Claims (11)
1. Система нашлемного целеуказания летчика, содержащая размещенные на защитном шлеме летчика элементы реперных точек формирующие данные ориентации защитного шлема, и оптический блок индикации с оптическим узлом вывода изображения индикации в поле зрения летчика, а также размещенные вне шлема средство оптической локации, блок синхронизации и блок формирования сигналов целеуказания, отличающаяся тем, что элементы реперных точек, не менее 3-х, размещены в единой конструктивной сборке с оптическим блоком индикации в плоскости, нормаль к которой ориентирована под известными углами к вектору ориентации шлема и оптическим осям оптического блока индикации, кроме того средство оптической локации размещено в зоне, расположенной вблизи оси симметрии пространственной фигуры, сформированной зоной обзора оператора, например, летчика, при изменении положения шлема в процессе его функционирования, при этом дополнительно введен блок корректирующих поправок сигналов целеуказания, который своим выходом подсоединен к блоку формирования сигналов целеуказания.1. The pilot's helmet-mounted target designation system, which contains fixed points on the pilot's helmet that generates the helmet’s orientation data, and an optical display unit with an optical display image output unit in the pilot’s field of vision, as well as optical location means, a synchronization unit, and a unit located outside the helmet the formation of target designation signals, characterized in that the elements of the reference points, at least 3, are placed in a single structural assembly with an optical display unit in the plane, normal to The orientation is oriented at known angles to the helmet orientation vector and the optical axes of the optical display unit, in addition, the optical location tool is located in the area located near the axis of symmetry of the spatial figure, formed by the operator’s, for example, pilot’s viewing area, when the helmet is changed during its operation, at the same time, a block of correcting corrections of target designation signals is additionally introduced, which is connected by its output to a block of generating target designation signals.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок корректирующих поправок сигналов целеуказания содержит узел ввода поправок, узел хранения поправок и блок поправок исходных параметров формирования сигналов целеуказания, причем выход узла ввода поправок через узел хранения поправок связан с входом блока формирования сигналов целеуказания и входом блока коррекции. 2. The system according to claim 1, characterized in that the block of correcting corrections of the target designation signals comprises a correction input unit, a correction storage unit and a correction block of the initial target designation signal generation parameters, wherein the output of the correction input unit through the correction storage unit is connected to the input of the target designation signal generation unit and the input of the correction block.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок корректирующих поправок сигналов целеуказания содержит блок коррекции сигналов целеуказания, первый вход которого соединен с выходом блока формирования сигналов целеуказания, второй вход которого соединен с узлом хранения поправок, а его выход является выходом системы. 3. The system according to claim 2, characterized in that the block of correcting corrections of the target designation signals contains a block of correction of target designation signals, the first input of which is connected to the output of the target designation signal generation unit, the second input of which is connected to the correction storage unit, and its output is the output of the system.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок синхронизации содержит генератор модуляции реперных источников излучения частотой fN, а также фазоимпульсный селектор, при этом генератор модуляции соединен с источниками излучения и фазоимпульсным селектором, а оптико-локационный блок через фазоимпульсный селектор соединен с блоком формирования сигналов целеуказания.4. The system according to claim 1, characterized in that the synchronization unit contains a modulation generator for reference radiation sources of frequency f N , as well as a phase-pulse selector, wherein the modulation generator is connected to radiation sources and a phase-pulse selector, and the optical location unit is connected via a phase-pulse selector with a block for generating target designation signals.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство оптической локации установлено с использованием оптической головки индикатора лобового стекла, так, что зона локации совмещена с зоной расположения элементов реперных точек, а оси локации ориентированы относительно оптических осей оптической головки индикатора лобового стекла. 5. The system according to claim 1, characterized in that the optical location means is installed using the optical head of the windshield indicator, so that the location area is aligned with the area of the elements of the reference points, and the axis of the location are oriented relative to the optical axes of the optical head of the windshield indicator.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что средство оптической локации размещено на оптической головке индикатора посредством кронштейна, в котором посадочные места для крепления его блоков выполнены регулируемыми с обеспечением их разворотов до заданного совмещения зоны локации оптического средстве с зоной расположения элементов реперных точек, а также обеспечения контроля расположения системы координат локации относительно оптических осей оптической головки индикатора. 6. The system according to claim 5, characterized in that the optical location means is located on the optical head of the indicator by means of a bracket, in which the seats for fixing its blocks are made adjustable so that they rotate to a predetermined alignment of the location area of the optical means with the zone of the location of the reference points , as well as providing control over the location of the coordinate system of the location relative to the optical axes of the optical head of the indicator.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что оптический блок индикации с элементами реперных точек размещен на шлеме посредством кронштейна, который крепится к шлему, а посадочное место для установки оптического блока индикации выполнено регулируемым с возможностью его перемещений в направлениях, обеспечивающих совмещение зоны вывода индикации с полем зрения летчика. 7. The system according to p. 1, characterized in that the optical display unit with elements of fixed points is placed on the helmet by means of a bracket that is attached to the helmet, and the mounting location for the installation of the optical display unit is made adjustable with the possibility of its movement in the directions, providing a combination zone display output with pilot field of view.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что элементы реперных точек снабжены иммерсионными линзами, в фокальной поверхности которых установлены сами элементы. 8. The system according to claim 1, characterized in that the elements of the reference points are equipped with immersion lenses, in the focal surface of which the elements themselves are installed.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элементы реперных точек выполнены в виде точечных источников излучения, например ИК-диодов, а средство оптической локации выполнено в виде фотоприемного углоизмерительного блока. 9. The system according to claim 1, characterized in that the elements of the reference points are made in the form of point sources of radiation, for example IR diodes, and the optical location means is made in the form of a photodetector angle measuring unit.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что реперные элементы выполнены в виде фотодетекторов, а средство оптической локации выполнено в виде блока сканирования световыми пучками пространства расположения реперных фотодетекторов. 10. The system according to claim 1, characterized in that the reference elements are made in the form of photodetectors, and the optical location means is made in the form of a scanning unit with light beams of the location space of the reference photodetectors.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что элементы реперных точек выбирают исходя из условия их модулирования одной частотой fM, причем фаза частоты модуляции каждого элемента реперных точек разнесена на величину, выбираемую из условия: Δφ = 360°/N, где N - количество элементов реперных точек.11. The system according to claim 9, characterized in that the elements of the reference points are selected based on the condition of their modulation with a single frequency f M , and the phase of the modulation frequency of each element of the reference points is spaced by an amount selected from the condition: Δφ = 360 ° / N, where N is the number of elements of reference points.