JPH06324144A - Distance detecting device - Google Patents

Distance detecting device

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JPH06324144A
JPH06324144A JP4575694A JP4575694A JPH06324144A JP H06324144 A JPH06324144 A JP H06324144A JP 4575694 A JP4575694 A JP 4575694A JP 4575694 A JP4575694 A JP 4575694A JP H06324144 A JPH06324144 A JP H06324144A
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distance
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distance detecting
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JP4575694A
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Japanese (ja)
Inventor
Michihiro Kannonji
道弘 観音寺
Original Assignee
Michihiro Kannonji
道弘 観音寺
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Abstract

PURPOSE: To provide a distance detecting device for a vehicle which can be easily installed and permits the adjustment after installation.
CONSTITUTION: A housing 1 in which a distance detection part and an alarm generation part are installed and an installation member 2 are connected through a ball joint 3. A sucker 2c is installed on the installation member 2. The sucker 2c is installed through the pressing on a front glass. The housing 1 which is connected on the installation member 2 through the ball joint 3 is adjusted in a desired angle. Accordingly, if the housing is tilted to the horizontal position for a vehicle, the housing can be installed in the horizontal state for a road, without being influenced by the tilt angle of the front glass.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両等に搭載されて、 The present invention relates, is mounted on a vehicle or the like,
その車両の前方障害物との距離を検出する距離検出装置に関する。 On the distance detecting device for detecting the distance to the obstacle ahead of the vehicle.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、自動車等に搭載されて、前方を走行する自動車等との距離を検出するための距離検出装置が公知である。 Conventionally, it is mounted in an automobile or the like, are known distance detecting apparatus for detecting the distance between the automobile or the like running ahead. 従来の距離検出装置は、自動車の前方部(フロントバンパあるいはフロントグリル)に取付けられるのが一般的である。 Conventional distance detecting device, be mounted to the front portion of the vehicle (front bumper or front grille) is common. 上記距離検出装置の一例として、本出願人が実願昭63−117812号または実願平2−41243号で提案したものが挙げられる。 An example of the distance measuring apparatus, the present applicant include those proposed in real GanAkira 63-117812 degree or Jitsugantaira No. 2-41243. これらの距離検出装置においては、ハウジングの前面に照射光および前方の自動車等で反射された反射光を通過させるための光通過窓が備えられている。 In these distance detection device is provided with a light passage window for passing the light reflected by the irradiated light and the front surface of the housing forward of the automobile. 光通過窓には、 The light passing through the window,
ワイパ等の清掃機構が備えられている。 Cleaning mechanism wiper or the like is provided.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実願昭63−117812号および実願平2−41243号で提案された距離検出装置においては、ワイパを作動させる必要があり、製造コストが高くついていた。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the distance detecting apparatus proposed in JP JitsuganAkira No. 63-117812 and Jitsugantaira 2-41243, it is necessary to operate the wipers, the manufacturing cost was on high . さらに、 further,
ハウジングを自動車のフロントバンパあるいはフロントグリルに取付けており、フロントバンパに距離検出装置を取付けるための取付孔を設けたり、あるいは距離検出装置の信号線およびワイパ作動用の動力線を車内に設置された制御器と接続しなければならず、その取付作業が繁雑なものとなっていた。 And attaching the housing to the front bumper or front grille of an automobile, it installed or provided a mounting hole for mounting the distance detecting apparatus in the front bumper, or a signal line and power line of the wiper operation of the distance detecting apparatus in the vehicle must be connected to the control unit, the mounting work had become a troublesome.

【0004】上記の欠点は、ハウジングを車外に取付けているために発生するものであるから、ハウジングを車内に設置することで解消できるのは明白であるが、以下の理由により、ハウジングをフロントバンパあるいはフロントグリルに取付けざるを得なかった。 [0004] The above drawbacks, since it is intended to occur because the attached housing to the outside of the vehicle, but it is obvious to be solved by installing a housing in the vehicle, for reasons hereinafter front bumper housing or did not get forced to attached to the front grill. ハウジングをフロントバンパあるいはフロントグリルに取付けているのは、距離検出装置から照射するセンサビームを前方走行車のリアバンパ等に当て、センサビームを確実に反射させる必要があるからである。 What attach the housing to the front bumper or front grille, against the sensor beam to be irradiated from the distance detecting device in front vehicle of the rear bumper or the like, because the sensor beam it is necessary to reliably reflected. すなわち、ハウジングをフロントバンパあるいはフロントグリルに取付けることによって、前方走行車のリアバンパの位置とほぼ同じ高さとなり、センサビームを走行路面とほぼ平行に出力させて前方走行車のリアバンパに当てることができると予測されているからである。 That is, by attaching the housing to the front bumper or front grille, becomes substantially the same height as the position of the rear bumper of the forward vehicle, it is possible to hit the rear bumper of the front vehicle substantially parallel to output a road surface sensor beam This is because it is predicted that.

【0005】ところが、ハウジングをフロントバンパあるいはフロントグリルに取付けて、細いセンサビームを前方走行車のリアバンパに当てても、リアバンパの表面状態あるいは角度によっては、反射光が距離検出装置に戻ってこなかったり、あるいは走行中の振動により、車体と共にセンサビームが上下に振れ、うまく前方走行車のリアバンパに当たらない場合が多く見られる。 [0005] However, by attaching the housing to the front bumper or front grille, even against a thin sensor beam to the rear bumper of the forward vehicle, depending on the surface condition or the angle of the rear bumper, or not come back to the reflected light the distance detecting device or by vibration during the running, the sensor beam swings up and down with the vehicle body, seen in many cases does not touch the rear bumper of the well forward vehicle.

【0006】そこで、これに対処するため、本出願人は、特開昭62−145178号公報で示されるような、センサビームを強制的に上下に走査させる距離検出装置を提案している。 [0006] In order to cope with this, the applicant, such as shown in JP-A-62-145178 proposes a distance detection apparatus for forcibly scanned up and down the sensor beam. このような距離検出装置であるならば、ハウジングを前方走行車のリアバンパの位置とほぼ同じ高さに取付けたり、あるいはセンサビームを走行路面に対して平行に出力する必要がなくなるため、ハウジングを車内に設置することが可能となる。 If it is such a distance detecting device, for substantially the same or attached to the height, or there is no need to output in parallel with the sensor beam to travel the road surface and the position of the rear bumper of the front vehicle of the housing, interior housing it is possible to be installed in.

【0007】しかしながら、上記機能が付加された距離検出装置を、たとえば車内のインスツルメントパネル上に設置した場合、設置面の傾斜角度によって、測定できる距離測定範囲に変化が生じるといった問題が発生する。 However, the distance detecting apparatus in which the function is added, if for example installed in a vehicle of the instrument panel, the inclination angle of the installation surface, a problem occurs such that changes in the distance measuring range that can be measured occurs . 上記の現象を図20ないし図22に基づいて説明する。 It will be described with reference to FIGS. 20 to 22 of the above phenomenon. 図20は設置面が水平である場合のセンサビームの走査状態を示す図、図21は設置面が前方上がり(図では、右下がり)に傾斜している場合のセンサビームの走査状態を示す図、図22は設置面が前方下がり(図では、左下がり)に傾斜している場合のセンサビームの走査状態を示す図である。 Figure 20 (in the figure, a right-decreasing) FIG, 21 installation surface forward up is showing a scanning state of the sensor beam when the surface is horizontal showing a scanning state of the sensor beam when inclined in the , 22 (in the figure, the left edge) the front edge installation surface is a diagram showing a scanning state of the sensor beam in a case where inclined. なお、図中AMは自動車、SB In the drawing, AM automobile, SB
はセンサビーム、θはセンサビームSBの走査角度であり、A点は自動車AMから5m離れた位置を、B点は自動車AMから20m離れた位置をそれぞれ示している。 Is the scanning angle of the sensor beam, theta sensor beam SB, A point a position distant 5m from automobile AM, B point respectively show position away 20m from the vehicle AM.

【0008】たとえば、前方走行車との距離測定範囲をA点〜B点(5〜20m)までに設定した場合、距離検出装置の組立後の検査時点において、その前後の距離までを測定できる範囲でセンサビームSBの走査角度θの調整が行われる。 [0008] For example, if you set the distance measuring range of the front vehicle until the point A ~B point (5 to 20 m), the inspection time after assembly of the distance detection device, the range capable of measuring the distance of the front and rear in adjusting the scanning angle θ of the sensor beam SB is performed. 検査時点において、上記範囲を測定できるようにセンサビームSBの走査角度θが調整された距離検出装置を水平な設置面に設置した場合には、図2 In the testing time, when installing the distance detecting apparatus in which the scanning angle θ of the sensor beam SB is adjusted so as to measure the range to the horizontal installation plane, FIG. 2
0のように、調整されたセンサビームSBの走査角度θ As a 0, the scanning angle of the adjusted sensor beam SB theta
で所定範囲の距離を測定できる。 In can measure the distance of a predetermined range. しかしながら、設置面の傾斜によっては、図21,22のように、センサビームSBの走査角度θが検査時点と同じであっても、距離測定範囲に違いが生じることになる。 However, depending on the inclination of the mounting surface, as shown in FIG. 21, the scanning angle θ of the sensor beam SB is also the same as the test point, so that the distance difference in the measurement range occurs.

【0009】センサビームSBの走査方向に対して前方上がりの設置面に設置した場合には、図21のように、 [0009] When installed in an installation surface of the front rising against the scanning direction of the sensor beam SB, as shown in FIG. 21,
測定範囲が全体的に延び、A点付近が計測されなくなり、逆に前方下がりの設置面に設置した場合には、図2 Extending the measurement range overall, around the point A is no longer measured, when installed to the installation surface of the front edge Conversely, FIG. 2
2のように、測定範囲が全体的に縮み、B点付近が計測されなくなる。 As 2, the measurement range is generally contracted, near point B is no longer measured. そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、車両への取付けが容易で、かつ、取付後にハウジングの角度を調整して正しい距離測定を行えるようにした距離検出装置を提供することである。 An object of the present invention is to solve the technical problems described above, attachment to the vehicle is easy and provides a distance measuring apparatus that can perform correct distance measurement by adjusting the angle of the housing after installation it is.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための請求項1記載の距離検出装置は、前方障害物との距離の検出に使用する受光光学系が少なくとも内装されたハウジングと、車両のフロントガラスの内面に取付可能な取付部材と、上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジングと取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含むことを特徴とするものである。 Means for Solving the Problems] distance detecting device according to claim 1, wherein in order to achieve the above object, a housing receiving optical system is at least furnished for use in the detection of the distance between the obstacle ahead of the vehicle and attachable attachment member to the inner surface of the windshield, and connecting the said housing and the mounting member and is characterized in that it comprises a variable can be connected means connecting angle between the housing and the mounting member.

【0011】また、請求項2記載の距離検出装置は、請求項1記載の距離検出装置であって、ハウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離を表示する表示器が設けられていることを特徴とするものである。 Further, the distance detection apparatus according to claim 2, a distance detection apparatus according to claim 1, in the rear surface of the housing, the display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detecting device it is characterized in that the vessel is provided. また、請求項3記載の距離検出装置は、請求項1または2記載の距離検出装置であって、ハウジングには、受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によって確認するための後面から前面に通じるのぞき孔が設けられていることを特徴とするものである。 The distance detecting apparatus according to claim 3, there is provided a distance detecting apparatus according to claim 1 or 2, in the housing, the front from the rear surface of the light receiving optical system is confirmed by visual observation light receiving angle which can receive it is characterized in that the viewing opening leading to is provided.

【0012】また、請求項4記載の距離検出装置は、請求項1、2または3記載の距離検出装置であって、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検出する水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付けられていることを特徴とするものである。 Further, the distance detection apparatus according to claim 4, a distance detection apparatus according to claim 1, wherein, in the housing, the inclination of the spirit level or housing for detecting the levelness of the housing it is characterized in that the inclination angle sensor for detecting is attached. また、請求項5記載の距離検出装置は、請求項4記載の水準器の上部または下部に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるように水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴とするものである。 The distance detecting apparatus according to claim 5, wherein the top or bottom of the level according to claim 4, the reflecting mirror that reflects a level is provided so as to be seen the state of the level from the rear of the housing the one in which the features.

【0013】また、請求項6記載の距離検出装置は、前方障害物との距離の検出に使用する受光光学系が少なくとも内装されたハウジングと、車両のインスツルメントパネル上に取付可能な取付部材と、上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジングと取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含む距離検出装置であって、上記ハウジングには、上記受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によって確認するための後面から前面に通じるのぞき孔が設けられていることを特徴とするものである。 [0013] The distance detecting apparatus according to claim 6 comprises a housing receiving optical system is at least furnished for use in the detection of the distance between the front obstacle, attachable attachment member on the instrument panel of a vehicle If, connecting the said housing and the mounting member, a distance detecting device including a connection means capable of varying the coupling angle between the housing and the mounting member, to the housing, said light receiving optical system is capable of receiving light it is characterized in that the viewing opening leading to the front from the rear surface to confirm acceptance angle by visual is provided.

【0014】また、請求項7記載の距離検出装置は、請求項6記載の距離検出装置であって、ハウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離を表示する表示器が設けられていることを特徴とするものである。 Further, the distance detection apparatus according to claim 7, a distance detection apparatus according to claim 6, in the rear surface of the housing, the display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detecting device it is characterized in that the vessel is provided. また、請求項8記載の距離検出装置は、請求項6または7記載の距離検出装置であって、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検出する水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付けられていることを特徴とするものである。 The distance detecting apparatus according to claim 8, there is provided a distance detecting apparatus according to claim 6 or 7, wherein the inclination angle sensor for detecting the housing, the inclination of the spirit level or housing for detecting the levelness of the housing it is characterized in that is installed.

【0015】また、請求項9記載の距離検出装置は、請求項8記載の水準器の上部または下部に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるように水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴とするものである。 [0015] The distance detecting apparatus according to claim 9 is the top or bottom of the level according to claim 8, the reflector is provided that reflects a level so as to be seen the state of the level from the rear of the housing and it is characterized in that is.

【0016】 [0016]

【作用】請求項1記載の構成では、取付部材はフロントガラスの内面に取付けることができるので、連結手段を介して取付部材と連結されているハウジングを容易にフロントガラスの内面に取付けることができる。 [Action] In the configuration according to claim 1, wherein the mounting member can be attached to the inner surface of the windshield can be attached to the inner surface of the easily windshield housing, which is connected to the mounting member via the connection means . したがって、距離検出装置を車両に簡単に取付けることができる。 Therefore, the distance detecting device can be mounted easily on the vehicle. その後、取付部材とハウジングとの連結角度は可変できることから、ハウジングを所望の角度に調整することができる。 Thereafter, connection angle between the mounting member and the housing since it can be varied, it is possible to adjust the housing to a desired angle.

【0017】請求項2記載の構成では、前方障害物との距離を表示する表示器をハウジングの後面に設けているので、ドライバは検出された距離を容易に確認できる。 [0017] In the second aspect, wherein, since there is provided a display for displaying the distance to the front obstacle on the rear surface of the housing, the driver can easily check the detected distance.
請求項3記載の構成では、受光光学系が受光可能な光受光角度を目視で確認できるのぞき孔がハウジングの後面から前面に通じるように設けられているので、距離の測定方向と測定範囲とを確認することができる。 In the configuration according to claim 3, since the peeping holes receiving optical system can be confirmed visually light receiving angle which can receive light is provided so as to lead to the front from the rear surface of the housing, the measuring direction of the distance and measuring range it can be confirmed.

【0018】請求項4記載の構成では、水準器または傾斜角センサをハウジングに取付けているので、道路が水平である場合、水準器または傾斜角センサが水平状態を示す位置までハウジングを傾ければ、その道路に対してハウジングを容易に平行にすることができる。 [0018] In the construction of claim 4, wherein, since a level or inclination sensor is attached to the housing, when the road is horizontal, if Level or tilt angle sensor is tilted the housing to a position in the horizontal state It may facilitate parallel the housing against the road. 請求項5 According to claim 5
記載の構成では、水準器を反射鏡を介して視認できるようにしているので、水準器をハウジング内に取付けることができる。 In the configuration described, since the spirit level to be viewed through the reflecting mirror, it is possible to attach the spirit level in the housing.

【0019】請求項6記載の構成では、取付部材は車両のインスツルメントパネル上に取付けることができるので、連結手段を介して取付部材と連結されているハウジングを容易にインスツルメントパネル上に取付けることができる。 [0019] In the configuration of claim 6, wherein the mounting member can be attached on the instrument panel of a vehicle, the housing being connected to the mounting member via the connection means readily on the instrument panel it can be attached. したがって、距離検出装置を車両に簡単に取付けることができる。 Therefore, the distance detecting device can be mounted easily on the vehicle. その後、取付部材とハウジングとの連結角度は可変できることから、ハウジングを所望の角度に調整することができる。 Thereafter, connection angle between the mounting member and the housing since it can be varied, it is possible to adjust the housing to a desired angle.

【0020】また、ハウジングには、受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によって確認できるのぞき孔が後面から前面に通じるように設けられているので、距離の測定方向と測定範囲とを確認することができる。 Further, the housing, since the light receiving optical system is provided so as to communicate the front from the peephole rear can be confirmed by visual light receiving angle which can receive, check distance to the measurement direction and measurement range can do. 請求項7,8または9記載の構成によれば、インスツルメントパネル上に取付けることができるハウジングにそれぞれ 前方障害物との距離を表示する表示器、車両の水平度を検出する水準器、車両の傾斜度を検出する傾斜角センサ、または水準器を映すための反射鏡が設けられているので、上記請求項2,4または5記載の構成による作用と同じ作用を奏する。 According to the configuration of claim 7, 8 or 9, wherein the level for detecting the indicator, levelness of the vehicle to display the distance between the respective housing which can be mounted on the instrument panel front obstacle, the vehicle the inclination angle sensor for detecting the degree of tilt or reflector to reflect a level, is provided, the same functions and operation of the foregoing arrangement according to claim 2, 4 or 5, wherein.

【0021】 [0021]

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参照して詳細に説明する。 EXAMPLES In the following, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 図5は、本発明の第1実施例の距離検出装置の取付状態を側面から見た図、図6は同じくその状態を背面から見た図である。 5, FIG, 6 of the attached state is viewed from the side of the distance detection apparatus according to the first embodiment of the present invention is a diagram thereof viewed its state from the rear. 本実施例の距離検出装置Sは、図5および図6に示すように、自動車の運転席前方のフロントガラスFGの内面下方に取付けられ、前方障害物(以下、「前方走行車」という。)との距離を検出するものである。 Distance detecting apparatus S of the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, attached to the inner surface below the windshield FG of the driver's seat in front of an automobile, the front obstacle (hereinafter referred to as "forward vehicle".) and it detects the distance between. また、図5および図6に示すような状態で距離検出装置Sを取付ける代わりに、たとえば図7に示すように、運転席前方のフロントガラスFGの内面上方に取付けてもよい。 Further, instead of mounting the distance detecting device S in a state shown in FIGS. 5 and 6, for example, as shown in FIG. 7, it may be attached to the inner surface above the front of the driver's seat of the windscreen FG.

【0022】図1は上記距離検出装置の正面図、図2は同じくその側面図、図3は同じくその背面図、図4は同じくその構成を示すブロック図である。 [0022] FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is also a side view thereof, FIG. 3 is also a rear view thereof, the block diagram FIG. 4 similarly shows the configuration of the distance detection apparatus. 距離検出装置S Distance detecting device S
は、図1ないし図4に示すように、ハウジング1と、ハウジング1をフロントガラスFGに取付けるための取付部材2と、上記ハウジング1と取付部材2とを連結し、 As shown in FIGS. 1 to 4, connected to the housing 1, the mounting member 2 for mounting the housing 1 on the windshield FG, and the housing 1 and the mounting member 2,
ハウジング1と取付部材2との連結角度を任意の方向(360度)に可変できるボールジョイント3とを備えている。 The connecting angle between the housing 1 and the mounting member 2 and a ball joint 3 can be varied in any direction (360 degrees). また、ボールジョイント3に代え、任意の方向にハウジング1との連結角度を可変できる接続部材を用いてもよい。 Further, instead of the ball joints 3, it may be used connecting member capable of varying the coupling angle between the housing 1 in any direction.

【0023】ハウジング1は、遮光性を有する樹脂等により薄い箱型に形成されており、このハウジング1には、図4に示すように、前方走行車との距離を検出する距離検出部4および警報発生部5が内装されている。 [0023] The housing 1 is formed in a thin box shape by a resin or the like having a light shielding property, in the housing 1, as shown in FIG. 4, and the distance detecting unit 4 detects the distance to the preceding vehicle alarm generating unit 5 has been furnished. 距離検出部4は、発光部6および受光部7を有している。 Distance detection unit 4 includes a light emitting portion 6 and the light receiving portion 7.
発光部6は、電源部8、赤外線発光ダイオードやレーザダイオード等を含む投光ヘッド部9およびこの投光ヘッド部9から出射された光を絞り込むための投光レンズを含む投光光学系10を含むものである。 Emitting portion 6, the power supply unit 8, a light projecting optical system 10 includes an infrared light emitting diode and the light projecting lens for narrowing the emitted light from the light head unit 9 and the projection head 9 including a laser diode or the like it is intended to include. 発光部6から出射された光は、ハウジング1の前面に設けられた円形の投光窓11を介して前方走行車に照射される。 Light emitted from the light emitting portion 6 is radiated forward vehicle through the circular light projection window 11 provided on the front surface of the housing 1. この投光窓11は単に穴が形成されただけのものでもよく、またガラス製や樹脂製の透明カバーを施したものでもよい。 The light projection window 11 may be merely the only holes are formed, or may be originally subjected to transparent cover made of glass or resin.
投光ヘッド部9から出射される光は強制的に上下に走査されるもので、その構成は特開昭62−145178号公報に開示されている。 Light emitted from the light projecting head portion 9 intended to be scanned forced up and down, the arrangement is disclosed in JP-A-62-145178.

【0024】前方走行車で反射された光は、上記投光窓11と所定の間隔を以てハウジング1の前面に設けられた円形の受光窓12で採光される。 The light reflected by the front vehicle is lighting in a circular light receiving window 12 provided on the front surface of the housing 1 with a the light projection window 11 by a predetermined distance. この受光窓12も上記投光窓11と同じように単に穴が形成されただけのものでもよく、またガラス製や樹脂製の透明カバーを施したものでもよい。 The light receiving window 12 also may be of merely holes in the same manner as the light transmitting window 11 is formed, or may be originally subjected to transparent cover made of glass or resin. この受光窓12で採光された反射光は受光部7に与えられる。 The reflected light lighting by the light-receiving window 12 is provided in the light receiving section 7. 受光部7は、受光窓12で採光された反射光を収束するための受光レンズを含む受光光学系13、この受光光学系13で収束された反射光を受光して光電変換するためのフォトトランジスタやフォトダイオード等を含む受光ヘッド部14およびこの受光ヘッド部14から出力された上記反射光に対応する電気信号に基づいて前方走行車との距離を算出するための情報処理部15を含むものである。 Light-receiving unit 7 includes a light receiving optical system 13 including a light-receiving lens for converging the reflected light lighting by the light receiving window 12, a phototransistor for photoelectric conversion by receiving converged reflected light in this light-receiving optical system 13 it is intended to include an information processing unit 15 for calculating the distance to the preceding vehicle based on an electric signal corresponding to the reflected light output from the light receiving head portion 14 and the reception head portion 14 and includes a photodiode or the like.

【0025】なお、上記投光窓11および受光窓12は矩形状でもよい。 [0025] Note that the light projection window 11 and the light receiving window 12 may be a rectangular shape. また、投光側と受光側とに分けて設けるのではなく、ハウジング1の長手方向に沿って長く形成した窓を兼用する構成としてもよい。 Instead of providing separately the light projecting side and receiving side it may be configured to also serve the long-formed windows along the longitudinal direction of the housing 1. 警報発生部5 Alarm generating unit 5
は、距離検出部4で検出された前方走行車との距離が、 The distance between the detected forward vehicle distance detecting unit 4,
図示しないメモリなどに予め記憶されている基準となる安全車間距離よりも短い場合に警報を発生するものである。 It is intended to generate an alarm if shorter than the safe distance as a reference that is previously stored, such as in a memory (not shown). なお、警報発生の基準となる安全車間距離は、メモリなどに予め記憶されている必要はなく、たとえば車両の速度を検出する車速センサからの信号に基づいて、可変するようにしてもよい。 Incidentally, safe distance as a reference of alarm does not need to be pre-stored in a memory, for example, based on a signal from the vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, it may be variable. すなわち、たとえば車速センサで検出された車両の速度が100km/hのときに基準となる安全車間距離は50m、60km/hのときは15m、 Thus, for example safe distance the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor as a reference when 100km / h is 50m, when the 60 km / h 15 m,
30km/h未満のときは5mというようにしてもよい。 It may be that 5m when less than 30km / h.

【0026】ハウジング1の底面(下面)中央部には、 [0026] on the bottom surface (lower surface) the center of the housing 1,
図1ないし図3に示すように、ハウジング1をボールジョイント3を介して取付部材2に接続するための接続部材16が一体形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, connecting member 16 for connecting to the mounting member 2 to the housing 1 via a ball joint 3 are integrally formed. 取付部材2は、図2に示すように、長手のアーム2aと、そのアーム2aの先端に取付けられた取付板2bと、取付板2bの取付面にたとえば接着剤や両面テープで取付けられた吸盤2cとを備えている。 Mounting member 2, as shown in FIG. 2, the longitudinal arms 2a, attached a mounting plate 2b attached to the distal end of the arm 2a, the mounting surface of the mounting plate 2b with adhesive or double-sided tape for example suckers and a 2c. 取付部材2は、この吸盤2cによりフロントガラスに取付けられる。 Mounting member 2 is attached to the windshield by the suction cup 2c. 取付板2bは、これをフロントガラスに取付けたときにアーム2aが水平になるような角度でアーム2aに取付けられている。 Mounting plate 2b has the arm 2a is attached to the arm 2a at an angle such that the horizontal when installed it on the windshield. アーム2aの後端付近は屈曲しており、その先には、ボールジョイント3が固定されている。 Near the rear end of the arm 2a is bent, in its earlier, the ball joint 3 is secured. なお、取付部材2およびボールジョイント3は1つである必要はなく、複数設けてもよい。 Incidentally, the mounting member 2 and the ball joint 3 need not be one, or may be multiply provided.

【0027】接続部材16は、ハウジング1を所定の連結角度で固定するため、図2に示すように、中央部にボールジョイント3と球面対偶を成す球面受孔16aが、 The connecting member 16 for securing the housing 1 at a predetermined articulation angle, as shown in FIG. 2, the spherical receiving hole 16a is to form a ball joint 3 and the spherical contraposition to the central portion,
後方突出部にビス17が貫通するかたちで螺合される切欠き16bがそれぞれ形成されている。 Notch 16b that screws 17 to the rear projecting portion is screwed in the form penetrating are formed. すなわち、ビス17の螺合量を緩めると、切欠き16bの幅が拡開するに伴い、球面受孔16aとボールジョイント3との球面対偶が緩んで、ハウジング1が自由状態となり任意の方向へ傾倒可能となり、一方ビス17の螺合量を強めると、切欠き16bの幅が収縮するに伴い、球面受孔16 In other words, loosening the screwing amount of the screw 17, as the expanding width of the notch 16b, loose spherical kinematic pair of spherical receiving hole 16a and the ball joint 3, in any direction the housing 1 becomes free state becomes tiltable, whereas the strengthened screwing amount of the screw 17, with the width of the notch 16b is contracted, the spherical receiving holes 16
aとボールジョイント3との球面対偶が強固となって、 Spherical kinematic pair of a and ball joint 3 becomes a strong,
ハウジング1が所望の傾倒角度で固定される。 Housing 1 is fixed at a desired tilt angle. なお、球面受孔16aとボールジョイント3との球面対偶だけで、ハウジング1の固定が強固であるならば、切欠き1 Incidentally, only the spherical kinematic pair of spherical receiving hole 16a and the ball joint 3, if the stationary housing 1 is firmly notches 1
6aおよびビス17は必要としない。 6a and bis 17 is not required.

【0028】上記距離検出装置Sの組立終了後の検査工程では、ハウジング1に内装されている距離検出部4の発光部6の照射光(センサビーム)の照射角度が調整され、所定の距離測定範囲に設定される。 [0028] In the distance measuring apparatus the inspection process after the assembly completion of the S, is adjusted irradiation angle of the irradiation light of the light-emitting part 6 of the distance detection unit 4 which is furnished to the housing 1 (sensor beam), a distance measuring range is set to. その後、図5および図6に示すように、距離検出装置Sを車両のフロントガラスFGに取付ける。 Thereafter, as shown in FIGS. 5 and 6, mounting the distance detecting apparatus S on the windshield FG of the vehicle. このとき、ハウジング1はボールジョイント3を介して取付部材2と連結され、ハウジング1と取付部材2とは任意の連結角度に傾けることができるから、フロントガラスFGが傾斜していても、 At this time, the housing 1 is connected to the attachment member 2 via a ball joint 3, because it can be tilted at any articulation angle from the housing 1 and the mounting member 2, even if the windshield FG is inclined,
ハウジング1を車両に対して水平になる位置まで傾ければ、道路に対して水平状態にハウジング1を取付けることができる。 If tilted housing 1 to a position to be horizontal with respect to the vehicle, it is possible to mount the housing 1 in a horizontal state with respect to the road. このため、フロントガラスFGの傾斜角に影響されることなく、検査時と同様の距離測定範囲で前方走行車との距離を検出することができる。 Thus, without being influenced by the inclination angle of the windshield FG, it is possible to detect the distance to the preceding vehicle in the same distance measurement range and the time of inspection.

【0029】なお、本実施例では、距離検出部4および警報発生部5をハウジング1に内装した場合を説明したが、たとえば投光光学系10および受光光学系13だけをハウジング1に内装し、その他の電源部8,投光ヘッド部9,受光ヘッド部14,情報処理部15および警報発生部5はハウジング1と別置きにしてもよい。 [0029] Incidentally, in this embodiment, the distance detecting unit 4 and the alarm generating unit 5 described a case where the interior in the housing 1, for example, only the projection optical system 10 and the light receiving optical system 13 is furnished to the housing 1, other power supply unit 8, the light projecting head portion 9, the light receiving head unit 14, the information processing unit 15 and the alarm generating section 5 may be installed separately and housing 1. このとき、投光ヘッド部9と投光光学系10との間、および受光光学系13と受光ヘッド部14との間は、光ファイバケーブルで接続するようにすればよい。 At this time, between the between the light projecting head portion 9 and the projecting optical system 10, and a light receiving optical system 13 and the light receiving head portion 14, it is sufficient to connect an optical fiber cable. このようにすれば、上記と同様の効果を奏する他に、ハウジングの小型化を図ることができるとともに、電源部8,発光ヘッド部9,受光ヘッド部14,情報処理部15および警報発生部5に対する周囲温度の影響を防ぐことができる。 Thus, in addition to the same effects as described above, it is possible to downsize the housing, the power supply unit 8, the light emitting head portion 9, the light receiving head unit 14, the information processing unit 15 and the alarm generating section 5 it is possible to prevent the influence of ambient temperature on.

【0030】また、本実施例では、取付板2bの取付面に接着剤や両面テープで吸盤2cを取付け、その取付けられた吸盤2cを介して距離検出装置SをフロントガラスFGに取付ける場合について説明したが、たとえば上記吸盤2cの代わりに両面テープを上記取付板2bの取付面に貼付けて距離検出装置SをフロントガラスFGに取付けてもよく、また取付板2bの取付面に直接あるいはゴム板を介して接着剤を塗布して距離検出装置SをフロントガラスFGに取付けてもよい。 Further, in this embodiment, mounting the sucker 2c with an adhesive or a double-sided tape to the mounting surface of the mounting plate 2b, the case mounting the distance detecting apparatus S through the attached suction cup 2c windshield FG Description was, but for example, a double-sided tape pasted on the mounting surface of the mounting plate 2b distance detecting apparatus S may be attached to the windshield FG, and also directly or rubber plate on the mounting surface of the mounting plate 2b in lieu of the suction cup 2c the distance detecting apparatus S by applying an adhesive through may be attached to the windshield FG. さらに、図8に示すような方法で距離検出装置SをフロントガラスFGに取付けてもよい。 Furthermore, the distance detecting device S in a manner shown in FIG. 8 may be attached to the windshield FG.

【0031】図8は、ビスを用いて距離検出装置SをフロントガラスFGに取付ける場合の例を説明するための図である。 [0031] FIG. 8 is a diagram for explaining an example of mounting the distance detecting apparatus S to the windshield FG with screws. 図8を参照して、取付基板20はビス穴21 Referring to FIG. 8, the mounting substrate 20 are screw holes 21
が複数箇所(たとえば4箇所)に形成されたもので、その取付面に直接あるいはゴム板を介して塗布された接着剤などを介してフロントガラスFGの内面に予め固着されている。 There one formed at a plurality of locations (for example, four locations), are pre-fixed to the inner surface of the windshield FG via an adhesive that is applied directly or via a rubber plate on the mounting surface. 一方、取付板2bには、上記取付基板20に形成されたビス穴21に対応するように複数のビス穴2 On the other hand, the mounting plate 2b, a plurality of screw holes 2 so as to correspond to the screw holes 21 formed in the mounting substrate 20
2が形成されている。 2 is formed. そして、取付板2bと取付基板2 The mounting plate 2b and the mounting substrate 2
0とを所定の取付ビス23で取付けることにより、距離検出装置SをフロントガラスFGに取付けることができる。 By mounting the 0 and at the predetermined mounting screws 23, it is possible to attach the distance detecting device S to the windshield FG.

【0032】この構成によれば、ハウジング1をフロントガラスFGから容易に取外すことができるので、ハウジング1が故障した際の点検・修理を容易に行うことができるとともに、新しいハウジングを取付ける作業を簡単化することができる。 [0032] According to this configuration, it is possible to easily removed the housing 1 from the windscreen FG, it is possible to easily inspect and repair when the housing 1 has failed, it simplifies the task of installing a new housing it can be of. 図9は、本発明の第2実施例の距離検出装置の背面図である。 Figure 9 is a rear view of a distance measuring apparatus in the second embodiment of the present invention. 本実施例の距離検出装置Sは、図9に示すように、ハウジング1の後面に距離検出部4(図4参照)で検出された前方走行車との距離をデジタル表示するデジタル表示器30が設けられており、上記図8で説明した取付ビス23を利用した方法でフロントガラスに取付けられている。 Distance detecting apparatus S of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the digital display 30 for digitally displaying the distance between the detected forward vehicle distance detecting unit 4 in the rear surface of the housing 1 (see FIG. 4) provided, attached to the windscreen by a method using a mounting screw 23 described above with reference to FIG 8. なお、その他の構成は第1実施例と同様である。 The other configuration is the same as the first embodiment.

【0033】図10は、上記距離検出装置Sの電気的構成を示すブロック図である。 [0033] FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the distance detection apparatus S. 距離検出装置Sの各部を制御するマイクロコンピュータ31は、受光ヘッド部14 Microcomputer 31 that controls each unit of the distance detection device S, the light receiving head portion 14
から出力された信号に基づいて、警報発生部5およびデジタル表示器30を制御するとともに、電源部8を駆動して投光ヘッド部9を制御する。 Based on the output signals from the controls the alarm generator 5 and the digital display 30, and a projection head portion 9 drives the power supply unit 8. 上記のように、前方走行車との距離を表示するデジタル表示器30をハウジング1の後面に設けることで、距離検出装置Sと別途に距離表示装置を設ける必要がない。 As described above, by providing the digital display 30 for displaying the distance to the preceding vehicle on the rear surface of the housing 1, there is no need to separately provide a distance display device and a distance detector S. このため、経済的効果のみならず、距離表示装置をインスツルメントパネル上に設置しなくても済むので、前方の視界を良好に保つことができる。 Therefore, not only the economic effects, the distance display device because it is not necessary to set on the instrument panel, it is possible to maintain a good forward visibility. また、ドライバは検出された前方走行車との距離を容易に確認できる。 The driver can easily check the distance between the detected forward vehicle.

【0034】図11は本発明の第3実施例の距離検出装置の正面図、図12は同じくその背面図、図13は図1 FIG. 11 is a front view of a distance measuring apparatus in a third embodiment of the present invention, FIG. 12 is also a rear view thereof, FIG. 13 FIG. 1
2のA−A矢視断面図である。 It is an A-A cross-sectional view along a line 2. 本実施例の距離検出装置Sは、図13に示すように、ハウジング1の後面から前面に通じるのぞき孔40が設けられ、さらに図11および図12に示すように、そののぞき孔30に関連してハウジング1の前面および後面にそれぞれ前面窓41および後面窓42が設けられたもので、その他の構成は第2 Distance detecting apparatus S of the present embodiment, as shown in FIG. 13, peephole 40 is provided leading to the front from the rear surface of the housing 1, as further shown in FIGS. 11 and 12, associated with the peephole 30 respectively to the front and rear surfaces of the housing 1 Te those front window 41 and Komenmado 42 are provided, other configurations second
実施例と同様である。 It is similar to the embodiment. なお、図14に示すように、ハウジング1の上面に突出するような構成ののぞき窓43を設けてもよい。 Incidentally, as shown in FIG. 14, it may be provided viewing window 43 configured as to protrude on the upper surface of the housing 1.

【0035】上記のようにすることで、後面窓42からハウジング1の前方の風景を前面窓41を介して目視することができるので、発光部6からの照射光の照射方向および照射範囲を確認することができる。 [0035] In the manner described above, it is possible to visually through the front window 41 in front of the scenery of the housing 1 from Komenmado 42, confirm the irradiation direction and irradiation range of light irradiated from the light emitting portion 6 can do. このため、ハウジング1の傾きを簡単に水平状態に調整することができるので、より簡単にハウジング1を道路に対して水平な状態で取付けることができる。 Therefore, it is possible to adjust easily horizontal state the inclination of the housing 1 can be attached in a horizontal state a housing 1 with respect to the road more easily.

【0036】なお、前面窓41および後面窓42に代えて、たとえばカメラ等に適用されているファインダーを用いてもよい。 [0036] In place of the front window 41 and Komenmado 42, may be used viewfinder being applied, for example a camera or the like. また、これに関連して、ファインダーをカメラ等と同じように、測距フレームを映し出せるように設定しておけば、照射光の照射方向や照射範囲をより正確に視認できるので、ハウジング1を道路に対して水平に取付ける作業を簡単にすることができる。 In this connection, like the viewfinder of the camera or the like, by setting so Utsushidaseru ranging frame, since the irradiation direction and irradiation range of the irradiation light can be more accurately visually, the housing 1 it is possible to simplify the task of attaching horizontally relative road.

【0037】図15は本発明の第4実施例の距離検出装置の背面図、図16は図15のB−B矢視断面図である。 [0037] Figure 15 is a rear view of the distance detecting apparatus in a fourth embodiment of the present invention, FIG 16 is a B-B cross-sectional view along a line 15. 本実施例の距離検出装置Sは、図15および図16 Distance detecting device S of this embodiment, FIGS. 15 and 16
に示すように、水準器50をハウジング1の内底面端部に取付け、さらに水準器50の上方に反射鏡51を設け、反射鏡51に映った水準器50をハウジング1の後面端部に形成された視認窓52を通して見れるようにしたもので、その他の構成は第2実施例と同じである。 As shown in, fitted with a spirit level 50 to the inner bottom end of the housing 1, further provided with a reflecting mirror 51 above the level 50, forming a level 50 reflected in the reflector 51 to the face end of the housing 1 but it was set to watch through viewing window 52, ​​and other configurations are the same as the second embodiment. また、水準器50の取付位置については、ハウジング1の内側の上面としてもよく、そのときには反射鏡51を前方方向に上り傾斜状態で配置すればよい。 As for the mounting position of the level 50 may be a top surface of the inner housing 1 may be arranged in ascending inclined state reflecting mirror 51 in the forward direction at that time.

【0038】この構成によれば、水準器50が水平状態を示す位置までハウジング1を傾けることにより、フロントガラスFGの傾斜角に影響されることなく、検査時と同様の距離測定範囲で前方走行車との距離を検出することができる。 [0038] According to this configuration, by level 50 tilts the housing 1 to the position in the horizontal state, without being affected by the inclination angle of the windshield FG, forward travel in the same distance measurement range and time of inspection it is possible to detect the distance of the car. また、上記のように、水準器50を反射鏡51を介して視認することができるようにしたことで、ハウジング1の外周面に水準器50を取付けないで済み、フロントガラスFGが邪魔となって水準器50を見ることができないといったことがなくなる。 Further, as described above, it was to be able to visually recognize a level 50 through the reflecting mirror 51, requires not mount a level 50 on the outer peripheral surface of the housing 1, the windshield FG becomes a hindrance that there is no such I can not see a level 50 Te.

【0039】なお、上記反射鏡51を半透鏡(ハーフミラー)にし、さらに上記第3実施例で説明したような前面窓41を視認窓52に対応するようにハウジング1の前面に形成すれば、上記視認窓52を、上記第3実施例で説明した後面窓42と兼用することができる。 It should be noted, the reflecting mirror 51 to half mirror (half mirror), if further formed on the front surface of the housing 1 so as to correspond to the viewing window 52 of the front window 41 as described in the third embodiment, the viewing window 52 can be also used as Komenmado 42 described in the third embodiment. このようにすれば、上記第3実施例で説明したのぞき孔40と水準器50を取付けるためのスペースとを共用化することができるので、ハウジング1の小型化を図ることができる。 Thus, it is possible to sharing the space for mounting the viewing opening 40 and level 50 described in the third embodiment, it is possible to reduce the size of the housing 1.

【0040】また、本実施例では、ハウジング1の水平状態を知るために水準器50を用いる場合を説明したが、たとえばハウジング1の傾斜状態を検出する傾斜角センサを用いてハウジング1の水平状態を知るようにしてもよい。 Further, in the present embodiment has described the case of using a level 50 in order to know the horizontal state of the housing 1, for example, a horizontal state of the housing 1 with a tilt angle sensor for detecting the inclination of the housing 1 the may be to know. このような構成にすれば、上記と同様の効果を奏する他に、リモートコントロールにより自動的にハウジング1を道路に対して水平状態に調整することができる。 With such a configuration, in addition to the same effects as described above can be adjusted to a horizontal position automatically housing 1 against the road by a remote control.

【0041】本発明の実施例の説明は以上のとおりであるが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。 [0041] The foregoing is a description of a description of embodiments of the present invention, but the invention is not limited to the embodiments described above. たとえば、上記の実施例では、距離検出装置SをフロントガラスFGに取付ける場合について説明したが、 For example, in the above embodiment has described a case mounting the distance detecting apparatus S on the windshield FG,
たとえば上記距離検出装置Sは図17に示すように、車両のインスツルメントパネルIPにも取付けることができる。 For example the distance detecting device S as shown in FIG. 17 can be attached to the instrument panel IP of a vehicle. このとき、アーム2aは、その後端付近を屈曲させずに真っ直ぐにする必要がある。 At this time, the arms 2a, it is necessary to straighten without bending near its rear end.

【0042】また、上記の実施例では、発光部6から照射される光は強制的に上下に走査される場合について説明したが、たとえば照射光を走査させずに、固定方向に細い光を1本照射させるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, light emitted from the light emitting portion 6 has been described a case where the scanned forced vertically, for example, without scanning the irradiated light, 1 a narrow light in a fixed direction it may be caused to the irradiation. また、固定方向に細い光を複数本照射させるマルチビーム方式でもよい。 It may also be a multi-beam system for a plurality of irradiating a thin light in a fixed direction. さらに、上述の実施例では、発光部6から前方走行車に対して光を照射し、前方走行車で反射された光を受光部7で受光することにより、当該前方走行車との距離を検出する距離検出部4を用いた場合について説明したが、たとえば前方走行車で反射された自然の光を受光部で受光することにより、当該前方走行車との距離を検出するような距離検出部を用いてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, light is irradiated with respect to the front vehicle from the light emitting portion 6, by receiving light reflected by the front vehicle by the light receiving section 7, detects the distance between the forward traveling vehicle to has been described using the distance detecting unit 4, for example, by receiving natural light reflected by the front vehicle by a light receiving portion, a distance detection unit that detects the distance between the forward traveling vehicle it may be used. なお、この場合における距離測定範囲の設定は、受光部が受光可能な光受光角度を調整することで行われる。 The setting of the distance measuring range in this case, the light receiving unit is performed by adjusting the light receiving angle which can receive light. また、この場合には、上記第1実施例と同じように、ハウジングに受光ヘッド部のみを組込み、他の情報処理部や警報発生部などをハウジングと別置きにしてもよい。 Further, in this case, like the above first embodiment, the housing built only reception head portion, and another information processing unit and the alarm unit may be installed separately and housing. 以下、この変形例の距離検出部における距離検出の原理について、図1 Hereinafter, the principle of the distance detection in distance detection unit of this modification, FIG. 1
8および図19を参照して説明する。 8 and with reference to FIG. 19 will be described.

【0043】図18は1眼レフカメラに用いられるオートフォーカスの原理の1つである位相比較方式を用いた測距機構を示す概略図であり、図18(a) は合焦状態の場合、図18(b) は被写体が合焦状態の場合よりも遠くにある場合、図18(c) は被写体が合焦状態の場合よりも近くにある場合を示している。 [0043] Figure 18 is a schematic view showing a distance measuring mechanism using a phase comparison method, which is one of the principles of the autofocus used in single-lens reflex camera, FIG. 18 (a) when the focus state, If FIG. 18 (b) which is farther than when the subject is in-focus state, and FIG. 18 (c) shows a case in closer than when the subject is in-focus state. また、図19(a) 、図19(b) および図19(c) は、それぞれ図18(a) 、図18(b) および図18(c) における後述の受光センサアレイからの出力信号を示す図である。 Further, FIG. 19 (a), the FIG. 19 (b) and FIG. 19 (c) respectively showing 18 (a), the output signal from the sensor array will be described later in FIG. 18 (b) and FIG. 18 (c) It illustrates.

【0044】この測距機構は、被写体60(前方走行車)からの自然光の反射光を集光するための撮影レンズ61、被写体60の像を映し出すピントグラス62、このピントグラス62のスクリーン面に光軸を合わせた再結合レンズ系63a,63bおよび再結合レンズ系63 [0044] The distance measuring mechanism, the reflected light of the natural light from the object 60 (front vehicle) photographing lens 61 for condensing, focusing glass 62 to project an image of an object 60, the screen surface of the ground glass 62 recombination lens system 63a that matches the optical axis, 63 b and the recombination lens system 63
a,63bからの光を光電変換する受光センサアレイ6 a, sensor array 6 for photoelectrically converting light from 63b
4で構成されている。 It is composed of 4.

【0045】合焦状態においては、被写体60で反射された自然の光が撮影レンズ61で集光され、ピントグラス62のスクリーン面でピントが結ばれる。 [0045] In the focus state, natural light reflected by the object 60 is condensed by the imaging lens 61, the focus is connected by screen surface ground glass 62. そして、その光は再結合レンズ系63a,63bに分岐され、受光センサアレイ64で受光される。 Then, the light is branched recombined lens system 63a, the 63 b, is received by the sensor array 64. そして、受光センサアレイ64で受光された光に基づき、図19(a) に示すように、間隔Dで信号が出力される。 Then, based on the light received by the light receiving sensor array 64, as shown in FIG. 19 (a), the signal is output at intervals D.

【0046】これを基準にすると、たとえば図18(b) [0046] When this is the basis, for example, FIG. 18 (b)
に示す合焦状態の場合よりも被写体60が遠くにある場合では、ピントが前方で結ばれ、受光センサアレイ64 In the case where the object 60 than in the in-focus state shown is far away, focus is tied at the front, light receiving sensor array 64
では基準よりも少し内側で光が受光される。 In the reference light is received slightly inside than. このため、 For this reason,
出力される信号は、図19(b) に示すように、間隔Dよりも狭くなる。 Signal output, as shown in FIG. 19 (b), narrower than the distance D. また、図18(c) に示すように、合焦状態の場合よりも被写体60が近くにある場合では、ピントがピントグラス62の後方で結ばれ、受光センサアレイ64では基準よりも少し外側で光が受光されるので、 Further, as shown in Fig. 18 (c), in the case where the subject 60 is near than in the focus state, the focus is tied behind the focusing screen 62, a little outside the reference in sensor array 64 since the light is received,
出力される信号は、図19(c) に示すように、間隔Dよりも広くなる。 Signal output, as shown in FIG. 19 (c), it is wider than the distance D. したがって、この出力信号の間隔が基準値よりも狭いか広いかを調べれば、被写体との距離を検出することができる。 Therefore, by examining whether the interval of the output signal is narrow or wider than the reference value, it is possible to detect the distance to the subject.

【0047】上述の照射光を照射してその反射光を受光する方式(以下、「センサビーム方式」という。)では、点でしか光が前方障害物に照射されないため、照射された場所の表面状態によっては反射してこない場合があり、そのため、照射光を強制的に上下に走査させたり、マルチビームにする必要があった。 The method of receiving the reflected light by irradiating the irradiation light above (hereinafter. Referred to as "sensor beam method") for the, the light only at the point is not irradiated to the front obstacle, the irradiation location surface depending on the condition may not come reflected, therefore, or forcibly scanned vertically irradiated light, it is necessary to multibeam. しかし、自然光の反射光を利用する方法では、平面方向での測距範囲が広くなるため、上記のような構成は不要となる。 However, in the method utilizing the reflected light of the natural light, since the distance measurement range in the planar direction becomes wider, the above configuration is not required.

【0048】また、上記センサビーム方式では、前方走行車からの反射光を自然光などと区別するための変調機構が必要であるが、この方法では、自然光そのものを用いているので、そのような機構は不要である。 [0048] In the above sensor beam system, it is necessary modulation mechanism to distinguish the reflected light from the front vehicle and the like natural light, in this method, because of the use of natural light itself, such mechanisms is not required. また、この方法では、被写体の大きさを検出することができる。 Further, in this method, it is possible to detect the size of the subject.
その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことは可能である。 Other, it is possible to perform various design changes without departing from the scope of the present invention.

【0049】 [0049]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の距離検出装置によれば、フロントガラスに取付けられているハウジングを車両に対して水平になる位置まで傾ければ、ハウジングを道路に対して水平な状態で取付けることができるので、フロントガラスの傾斜角に影響されることなく、検査時と同様の距離測定範囲で前方障害物との距離を検出することができる。 According to the distance detection apparatus according to claim 1, wherein as the foregoing, when tilted the housing is attached to the windshield to a position to be horizontal with respect to the vehicle, a horizontal housing against the road it is possible to mount in a state without being affected by the inclination angle of the windshield, it is possible to detect the distance to the front obstacle in a similar distance measuring range and the time of inspection.

【0050】また、請求項2記載の距離検出装置によれば、距離表示装置を車内前方に設置しなくても済むので、前方の視界を良好に保つことができる。 [0050] Further, according to the distance detection apparatus according to claim 2, since the distance display apparatus do not have to install in the vehicle front, it can be kept good forward visibility. また、請求項3記載の距離検出装置によれば、のぞき窓を通してハウンジングの前方の情景を目視できるので、受光光学系の受光可能な光受光角度を確認できる。 Further, according to the distance detection apparatus according to claim 3, except since visible in front of the scene Haunjingu through the window, can be confirmed receivable light receiving angle of the light receiving optical system. このため、距離の測定方向や測定範囲を確認することができるので、ハウジングの傾きを簡単に水平状態に調整することができ、より簡単にハウジングを道路に対して水平な状態で取付けることができる。 Therefore, it is possible to confirm the measurement direction and measurement range of the distance can be adjusted easily horizontal state the tilt of the housing, it can be mounted in a horizontal state a housing against the road easier .

【0051】また、請求項4記載の距離検出装置によれば、水準器や傾斜角センサが水平状態を示す位置までハウジングを傾ければ、より確実にハウジングを道路に対して水平な状態で取付けることができる。 Further, according to the distance detection apparatus according to claim 4, wherein, when spirit level and the inclination angle sensor is tilted the housing to a position in the horizontal state, attached in a horizontal state a housing against the road more reliably be able to. また、請求項5記載の距離検出装置によれば、水準器を反射鏡を介して視認できるから、ハウジングの外周面に水準器を取付けないで済み、距離検出装置を車内前方に設置した場合にも、フロントガラスが邪魔となってハウジングの水平状態を確認できないといったことがなくなる。 Further, according to the distance detection apparatus according to claim 5, since a level visible through the reflecting mirror, requires not mount a level on the outer peripheral surface of the housing, the distance detecting device when installed in the vehicle forward also, windshield becomes disturbed thereby preventing such can not verify the horizontal state of the housing.

【0052】また、請求項6,7,8または9記載の距離検出装置によれば、インスツルメントパネル上に取付けられているハウジングを車両に対して水平になる位置まで傾ければ、ハウジングを道路に対して水平な状態で取付けることができるので、インスツルメントパネルの傾斜度に影響されることなく、検査時と同様の距離測定範囲で前方障害物との距離を検出することができる。 Further, according to the distance detection apparatus according to claim 6, 7, 8 or 9, wherein, if tilted a housing mounted on the instrument panel to the position where the horizontal with respect to the vehicle, the housing it is possible to mount in a horizontal state with respect to the road, it is possible to detect the distance to the front obstacle by without similar distance measuring range and time of inspection being affected by the inclination of the instrument panel.

【0053】また、ハウジングには、のぞき孔,表示器,水準器あるいは傾斜角センサ,または反射鏡が設けられているので、上記請求項3,2,4または5記載の構成による効果と同じ効果を奏することができる。 [0053] Further, the housing, except the hole, indicator, since Level or tilt angle sensor or reflector is provided, the same effect as the effect of the foregoing arrangement according to claim 3,2,4 or 5, wherein it can be achieved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例の距離検出装置の正面図である。 1 is a front view of the distance detection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】同じくその側面図である。 [Figure 2] which is also a side view thereof.

【図3】同じくその背面図である。 [Figure 3] which is also a rear view thereof.

【図4】距離検出装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the arrangement of Figure 4 the distance detecting device.

【図5】距離検出装置の取付状態を側面から見た図である。 The attachment state of FIG. 5 the distance detector is a view seen from the side.

【図6】距離検出装置の取付状態を背面から見た図である。 6 is a view of the mounted state from the back of the distance detecting device.

【図7】距離検出装置の取付状態の変形例を示す図である。 7 is a diagram showing a modified example of the mounting state of the distance detector.

【図8】距離検出装置の取付方法の変形例を示す図である。 8 is a diagram showing a modification of the method of attaching the distance detecting device.

【図9】本発明の第2実施例の距離検出装置の背面図である。 9 is a rear view of a distance measuring apparatus in the second embodiment of the present invention.

【図10】上記距離検出装置の電気的構成を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the distance detection apparatus.

【図11】本発明の第3実施例の距離検出装置の正面図である。 11 is a front view of a distance measuring apparatus in a third embodiment of the present invention.

【図12】同じくその背面図である。 [12] which is also a rear view thereof.

【図13】図12のA−A矢視断面図である。 13 is an A-A cross-sectional view taken along FIG.

【図14】上記距離検出装置の変形例を示す図である。 14 is a diagram showing a modification of the distance detecting device.

【図15】本発明の第4実施例の距離検出装置の背面図である。 15 is a rear view of a distance measuring apparatus in a fourth embodiment of the present invention.

【図16】図15のB−B矢視断面図である。 [16] a B-B cross-sectional view along a line 15.

【図17】本発明の変形例を示す図である。 17 is a diagram showing a modification of the present invention.

【図18】本発明の変形例を示す図である。 18 is a diagram showing a modification of the present invention.

【図19】上記図18の変形例の受光センサアレイからの出力信号を示す図である。 19 is a diagram showing an output signal from the sensor array of a modification of FIG 18.

【図20】従来の距離検出装置の設置面が水平である場合のセンサビームの走査状態を示す図である。 [Figure 20] installation surface of a conventional distance detecting device is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when it is horizontal.

【図21】設置面が前方上がりに傾斜している場合のセンサビームの走査状態を示す図である。 [21] the surface is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when inclined forwardly upward.

【図22】設置面が前方下がりに傾斜している場合のセンサビームの走査状態を示す図である。 [22] the surface is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when inclined forwardly downward.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ハウジング 2 取付部材 2a アーム 2b 取付板 2c 吸盤 3 ボールジョイント 13 受光光学系 20 取付基板 30 デジタル表示器 40 のぞき孔 50 水準器 51 反射鏡 S 距離検出装置 FG フロントガラス IP インスツルメントパネル 1 housing 2 mounting member 2a arm 2b mounting plate 2c suction cup 3 the ball joint 13 receiving optical system 20 mounting substrate 30 digital display 40 peephole 50 Level 51 reflector S distance detector FG windscreen IP instrument panel

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】前方障害物との距離の検出に使用する受光光学系が少なくとも内装されたハウジングと、 車両のフロントガラスの内面に取付可能な取付部材と、 上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジングと取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含むことを特徴とする距離検出装置。 1. A connecting a housing receiving optical system is at least furnished for use in the detection of the distance between the front obstacle, and attachable attachment member to the inner surface of the windshield of the vehicle, and the housing and the attachment member the distance detecting apparatus which comprises a connection means capable of varying the coupling angle between the housing and the mounting member.
  2. 【請求項2】請求項1記載の距離検出装置において、ハウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離を表示する表示器が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 2. A distance detecting apparatus according to claim 1, in the rear surface of the housing, the distance, wherein a display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detection device is provided detection device.
  3. 【請求項3】請求項1または2記載の距離検出装置において、ハウジングには、受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によって確認するための後面から前面に通じるのぞき孔が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 3. A distance measuring apparatus according to claim 1 or 2, the housing and the peephole leading to the front is provided from the rear surface of the light receiving optical system is confirmed by visual observation light receiving angle which can receive distance detecting device, characterized in that.
  4. 【請求項4】請求項1、2または3記載の距離検出装置において、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検出する水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付けられていることを特徴とする距離検出装置。 4. A distance detecting apparatus according to claim 1, wherein, in the housing, that the inclination angle sensor for detecting the inclination of the spirit level or housing for detecting the levelness of the housing is attached the distance detecting apparatus according to claim.
  5. 【請求項5】請求項4記載の水準器の上部または下部に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるように水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 The top or bottom of 5. Level of claim 4, wherein the distance detecting device, characterized in that the reflector that reflects a level is provided so as to be seen the state of the level from the rear of the housing .
  6. 【請求項6】前方障害物との距離の検出に使用する受光光学系が少なくとも内装されたハウジングと、 車両のインスツルメントパネル上に取付可能な取付部材と、 上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジングと取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含む距離検出装置であって、 上記ハウジングには、上記受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によって確認するための後面から前面に通じるのぞき孔が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 Connecting a housing receiving optical system is at least decorated 6. used to detect the distance to the front obstacle, and attachable attachment member on the instrument panel of a vehicle, and the housing and the attachment member and, a distance detecting device including a connection means capable of varying the coupling angle between the housing and the mounting member, to the housing, the rear face for the light-receiving optical system is confirmed by visual observation light receiving angle which can receive distance detecting device, wherein a peephole leading to the front is provided from.
  7. 【請求項7】請求項6記載の距離検出装置において、ハウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離を表示する表示器が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 7. The distance detecting apparatus according to claim 6, in the rear surface of the housing, the distance, wherein a display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detection device is provided detection device.
  8. 【請求項8】請求項6または7記載の距離検出装置において、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検出する水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付けられていることを特徴とする距離検出装置。 8. The distance detecting apparatus according to claim 6 or 7, wherein the feature that the housing, the inclination angle sensor for detecting an inclination of the spirit level or housing for detecting the levelness of the housing is attached distance detecting device for.
  9. 【請求項9】請求項8記載の水準器の上部または下部に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるように水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴とする距離検出装置。 The top or bottom of 9. Level indicator according to claim 8, the distance detecting device, characterized in that the reflector that reflects a level is provided so as to be seen the state of the level from the rear of the housing .
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