Claims (3)
1. Способ поиска обнаружения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения, заключающийся в регистрации излучения несколькими детекторами, размещенными на платформе мобильного робота, отличающийся тем, что для обнаружения источника в условиях неравномерно распределенного по площади радиоактивного загрязнения регистрируют сигналы от первого и второго детекторов, разделенных экраном, добиваются их равенства путем поворота продольной оси МР в сторону области более интенсивного излучения, перемещают МР в указанном направлении до появления разности в сигналах от этих детекторов, регистрируют получение сигнала от третьего детектора, вызванного повышением мощности дозы при приближении к источнику гамма-излучения, и повторяет эти операции до момента получения сигнала от третьего детектора об уменьшении мощности дозы, свидетельствующего о обнаружении местонахождения источника.1. A search method for detecting sources of gamma radiation in conditions of non-uniform radioactive contamination, comprising registering radiation with several detectors located on the platform of a mobile robot, characterized in that for detecting a source in conditions of non-uniformly distributed over the area of radioactive contamination, signals from the first and second detectors are recorded , separated by a screen, achieve their equality by rotating the longitudinal axis of the MP in the direction of the region of more intense radiation, move MR in the indicated direction until the difference in the signals from these detectors appears, a signal is received from the third detector caused by an increase in the dose rate when approaching the gamma radiation source, and repeats these operations until the signal from the third detector receives a decrease in the dose rate, indicating locating the source.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для определения направления на источник гамма-излучения первый и второй детекторы размещают таким образом, чтобы ось разделительного экрана совпадала с продольной осью МР. 2. The method according to p. 1, characterized in that to determine the direction of the gamma radiation source, the first and second detectors are placed so that the axis of the separation screen coincides with the longitudinal axis of the MP.
3. Способ по п. 1 и 2, отличающийся тем, что третий детектор размещают на манипуляторе МР в месте, обеспечивающем возможность его максимального приближения к источнику гамма-излучения. 3. The method according to p. 1 and 2, characterized in that the third detector is placed on the manipulator MP in a place that provides the possibility of its maximum approximation to the source of gamma radiation.