RU199428U1

RU199428U1 - Low-power vehicle hydromechanical transmission

Info

Publication number: RU199428U1
Application number: RU2020117110U
Authority: RU
Inventors: Виктор Сергеевич СЕВРУК; Алексей Александрович Сташкевич
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Минский Завод Колёсных Тягачей"
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2020-09-01

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гидромеханическим передачам, устанавливаемым на различных транспортных средствах, в частности на транспортных средствах мощностью до 300 л.с.Предложена гидромеханическая передача транспортного средства малой мощности, состоящая из гидравлической части, включающей связанный с турбинным валом (40) гидротрансформатор (1), механической части, включающей планетарный редуктор (2), состоящий из связанных между собой планетарных рядов, трех тормозов (19, 20, 21), двух фрикционов (22, 23) с толкателями (24), а также системы (3) управления, включающей механизм (5) регулирования давления и механизм (6) переключения передач, и систем (4) питания и смазки, при этом механизм (11) блокировки трансформатора (11) состоит из бустера (13), поршня (14), упорного диска (15), фрикционных стальных (16) и металлокерамических (17) дисков, и ступиц (18), соединенных с насосным (8) и турбинным (9) колесами. По меньшей мере, одна зубчатая передача (25) планетарного редуктора (2) выполнена косозубой, на выходном валу (26) установлены упорные подшипники, выполненные в виде конических роликовых подшипников (27).The utility model relates to transport engineering, namely to hydromechanical transmissions installed on various vehicles, in particular, on vehicles with a capacity of up to 300 hp A hydromechanical transmission of a low-power vehicle is proposed, consisting of a hydraulic part, including connected to a turbine shaft ( 40) a torque converter (1), a mechanical part, including a planetary gearbox (2), consisting of interconnected planetary gear sets, three brakes (19, 20, 21), two clutches (22, 23) with pushers (24), and control system (3), including a pressure regulation mechanism (5) and a gear change mechanism (6), and power and lubrication systems (4), while the transformer locking mechanism (11) consists of a booster (13), a piston ( 14), thrust disc (15), friction steel (16) and sintered (17) discs, and hubs (18) connected to the pump (8) and turbine (9) wheels. At least one gear train (25) of the planetary gearbox (2) is helical; thrust bearings are installed on the output shaft (26), made in the form of tapered roller bearings (27).

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гидромеханическим передачам, устанавливаемым на различных транспортных средствах, в частности, на транспортных средствах мощностью до 300 л.с. (транспортные средства малой мощности), и может быть использована на автомобилях малой грузоподъемности, в том числе высокой проходимости, городских автобусах, дорожно-строительной технике.The utility model relates to transport engineering, namely, hydromechanical transmissions installed on various vehicles, in particular, on vehicles with a capacity of up to 300 hp. (low-power vehicles), and can be used on light-duty vehicles, including high cross-country vehicles, city buses, road construction equipment.

Гидромеханической называется силовая передача, в которой вращающий момент от двигателя передается к колесным парам как механическими (коробкой передач, карданными валами, осевыми редукторами и т.д.), так и гидравлическим элементами (гидропередачей). По сравнению с передачами других видов гидромеханическая передача имеет следующие достоинства: плавное, бесступенчатое изменение силы тяги, автоматически изменяющейся в зависимости от сопротивления движению; предохранение двигателя от ударных нагрузок вследствие отсутствия жесткой связи между ведущим и ведомым валами. Использование автоматических гидромеханических передач (ГМП) в транспортных средствах малой мощности обеспечивает значительное улучшение технических характеристик и параметров безопасности машин, повышает надежность и ресурс агрегатов трансмиссии и двигателя за счет снижения динамических нагрузок, уменьшает токсичные выбросы в атмосферу благодаря оптимальному режиму работы двигателя. Современные ГМП представляют собой конструктивно сложные устройства, включающие механические, гидравлические и электронные компоненты.Hydromechanical is a power transmission in which the torque from the engine is transmitted to the wheelsets both mechanical (gearbox, cardan shafts, axial gearboxes, etc.) and hydraulic elements (hydraulic transmission). Compared with other types of gears, hydromechanical transmission has the following advantages: smooth, stepless change in the traction force, automatically changing depending on the resistance to movement; protection of the engine from shock loads due to the lack of a rigid connection between the driving and driven shafts. The use of automatic hydromechanical transmissions (GMT) in low-power vehicles provides a significant improvement in the technical characteristics and safety parameters of machines, increases the reliability and resource of transmission and engine units by reducing dynamic loads, and reduces toxic emissions into the atmosphere due to the optimal engine operation. Modern GMFs are structurally complex devices that include mechanical, hydraulic and electronic components.

В общем случае, гидромеханическая передача транспортного средства содержит гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колеса, механическую часть, включающую входной редуктор/коробку передач, а также систем управления, питания и смазки [Гидромеханическая коробка передач. Интернет-ресурс ZnanieAvto.ru (Устройство автомобиля. Конструкция, строение, узлы и агрегаты автомобиля). [Электронный ресурс] - 02 декабря 2019. - Режим доступа: http://znanieavto.ru/kpp/gidromexanicheskaya-korobka-peredach.html].In general, the hydromechanical transmission of a vehicle contains a torque converter, which consists of a pump, turbine and reactor wheel, a mechanical part, including an input gearbox / gearbox, as well as control systems, power supply and lubrication [Hydromechanical transmission. Internet resource ZnanieAvto.ru (Vehicle device. Design, structure, components and assemblies of the vehicle). [Electronic resource] - December 02, 2019. - Access mode: http://znanieavto.ru/kpp/gidromexanicheskaya-korobka-peredach.html].

Гидротрансформатор представляет собой агрегат, который передает механическую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. Гидротрансформатор обеспечивает устойчивую работу двигателя, при изменении внешней нагрузки, сглаживает динамические нагрузки и увеличивает долговечность двигателя и трансмиссии. Таким образом, при разработке конструкций гидромеханических передач в целом и гидротрансформаторов в их составе, важным является конструктивное обеспечение эффективных режимов функционирования гидротрансформатора. Так, известно, что наличие в конструкции гидротрансформатора муфты свободного хода обеспечивает возможность регулирования вращения реакторного колеса в зависимости от момента движения транспортного средства (в зависимости от скоростей вращения насосного и турбинного колес) [История создания гидротрансформатора. [Электронный ресурс] - 03 декабря 2019. - Режим доступа: http://a-kpp.narod.ru/istoriagidrotr.htm.]. Так, в самом начале разгона, когда насосное колесо вращается существенно быстрее турбинного, неподвижные лопатки реакторного колеса «подкручивают» поток масла, позволяя гидротрансформатору плавно и бесступенчато увеличивать крутящий момент на выходе, сохраняя неизменными обороты и крутящий момент двигателя. Когда же турбинное колесо раскручивается до оборотов насосного (например, если автомобиль уже набрал скорость), неподвижное реакторное колесо создает бесполезное сопротивление, и КПД передачи снижается на несколько процентов. При наличии муфты свободного хода в момент трогания с места или движения в сложных условиях муфта блокируется, а после разгона - расклинивается, и реакторное колесо начинает вращаться вместе с насосным и турбинным колесами. Это позволяет снизить потери.A torque converter is a unit that transmits mechanical energy through a circulating fluid flow and automatically continuously changes the transmitted torque within certain limits depending on the external load. The torque converter ensures stable operation of the engine, when the external load changes, smooths out dynamic loads and increases the durability of the engine and transmission. Thus, in the development of designs for hydromechanical transmissions in general and torque converters in their composition, it is important to provide for the effective modes of operation of the torque converter. So, it is known that the presence of a freewheel clutch in the design of the torque converter makes it possible to regulate the rotation of the reactor wheel depending on the moment of movement of the vehicle (depending on the speeds of rotation of the pump and turbine wheels) [History of the creation of the torque converter. [Electronic resource] - December 03, 2019. - Access mode: http://a-kpp.narod.ru/istoriagidrotr.htm.]. So, at the very beginning of acceleration, when the impeller rotates much faster than the turbine, the stationary blades of the reactor wheel "twist" the oil flow, allowing the torque converter to smoothly and steplessly increase the output torque, keeping the engine speed and torque unchanged. When the turbine wheel spins up to the pump speed (for example, if the car has already picked up speed), the stationary reactor wheel creates useless resistance, and the transmission efficiency decreases by several percent. In the presence of a free-wheeling clutch at the moment of starting or driving under difficult conditions, the clutch is blocked, and after acceleration it wedges, and the reactor wheel begins to rotate together with the pump and turbine wheels. This helps to reduce losses.

Для повышения КПД, чтобы избежать потери мощности, вызванной проскальзыванием турбинного колеса в том случае, когда в определенных условиях гидротрансформатор работает как гидромуфта, используют также блокировку гидротрансформатора (блокировку гидротрансформатора осуществляют, в частности, при движении автомобиля по хорошим дорогам). С этой целью в его конструкцию включают дополнительное устройство с принудительным включением - механизм блокировки трансформатора, которое позволяет на определенном режиме соединить валы насосного и турбинного колес, т.е. объединить их в единый вал. В частности, известна блокировка гидротрансформатора дисковым фрикционом, жестко соединяющим турбинное и насосное колеса при повышении частоты вращения и передаточном отношении, несколько большим того, при котором гидротрансформатор переходит на режим гидромуфты. В общем случае, при использовании механизма блокировки трансформатора КПД гидротрансформатора может повышаться до 0,95-0,98.To increase the efficiency, in order to avoid the loss of power caused by the slipping of the turbine wheel in the case when, under certain conditions, the torque converter works as a fluid coupling, a torque converter lock is also used (the torque converter is locked, in particular, when the vehicle is driving on good roads). To this end, its design includes an additional device with forced switching - a transformer blocking mechanism, which allows the shafts of the pump and turbine wheels to be connected at a certain mode, i.e. combine them into a single shaft. In particular, it is known to block the torque converter by a disc clutch, which rigidly connects the turbine and pump wheels at an increase in the speed and gear ratio, which is somewhat greater than that at which the torque converter switches to the hydraulic clutch mode. In general, when using the transformer blocking mechanism, the efficiency of the torque converter can be increased to 0.95-0.98.

Известна конструкция гидромеханической передачи транспортного средства большой мощности [Патент BY №11113 U1, опубл. 30.08.2016], состоящая из гидравлической части, включающей гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, который состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков и ступицы, соединенных с насосным и турбинным колесами, и механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде планетарного редуктора, и коробку передач, а также систем управления, питания и смазки. При этом данная конструкция дополнительно содержит гидродинамический тормоз-замедлитель, кинематически связанный с механической частью гидромеханической передачи. Недостатками данной гидромеханической передачи являются значительные массогабаритные характеристики гидромеханической передачи описанной конструкции, большие динамические нагрузки в механической части гидромеханической передачи, повышенные шум и вибрации при работе.The known design of a hydromechanical transmission of a vehicle of high power [Patent BY No. 11113 U1, publ. 08/30/2016], consisting of a hydraulic part, including a torque converter, which consists of a pump, turbine and reactor wheels, where the reactor wheel is equipped with a freewheeling clutch, as well as a transformer locking mechanism, which consists of a booster, a piston, a thrust disk, friction steel and sintered discs and hubs connected to the pump and turbine wheels, and the mechanical part, including the input gearbox, made in the form of a planetary gearbox, and a gearbox, as well as control systems, power supply and lubrication. Moreover, this design additionally contains a hydrodynamic retarder, kinematically connected with the mechanical part of the hydromechanical transmission. The disadvantages of this hydromechanical transmission are significant weight and size characteristics of the hydromechanical transmission of the described design, large dynamic loads in the mechanical part of the hydromechanical transmission, increased noise and vibration during operation.

Ранее заявителем было предложена конструкция гидромеханической передачи транспортного средства малой мощности [Патент BY №11747 U1, опубл. 30.08.2018], состоящая из гидравлической части, включающей связанный с турбинным валом гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде связанного с выходным валом планетарного редуктора, состоящего из связанных между собой планетарных рядов, а также системы управления, включающей механизм регулирования давления и механизм переключения передач, и систем питания и смазки. При этом механизм блокировки трансформатора состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков, ступицы механизма блокировки, соединенной с насосным и турбинным колесами, причем ступица механизма блокировки выполнена в виде одной детали, ступица гидротрансформатора выполнена со сквозными отверстиями для крепления на ней насосного колеса, на ступенчатом турбинном валу, поверхность которого в зоне установки на него деталей выполнена гладкой, со стороны планетарного редуктора предусмотрены стопорное кольцо круглого сечения и дистанционная втулка, а водило последнего планетарного ряда планетарного редуктора со стороны выходного вала снабжено фланцем, который имеет диаметр, превышающий диаметр указанного водила, и в котором выполнены сквозные отверстия для соединения с выходным валом. Для данной конструкции также остается нерешенным вопрос максимального снижения шума и вибраций при работе передачи, а также снижения динамических нагрузок в механической части гидромеханической передачи.Previously, the applicant proposed the design of a hydromechanical transmission of a low-power vehicle [Patent BY No. 11747 U1, publ. 08/30/2018], consisting of a hydraulic part, including a torque converter connected to the turbine shaft, which consists of a pump, turbine and reactor wheels, where the reactor wheel is equipped with a freewheel clutch, as well as a transformer interlock mechanism, a mechanical part, including an input gearbox made in in the form of a planetary gearbox connected to the output shaft, consisting of planetary gears connected to each other, as well as a control system including a pressure control mechanism and a gearshift mechanism, and power and lubrication systems. In this case, the transformer locking mechanism consists of a booster, a piston, a thrust disk, friction steel and sintered discs, a locking mechanism hub connected to the pump and turbine wheels, and the locking mechanism hub is made in the form of one piece, the torque converter hub is made with through holes for mounting on the pump wheel, on a stepped turbine shaft, the surface of which in the area of installation of parts on it is made smooth, on the side of the planetary gearbox there is an O-ring retaining ring and a distance sleeve, and the carrier of the last planetary gearset of the planetary gearbox on the output shaft side is equipped with a flange that has a diameter exceeding the diameter of the specified carrier, and in which through holes are made for connection with the output shaft. For this design, the issue of maximizing noise and vibration reduction during transmission operation, as well as reducing dynamic loads in the mechanical part of the hydromechanical transmission, also remains unresolved.

По совокупности общих технических признаков в качестве прототипа для заявляемой гидромеханической передачи транспортного средства малой мощности выбрана ранее разработанная и запатентованная заявителем гидромеханическая передача [4], упомянутая выше.Based on the totality of general technical features, the hydromechanical transmission previously developed and patented by the applicant [4], mentioned above, was selected as a prototype for the claimed hydromechanical transmission of a low-power vehicle.

Таким образом, задачей полезной модели является создание гидромеханической передачи транспортного средства, в частности, транспортного средства малой мощности, которая обеспечит снижение динамических нагрузок в механической части передачи, снижение шума и вибраций при работе передачи.Thus, the task of the utility model is to create a hydromechanical transmission of a vehicle, in particular, a low-power vehicle, which will reduce dynamic loads in the mechanical part of the transmission, reduce noise and vibration during transmission operation.

Поставленная задача решается заявляемой гидромеханической передачей транспортного средства малой мощности, состоящей из гидравлической части, включающей связанный с турбинным валом гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде связанного с выходным валом планетарного редуктора, состоящего из связанных между собой планетарных рядов, трех тормозов, двух фрикционов с толкателями, а также системы управления, включающей механизм регулирования давления и механизм переключения передач, и систем питания и смазки, при этом механизм блокировки трансформатора состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков, и ступиц, соединенных с насосным и турбинным колесами. При этом, по меньшей мере, одна зубчатая передача планетарного редуктора выполнена косозубой, а на выходном валу установлены упорные подшипники, выполненные в виде конических роликовых подшипников. Наличие косозубой передачи обеспечивает снижение динамических нагрузок в зацеплении (зуб косозубой передачи входит в зацепление не сразу по всей длине, а постепенно), а также снижение шума и вибраций при работе передачи. Упорные подшипники, в частности, конические роликовые, предназначены для снижения динамических нагрузок и для восприятия значительных совместно действующих радиальных и односторонних осевых нагрузок.The problem is solved by the claimed hydromechanical transmission of a low-power vehicle, consisting of a hydraulic part, including a torque converter connected to the turbine shaft, which consists of pump, turbine and reactor wheels, where the reactor wheel is equipped with a freewheel clutch, as well as a transformer locking mechanism, mechanical part, including an input gearbox made in the form of a planetary gearbox connected to the output shaft, consisting of planetary gear sets interconnected, three brakes, two clutches with pushers, as well as a control system, including a pressure control mechanism and a gear shift mechanism, and power and lubrication systems, the transformer locking mechanism consists of a booster, a piston, a thrust disc, friction steel and sintered discs, and hubs connected to the pump and turbine wheels. In this case, at least one gear of the planetary gearbox is made helical, and thrust bearings made in the form of tapered roller bearings are installed on the output shaft. The presence of a helical gear provides a reduction in dynamic loads in the gearing (the tooth of the helical gear does not engage immediately along its entire length, but gradually), as well as a decrease in noise and vibration during the operation of the gear. Thrust bearings, in particular tapered roller bearings, are designed to reduce dynamic loads and to absorb significant jointly acting radial and one-sided axial loads.

В предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи толкатели первого и второго фрикционов разделены между собой. Разделение толкателей фрикционов обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами при переключении передач.In preferred forms of implementation of the inventive hydromechanical transmission, the pushers of the first and second clutches are separated from each other. The separation of the clutch pushers provides optimal conditions for clutch control when changing gears.

Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, механизм переключения передач и механизм регулирования давления установлен в поддоне, при этом механизм регулирования давления снабжен расположенными снаружи регулировочными винтами. Такое расположение вышеуказанных механизмов обеспечивает более простой доступ к подлежащим техническому обслуживанию и/или ремонту узлам и деталям.For these preferred forms of implementation, preferably, the gearshift mechanism and the pressure regulating mechanism are installed in the pan, while the pressure regulating mechanism is provided with external adjusting screws. This arrangement of the above mechanisms provides easier access to the units and parts to be maintained and / or repaired.

Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, система питания состоит из шестеренчатого насоса, жестко соединенного с насосным колесом.For these preferred forms of implementation, preferably, the power supply system consists of a gear pump rigidly connected to the impeller.

Достоинства и преимущества заявляемой гидромеханической передачи далее будут проиллюстрированы на примерах некоторых возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:The advantages and advantages of the inventive hydromechanical transmission will be further illustrated by examples of some possible preferred, but not limiting forms of implementation with reference to the positions of the figures of the drawings, which schematically represent:

Фиг. 1 - вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи;FIG. 1 is a side view of the claimed hydromechanical transmission;

Фиг. 2 - осевой разрез заявляемой гидромеханической передачи;FIG. 2 - axial section of the claimed hydromechanical transmission;

Фиг. 3 - вид сзади заявляемой гидромеханической передачи.FIG. 3 is a rear view of the claimed hydromechanical transmission.

На Фиг. 1 схематично представлен вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи, которая состоит из гидродинамического трансформатора 1, планетарного редуктора 2, системы 3 управления и системы 4 питания, включающей механизм 5 регулирования давления и механизм 6 переключения передач. В представленной на чертеже форме реализации механизм 6 переключения передач и механизм 5 регулирования давления установлены в поддоне 7, при этом механизм 5 регулирования давления снабжен расположенными снаружи регулировочными винтами (позициями на чертежах не обозначены).FIG. 1 schematically shows a side view of the inventive hydromechanical transmission, which consists of a hydrodynamic transformer 1, a planetary gearbox 2, a control system 3 and a power supply system 4 including a pressure control mechanism 5 and a gear change mechanism 6. In the embodiment shown in the drawing, the gear shifting mechanism 6 and the pressure regulating mechanism 5 are installed in the pallet 7, while the pressure regulating mechanism 5 is provided with adjusting screws located outside (the positions are not indicated in the drawings).

На Фиг. 2 представлен осевой разрез заявляемой гидромеханической передачи, иллюстрирующий конструкцию подетально. Так, в частности, гидродинамический трансформатор 1 состоит из насосного 8, турбинного 9 и реакторного 10 колес, а также механизма 11 блокировки трансформатора 1. Реакторное колесо 10 оснащено муфтой 12 свободного хода. Механизм 11 блокировки трансформатора 1 состоит из бустера 13, поршня 14, упорного диска 15 и фрикционных стальных 16 и металлокерамических 17 дисков, и ступиц 18, соединенных с насосным 8 и турбинным 9 колесами.FIG. 2 shows an axial section of the claimed hydromechanical transmission, illustrating the structure in detail. So, in particular, the hydrodynamic transformer 1 consists of pump 8, turbine 9 and reactor 10 wheels, as well as the mechanism 11 for blocking the transformer 1. The reactor wheel 10 is equipped with a freewheel clutch 12. The mechanism 11 for blocking the transformer 1 consists of a booster 13, a piston 14, a thrust disk 15 and friction steel 16 and cermet 17 disks, and hubs 18 connected to the pump 8 and turbine 9 wheels.

Планетарный редуктор 2 гидромеханического привода состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 19, 20, 21 и двух фрикционов 22, 23 с толкателями 24. В представленной на чертеже форме реализации толкатели 24 фрикционов 22, 23 разделены между собой, что обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами при переключении передач.The planetary gearbox 2 of the hydromechanical drive consists of three planetary sets, three brakes 19, 20, 21 and two clutches 22, 23 with pushers 24. In the embodiment shown in the drawing, pushers 24 of clutches 22, 23 are separated from each other, which provides optimal conditions for control clutches when changing gears.

В представленной на чертеже форме реализации все зубчатые передачи 25 планетарного редуктора 2 выполнены косозубыми, на выходном валу 26 установлены конические роликовые подшипники 27.In the embodiment shown in the drawing, all gears 25 of the planetary gearbox 2 are helical; tapered roller bearings 27 are installed on the output shaft 26.

Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 28, 29, 30, соответственно, коронного зубчатого колеса 31, 32, 33, соответственно, водила 34, 35, 36, соответственно, и сателлитов 37, 38, 39, соответственно. Сателлиты 37, 38, 39 установлены на оси соответствующего водила 34, 35, 36. Солнечное 28, 29, 30 и коронное 31, 32, 33 зубчатые колеса установлены соосно с осью соответствующего водила 34, 35, 36 и входят в зацепление со всеми сателлитами 37, 38, 39.Each planetary gear set consists of a sun gear 28, 29, 30, respectively, a ring gear 31, 32, 33, respectively, a carrier 34, 35, 36, respectively, and satellites 37, 38, 39, respectively. Satellites 37, 38, 39 are mounted on the axis of the corresponding carrier 34, 35, 36. The sun 28, 29, 30 and crown 31, 32, 33 gears are mounted coaxially with the axis of the corresponding carrier 34, 35, 36 and engage with all satellites 37, 38, 39.

Водило 34 первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 32 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 33 третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом 30 третьего планетарного ряда. При этом солнечное зубчатое колесо 30 является частью промежуточного вала.The carrier 34 of the first planetary set is rigidly connected to the ring gear 32 of the second planetary set, the carrier 35 of the second planetary set is rigidly connected to the ring gear 33 of the third planetary set, the sun gear 29 of the second planetary set is rigidly connected to the sun gear 30 of the third planetary set. In this case, the sun gear 30 is part of the intermediate shaft.

Солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда жестко соединено с турбинным колесом 9 с помощью турбинного вала 40. Водило 36 третьего планетарного ряда жестко соединено с выходным валом 26 гидромеханической передачи.The sun gear 28 of the first planetary set is rigidly connected to the turbine wheel 9 by means of the turbine shaft 40. The carrier 36 of the third planetary set is rigidly connected to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission.

Тормоза 19, 20, 21 и фрикционы 22, 23 состоят из бустера 41, 42, 43, 44, 45, соответственно, толкателей 24, фрикционных стальных и металлокерамических дисков (позицией на чертежах не обозначены). При подаче рабочей жидкости в бустер 41, 42, 43, 44, 45 тормоза 19, 20, 21 или фрикциона 22, 23 толкатель 24 перемещается под ее давлением и сжимает фрикционные диски, соединяя жестко между собой два элемента редуктора.Brakes 19, 20, 21 and clutches 22, 23 consist of a booster 41, 42, 43, 44, 45, respectively, pushers 24, friction steel and sintered discs (not indicated by the position in the drawings). When the working fluid is supplied to the booster 41, 42, 43, 44, 45 of the brake 19, 20, 21 or the clutch 22, 23, the pusher 24 moves under its pressure and compresses the friction discs, rigidly connecting the two elements of the gearbox.

Первый тормоз 19 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Второй тормоз 20 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Третий тормоз 21 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Первый фрикцион 22 выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, а второй фрикцион 23 выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал 40 и водило 35 второго планетарного ряда.The first brake 19 is configured to rigidly connect the ring gear 31 of the first planetary set to the gear housing 46. The second brake 20 is configured to rigidly connect the ring gear 32 of the second planetary set to the gear housing 46. The third brake 21 is configured to rigidly connect the ring gear 33 of the third planetary set to the gear housing 46. The first clutch 22 is configured to rigidly connect the turbine shaft 40 and the sun gear 29 of the second planetary gear set, and the second clutch 23 is configured to rigidly connect the turbine shaft 40 and the carrier 35 of the second planetary gear set.

На Фиг. 3 схематично представлен вид сзади заявляемой гидромеханической передачи. В представленной на чертеже форме реализации система 4 питания состоит из шестеренчатого насоса 47, жестко соединенного с насосным 8 колесом.FIG. 3 is a schematic rear view of the inventive hydromechanical transmission. In the embodiment shown in the drawing, the power supply system 4 consists of a gear pump 47 rigidly connected to the pump wheel 8.

Заявляемая гидромеханическая передача работает следующим образом.The claimed hydromechanical transmission works as follows.

В процессе работы гидромеханической передачи полость, создаваемая в гидродинамическом трансформаторе 1 насосным 8, турбинным 9 и реакторным 10 колесами, заполнена рабочей жидкостью. Насосное колесо 8 приводится в движение от коленчатого вала двигателя (на чертежах не изображен). При вращении насосного колеса 8 рабочая жидкость за счет формы его лопаток направляется к турбинному колесу 9, разгоняя его. После турбинного колеса 9 поток жидкости попадает на реакторное колесо 10. Реакторное колесо 10 в зависимости от того, с какой стороны на его лопатки направляется поток жидкости, что зависит от соотношения частот вращения насосного 8 и турбинного 9 колес, остается неподвижным за счет муфты 12 свободного хода, или вращается в ту же сторону что и насосное колесо 8. Когда реакторное колесо 10 неподвижно, крутящий момент на турбинное колесо 9 увеличивается по отношению к крутящему моменту на насосном колесе 8. Когда реакторное колесо 10 вращается, крутящий момент на турбинное колесо 9 от насосного колеса 8 передается без изменений.In the process of operation of the hydromechanical transmission, the cavity created in the hydrodynamic transformer 1 by pumping 8, turbine 9 and reactor 10 wheels is filled with a working fluid. The pump wheel 8 is driven by the engine crankshaft (not shown in the drawings). When the impeller 8 rotates, the working fluid, due to the shape of its blades, is directed to the turbine wheel 9, accelerating it. After the turbine wheel 9, the liquid flow enters the reactor wheel 10. The reactor wheel 10, depending on which side the liquid flow is directed to its blades, which depends on the ratio of the rotation frequencies of the pump 8 and turbine 9 wheels, remains stationary due to the free clutch 12 stroke, or rotates in the same direction as the impeller 8. When the reactor wheel 10 is stationary, the torque on the turbine wheel 9 increases in relation to the torque on the impeller 8. When the reactor wheel 10 rotates, the torque on the turbine wheel 9 from pump wheel 8 is transferred unchanged.

Механизм 11 блокировки гидротрансформатора предназначен для жесткого соединения турбинного 9 и насосного 8 колес. При блокировке рабочая жидкость подается в бустер 13, и под ее давлением перемещается поршень 14, сжимая фрикционные стальные 16 и металлокерамические 17 диски, которые упираются в упорный диск 17. Фрикционные стальные 16 и металлокерамические 17 диски соединены со ступицами 18, что обеспечивает жесткое соединение насосного 8 и турбинного 9 колес.The mechanism 11 for locking the torque converter is designed for rigid connection of the turbine 9 and pump 8 wheels. When blocked, the working fluid is supplied to the booster 13, and under its pressure the piston 14 moves, compressing the friction steel 16 and cermet 17 discs, which abut against the thrust disc 17. Friction steel 16 and cermet 17 discs are connected to the hubs 18, which provides a rigid connection of the pumping 8 and turbine 9 wheels.

Планетарный редуктор 2 состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 19, 20, 21 и двух фрикционов 22, 23 с толкателями 24. При этом толкатели 24 фрикционов 22, 23 разделены друг от друга, что обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами 22, 23 при переключении передач. Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 28, 29, 30, соответственно, коронного зубчатого колеса 31, 32, 33, соответственно, водила 34, 35, 36, соответственно, и сателлитов 37, 38, 39, соответственно. Сателлиты 37, 38, 39 установлены на оси соответствующего водила 34, 35, 36. Солнечное 28, 29, 30 и коронное 31, 32, 33 зубчатые колеса установлены соосно с осью соответствующего водила 34, 35, 36 и входят в зацепление со всеми сателлитами 37, 38, 39. При этом зубчатые передачи 25 планетарного редуктора 2 выполнены косозубыми для снижения динамических нагрузок, а также уменьшения шума и вибраций при работе передачи. Для компенсации осевых динамических нагрузок на выходной вал 26 установлены упорные подшипники, выполненные в виде конических роликовых подшипников 27.Planetary gearbox 2 consists of three planetary sets, three brakes 19, 20, 21 and two clutches 22, 23 with pushers 24. In this case, pushers 24 of clutches 22, 23 are separated from each other, which provides optimal conditions for controlling clutches 22, 23 at shifting gears. Each planetary gear set consists of a sun gear 28, 29, 30, respectively, a ring gear 31, 32, 33, respectively, a carrier 34, 35, 36, respectively, and satellites 37, 38, 39, respectively. Satellites 37, 38, 39 are mounted on the axis of the corresponding carrier 34, 35, 36. The sun 28, 29, 30 and crown 31, 32, 33 gears are mounted coaxially with the axis of the corresponding carrier 34, 35, 36 and engage with all satellites 37, 38, 39. In this case, the gears 25 of the planetary gearbox 2 are helical to reduce dynamic loads, as well as reduce noise and vibrations during transmission operation. To compensate for axial dynamic loads on the output shaft 26, thrust bearings are installed, made in the form of tapered roller bearings 27.

Кроме того, водило 34 первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 32 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым, колесом 33 третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом 30 третьего планетарного ряда.In addition, the carrier 34 of the first planetary set is rigidly connected to the ring gear 32 of the second planetary set, the carrier 35 of the second planetary set is rigidly connected to the ring gear, the wheel 33 of the third planetary set, the sun gear 29 of the second planetary set is rigidly connected to the sun gear 30 third planetary gear set.

Тормоза 19, 20, 21 и фрикционы 22, 23 состоят из бустера 41, 42, 43, 44, 45 соответственно, толкателей 24, фрикционных стальных и металлокерамических дисков (позицией на чертежах не обозначены). При подаче рабочей жидкости в бустер 41, 42, 43, 44, 45 тормоза 19, 20, 21 или фрикциона 22, 23 толкатель 24 перемещается под ее давлением и сжимает фрикционные диски, соединяя жестко между собой два элемента редуктора. Первый тормоз 19 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Второй тормоз 20 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Третий тормоз 21 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Первый фрикцион 22 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда. Второй фрикцион 23 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и водило 35 второго планетарного ряда. Планетарный редуктор 2 может обеспечить шесть передач переднего хода, одну передачу заднего хода и нейтральное положение.Brakes 19, 20, 21 and clutches 22, 23 consist of a booster 41, 42, 43, 44, 45, respectively, pushers 24, friction steel and sintered discs (not indicated by the position in the drawings). When the working fluid is supplied to the booster 41, 42, 43, 44, 45 of the brake 19, 20, 21 or the clutch 22, 23, the pusher 24 moves under its pressure and compresses the friction discs, rigidly connecting the two elements of the gearbox. The first brake 19 has the ability to rigidly connect the ring gear 31 of the first planetary set with the gear housing 46. The second brake 20 has the ability to rigidly connect the ring gear 32 of the second planetary set to the gear housing 46. The third brake 21 has the ability to rigidly connect the ring gear 33 of the third planetary set with the gear housing 46. The first clutch 22 has the ability to rigidly connect the turbine shaft 40 and the sun gear 29 of the second planetary set. The second clutch 23 has the ability to rigidly connect the turbine shaft 40 and the carrier 35 of the second planetary gear set. Planetary gearbox 2 can provide six forward gears, one reverse gear and neutral.

В нейтральном положении рабочая жидкость под давлением подается в бустер 44 первого фрикциона 22. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда. При этом мощность через планетарный редуктор 2 не передается.In the neutral position, the working fluid is supplied under pressure to the booster 44 of the first clutch 22. The turbine shaft 40 and the sun gear 29 of the second planetary gear set are rigidly connected. In this case, power is not transmitted through the planetary gearbox 2.

На первой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 43 первого фрикциона 22 и третьего тормоза 21, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22 к солнечному зубчатому колесу 29 второго планетарного ряда от него к солнечному зубчатому колесу 30 третьего планетарного ряда, через сателлиты 39 третьего планетарного ряда на водило 36 третьего планетарного ряда, на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In the first gear, the working fluid is supplied under pressure to the boosters 44, 43 of the first clutch 22 and the third brake 21, respectively. In this case, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the sun gear 29 of the second planetary set and the ring gear 33 of the third planetary set with the gearbox housing 46. In this case, power is transmitted from the turbine shaft 40 through the first clutch 22 to the sun gear 29 of the second planetary gear set from it to the sun gear 30 of the third planetary gear set, through the satellites 39 of the third planetary gear set to the carrier 36 of the third planetary gear set, to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission ...

На второй передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 42 первого фрикциона 22 и второго тормоза 20, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый поток с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй поток - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In the second gear, the working fluid is supplied under pressure to the boosters 44, 42 of the first clutch 22 and the second brake 20, respectively. In this case, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the sun gear 29 of the second planetary gear set and the ring gear 32 of the second planetary gear set to the gearbox housing 46. In this case, power is transmitted in two streams. The first flow from the turbine shaft 40 through the first clutch 22, the sun gear 29 of the second planetary set, the satellites 38 of the second planetary set, the carrier 35 of the second planetary set, the ring gear 33 of the third planetary set, the satellites 39 of the third planetary set, the carrier 36 of the third planetary set on the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The second flow is from the turbine shaft 40 through the first clutch 22, the sun gear 29 of the second planetary set, the sun gear 30 of the third planetary set, satellites 39 of the third planetary set, the carrier 36 of the third planetary set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission.

На третьей передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 41 первого фрикциона 22 и первого тормоза 19, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается тремя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Третий - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In the third gear, the working fluid is supplied under pressure to the boosters 44, 41 of the first clutch 22 and the first brake 19, respectively. In this case, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the sun gear 29 of the second planetary set and the ring gear 31 of the first planetary set to the gear housing 46. In this case, power is transmitted in three streams. The first - from the turbine shaft 40 through the sun gear 28 of the first planetary set, satellites 37 of the first planetary set, carrier 34 of the first planetary set, ring gear 32 of the second planetary set, satellites 38 of the second planetary set, carrier 35 of the second planetary set, ring gear 33 of the third planetary gear set, satellites 39 of the third planetary gear set, carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The second - from the turbine shaft 40 through the first clutch 22, sun gear 29 of the second planetary set, satellites 38 of the second planetary set, 35 of the second planetary set, ring gear 32 of the third planetary set, satellites 39 of the third planetary set, carrier 36 of the third planetary set on the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The third - from the turbine shaft 40 through the first clutch 22, the sun gear 29 of the second planetary gear set, the sun gear 30 of the third planetary gear set, satellites 39 of the third planetary gear set, the carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission.

На четвертой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 45 первого 22 и второго 23 фрикционов. При этом турбинный вал 40 жестко соединяется с солнечным зубчатым колесом 29 и водилом 35 второго планетарного ряда. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. При этом все элементы редуктора вращаются с одинаковой скоростью, как одно целое.In the fourth gear, the working fluid is supplied under pressure to the boosters 44, 45 of the first 22 and second 23 clutches. In this case, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the sun gear 29 and the carrier 35 of the second planetary gear set. In this case, power is transmitted in two streams. The first - from the turbine shaft 40 through the first clutch 22, the sun gear 29 of the second planetary gear set, the sun gear 30 of the third planetary gear set, satellites 39 of the third planetary gear set, the carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The second - from the turbine shaft 40 through the second clutch 23, carrier 35 of the second planetary set, ring gear 33 of the third planetary set, satellites 39 of the third planetary set, carrier 36 of the third planetary set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. In this case, all elements of the gearbox rotate at the same speed, as one whole.

На пятой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 45, 41 второго фрикциона 23 и первого тормоза 19. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 35 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In the fifth gear, the working fluid under pressure is supplied to the boosters 45, 41 of the second clutch 23 and the first brake 19. At the same time, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the carrier 35 of the second planetary set and the ring gear 31 of the first planetary set to the gear housing 46. In this case, power is transmitted in two streams. The first is from the turbine shaft 40 through the sun gear 28 of the first planetary set, satellites 37 of the first planetary set, carrier 34 of the first planetary set, ring gear 32 of the second planetary set, satellites 38 of the second planetary set, sun gear 29 of the second planetary set, sun gear 30 of the third planetary gear set, satellites 39 of the third planetary gear set, carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The second - from the turbine shaft 40 through the second clutch 23, the carrier 35 of the second planetary gear set, the ring gear 32 of the third planetary gear set, the satellites 39 of the third planetary gear set, the carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission.

На шестой передаче жидкость под давлением подается в бустера 45, 42 второго фрикциона 23 и второго тормоза 20. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 35 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через водило 35 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In the sixth gear, pressurized fluid is supplied to boosters 45, 42 of the second clutch 23 and the second brake 20. At the same time, the turbine shaft 40 is rigidly connected to the carrier 35 of the second planetary set and the ring gear 32 of the second planetary set with the gear housing 46. In this case, power is transmitted in two streams. The first - from the turbine shaft 40 through the second clutch 23, the carrier 35 of the second planetary gear set, the ring gear 33 of the third planetary gear set, the satellites 39 of the third planetary gear set, the carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission. The second - from the turbine shaft 40 through the carrier 35 of the second planetary gear set, the satellites 38 of the second planetary gear set, the sun gear 29 of the second planetary gear set, the sun gear wheel 30 of the third planetary gear set, satellites 39 of the third planetary gear set, the carrier 36 of the third planetary gear set to the output shaft 26 hydromechanical transmission.

На передаче заднего хода жидкость под давлением подается в бустера 41, 43 первого 19 и третьего 21 тормозов. При этом жестко соединяются коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора и коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 34 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.In reverse gear, fluid is supplied under pressure to boosters 41, 43 of the first 19 and third 21 brakes. In this case, the ring gear 31 of the first planetary set is rigidly connected to the gear housing 46 and the ring gear 33 of the third planetary gear set to the gear housing 46. In this case, power is transmitted from the turbine shaft 40 through the sun gear 28 of the first planetary set, satellites 37 of the first planetary set, carrier 34 of the first planetary set, ring gear 32 of the second planetary set, satellites 38 of the second planetary set, sun gear 29 of the second planetary set , sun gear 30 of the third planetary set, satellites 39 of the third planetary set, carrier 34 of the third planetary set to the output shaft 26 of the hydromechanical transmission.

Система 3 управления гидромеханической передачи состоит из механизма 5 регулирования давления и механизма 6 переключения передач. Механизм 5 регулирования давления обеспечивает поддержание главного давления рабочей жидкости, давления смазки рабочей жидкости и давление рабочей жидкости в гидротрансформаторе 1 в заданных для штатной работы гидромеханической передачи пределах. Механизм 6 переключения передач осуществляет подачу рабочей жидкости в соответствующие бустера 41, 42, 43, 44, 45 тормозов 19, 20, 21 и фрикционов 22, 23 в зависимости от выбранной передачи. При этом для упрощения доступа к подлежащим техническому обслуживанию и/или ремонту узлам и деталям механизм 6 переключения передач и механизм 5 регулирования давления, снабженный расположенными снаружи регулировочными винтами, установлены в поддоне 7 гидромеханической передачи.The control system 3 of the hydromechanical transmission consists of a pressure control mechanism 5 and a gear change mechanism 6. The pressure control mechanism 5 maintains the main pressure of the working fluid, the lubricating pressure of the working fluid and the pressure of the working fluid in the torque converter 1 within the limits set for the normal operation of the hydromechanical transmission. The gear shift mechanism 6 supplies working fluid to the corresponding boosters 41, 42, 43, 44, 45 of the brakes 19, 20, 21 and clutches 22, 23, depending on the selected gear. At the same time, in order to facilitate access to the units and parts to be maintained and / or repaired, the gear shift mechanism 6 and the pressure control mechanism 5, equipped with external adjusting screws, are installed in the pallet 7 of the hydromechanical transmission.

Система 4 питания гидромеханической передачи включает в себя шестеренчатый насос 47, который нагнетает рабочую жидкость в общий масляный канал и подает ее к механизму 5 регулирования давления, и жестко связанное с ним насосное колеса 8.The power supply system 4 of the hydromechanical transmission includes a gear pump 47, which pumps the working fluid into the common oil channel and supplies it to the pressure control mechanism 5, and the pump wheel 8 rigidly connected to it.

Claims

1. Hydromechanical transmission of a low-power vehicle, consisting of a hydraulic part, including a torque converter (1) connected to the turbine shaft (40), which consists of pump (8), turbine (9) and reactor (10) wheels, where the reactor wheel ( 10) is equipped with a freewheel clutch (12), as well as a mechanism (11) for blocking the transformer (1), a mechanical part, including an input gearbox, made in the form of a planetary gearbox (2) connected to the output shaft (26), consisting of interconnected planetary gear sets, three brakes (19, 20, 21), two clutches (22, 23) with pushers (24), as well as a control system (3), including a pressure control mechanism (5) and a gear shift mechanism (6), and systems (4) supply and lubrication, while the mechanism (11) for blocking the transformer (11) consists of a booster (13), a piston (14), a thrust disk (15), friction steel (16) and sintered (17) disks, and hubs (18) connected to the pump (8) and turbine (9 ) wheels, characterized in that at least one gear transmission (25) of the planetary gearbox (2) is helical, thrust bearings are installed on the output shaft (26), made in the form of tapered roller bearings (27).

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the pushers (24) of the first (22) and second (23) clutches are separated from each other.

3. The transmission according to claim 1, characterized in that the gear shifting mechanism (6) and the pressure regulating mechanism (5) are installed in the sump (7), while the pressure regulating mechanism (5) is provided with adjusting screws located outside.

4. The transmission according to claim 1, characterized in that the supply system (4) consists of a gear pump (47) rigidly connected to the pump wheel (8).