RU199959U1

RU199959U1 - Hang glider

Info

Publication number: RU199959U1
Application number: RU2020111876U
Authority: RU
Inventors: Валентин Дмитриевич Скворцов
Original assignee: Валентин Дмитриевич Скворцов
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2020-09-29

Abstract

Полезная модель относится к области авиастроения, в частности к дельтапланам. Дельтаплан содержит неподвижные крылья, имеющие каркас, включающий продольные и поперечные балки с натянутым на них полотном. Закрепленную на каркасе неподвижных крыльев опору пилота. Шарнирно соединенные с неподвижными крыльями подвижные крылья, каждое из которых имеет каркас, включающий продольные балки с натянутым на них полотном, и педали. При этом каждое шарнирное соединение образовано первой втулкой, охватывающей часть одной из поперечных балок неподвижного крыла с возможностью поворота вокруг своей оси относительно указанной одной из поперечных балок. При этом с каждой первой втулкой жестко соединены соответствующая педаль и одна из продольных балок каркаса соответствующего подвижного крыла. Техническим результатом полезной модели является обеспечении возможности управления дельтапланом и фиксации управляемого положения при одновременном повышении маневренности дельтаплана. 3 з.п. ф-лы, 11 ил.The utility model relates to the field of aircraft construction, in particular to hang gliders. The hang-glider contains fixed wings having a frame including longitudinal and transverse beams with a web stretched on them. Pilot support fixed to the frame of fixed wings. Movable wings pivotally connected to the fixed wings, each of which has a frame including longitudinal beams with a canvas stretched on them, and pedals. In this case, each hinge joint is formed by a first bushing that encloses a part of one of the transverse beams of the fixed wing with the possibility of rotation around its axis relative to the specified one of the transverse beams. In this case, a corresponding pedal and one of the longitudinal beams of the frame of the corresponding movable wing are rigidly connected to each first bushing. The technical result of the utility model is to provide the ability to control the hang glider and fix the controlled position while increasing the maneuverability of the hang glider. 3 C.p. f-ly, 11 ill.

Description

Полезная модель относится к области авиастроения, в частности к дельтапланам.The utility model relates to the field of aircraft construction, in particular to hang gliders.

Из уровня техники известен дельтаплан, который является наиболее близким решением к предложенному, содержащий силовой каркас, мачты, растяжки, ткань, два подвижных крыла с педалями и два неподвижных крыла и снабжен килевыми балками, на которых закреплена опора пилота, расположенная в плоскости крыльев (см. патент RU 2412867, опубликован 27.02.2011).From the prior art, a hang glider is known, which is the closest solution to the proposed one, containing a power frame, masts, stretchers, fabric, two movable wings with pedals and two fixed wings and is equipped with keel beams on which the pilot support is fixed, located in the plane of the wings (see . patent RU 2412867, published on February 27, 2011).

Недостатком данного решения является отсутствие возможности ручного управления дельтапланом и фиксации полетного положения дельтаплана.The disadvantage of this solution is the inability to manually control the hang glider and fix the flight position of the hang glider.

Технической проблемой, решаемой полезной модели, является исключение указанного недостатка.The technical problem solved by the utility model is the elimination of the indicated drawback.

Техническим результатом полезной модели является обеспечении возможности управления дельтапланом и фиксации управляемого положения при одновременном повышении маневренности дельтаплана.The technical result of the utility model is to provide the ability to control the hang glider and fix the controlled position while increasing the maneuverability of the hang glider.

Технический результат полезной модели достигается благодаря тому, что дельтаплан содержит неподвижные крылья, имеющие каркас, включающий продольные и поперечные балки с натянутым на них полотном, закрепленную на каркасе неподвижных крыльев опору пилота, шарнирно соединенные с неподвижными крыльями подвижные крылья, каждое из которых имеет каркас, включающий продольные балки с натянутым на них полотном, и педали, при этом каждое шарнирное соединение образовано первой втулкой, охватывающей часть одной из поперечных балок неподвижного крыла с возможностью поворота вокруг своей оси относительно указанной одной из поперечных балок, а с каждой первой втулкой жестко соединены соответствующая педаль и одна из продольных балок каркаса соответствующего подвижного крыла.The technical result of the utility model is achieved due to the fact that the hang-glider contains fixed wings having a frame including longitudinal and transverse beams with a canvas stretched on them, a pilot's support fixed to the frame of the fixed wings, movable wings pivotally connected to the fixed wings, each of which has a frame, including longitudinal beams with a web stretched on them, and pedals, with each pivot joint formed by the first bushing, covering a part of one of the transverse beams of the fixed wing with the ability to rotate around its axis relative to the specified one of the cross beams, and with each first bushing the corresponding pedal and one of the frame longitudinal beams of the corresponding movable wing.

Кроме того, с каждой первой втулкой может быть жестко соединена вторая втулка, которая охватывает часть указанной одной из продольных балок каркаса соответствующего подвижного крыла и жестко соединена с ней.In addition, with each first bushing, a second bushing can be rigidly connected, which encloses a part of said one of the frame longitudinal beams of the corresponding movable wing and is rigidly connected to it.

Кроме того, с каждой боковой стороны от опоры пилота с одной из продольных балок каркаса неподвижных крыльев, расположенной ближе к опоре пилота, могут быть соединены пластина и первая планка, а с каждой указанной одной из продольных балок каркаса соответствующего подвижного крыла может быть жестко соединена вторая планка, связанная с соответствующей первой планкой с помощью тяг, при этом каждая пластина расположена параллельно плоскости симметрии неподвижных крыльев и соединена неподвижно относительно соответствующей указанной одной из продольных балок каркаса неподвижных крыльев, а каждая первая планка расположена параллельно соответствующей пластине и выполнена с возможностью фиксации относительно нее.In addition, on each side of the pilot support, a plate and the first strip can be connected to one of the longitudinal beams of the fixed wing frame located closer to the pilot support, and a second one can be rigidly connected to each specified one of the longitudinal beams of the frame of the corresponding movable wing. a bar connected to the corresponding first bar by means of rods, wherein each plate is located parallel to the plane of symmetry of the fixed wings and is fixedly connected relative to the corresponding specified one of the longitudinal beams of the frame of the fixed wings, and each first bar is located parallel to the corresponding plate and made with the possibility of fixation relative to it ...

Кроме того, каждая вторая планка может быть жестко соединена с соответствующей второй втулкой с помощью скобы.In addition, every second strip can be rigidly connected to the corresponding second bushing by means of a bracket.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично показан общий вид каркаса крыльев предложенного дельтаплана; на фиг. 2 показан вид А на фиг. 1; на фиг. 3 схематично показан разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 схематично показан разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 показана схема натяжения полотна на неподвижное крыло; на фиг.6 показан вынос Г на фиг. 2; на фиг. 7 показан вынос Д на фиг. 5; на фиг. 8 показано место шарнирного соединения подвижного крыла с неподвижным крылом; на фиг. 9 показан вид Е на фиг. 8; на фиг. 10 показано ручное управление дельтапланом; на фиг. 11 показан вид Ж на фиг. 10.The utility model is illustrated by drawings, where FIG. 1 schematically shows a general view of the frame of the wings of the proposed hang glider; in fig. 2 shows view A in FIG. 1; in fig. 3 schematically shows section b-b in fig. 1; in fig. 4 schematically shows section b-b in fig. 1; in fig. 5 shows a diagram of the web tension on a fixed wing; Fig. 6 shows the offset D in Fig. 2; in fig. 7 shows the offset D in FIG. five; in fig. 8 shows the place of the hinge joint between the movable wing and the fixed wing; in fig. 9 shows a view E in FIG. 8; in fig. 10 shows manual control of a hang glider; in fig. 11 shows a view G in FIG. ten.

Дельтаплан содержит неподвижные крылья 1 и шарнирно соединенные с ними подвижные крылья 2. При этом дельтаплан имеет, преимущественно, два симметричных неподвижных крыла 1, между которыми установлены опорные балки 3 для расположения пилота (опора 3 пилота). Опора 3 пилота закреплена на каркасе неподвижных крыльев 1 и расположена в плоскости неподвижных крыльев 1. Дельтаплан может иметь одно сплошное неподвижное крыло 1, в центральной части которого установлены опорные балки 3 для расположения пилота. Кроме того, дельтаплан имеет два подвижных крыла 2, которые независимо друг от друга шарнирно соединены с неподвижными крыльями 1.The hang-glider contains fixed wings 1 and movable wings 2 pivotally connected to them. In this case, the hang-glider has mainly two symmetrical fixed wings 1, between which support beams 3 are installed for positioning the pilot (pilot support 3). The support 3 of the pilot is fixed on the frame of the fixed wings 1 and is located in the plane of the fixed wings 1. The hang-glider can have one solid fixed wing 1, in the central part of which there are support beams 3 for positioning the pilot. In addition, the hang glider has two movable wings 2, which are independently pivotally connected to the fixed wings 1.

Неподвижные крылья 1 (крыло) имеют каркас, включающий соединенные друг с другом продольные балки 4 (в том числе минимум две центральные продольные балки 5, ограничивающие место расположения пилота) и поперечные балки 6 (в том числе задняя поперечная балка 7, с которой соединены подвижные крылья 2). Часть продольных балок 4 неподвижных крыльев 1 имеют изогнутую форму, образующую форму крыла дельтаплана. Поперечные балки 6, 7 могут быть либо цельными, либо составными, т.е. состоять из нескольких частей, соединенных друг с другом промежуточными цилиндрическими вставками (втулками, не показаны), охватывающими соответствующие концы соседних частей соответствующей поперечной балки 6 (а также балки 7). Балки 6, 7 представляют собой стержни, имеющие круглую или прямоугольную (квадратную) форму поперечного сечения. При прямоугольной форме поперечного сечения балки 6, 7 на части свое длины имеют цилиндрические участки. Балки 6, 7 выполнены, например, из металла или из другого прочного материала (жесткий пластик и т.п.).Fixed wings 1 (wing) have a frame, which includes longitudinal beams 4 connected to each other (including at least two central longitudinal beams 5, limiting the location of the pilot) and cross beams 6 (including a rear cross beam 7, to which movable wings 2). Part of the longitudinal beams 4 of the fixed wings 1 have a curved shape, forming the shape of a hang glider wing. Cross beams 6, 7 can be either solid or composite, i.e. consist of several parts connected to each other by intermediate cylindrical inserts (bushings, not shown), covering the corresponding ends of the adjacent parts of the corresponding transverse beam 6 (and also beam 7). Beams 6, 7 are rods with a circular or rectangular (square) cross-section. With a rectangular cross-section, the beams 6, 7 have cylindrical sections for part of their length. The beams 6, 7 are made, for example, of metal or other durable material (hard plastic, etc.).

Между крыльями 1 с боковых сторон от опоры 3 пилота расположены стойки 9, имеющие, преимущественно, Г-образную форму, и через которые проходят натяжные болты 10 с крюком на одном конце. Поперечные балки 6, 7 связаны со стойками 9 тросами 11, обеспечивающими устойчивое положение крыльев 1, при этом каждый такой трос 11 связан с соответствующей стойкой 9 с помощью указанных натяжных болтов 10. Один конец каждого троса 11 надет на крюк соответствующего натяжного болта 10, а другой конец соединен с соответствующей поперечной балкой 6, 7, при этом натяжные болты 10 позволяют регулировать натяжение тросов 11 и, соответственно, жесткость крыльев 1.Between the wings 1 on the lateral sides of the support 3 of the pilot, there are struts 9, which are predominantly L-shaped, and through which tension bolts 10 with a hook at one end pass. The transverse beams 6, 7 are connected to the struts 9 by cables 11, which ensure the stable position of the wings 1, while each such cable 11 is connected to the corresponding rack 9 using the indicated tension bolts 10. One end of each cable 11 is put on the hook of the corresponding tension bolt 10, and the other end is connected to the corresponding transverse beam 6, 7, while the tension bolts 10 allow you to adjust the tension of the cables 11 and, accordingly, the rigidity of the wings 1.

Каркас неподвижных крыльев 1 также включает пластины 12, расположенные на расстоянии друг от друга вдоль длины крыла 1 и имеющие, преимущественно, треугольную форму. Пластины 12 расположены вертикально (параллельно плоскости симметрии крыльев 1) в носовой части дельтаплана. Через пластины 12 на всю длину крыльев 1 проходят, преимущественно, три поперечные балки 6, при этом пластины 12 соединены с этими тремя балками 6, например, с помощью образованных на пластинах 12 отгибов, которые прикреплены к указанным балкам 6, например, с помощью сварки или резьбового соединения (или иного соединения, обеспечивающего жесткую связь пластин 12 с балками 6). Между пластинами 12 на указанных поперечных балках 6 расположены втулки (не показаны), охватывающие соответствующие балки 6 и фиксирующие пластины 12, исключая любое возможное перемещение пластин 12 вдоль балок 6. Фиксация пластин 12 может быть также обеспечена с помощью ограничивающих пластин (планок, не показаны), расположенных между пластинами 12 вдоль соответствующих поперечных балок 6. Пластины 12 повышают жесткость каркаса неподвижных крыльев 1 и обеспечивают постоянство формы крыльев 1, что сказывается на полетных характеристиках дельтаплана, его управляемости и маневренности.The frame of the fixed wings 1 also includes plates 12 located at a distance from each other along the length of the wing 1 and having a predominantly triangular shape. Plates 12 are located vertically (parallel to the plane of symmetry of the wings 1) in the bow of the hang glider. Through the plates 12, over the entire length of the wings 1, there are mainly three transverse beams 6, while the plates 12 are connected to these three beams 6, for example, by means of bends formed on the plates 12, which are attached to said beams 6, for example, by welding or a threaded connection (or other connection providing a rigid connection of the plates 12 with the beams 6). Bushings (not shown) are located between the plates 12 on the said transverse beams 6, covering the corresponding beams 6 and fixing plates 12, excluding any possible movement of the plates 12 along the beams 6. The fixing of the plates 12 can also be provided by means of limiting plates (strips, not shown ) located between the plates 12 along the corresponding transverse beams 6. Plates 12 increase the rigidity of the frame of the fixed wings 1 and ensure the constancy of the shape of the wings 1, which affects the flight characteristics of the hang glider, its controllability and maneuverability.

На каркас крыльев 1 натянуто полотно 14 из ткани. При этом через заднюю поперечную балку 7 проходят натяжные болты 15 с крюками на одном конце (крюки обращены вовнутрь крыла 1), а полотно 14 имеет отверстия с люверсами 16, которые надеты на крюки соответствующих натяжных болтов 15. Натяжные болты 15 позволяют регулировать натяжение полотна 14, обеспечивая постоянство формы крыльев 1, тем самым, обеспечивая повышенные аэродинамические свойства крыльев 1, что также сказывается на полетных характеристиках дельтаплана, его управляемости и маневренности. С носовой стороны крыла 1 полотно крепится в нижней части к соответствующей балке 6 с помощью фиксатора (например, винт, болт и т.п.) также через люверс 16.A canvas 14 of fabric is stretched over the frame of the wings 1. In this case, tensioning bolts 15 with hooks at one end pass through the rear transverse beam 7 (the hooks are facing inward of the wing 1), and the canvas 14 has holes with eyelets 16, which are put on the hooks of the corresponding tensioning bolts 15. The tensioning bolts 15 allow adjusting the tension of the canvas 14 , ensuring the constancy of the shape of the wings 1, thereby providing increased aerodynamic properties of the wings 1, which also affects the flight characteristics of the hang glider, its controllability and maneuverability. On the forward side of the wing 1, the canvas is attached at the bottom to the corresponding beam 6 using a retainer (for example, a screw, bolt, etc.) also through an eyelet 16.

Каждое подвижное крыло 2 имеет каркас, включающий продольные балки 17, 18, расположенные, преимущественно, под углом друг к другу. Также каркас крыльев 2 может включать и поперечные балки (не показаны). Балки 17, 18 представляют собой стержни, имеющие круглую или прямоугольную (квадратную) форму поперечного сечения. При прямоугольной форме поперечного сечения балки 17, 18 на части свое длины имеют цилиндрические участки. Балки 6, 7 выполнены, например, из металла или из другого прочного материала (жесткий пластик и т.п.). На каркас подвижных крыльев 2 также натянуто полотно из такни, например, также с помощью натяжных болтов и люверсов полотна (или без них).Each movable wing 2 has a frame, including longitudinal beams 17, 18, located mainly at an angle to each other. Also, the frame of the wings 2 may include transverse beams (not shown). Beams 17, 18 are rods having a circular or rectangular (square) cross-section. With a rectangular cross-section, the beams 17, 18 have cylindrical sections for part of their length. The beams 6, 7 are made, for example, of metal or other durable material (hard plastic, etc.). On the frame of the movable wings 2, the canvas is also stretched from the fabric, for example, also with the help of tension bolts and eyelets of the canvas (or without them).

Каждое подвижное крыло 2 шарнирно соединено с неподвижным крылом 1, а именно с задней поперечной балкой 7. Шарнирное соединение каждого крыла 2 образовано первой втулкой 19, установленной на задней поперечной балке 7 и охватывающей ее с возможностью поворота вокруг своей оси относительно балки 7. При этом с втулкой 19 жестко соединена продольная балка 17 каркаса соответствующего подвижного крыла 2. Втулка 19 каждого крыла 2 установлена на балке 7, преимущественно, в месте соединения соответствующей центральной продольной балки 5 с задней поперечной балкой 7 крыла 1. При этом в случае, если центральная продольная балка 5 соединена с задней поперечной балкой 7 с помощью болтового соединения, то необходимо обеспечить утопленное положение головки болта 20 в задней балке 7. В данном случае каждая втулка 19 со стороны головки болта 20 имеет отверстие, обеспечивающее утопленное положение головки болта 20 и свободный поворот втулки 19 относительно задней балки 7, исключая зацепление втулки 19 с головкой болта 20. Также каждая втулка 19 имеет прорезь 21, которая также обеспечивает свободный поворот втулки 19 относительно задней балки 7, исключая контакт с болтом 20 (с местом соединения балки 7 с балкой 5).Each movable wing 2 is pivotally connected to the fixed wing 1, namely to the rear transverse beam 7. The articulation of each wing 2 is formed by a first bushing 19 mounted on the rear transverse beam 7 and enclosing it with the possibility of pivoting around its axis relative to the beam 7. In this case a longitudinal beam 17 of the frame of the corresponding movable wing 2 is rigidly connected to the sleeve 19. The sleeve 19 of each wing 2 is installed on the beam 7, mainly at the junction of the corresponding central longitudinal beam 5 with the rear transverse beam 7 of the wing 1. In this case, if the central longitudinal beam 5 is connected to the rear cross beam 7 by means of a bolted connection, then it is necessary to ensure the recessed position of the head of the bolt 20 in the rear beam 7. In this case, each bushing 19 on the side of the head of the bolt 20 has a hole that provides the recessed position of the head of the bolt 20 and free rotation of the bushing 19 relative to the rear beam 7, excluding the engagement of the sleeve 19 with the head of the bolt 20. Also, each bushing 19 has a slot 21, which also provides free rotation of the bushing 19 relative to the rear beam 7, excluding contact with the bolt 20 (at the junction of the beam 7 with the beam 5).

Продольная балка 17 каждого крыла 2 может быть соединена с соответствующей втулкой 19 либо напрямую (например, с помощью сварки), либо с помощью второй втулки 22, жестко соединенной с первой втулкой 19 (например, с помощью сварки) и расположенной относительно нее так, что их оси перпендикулярны друг другу (т.е. втулка 22 расположена соосно балке 17). При наличии второй втулки 22 (преимущественное выполнение полезной модели) один конец продольной балки 17 крыла 2 жестко установлен в данной второй втулке 22. В данном случае втулка 22 охватывает часть балки 17 (конец балки 17) и конец балки 17 закреплен во втулке 22, например, с помощью винтового (болтового) соединения (либо установлен с натягом во втулке 22 путем прессования). Наличие второй втулки 22 обеспечивает возможность быстрого соединения (при необходимости) крыла 2 с крылом 1, при этом вторая втулка 22 передает поворотное движение от втулки 19 на крыло 2, обеспечивая возможность управления дельтапланом и повышая его маневренность.The longitudinal beam 17 of each wing 2 can be connected to the corresponding sleeve 19 either directly (for example, by welding), or by means of a second sleeve 22 rigidly connected to the first sleeve 19 (for example, by welding) and located relative to it so that their axes are perpendicular to each other (i.e., the sleeve 22 is located coaxially with the beam 17). In the presence of the second bushing 22 (the preferred embodiment of the utility model), one end of the longitudinal beam 17 of the wing 2 is rigidly mounted in this second bushing 22. In this case, the bushing 22 covers part of the beam 17 (the end of the beam 17) and the end of the beam 17 is fixed in the bushing 22, for example , using a screw (bolted) connection (or installed with an interference fit in the sleeve 22 by pressing). The presence of the second bushing 22 makes it possible to quickly connect (if necessary) the wing 2 to the wing 1, while the second bushing 22 transmits the rotary motion from the bushing 19 to the wing 2, providing the ability to control the glider and increasing its maneuverability.

Для ножного управления дельтапланом и его маневрированием каждое крыло 2 имеет педаль 23. Педаль 23 жестко соединена с первой втулкой 19 соответствующего крыла 2, обеспечивая поворот втулок 19 относительно балки 7. Благодаря наличию педалей 23 и шарнирного соединения крыльев 2 с крыльями 1 пилот имеет возможность управления с помощью ног независимыми крыльями 12, в результате чего повышается управляемость и маневренность дельтаплана.For foot control of the hang glider and its maneuvering, each wing 2 has a pedal 23. Pedal 23 is rigidly connected to the first bushing 19 of the corresponding wing 2, ensuring the rotation of the bushings 19 relative to the beam 7. Due to the presence of pedals 23 and the articulated connection of the wings 2 with the wings 1, the pilot has the ability to control with the help of legs, independent wings 12, as a result of which the controllability and maneuverability of the hang glider is increased.

Для более точного управления дельтапланом и повышения его маневренности он имеет ручное управление, которое согласовано с ножным управлением. Ручное управление обеспечивается за счет того, что с центральными балками 5 (либо с другими элементами каркаса крыла 1) с каждой боковой стороны от опоры 3 пилота соединены первые планки 24 и пластины 25. Пластины 25 имеют, преимущественно, форму диска (либо иную форму) с отверстиями 26, расположенными вдоль периметра (вдоль окружности). Каждая пластина 25 неподвижно соединена с соответствующей центральной продольной балкой 5 и расположена параллельно плоскости симметрии крыльев 1 (вдоль линии полета). Каждая первая планка 24 может быть выполнена в виде стержня, либо в виде продолговатого бруска, либо в виде ручки и т.п., которая расположена параллельно соответствующей пластине 25 и установлена подвижно относительно пластины 25 (с возможностью поворота относительно оси диска 25). Каждая планка 24 имеет фиксатор 27, соединенный с планкой 24, например, с помощью пружины 28 (или без нее). Фиксаторы 27 взаимодействуют с отверстиями 26 соответствующих пластин 25, и они позволяют зафиксировать планку 24 относительно пластины 25 в любом необходимом положении, фиксируя при этом положение подвижного крыла 2. Ручное управление обеспечивается также за счет того, что с крыльями 2 жестко соединены вторые планки 29, расположенные, преимущественно, параллельно первым планкам 24 (либо под углом к ним). Вторые планки 29 закреплены, преимущественно, на вторых втулках 22, например, с помощью скобы 30. В вариантном выполнении вторые планки 29 могут быть жестко закреплены либо непосредственно на соответствующих балках 17 крыльев 2, либо могут быть закреплены на первых втулках 19. Каждая первая планка 24 соединена с соответствующей второй планкой 29 с помощью тяг 31. Тяги 31 могут быть выполнены либо в виде тонких стержней, либо в виде тросов, при этом одна тяга 31 соединяет одни направленные в одну сторону концы планок 24, 29, а другая тяга соединяет другие концы планок 24, 29. Возможен вариант, когда тяга соединяет только одни из концов планок 24, 29. Планки 24, 29, соединенные тягами 31, позволяют воздействовать с помощью рук пилотом на подвижные крылья 2, освобождая ноги (в случае необходимости). Ручное управление с помощью планок 24, 29 и тяг 31 позволяет более точно позиционировать крылья 2, благодаря чему также повышается управляемость дельтапланом и повышается его маневренность. В случае необходимости сохранения при управлении дельтапланом положения крыльев 2 и для освобождения ног (например, при посадке), пилот имеет возможность зафиксировать в полете положение крыльев 2 с помощью фиксаторов 27 путем поворота планок 24 (которые в свою очередь поворачивают планки 29 и крылья 2) и путем вставки фиксатора 27 в отверстие 26 пластины 25 в определенном положении. В данном случае обеспечивается возможность сохранения управляемого состояния дельтапланом. Причем в любой момент пилот имеет возможность изменить положение крыльев 2 независимо друг от друга как с помощью ручного управления, так и с помощью ножного управления (а также при одновременном ручном и ножном управлении, освобождая фиксатор 27, либо не используя его вообще).For more precise control of the glider and increase its maneuverability, it has manual control, which is coordinated with the foot control. Manual control is provided due to the fact that the first strips 24 and plates 25 are connected to the central beams 5 (or to other elements of the wing frame 1) on each side of the support 3 of the pilot. The plates 25 are predominantly disc-shaped (or another shape) with holes 26 located along the perimeter (along the circumference). Each plate 25 is fixedly connected to the corresponding central longitudinal beam 5 and is located parallel to the plane of symmetry of the wings 1 (along the flight line). Each first strip 24 can be made in the form of a rod, or in the form of an elongated bar, or in the form of a handle, etc., which is located parallel to the corresponding plate 25 and is movable relative to the plate 25 (with the possibility of rotation about the axis of the disk 25). Each bar 24 has a latch 27 connected to the bar 24, for example, by means of a spring 28 (or without it). The latches 27 interact with the holes 26 of the corresponding plates 25, and they allow the strip 24 to be fixed relative to the plate 25 in any desired position, while fixing the position of the movable wing 2. Manual control is also provided due to the fact that the second strips 29 are rigidly connected to the wings 2, located mainly parallel to the first strips 24 (or at an angle to them). The second strips 29 are fixed mainly on the second bushings 22, for example, by means of a bracket 30. In a variant embodiment, the second strips 29 can be rigidly fixed either directly on the corresponding beams 17 of the wings 2, or can be fixed on the first bushings 19. Each first strip 24 is connected to the corresponding second bar 29 by means of rods 31. The rods 31 can be made either in the form of thin rods or in the form of cables, wherein one rod 31 connects one ends of the strips 24, 29 directed in one direction, and the other rod connects the others the ends of the strips 24, 29. A variant is possible when the rod connects only one of the ends of the strips 24, 29. The strips 24, 29, connected by the rods 31, allow the pilot to act with the hands of the pilot on the movable wings 2, freeing the legs (if necessary). Manual control with the help of strips 24, 29 and rods 31 allows more accurate positioning of the wings 2, which also increases the controllability of the hang glider and increases its maneuverability. If it is necessary to maintain the position of the wings 2 when controlling the hang glider and to release the legs (for example, when landing), the pilot has the ability to fix the position of the wings 2 in flight using the latches 27 by turning the slats 24 (which in turn rotate the slats 29 and the wings 2) and by inserting the retainer 27 into the hole 26 of the plate 25 at a specific position. In this case, it is possible to maintain the controlled state of the glider. Moreover, at any time, the pilot has the ability to change the position of the wings 2 independently of each other using both manual control and foot control (as well as with simultaneous hand and foot control, releasing the lock 27, or not using it at all).

Благодаря такому выполнению дельтаплана пилот имеет возможность управлять им как с помощью ног, так и с помощью рук (как отдельно, так и совместно). Подвижность крыльев 2, обеспечиваемая педалями 23, шарнирным соединением крыльев 2 с крыльями 1 с помощью втулок 19, вторыми втулками 23 с закрепленными на них с помощью скоб 30 вторыми планками 29, первыми планками 24, связанными со вторыми планками 29, позволяет существенно повысить управляемость дельтапланом и маневренность (за счет независимого управления крыльями 2). А фиксация крыльев 2 в необходимом положении, обеспечиваемая фиксаторами 27 планок 24 и пластинами 25, позволяет сохранить управляемое положение дельтаплана, в том числе при маневрировании.Thanks to this implementation of the hang glider, the pilot has the ability to control it both with his legs and with his hands (both separately and jointly). The mobility of the wings 2, provided by the pedals 23, the articulated connection of the wings 2 with the wings 1 by means of bushings 19, the second bushings 23 with the second slats 29 fixed to them by means of brackets 30, the first slats 24 connected with the second slats 29, can significantly increase the controllability of the glider and maneuverability (due to the independent control of the wings 2). And the fixation of the wings 2 in the required position, provided by the latches 27 of the strips 24 and the plates 25, allows you to maintain the controllable position of the glider, including when maneuvering.

Claims

1. A hang-glider containing fixed wings, having a frame, including longitudinal and transverse beams with a canvas stretched on them, a pilot support fixed to the frame of fixed wings, movable wings pivotally connected to the fixed wings, each of which has a frame including longitudinal beams stretched on them with a canvas, and a pedal, characterized in that each pivot joint is formed by a first bushing, covering a part of one of the transverse beams of the fixed wing with the possibility of pivoting about its axis relative to the specified one of the transverse beams, while a corresponding pedal and one from the longitudinal beams of the frame of the corresponding movable wing.

2. Hang-glider according to claim 1, characterized in that a second sleeve is rigidly connected to each first sleeve, which encloses a part of said one of the longitudinal beams of the frame of the corresponding movable wing and is rigidly connected to it.

3. The hang-glider according to claim 2, characterized in that on each side of the pilot support, a plate and the first bar are connected to one of the longitudinal beams of the fixed wing frame located closer to the pilot support, and with each specified one of the longitudinal beams of the frame of the corresponding of the movable wing, the second plank is rigidly connected to the corresponding first plank by means of rods, while each plate is located parallel to the plane of symmetry of the fixed wings and is fixedly connected relative to the corresponding specified one of the longitudinal beams of the frame of the fixed wings, and each first plank is located parallel to the corresponding plate and is made with the possibility of fixation relative to it.

4. Hang-glider according to claim. 3, characterized in that each second strip is rigidly connected to the corresponding second sleeve by means of a bracket.