RU2000126682A - METHOD FOR SEARCH AND DETECTION OF SOURCES OF GAMMA RADIATION UNDER CONDITIONS OF UNEQUATED RADIOACTIVE CONTAMINATION - Google Patents

METHOD FOR SEARCH AND DETECTION OF SOURCES OF GAMMA RADIATION UNDER CONDITIONS OF UNEQUATED RADIOACTIVE CONTAMINATION

Info

Publication number
RU2000126682A
RU2000126682A RU2000126682/28A RU2000126682A RU2000126682A RU 2000126682 A RU2000126682 A RU 2000126682A RU 2000126682/28 A RU2000126682/28 A RU 2000126682/28A RU 2000126682 A RU2000126682 A RU 2000126682A RU 2000126682 A RU2000126682 A RU 2000126682A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gamma radiation
source
radioactive contamination
detectors
sources
Prior art date
Application number
RU2000126682/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2195005C2 (en
Inventor
Сергей Николаевич Соловых
Николай Иванович Алимов
Александр Николаевич Перевозчиков
Юрий Александрович Глухов
Эдуард Франкович Андриевский
Original Assignee
Войсковая часть 61469 МО РФ
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 61469 МО РФ filed Critical Войсковая часть 61469 МО РФ
Priority to RU2000126682/28A priority Critical patent/RU2195005C2/en
Priority claimed from RU2000126682/28A external-priority patent/RU2195005C2/en
Publication of RU2000126682A publication Critical patent/RU2000126682A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2195005C2 publication Critical patent/RU2195005C2/en

Links

Claims (3)

1. Способ поиска обнаружения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения, заключающийся в регистрации излучения несколькими детекторами, размещенными на платформе мобильного робота, отличающийся тем, что для обнаружения источника в условиях неравномерно распределенного по площади радиоактивного загрязнения регистрируют сигналы от первого и второго детекторов, разделенных экраном, добиваются их равенства путем поворота продольной оси МР в сторону области более интенсивного излучения, перемещают МР в указанном направлении до появления разности в сигналах от этих детекторов, регистрируют получение сигнала от третьего детектора, вызванного повышением мощности дозы при приближении к источнику гамма-излучения, и повторяет эти операции до момента получения сигнала от третьего детектора об уменьшении мощности дозы, свидетельствующего о обнаружении местонахождения источника.1. A search method for detecting sources of gamma radiation in conditions of non-uniform radioactive contamination, comprising registering radiation with several detectors located on the platform of a mobile robot, characterized in that for detecting a source in conditions of non-uniformly distributed over the area of radioactive contamination, signals from the first and second detectors are recorded , separated by a screen, achieve their equality by rotating the longitudinal axis of the MP in the direction of the region of more intense radiation, move MR in the indicated direction until the difference in the signals from these detectors appears, a signal is received from the third detector caused by an increase in the dose rate when approaching the gamma radiation source, and repeats these operations until the signal from the third detector receives a decrease in the dose rate, indicating locating the source. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для определения направления на источник гамма-излучения первый и второй детекторы размещают таким образом, чтобы ось разделительного экрана совпадала с продольной осью МР. 2. The method according to p. 1, characterized in that to determine the direction of the gamma radiation source, the first and second detectors are placed so that the axis of the separation screen coincides with the longitudinal axis of the MP. 3. Способ по п. 1 и 2, отличающийся тем, что третий детектор размещают на манипуляторе МР в месте, обеспечивающем возможность его максимального приближения к источнику гамма-излучения. 3. The method according to p. 1 and 2, characterized in that the third detector is placed on the manipulator MP in a place that provides the possibility of its maximum approximation to the source of gamma radiation.
RU2000126682/28A 2000-10-23 2000-10-23 Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination RU2195005C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) 2000-10-23 2000-10-23 Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) 2000-10-23 2000-10-23 Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000126682A true RU2000126682A (en) 2002-10-10
RU2195005C2 RU2195005C2 (en) 2002-12-20

Family

ID=20241337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) 2000-10-23 2000-10-23 Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2195005C2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2315336C1 (en) * 2006-07-27 2008-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт импульсной техники" (ФГУП НИИИТ) Method for finding neutron radiation source
RU2390799C1 (en) * 2009-01-26 2010-05-27 Государственное научное учреждение центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Device to navigation robot in gamma-radiation fields
RU2471205C2 (en) * 2011-01-11 2012-12-27 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Method of searching for and determining coordinates of gamma-radiation sources
RU2481597C1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Федеральное Бюджетное Учреждение "33 Центральный Научно-Исследовательский Испытательный Институт" Министерства Обороны Российской Федерации Method of determining position of point source of gamma-radiation
RU2640311C1 (en) * 2016-12-09 2017-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Method for searching and detecting sources of gamma-radiation under conditions of nonuniform radioactive contamination
CN109254309A (en) * 2018-09-13 2019-01-22 山东省科学院自动化研究所 A kind of radiation source detection and disposition intelligent robot and its control method
CN115727852B (en) * 2022-11-22 2024-12-27 东南大学成贤学院 System and method for autonomous source searching and exploration of robot in unknown environment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4483817A (en) * 1983-01-31 1984-11-20 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for mapping the distribution of chemical elements in an extended medium
GB2148490B (en) * 1983-10-18 1987-03-04 Atomic Energy Authority Uk A survey vehicle for radioactive contamination
RU2094821C1 (en) * 1994-09-07 1997-10-27 Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики Method for detection of ionizing radiation sources in moving objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2317727B1 (en)
ES2117695T3 (en) DETECTION DEVICE OF OBJECTS.
EA200701851A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING RADIOACTIVE MATERIALS
FR2435696A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE WALL THICKNESS OF A PLASTIC ARTICLE
JPS5598842A (en) Position detection system
JPS5744807A (en) Flatness measuring apparatus
WO1996013716A1 (en) Rotary scanning apparatus
ATE41704T1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE POINT OF IMPACT OF A CHARGED BEAM ON A TARGET.
RU2000126682A (en) METHOD FOR SEARCH AND DETECTION OF SOURCES OF GAMMA RADIATION UNDER CONDITIONS OF UNEQUATED RADIOACTIVE CONTAMINATION
NO172665C (en) DEVICE FOR THE DETECTION AND LOCATION OF NEUTRAL PARTICLES AND THE USE OF THIS DEVICE
DE69226148D1 (en) Radio immunological examination procedure for PTHrP detection
RU2195005C2 (en) Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination
JPS5999307A (en) Apparatus for detecting configuration of end of steel pipe
JPS5681417A (en) Inspecting device for shape of columnar body
DE69735646D1 (en) SOLID-BODY-CHIRUGIE-INSTRUMENT FOR BETAST RADIATION
JPS52151047A (en) Detecting apparatus of inside diameter, outside diameter and roundness of long length objects
IT1243469B (en) HYDROSPHERAL ROPE DETECTION SYSTEM, FOR NUCLEAR REACTORS
JPS5463883A (en) Monitor of radioactivity of low concentration
SU1672105A1 (en) Method for determining the place of pipeline damage
NO893050D0 (en) PROCEDURE FOR DETECTION OF RADIATION AND MEASUREMENT OF THE RANGE OF INCIDENCE, AND THE DETECTOR DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCEDURE.
SE9903005D0 (en) An apparatus for detecting particles from radioactive decay, and a method of measuring radioactivity concentration
FR2603706B1 (en) SIGNAL PROCESSING SYSTEM FROM A RADIATION DETECTION DEVICE AND RADIATION DETECTION PROBE COMPRISING THE SAME
JPS5529054A (en) Detecting method for scarfing and scarfing detector
WO2003050566A3 (en) Radiation detecting device for use with a furnace
JPS5263751A (en) Automatic detection of translating specific pattern