Claims (37)
1. Приспособление (10) для подъема по лестницам, приводимое в действие мотором и предназначенное для транспортирования утвари и грузов, в частности кресел-колясок (9) с находящимися в них людьми, не способными ходить, при этом кресло-коляска (9) разъемно закреплена на приспособлении (10) для подъема, содержащее прочную раму (101), снабженную источником энергии (8.1, 8.2), источником приводной силы (18), системой управление приводом, щупами-датчиками (7, 131, 132) и датчиками (70), и механикой подъема по лестницам, ходовые колеса (12) на раме (101), которыми опирается или с помощью которых движется приспособление для подъема по лестницам, и деблокируемый свободный ход в ходовых колесах, отличающееся тем, что дополнительно содержит опорное устройство (30, 330), опирающееся на одну из ближайших очередных ступенек (1.2, 1.3) лестницы, причем общий центр тяжести (5) приспособления (10), кресла-коляски (9) и находящегося в ней человека, не способного ходить, находится между точками опоры ходового колеса (12) или опорного устройства (30, 330) на лестничных ступеньках (1.1, 1.2, 1.3).1. A device (10) for climbing stairs, driven by a motor and designed to transport utensils and goods, in particular wheelchairs (9) with people in them who are unable to walk, while the wheelchair (9) is detachable mounted on a lifting device (10), containing a strong frame (101), equipped with an energy source (8.1, 8.2), a drive power source (18), a drive control system, probes, sensors (7, 131, 132) and sensors (70 ), and the mechanics of climbing stairs, running wheels (12) on the frame (101), which support and whether by means of which the device for climbing stairs moves, and the freewheel is released in the running wheels, characterized in that it further comprises a support device (30, 330), resting on one of the next next steps (1.2, 1.3) of the stairs, with the common center the severity (5) of the device (10), the wheelchair (9) and the person who is unable to walk in it, is located between the support points of the running wheel (12) or the supporting device (30, 330) on the stairs (1.1, 1.2, 1.3).
2. Приспособление для подъема по лестницам по п. 1, отличающееся тем, что опорное устройство (30, 330) закреплено на приспособлении (10) для подъема по лестницам. 2. A device for climbing stairs according to claim 1, characterized in that the supporting device (30, 330) is fixed to the device (10) for climbing stairs.
3. Приспособление для подъема по лестницам по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорное устройство (30, 330) совершает линейное подъемное движение. 3. A device for climbing stairs according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting device (30, 330) performs a linear lifting movement.
4. Приспособление для подъема по лестницам по п. 3, отличающееся тем, что опорное устройство (30, 330) представляет собой телескопически выдвижную лапу (331). 4. A device for climbing stairs according to claim 3, characterized in that the supporting device (30, 330) is a telescopically extendable paw (331).
5. Приспособление для подъема по лестницам по п. 3, отличающееся тем, что опорное устройство представляет собой рычаг параллелограммного типа. 5. A device for climbing stairs according to claim 3, characterized in that the supporting device is a parallelogram type lever.
6. Приспособление для подъема по лестницам по п. 4 или 5, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере две лапы (331) или два рычага параллелограммного типа. 6. A device for climbing stairs according to claim 4 or 5, characterized in that at least two legs (331) or two levers of a parallelogram type are provided.
7. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что опорное устройство (30, 330) совершает поворотное движение. 7. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the supporting device (30, 330) performs a rotary movement.
8. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что устройства (31, 130, 231, 331, 431), расположенные в нижней конечной зоне опорного устройства (30, 330), обеспечивают процесс опирания, направленный в значительной мере вертикально к пешеходной поверхности лестничных ступенек (1.2, 1.3). 8. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the devices (31, 130, 231, 331, 431) located in the lower end zone of the support device (30, 330) provide a support process directed substantially vertically to the pedestrian surface of the stairs (1.2 , 1.3).
9. Приспособление для подъема по лестницам по п. 8, отличающееся тем, что на опорном устройстве (30) установлены опорные ножки (31), из которых соответственно одна в случае опасности опирается на лестничную ступеньку (1.2, 1.3). 9. A device for climbing stairs according to claim 8, characterized in that the supporting legs (31) are mounted on the support device (30), of which, in case of danger, relies on the stair step (1.2, 1.3).
10. Приспособление для подъема по лестницам по п. 8, отличающееся тем, что на свободном конце опорного устройства (30) установлена бесконечная гусеничная лента (430, 431). 10. A device for climbing stairs according to claim 8, characterized in that an endless caterpillar track (430, 431) is installed on the free end of the support device (30).
11. Приспособление для подъема по лестницам по п. 8, отличающееся тем, что на свободном конце опорного устройства (30) установлена поворотная крестовина (230) с по меньшей мере двумя опорными колесами (231). 11. A device for climbing stairs according to claim 8, characterized in that a rotary cross (230) with at least two support wheels (231) is installed on the free end of the support device (30).
12. Приспособление для подъема по лестницам по п. 8, отличающееся тем, что на опорном устройстве (30) установлен подъемный приводной механизм (130) типа патерностера. 12. A device for climbing stairs according to claim 8, characterized in that a lifting drive mechanism (130) of the paternoster type is mounted on the support device (30).
13. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 3-6, отличающееся тем, что лапа (331), рычаг параллелограммного типа, гусеничная лента (430, 431), поворотная крестовина (230) или патерностер (130) приводятся в движение мотором, а привод синхронизирован с подъемной механикой приспособления (10) для подъема по лестницам. 13. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 3-6, characterized in that the paw (331), the parallelogram type lever, the caterpillar track (430, 431), the rotary cross (230) or the paternoster (130) are driven by the motor, and the drive is synchronized with the lifting mechanism of the device (10) for climbing stairs.
14. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что датчик (70) представляет собой маятник (41), смонтированный на приспособлении (10) для подъема по лестницам или на кресле-коляске (9). 14. Device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the sensor (70) is a pendulum (41) mounted on a device (10) for climbing stairs or in a wheelchair (9).
15. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что тормозное запирающее устройство (40) состоит из храпового колеса (32) и собачки (41). 15. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the brake locking device (40) consists of a ratchet wheel (32) and a dog (41).
16. Приспособление для подъема по лестницам по п. 15, отличающееся тем, что центр храпового колеса (32) расположен в центре оси вращения (21), а собачка (41) выполнена в виде маятника и смонтирована на монтажном устройстве (20) с возможностью качания на оси (44). 16. A device for climbing stairs according to claim 15, characterized in that the center of the ratchet wheel (32) is located in the center of the axis of rotation (21), and the dog (41) is made in the form of a pendulum and mounted on a mounting device (20) with the possibility swing on the axis (44).
17. Приспособление для подъема по лестницам по п. 15 или 16, отличающееся тем, что собачка (41) состоит из части со значительной массой и части с незначительной массой, а пружина стягивает обе части между собой. 17. A device for climbing stairs according to claim 15 or 16, characterized in that the dog (41) consists of a part with a significant mass and a part with a small mass, and the spring pulls both parts together.
18. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что тормозное запирающее устройство (40) представляет собой блокируемое тяговое звено конечной длины между опорным устройством (30) и монтажным устройством (20) или приспособлением (10) для подъема по лестницам. 18. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the brake locking device (40) is a lockable traction link of finite length between the supporting device (30) and the mounting device (20) or the device (10) for climbing stairs.
19. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что в качестве тормозного запирающего устройства (40) предусмотрен колодочный тормоз. 19. Device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that a brake shoe is provided as a brake locking device (40).
20. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что в качестве тормозного запирающего устройства (40) предусмотрен пружинно-ленточный тормоз (47). 20. Device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the spring-band brake (47) is provided as a brake locking device (40).
21. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что в качестве тормозного запирающего устройства (40) предусмотрена электромуфта. 21. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that as a brake locking device (40) an electrical coupling is provided.
22. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что в качестве тормозного запирающего устройства (40) предусмотрен блокируемый цилиндрово-поршневой узел (48). 22. Device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that a lockable cylinder-piston unit (48) is provided as a brake locking device (40).
23. Приспособление для подъема по лестницам по п. 22, отличающееся тем, что цилиндрово-поршневой узел (48) снабжен внутренней циркуляцией текучей среды и имеет управляемый датчиком (70) запорный клапан (49) в циркуляционном контуре. 23. A device for climbing stairs according to claim 22, characterized in that the cylinder-piston assembly (48) is provided with internal fluid circulation and has a shut-off valve (49) controlled by a sensor (70) in the circulation circuit.
24. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что параллельно тормозному запирающему устройству установлена опорная пружина (60), причем опорная пружина (60) не нагружена, когда приспособление (10) для подъема по лестницам занимает положение правильного наклона относительно лестницы (1). 24. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that a support spring (60) is installed parallel to the brake locking device, and the support spring (60) is not loaded when the device (10) for climbing stairs takes a position of proper inclination relative to the stairs (1).
25. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-24, отличающееся тем, что параллельно тормозному запирающему устройству (40) предусмотрен привод, который управляется в зависимости от разности между заданным и действительным значением положения опорного устройства (30, 330) относительно приспособления (10) для подъема по лестницам и/или усилия прижима опорного устройства (30, 330) к лестнице (1). 25. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-24, characterized in that a drive is provided parallel to the brake locking device (40), which is controlled depending on the difference between the set and the actual position value of the support device (30, 330) relative to the device (10) for climbing stairs and / or force pressing the supporting device (30, 330) to the ladder (1).
26. Приспособление для подъема по лестницам по п. 25, отличающееся тем, что привод и тормозное запирающее устройство (40) объединены. 26. A device for climbing stairs according to claim 25, characterized in that the drive and the brake locking device (40) are combined.
27. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-26, отличающееся тем, что подъемная механика в основном содержит бесконечную гусеничную ленту, перекрывающую только две лестничные ступеньки (1.1, 1.2), а источник приводной силы (18) представляет собой электромотор с редуктором. 27. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-26, characterized in that the lifting mechanics mainly contains an endless caterpillar track that overlaps only two stair steps (1.1, 1.2), and the source of drive force (18) is an electric motor with a gearbox.
28. Приспособление для подъема по лестницам по п. 27, отличающееся тем, что гусеничная лента и источник приводной силы (18) установлены во вспомогательной раме, которая поворотно установлена на раме (101) приспособления (10) для подъема по лестницам. 28. A device for climbing stairs according to claim 27, characterized in that the caterpillar track and a source of driving force (18) are installed in the auxiliary frame, which is rotatably mounted on the frame (101) of the device (10) for climbing stairs.
29. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-26, отличающееся тем, что подъемная механика в основном содержит две установленные по бокам рамы поворотные крестовины с по меньшей мере двумя ходовыми колесами, а источник приводной силы (18) представляет собой электромотор с редуктором. 29. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-26, characterized in that the lifting mechanics mainly contains two mounted on the sides of the frame swivel crosses with at least two running wheels, and the source of drive force (18) is an electric motor with gear.
30. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-26, отличающееся тем, что подъемная механика в основном содержит прямолинейную направляющую, подъемную раму, подвижно установленную на прямолинейной направляющей, по меньшей мере одну откидную заслонку, установленную на подъемной раме, по меньшей мере одну бесконечную цепь, приводимую в движение источником приводной силы (18), толкающий рычаг, расположенный между цепью и заслонкой и опорные ножки из устойчивого против скольжения и щадящего лестницу материала на нижней кромке заслонки. 30. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-26, characterized in that the lifting mechanics mainly contains a straight guide, a lifting frame, movably mounted on a straight guide, at least one flap mounted on a lifting frame, at least one endless chain, driven by a source of drive force (18) a pushing lever located between the chain and the shutter and the support legs are made of anti-slip and ladder-friendly material at the lower edge of the shutter.
31. Приспособление для подъема по лестницам по п. 30, отличающееся тем, что источник приводной силы (18) представляет собой электромотор с редуктором. 31. A device for climbing stairs according to claim 30, characterized in that the source of drive force (18) is an electric motor with a gearbox.
32. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-27, отличающееся тем, что подъемная механика в основном содержит две бесконечные цепи (16), параллельно вращающиеся по типу патерностера, по меньшей мере один ножной элемент (13.1, 13.2) на каждой цепи (16), причем источник приводной силы (18) представляет собой электродвигатель с редуктором, а ножные элементы (13.1, 13.2) могут опираться на лестницу (1). 32. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-27, characterized in that the lifting mechanics basically contains two endless chains (16), parallel rotating as a paternoster, at least one foot element (13.1, 13.2) on each chain (16), and the source of drive force (18 ) is an electric motor with a gearbox, and the foot elements (13.1, 13.2) can be supported by a ladder (1).
33. Приспособление для подъема по лестницам по п. 32, отличающееся тем, что ножные элементы (13.1, 13.2) опираются на лестницу (1) закругленной кромкой. 33. A device for climbing stairs according to claim 32, characterized in that the foot elements (13.1, 13.2) are supported by a rounded edge on the stairs (1).
34. Приспособление для подъема по лестницам по п. 32 или 33, отличающееся тем, что на ножные элементы (13.1, 13.2) нанесено устойчивое против скольжения и износостойкое покрытие (17). 34. A device for climbing stairs according to claim 32 or 33, characterized in that the foot elements (13.1, 13.2) are coated with a non-slip and wear-resistant coating (17).
35. Приспособление для подъема по лестницам по п. 34, отличающееся тем, что щупы-датчики на колесах (131, 132) или щупы-датчики (7) в или на раме (101) выполнены с возможностью измерения правильного положения приспособления (10) на лестнице (1). 35. A device for climbing stairs according to claim 34, characterized in that the probe probes on wheels (131, 132) or the probe probes (7) in or on the frame (101) are capable of measuring the correct position of the tool (10) on the stairs (1).
36. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 30-35, отличающееся тем, что датчики выполнены с возможностью измерять верхнее и нижнее конечное положение заслонки, подъемной рамы или ножных элементов (13.1, 13.2). 36. The device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 30-35, characterized in that the sensors are configured to measure the upper and lower end position of the shutter, lifting frame or foot elements (13.1, 13.2).
37. Приспособление для подъема по лестницам по любому из пп. 1-36, отличающееся тем, что программное управление, обеспечиваемое микропроцессором, приводит в действие источник приводной силы (18) и привод в опорном устройстве (30, 330) в заданной последовательности и с заданной скоростью. 37. A device for climbing stairs according to any one of paragraphs. 1-36, characterized in that the program control provided by the microprocessor drives a source of drive force (18) and a drive in the support device (30, 330) in a given sequence and at a given speed.