Claims (18)
1. Роторная машина с позитивным перемещением текучей среды, содержащая ротор (12), эксцентрически установленный в корпусе (14, 15) для вращения вокруг оси (41), причем ротор имеет выемки (33) для размещения лопастей (21), которые качаются в выемках при вращении ротора, при этом каждая лопасть (21) соединена коленчатым рычагом (27) с рычагом (28) для качания на нем вокруг оси (35) лопасти, а рычаг (28) качается вокруг оси (30), смещенной от оси (41) ротора, отличающаяся тем, что ось (35) лопасти смещена радиально внутрь от радиальной внутренней поверхности (46) корпуса.1. A rotary machine with positive fluid movement, comprising a rotor (12) eccentrically mounted in a housing (14, 15) for rotation around an axis (41), the rotor having recesses (33) to accommodate the blades (21) that swing recesses when the rotor rotates, with each blade (21) connected by a cranked lever (27) with a lever (28) to swing on it around the axis (35) of the blade, and the lever (28) swings around an axis (30) offset from the axis ( 41) of the rotor, characterized in that the axis (35) of the blade is shifted radially inward from the radial inner surface (46) of the housing.
2. Роторная машина по п.1, в которой конец (45) лопасти закруглен вокруг оси (35) лопасти. 2. The rotary machine according to claim 1, in which the end (45) of the blade is rounded around the axis (35) of the blade.
3. Роторная машина по п.1 или 2, в которой корпус имеет разнесенные по оси торцевые элементы (13, 16), один из которых (13) простирается в направлении другого и поддерживается ведущим валом (40). 3. The rotary machine according to claim 1 or 2, in which the housing has axially spaced end elements (13, 16), one of which (13) extends in the direction of the other and is supported by the drive shaft (40).
4. Роторная машина по п.3, в которой ось (41) ротора снабжена элементом, поддерживаемым в другом торцевом элементе корпуса, который поддерживается ведущим валом (40). 4. The rotary machine according to claim 3, in which the axis (41) of the rotor is equipped with an element supported in another end element of the housing, which is supported by the drive shaft (40).
5. Роторная машина по любому из предшествующих пунктов, в которой ротор (12) расположен между торцевыми элементами (24, 25) ротора, имеющими внутренние и наружные в осевом направлении части, соответственно, имеющие уплотнение и подшипник между ними и валом (23) соответствующей лопасти. 5. A rotary machine according to any one of the preceding paragraphs, in which the rotor (12) is located between the end elements (24, 25) of the rotor having internal and axially external parts, respectively, having a seal and a bearing between them and the shaft (23) of the corresponding the blades.
6. Роторная машина по п.3, в которой корпус установлен на подшипниках (52), поддерживаемых ведущим валом (40) и расположенных между двумя торцевыми элементами (13, 16) корпуса. 6. The rotary machine according to claim 3, in which the housing is mounted on bearings (52) supported by a drive shaft (40) and located between two end elements (13, 16) of the housing.
7. Роторная машина по п.2 или 3, в которой каждая лопасть (21) установлена внутри соответствующей радиально расположенной выемке (33) в роторе, по меньшей мере, при этом одна стенка, определяющая каждую выемку, частично изогнута (69) в соответствии с конфигурацией закругленного конца (45) соответствующей лопасти (21), уменьшая объем пространства между закругленным концом (45) и примыкающей радиально внутренней поверхностью (46) корпуса в одном крайнем положении качающегося движения соответствующей лопасти. 7. The rotary machine according to claim 2 or 3, in which each blade (21) is installed inside a corresponding radially located recess (33) in the rotor, at least one wall defining each recess is partially curved (69) in accordance with the configuration of the rounded end (45) of the corresponding blade (21), reducing the amount of space between the rounded end (45) and the adjacent radially inner surface (46) of the housing in one extreme position of the oscillating movement of the corresponding blade.
8. Роторная машина по любому из предшествующих пунктов, в которой роторный узел (12) эксцентрически установлен в корпусе (14, 15), причем роторный узел содержит торцевые элементы (24, 25), между которыми расположен ротор, имеющий подвижные лопасти (21), а ведущий вал (40) проходит через один торцевой элемент и соединен с другим торцевым элементом для удерживания роторного узла. 8. A rotary machine according to any one of the preceding paragraphs, in which the rotor assembly (12) is eccentrically mounted in the housing (14, 15), the rotor assembly comprising end elements (24, 25), between which a rotor having movable blades (21) is located and the drive shaft (40) passes through one end element and is connected to another end element to hold the rotor assembly.
9. Роторная машина по п.8, в которой лопасти (21) установлены так, что они могут радиально скользить в выемках в роторе для качания относительно торцевых элементов. 9. The rotary machine of claim 8, in which the blades (21) are mounted so that they can radially slide in the recesses in the rotor for swinging relative to the end elements.
10. Роторная машина по любому из пп.5-8, в которой один из торцевых элементов ротора выполнен из двух частей, приспособленных для сборки путем относительного осевого перемещения. 10. The rotary machine according to any one of paragraphs.5-8, in which one of the end elements of the rotor is made of two parts adapted for assembly by relative axial movement.
11. Роторная машина по любому из предшествующих пунктов, которая соединена с коленчатым валом двигателя внутреннего сгорания и приводится в действие посредством перепада давлений между давлением окружающего воздуха и давлением во впускном коллекторе двигателя. 11. The rotary machine according to any one of the preceding paragraphs, which is connected to the crankshaft of the internal combustion engine and is driven by a pressure differential between the ambient air pressure and the pressure in the intake manifold of the engine.
12. Роторная машина по п.11, в которой выхлопные газы из двигателя подаются во впускное отверстие этой роторной машины. 12. The rotary machine according to claim 11, in which exhaust gases from the engine are fed into the inlet of the rotary machine.
13. Роторная машина по любому из пп.1-10, в которой, при использовании в качестве теплового насоса с разнесенными под углом впускными отверстиями и выпускными отверстиями, сообщающимися с внутренним пространством корпуса, жидкость циркулирует в замкнутом контуре. 13. A rotary machine according to any one of claims 1 to 10, in which, when used as a heat pump with inlet openings and outlet openings communicating with the interior of the housing, the fluid circulates in a closed circuit.
14. Роторная машина по любому из пп.1-10, включающая находящиеся в корпусе впускное отверстие для текучей среды и выпускное отверстие для текучей среды и камеры между соседними лопастями, служащие многократно и попеременно камерами сжатия и расширения. 14. A rotary machine according to any one of claims 1 to 10, comprising a fluid inlet and a fluid outlet and chambers between adjacent vanes located in the housing, serving repeatedly and alternately as compression and expansion chambers.
15. Роторная машина по п.14, в которой впускное отверстие регулируется по размеру. 15. The rotary machine according to 14, in which the inlet is adjustable in size.
16. Роторная машина по п.15, в которой впускное отверстие регулируется автоматически, в соответствии с изменениями потока массы текучей среды. 16. The rotary machine according to clause 15, in which the inlet is automatically adjusted, in accordance with changes in the mass flow of the fluid.
17. Роторная машина по п.2, в которой профиль закругленного конца каждой лопасти модифицирован с получением более плоской конфигурации (203) для обеспечения получения зазора относительно корпуса при высоких скоростях вращения ротора. 17. The rotary machine according to claim 2, in which the profile of the rounded end of each blade is modified to obtain a flatter configuration (203) to provide clearance relative to the casing at high rotor speeds.
18. Роторная машина по п.17, в которой модифицированный профиль содержит одну или более плоскостей (204, 205). 18. The rotary machine according to claim 17, in which the modified profile contains one or more planes (204, 205).