Claims (1)
Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости, содержащая корпус с установленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде шарнирных четырехзвенников, содержащих криволинейные опоры, снабженные башмаками, свободные концы которых шарнирно соединены с корпусом, и силовой привод кинематически связанный с шагающими движителями, отличающаяся тем, что на корпусе шагающей опоры попарно закреплены шагающие движители, кинематически взаимосвязанные и жестко установленные посредством кривошипов на ведущих осях со сдвигом по фазе на половину оборота кривошипа шагающего движителя, каждый шагающий движитель снабжен механизмом установки стопы на грунт, выполненном в виде гидравлического амортизатора вязкого сопротивления, шарнирно закрепленного к проушине башмака и шарнирно присоединенного к криволинейной опоре каждого шагающего движителя, соединенной посредством кривошипа и качающегося рычага с корпусом шагающей опоры.Walking support for cross-country vehicles, comprising a housing with walking motors mounted on it, made in the form of articulated four-link arms containing curved supports equipped with shoes, the free ends of which are pivotally connected to the housing, and a power drive kinematically connected with walking engines, characterized in that walking propellers are fixed in pairs on the body of the walking support, kinematically interconnected and rigidly mounted by means of cranks on the drive axles with moving in phase by half a turn of the crank of the walking mover, each walking mover is equipped with a mechanism for installing the foot on the ground, made in the form of a hydraulic shock absorber of viscous resistance, pivotally attached to the eye of the shoe and pivotally attached to the curved support of each walking mover, connected by means of a crank and a swinging lever with walking support body.