Claims (11)
1. Способ калибровки множества исполнительных механизмов, присоединенных к приводному кольцу, в системе управления для поворота выхлопных створок в поворотном сопле, включающий в себя следующие операции установку выходных тяг указанных исполнительных механизмов в соответствующие первые положения, измерение величины перемещения исполнительных механизмов в первых положениях, установку выходных тяг в соответствующие вторые положения, отличающиеся от первых положений, измерение величины перемещения исполнительных механизмов во вторых положениях и калибровку измеренной величины перемещения для каждого из исполнительных механизмов в целях получения для них общей линейной характеристики.1. A method for calibrating a plurality of actuators attached to a drive ring in a control system for rotating exhaust flaps in a rotary nozzle, including the following operations: setting the output rods of said actuators in respective first positions, measuring a value of displacement of the actuators in first positions, installing output rods to the corresponding second positions, different from the first positions, measuring the magnitude of the movement of the actuators in the second calibration positions and measured displacement values for each of the actuators in order to obtain for their general linear characteristics.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя повторную установку выходных тяг в первые положения, повторное измерение величины перемещения исполнительных механизмов в первых положениях и проверка указанной общей линейной характеристики. 2. The method according to p. 1, further comprising re-installing the output rods in the first positions, re-measuring the magnitude of the displacement of the actuators in the first positions and checking the specified general linear characteristics.
3. Способ по п. 2, при котором измерительные операции выполняют, используя соответствующие датчики положения, каждый из которых имеет выходную характеристику, по существу, линейную по отношению к перемещению исполнительного механизма. 3. The method according to claim 2, wherein the measuring operations are performed using appropriate position sensors, each of which has an output characteristic that is substantially linear with respect to the movement of the actuator.
4. Способ по п. 3, дополнительно включающий в себя продублированное измерение величины перемещения для каждого из исполнительных механизмов в первом и втором положениях и калибровку продублированной измеренной величины перемещения для каждого из исполнительных механизмов для получения по существу одинаковых линейных характеристик. 4. The method of claim 3, further comprising duplicating the measurement of the amount of movement for each of the actuators in the first and second positions and calibrating the duplicated measured amount of movement for each of the actuators to obtain substantially the same linear characteristics.
5. Способ по п. 4, при котором калибровка включает в себя постоянные смещения и наклона для каждого из датчиков с целью получения общей линейной характеристики. 5. The method according to claim 4, wherein the calibration includes constant bias and tilt for each of the sensors in order to obtain a common linear characteristic.
6. Способ по п. 2, при котором указанные выходные тяги устанавливают во вторые положения по очереди и затем смещают из этих положений. 6. The method according to claim 2, wherein said output thrusts are set to second positions in turn and then displaced from these positions.
7. Способ по п. 2, при котором первые положения представляют собой отказоустойчивые положения между отведенным положением минимума и выдвинутым положением максимума выходных тяг и вторые положения представляют собой указанные положения минимума. 7. The method of claim 2, wherein the first positions are fail-safe positions between the allotted minimum position and the extended maximum position of the output rods and the second positions are specified minimum positions.
8. Способ по п. 7, при котором выходные тяги отводят в указанные положения минимума по очереди и остающиеся выходные тяги из выходных тяг устанавливают так, чтобы обеспечить возможность беспрепятственного перемещения отводимой выходной тяги в положение минимума. 8. The method according to p. 7, in which the output rods are diverted to the specified minimum positions in turn and the remaining output rods from the output rods are set so as to allow unobstructed movement of the output rods to the minimum position.
9. Система управления для регулирования величины перемещения множества распределенных по окружности исполнительных механизмов, имеющих выходные тяги, прикрепленные к приводному кольцу, выполненному с возможностью позиционирования для управления вектором тяги в выхлопном сопле газотурбинного двигателя, включающая в себя множество датчиков положения, предназначенных для измерения величины перемещения исполнительных механизмов, контроллер, соединенный в рабочем положении с исполнительными механизмами и датчиками в замкнутых цепях обратной связи для независимого регулирования величины перемещения исполнительных механизмов, причем датчики не откалиброваны и имеют различные характеристики для исполнительных механизмов между различными первыми и вторыми положениями выходных тяг и контроллер включает в себя средство для калибровки датчиков между первыми и вторыми положениями с целью получения общей линейной характеристики для них. 9. A control system for controlling the amount of movement of a plurality of circumferentially actuated actuators having output thrusts attached to a drive ring configured to position for controlling the thrust vector in the exhaust nozzle of a gas turbine engine, including a plurality of position sensors for measuring displacement actuators, a controller connected in working position with actuators and sensors in closed circuits about fraternal communication for independent regulation of the actuator displacement, the sensors are not calibrated and have different characteristics for actuators between different first and second positions of the output rods and the controller includes means for calibrating the sensors between the first and second positions in order to obtain a common linear characteristic for them.
10. Система по п. 9, в которой средство калибровки включает в себя постоянные смещения и наклона для каждого из указанных датчиков с целью получения общей линейной характеристики. 10. The system of claim 9, wherein the calibration tool includes constant bias and tilt for each of these sensors in order to obtain a common linear characteristic.
11. Система по п. 10, в которой каждый из исполнительных механизмов имеет дублирующую пару датчиков и постоянные смещения и наклона для каждой пары дублирующих датчиков обеспечивают калибровку указанных датчиков для получения, по существу, одинаковой линейной характеристики от них. 11. The system of claim 10, wherein each of the actuators has a duplicate pair of sensors and constant biases and tilts for each pair of duplicate sensors calibrate these sensors to obtain substantially the same linear response from them.