Claims (19)
1. Обрабатывающая система для обработки больших количеств однотипных или хотя бы схожих изделий (13), в состав которой входят система конвейерной транспортировки, в состав которой входят система рельсов, обычно замкнутая, множество средств транспортировки/фиксации (11/12), в каждое из которых может быть загружено изделие (13) или группа изделий, и которое может перемещаться вдоль рельсовых путей системы рельсов независимо друг от друга, а также приводные элементы для перемещения средств транспортировки/фиксации (11/12) по рельсовым путям (10) системы рельсов, хотя бы одно устройство загрузки (А), которое служит для последовательной загрузки изделий (13) или групп изделий в каждое средство транспортировки/фиксации (11/12), хотя бы одно устройство выгрузки (В), которое служит для последовательной выгрузки изделий (13) или групп изделий из каждого средства транспортировки/фиксации (11/12), отличающаяся тем, что в состав системы входит хотя бы одно обрабатывающее устройство (V) для последовательной обработки изделий (13) или групп изделий, что выбор пространственной ориентации средств транспортировки/фиксации (11/12) или изделий (13), которые загружаются в средства транспортировки/фиксации (11/12), относительно рельсовых путей (10) не является, по крайней мере, свободным и пространственная ориентация меняется на разных участках, что средства входного контроля и накопительные участки для порожних или загруженных средств транспортировки/фиксации, расположенных перед средствами входного контроля, предназначены для устройств загрузки, выгрузки и обрабатывающих устройств (А, В, V), при этом средства входного контроля задают пространственную ориентацию и временную последовательность средств транспортировки/фиксации (11/12) или изделий (13) или групп изделий, перемещаемых средствами транспортировки/фиксации (11/12) в соответствии с требованиями, накладываемыми соответствующим устройством (А, В, V), что в состав обрабатывающей системы входит множество автономных станций (S), в состав каждой из которых входит хотя бы одно устройство загрузки, выгрузки или обрабатывающее устройство (А, В, V) со средствами входного контроля, предназначенными для него, с хотя бы одним приводом конвейерной транспортировки средств транспортировки/фиксации через станцию и со средствами внутристанционного управления, что хотя бы входной контроль, транспортировка через станцию и функция хотя бы одного устройства загрузки, выгрузки или обрабатывающего устройства (А, В, V) согласуются между собой с помощью средств внутристанционного управления.1. A processing system for processing large quantities of similar or at least similar products (13), which includes a conveyor system, which includes a rail system, usually closed, a lot of transportation / fixing means (11/12), in each of which can be loaded with the product (13) or a group of products, and which can be moved along the rails of the rails system independently of each other, as well as drive elements for moving the transportation / fixing means (11/12) along the rails (10) of the system we have rails, at least one loading device (A), which serves for sequential loading of products (13) or groups of products into each transportation / fixing means (11/12), at least one unloading device (B), which serves for sequential unloading products (13) or product groups from each transport / fixation means (11/12), characterized in that the system includes at least one processing device (V) for sequential processing of products (13) or product groups, so that the choice of spatial orientation means of transport wok / fixation (11/12) or products (13) that are loaded into the transport / fixation means (11/12) relative to the track (10) is not at least free and the spatial orientation changes in different areas, which input control means and storage areas for empty or loaded transportation / fixing means located in front of the input control means are intended for loading, unloading and processing devices (A, B, V), while the input control means define the spatial orientation and time sequence of transport / fixation means (11/12) or products (13) or groups of products moved by transport / fixation means (11/12) in accordance with the requirements imposed by the corresponding device (A, B, V), which the composition of the processing system includes many autonomous stations (S), each of which includes at least one loading, unloading device or processing device (A, B, V) with input control means designed for it, with at least one conveyor belt drive sportirovki means of transport / locking through the station and with means intra control that at least the entrance control, transport through the station and the function of at least one loading device, unloading or processing device (A, B, V) are consistent with each other via the intra controls.
2. Обрабатывающая система по п. 1, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно входит хотя бы одна автономная станция (S. 3, S. 9, S. 13, S. 15), которая вместо хотя бы одного устройства загрузки, выгрузки или обрабатывающего устройства (А, В, V) содержит разветвление рельсового пути (SV) или пересечение рельсового пути (SZ). 2. The processing system according to claim 1, characterized in that it additionally includes at least one autonomous station (S. 3, S. 9, S. 13, S. 15), which instead of at least one loading, unloading device or a processing device (A, B, V) comprises a branching of the rail track (SV) or an intersection of the rail track (SZ).
3. Обрабатывающая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно входит автономная станция (S. 5, S. 6, S. 7, S. 11), которая помимо устройства загрузки, выгрузки или обрабатывающего устройства (А, В, V) содержит еще и разветвление рельсового пути (SV) и/или пересечение рельсового пути (SZ). 3. The processing system according to claim 1 or 2, characterized in that it additionally includes an autonomous station (S. 5, S. 6, S. 7, S. 11), which, in addition to a loading, unloading or processing device ( A, B, V) also contains the branching of the rail track (SV) and / or the intersection of the rail track (SZ).
4. Обрабатывающая система по пп. 1-3, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно входит хотя бы одна автономная станция (S. 16), и только она содержит один привод для транспортировки средств транспортировки/фиксации по рельсовому пути и средства управления для управления этим приводом. 4. The processing system according to paragraphs. 1-3, characterized in that it additionally includes at least one autonomous station (S. 16), and only it contains one drive for transporting transportation / fixing means on a rail track and control means for controlling this drive.
5. Обрабатывающая система по пп. 1-3, отличающаяся тем, что пропускная способность автономной станции (S) регулируется также средствами внутристанционного управления в соответствии с зарегистрированной степенью наполнения накопительного участка перед средствами входного контроля и/или после него. 5. The processing system according to paragraphs. 1-3, characterized in that the capacity of the autonomous station (S) is also regulated by means of in-plant control in accordance with the registered degree of filling of the accumulation section before and after input control means.
6. Обрабатывающая система по пп. 1-4, отличающаяся тем, что предусмотрены средства центрального управления, которые управляют и согласуют производительность отдельных автономных станций (S) в соответствии с внешними условиями системы и внутристанционными условиями. 6. The processing system according to paragraphs. 1-4, characterized in that the means of central control are provided that control and coordinate the performance of individual autonomous stations (S) in accordance with the external conditions of the system and in-plant conditions.
7. Обрабатывающая система по п. 6, отличающаяся тем, что для осуществления функций центрального управления предусмотрен блок центрального управления (5). 7. The processing system according to claim 6, characterized in that a central control unit (5) is provided for performing central control functions.
8. Обрабатывающая система по п. 7, отличающаяся тем, что для регистрации внутристанционных условий для блока центрального управления (5) предусмотрены датчики (3), которые регистрируют степень наполнения хотя бы части накопительного участка. 8. The processing system according to claim 7, characterized in that for recording in-plant conditions for the central control unit (5), sensors (3) are provided that record the degree of filling of at least part of the storage section.
9. Обрабатывающая система по пп. 7 и 8, отличающаяся тем, что для регистрации внешних условий станции для блока центрального управления (5) предусмотрены датчики (7) для регистрации изделий, поступающих на обработку хотя бы перед одним устройством загрузки (А), и для регистрации обработанных изделий, выгруженных хотя бы одним устройством выгрузки (В) и готовых для дальнейшей обработки. 9. The processing system according to paragraphs. 7 and 8, characterized in that for recording the external conditions of the station for the central control unit (5), sensors (7) are provided for recording products arriving for processing at least before one loading device (A), and for registering processed products unloaded though one unloading device (B) and ready for further processing.
10. Обрабатывающая система по пп. 7-9, отличающаяся тем, что для регистрации внешних условий системы предусмотрены средства ввода для ввода данных в блок центрального управления (5). 10. The processing system according to paragraphs. 7-9, characterized in that for recording the external conditions of the system, input means are provided for entering data into the central control unit (5).
11. Обрабатывающая система по пп. 1-10, отличающаяся тем, что для установки пространственной ориентации средств транспортировки/фиксации (11/12), соответствующей положению станций загрузки, выгрузки или обрабатывающей станции (А, В, V), или разветвлению рельсового пути (SV) или пересечению рельсового пути (SZ), предусмотрен закрученный рельсовый путь (10). 11. The processing system according to paragraphs. 1-10, characterized in that for setting the spatial orientation of the transport / fixation means (11/12) corresponding to the position of the loading, unloading or processing stations (A, B, V), or branching the track (SV) or crossing the track (SZ), a swirl track is provided (10).
12. Обрабатывающая система по пп. 1-11, отличающаяся тем, что ориентация средств фиксации (12) или изделий (13) или группы изделий, требуемая устройством загрузки, выгрузки или обрабатывающим устройством (А, В, V) или разветвлением рельсового пути (SV) или пересечением рельсового пути (SZ), устанавливается изменением конфигурации соединительного элемента между средствами транспортировки (11) и средствами фиксации (12). 12. The processing system according to paragraphs. 1-11, characterized in that the orientation of the fixing means (12) or products (13) or group of products required by the loading, unloading device or processing device (A, B, V) or branching of the track (SV) or crossing the track ( SZ), is established by changing the configuration of the connecting element between the transportation means (11) and the fixing means (12).
13. Обрабатывающая система по п. 12, отличающаяся тем, что соединительный элемент между средством фиксации (12) и средством транспортировки (11) выполнен вращающимся или поворотным и/или с изменяемой длиной. 13. A processing system according to claim 12, characterized in that the connecting element between the fixing means (12) and the transportation means (11) is made rotating or rotary and / or with a variable length.
14. Обрабатывающая система по пп. 1-13, отличающаяся тем, что в качестве средств входного контроля для транспортировки средств транспортировки/фиксации (11/12) через станции загрузки, выгрузки или обрабатывающую станцию (А, В, V) предусмотрено тактирующее колесо (20), цепь (30) или тяговый пассик (41). 14. The processing system according to paragraphs. 1-13, characterized in that as means of input control for transporting transportation / fixation means (11/12) through loading, unloading stations or a processing station (A, B, V) a timing wheel (20), a chain (30) are provided or traction belt (41).
15. Обрабатывающая система по пп. 1-14, отличающаяся тем, что накопительные участки выполнены в виде конвейерных линий с пассивной транспортировкой. 15. The processing system according to paragraphs. 1-14, characterized in that the cumulative sections are made in the form of conveyor lines with passive transportation.
16. Обрабатывающая система по п. 15, отличающаяся тем, что эти накопительные участки выполнены в виде наклонных конвейерных линий, вдоль которых средства транспортировки/фиксации (11/12) перемещаются под действием собственного веса или в виде выходных линий, по которым средства транспортировки/фиксации (11/12) перемещаются под действием запасенной кинетической энергии. 16. The processing system according to p. 15, characterized in that these storage sections are made in the form of inclined conveyor lines along which the transport / fixation means (11/12) move under the action of their own weight or in the form of output lines along which the transport means / fixations (11/12) move under the action of stored kinetic energy.
17. Обрабатывающая система по пп. 1-16, отличающаяся тем, что рельсовые пути (10) системы рельсов выполнены в виде транспортных каналов с щелевидными отверстиями (14), проходящими вдоль канала и тем, что средства транспортировки (11) перемещаются в каналах, а средства фиксации (12) соединены со средствами транспортировки таким образом, что выступают из щелевидных отверстий (14) наружу. 17. The processing system according to paragraphs. 1-16, characterized in that the rail tracks (10) of the rail system are made in the form of transport channels with slit-like openings (14) extending along the channel and in that the transport means (11) move in the channels and the fixation means (12) are connected with means of transportation in such a way that they protrude from the slit-like openings (14) to the outside.
18. Обрабатывающая система по п. 17, отличающаяся тем, что на внутренней поверхности транспортного канала расположены шесть рельсов или тем, что транспортный канал образован шестью рельсами и тем, что каждое средство транспортировки (11) перекатывается на трех шарах, образующих группу. 18. The processing system according to claim 17, characterized in that there are six rails on the inner surface of the transport channel or that the transport channel is formed by six rails and that each transport means (11) rolls on three balls forming a group.
19. Обрабатывающая система по пп. 1-18, отличающаяся тем, что обрабатывающие устройства (V), изделия (13) или группы изделий заводятся для обработки на позицию обработки с помощью средств фиксации и удерживаются ими на позиции обработки или тем, что изделия (13) или группы изделий выгружаются из средств транспортировки/фиксации (11/12) и после обработки загружаются снова в средства транспортировки/фиксации. 19. The processing system according to paragraphs. 1-18, characterized in that the processing devices (V), products (13) or product groups are brought in for processing at the processing position using fixation means and are held by them at the processing position, or in that the products (13) or product groups are unloaded from transport / fixation means (11/12) and after processing are loaded again into transport / fixation means.