Claims (15)
1. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств, отличающаяся тем, что она содержит управляемую дистанционно самоходную тележку (1), которая может следовать перед поездом (2) на подходящем расстоянии, или прикреплена спереди к поезду (2), когда он стоит или проходит через критичные стрелочные площадки, или независимо от поезда (2), и снабжена датчиками (3) для обнаружения аномалий, препятствий и т. д. вдоль железнодорожного пути, интеграционную систему между поездом (2) и тележкой (1) для управления тележкой (1) с поезда и передачи с тележки (1) на поезд (2) информации об обнаруженной аномалии, препятствии и т. д. , и систему самоликвидации тележки (1) с принудительным сбросом с железнодорожного пути.1. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles, characterized in that it contains a remotely controlled self-propelled carriage (1), which can follow the train (2) at a suitable distance, or attached in front of the train (2), when it stands or passes through critical switch platforms, or independently of the train (2), and is equipped with sensors (3) to detect anomalies, obstacles, etc. along the railway track, an integration system between the train (2) and the trolley (1) d To control the trolley (1) from the train and transfer from the trolley (1) to the train (2) information about the detected anomaly, obstacle, etc., and the self-liquidation system of the trolley (1) with forced discharge from the railway line.
2. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по п. 1, отличающаяся тем, что тележка (1) имеет очень гладкий профиль и выполнена из очень легкого материала. 2. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to claim 1, characterized in that the trolley (1) has a very smooth profile and is made of very light material.
3. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена балластом (6). 3. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) is equipped with ballast (6).
4. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по п. 3, отличающаяся тем, что балласт (6) состоит из съемного пластикового контейнера, заполненного водой, свинцовыми шариками или любым другим материалом, который, при его сбрасывании, не мешает идущему поезду (2). 4. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to claim 3, characterized in that the ballast (6) consists of a removable plastic container filled with water, lead balls or any other material that, when dropped, does not interferes with a running train (2).
5. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена защищенной передней частью с системой (7) прогрессирующей амортизации. 5. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) is equipped with a protected front part with a progressive damping system (7).
6. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) имеет независимый привод в виде двигателя любого типа. 6. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) has an independent drive in the form of an engine of any type.
7. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что электрическая тяга тележки (1) может быть осуществлена с помощью убирающегося пантографа (8). 7. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the electric traction of the truck (1) can be carried out using a retractable pantograph (8).
8. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) выполнена таким образом, что имитирует критические условия схода с рельсов поезда (2). 8. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) is designed in such a way that simulates the critical conditions for derailment of a train (2).
9. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) снабжена регулятором скорости, автоматически связанным с поездом (2) или с колесами поезда. 9. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) is equipped with a speed controller automatically connected to the train (2) or to the wheels of the train.
10. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на тележке (1) имеется система (9) визуального воспроизведения окружающей обстановки, в частности, телекамера. 10. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) has a system (9) for visual reproduction of the environment, in particular, a television camera.
11. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в ней предусмотрена электроника стационарной или спутниковой системы, а также электронной картографии. 11. Security system to prevent collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that it provides for electronics of a stationary or satellite system, as well as electronic cartography.
12. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что тележка (1) дополнительно снабжена подходящей системой имитации бокового заноса (гироскоп или тригонометрическое считывание неподвижных сигналов, установленных на железнодорожном пути). 12. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (1) is additionally equipped with a suitable system for simulating side skidding (gyroscope or trigonometric reading of stationary signals installed on a railway track).
13. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интеграционная система "поезд-тележка" представляет собой защищенную от вторжения входную передающую систему, использующую назначенные и зашифрованные данные и изображения. 13. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the train-trolley integration system is an intrinsically safe input transmission system using designated and encrypted data and images.
14. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интеграционная система обеспечивает систему вмешательства для ручной или дистанционной коррекции. 14. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the integration system provides an intervention system for manual or remote correction.
15. Система безопасности для предотвращения столкновений и схода с рельсов железнодорожных транспортных средств по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на тележке предусмотрены взаимодействующие механизмы для ее крепления к поезду и соответствующего подъема с путей. 15. Security system for preventing collisions and derailment of railway vehicles according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley has interacting mechanisms for securing it to the train and for lifting it from the tracks.