньшего диаметра, отличающееся тем, что на опорной поверхности полого колеса выполнено не менее двух прямолинейных участков.1. A walking wheel containing a hollow wheel, inside of which a supporting wheel of a smaller diameter is located, characterized in that at least two straight sections are made on the supporting surface of the hollow wheel.
2. Шагающее колесо по п. 1, отличающееся тем, что на оси вращения опорного колеса расположено дополнительное колесо меньшего диаметра, опирающееся на выступ, повторяющий форму поверхности полого колеса и размещенный внутри. 2. A walking wheel according to claim 1, characterized in that on the axis of rotation of the support wheel there is an additional wheel of a smaller diameter, resting on a protrusion, repeating the shape of the surface of the hollow wheel and placed inside.