RU199381U1 - Стреловой самоходный кран - Google Patents

Стреловой самоходный кран Download PDF

Info

Publication number
RU199381U1
RU199381U1 RU2020114162U RU2020114162U RU199381U1 RU 199381 U1 RU199381 U1 RU 199381U1 RU 2020114162 U RU2020114162 U RU 2020114162U RU 2020114162 U RU2020114162 U RU 2020114162U RU 199381 U1 RU199381 U1 RU 199381U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
counterweight
crane
turntable
hydraulic cylinders
sensor
Prior art date
Application number
RU2020114162U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Викторович Савенков
Евгений Валентинович Садохин
Андрей Сергеевич Сосновских
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод"
Priority to RU2020114162U priority Critical patent/RU199381U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU199381U1 publication Critical patent/RU199381U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Стреловой самоходный кран содержит автомобильное шасси (1), опорную раму (2) с передними (4) и задними (5) выдвижными опорами, на которой расположен монтажный стол (6). На поворотной платформе (3) размещены кабина (7) крана с блоком индикации (9) системы безопасности, телескопическая стрела (10), механизм (11) установки сборного противовеса (12), состоящего из основной плиты (13), и остальных частей (15) противовеса. Механизм (11) имеет два гидроцилиндра (17) подъема-опускания, к штокам которых прикреплены два поворотных коромысла (19). Крепление противовеса к коромыслам осуществляется четырьмя осями (20) с помощью скоб (21). Кран оснащен системой идентификации массы противовеса. Она включает тензометрический датчик (22) измерения массы противовеса, установленный на кронштейне (18) одного из гидроцилиндров (17). Датчик (22) предназначен для восприятия нагрузки при подъеме противовеса 12 гидроцилиндрами 17 и передачи сигнала на блок индикации (9), переводящий кран на режим работы с противовесом, соответствующий взвешенной массе. Индукционный бесконтактный датчик (23) наличия противовеса установлен на поперечине (24) поворотной платформы. Пульт (26) управления механизмом установки противовеса находится на поворотной платформе. Гидрораспределитель (27) с ручным управлением размещен в пульте (26) и предназначен для управления гидроцилиндрами (17).Устройство обеспечивает повышение безопасности работы крана за счет исключения человеческого фактора путем идентификации точного значения массы противовеса и автоматического выбора соответствующих грузовых характеристик крана. 7 ил.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым самоходным кранам, и может быть использована для определения массы противовеса.
Известен гидравлический кран, содержащий автомобильное шасси, размещенные на нем опорную раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы установлены задние выдвижные опоры. Подъемный стол предназначен для размещения дополнительных противовесов, навешиваемых на поворотную платформу снизу под основным противовесом. В кабине крана размещены пульт управления и блок индикации системы безопасности. Кран содержит также датчик наличия противовеса, который срабатывает при установленном в рабочее положение противовесе и отключается при его отсутствии (или опускании), и пульт управления механизмом установки противовеса, размещенный на стойке поддержки стрелы на опорной раме. При подготовке к работе перемещаемый отдельно от крана дополнительный противовес с помощью рабочего оборудования крана размещается на подъемном столе, кран поворачивается стрелой в положение «назад», совмещая в пространстве основной и дополнительный противовесы. Затем специальным гидроцилиндром, вмонтированным в раму крана, дополнительный противовес поднимается вверх до необходимого уровня, после чего обе части противовеса стыкуются между собой. Специальный гидроцилиндр опускается в исходное положение, кран готов к работе (см. патент на полезную модель РФ №93078, МПК В66С 23/36, опубл. 20.04.2010). Известное техническое решение имеет возможность осуществления навешивания дополнительных противовесов без привлечения дополнительных грузоподъемных средств. Однако, известное решение ограничено в возможности применения, т.к. пригодно лишь для кранов определенной конструкции, содержащих подъемный стол. Процесс установки дополнительного противовеса, осуществляемый из кабины крановщика, неудобен, требует много времени, опасен для окружающих. Кроме того, выбор грузовой характеристики крана выполняет машинист крана, поэтому при работе крана с противовесами различной массы возникает опасность неправильного выбора режима работы, что может привести к аварии. Т.е. наличие человеческого фактора влияет на безопасность при дальнейшей работе крана.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой полезной модели является стреловой самоходный кран, содержащий автомобильное шасси, размещенную на нем опорную раму, поворотную платформу с размещенным на ней стреловым оборудованием, основной противовес, закрепленный на конце поворотной платформы снизу, дополнительный противовес, выносные опоры, электрооборудование шасси. Кран снабжен пультом дистанционного управления установкой дополнительного противовеса с токопроводящим кабелем. Внутри дополнительного противовеса, выполненного из верхней и нижней частей, размещен его механизм установки, выполненный в виде автономной гидравлической системы, содержащей министанцию, два гидроцилиндра, связанных с министанцией через распределители рукавами высокого давления. Механизм установки дополнительного противовеса содержит разъем питания для подсоединения к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем управления для подсоединения пульта дистанционного управления установкой дополнительного противовеса. Министанция содержит маслобак с заливной горловиной, насос с встроенным всасывающим фильтром, электродвигатель, связанный с насосом, первичную клапанно-распределительную аппаратуру, включающую обратный клапан, предохранительный клапан, а также пять основных трехпозиционных распределителей с электроуправлением. Министанция размещена в нижней части дополнительного противовеса. Токопроводящий кабель пульта дистанционного управления установкой дополнительного противовеса содержит разъем питания для подсоединения к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем питания для подсоединения министанции к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем управления установкой дополнительного противовеса. Штоки гидроцилиндров механизма установки дополнительного противовеса закреплены в верхней части дополнительного противовеса, гильзы гидроцилиндров механизма установки дополнительного противовеса закреплены в нижней части дополнительного противовеса. Дополнительный противовес снабжен пальцами для крепления к поворотной платформе, ручками для строповки, пальцами для соединения его верхней и нижней части. Установочное место опорной рамы снабжено установочными втулками, нижняя часть дополнительного противовеса выполнена с отверстиями, совпадающими по размеру с размером поперечного сечения установочных втулок. В кабине крана размещены пульт управления и блок индикации системы безопасности. Кран содержит также датчик наличия противовеса, который срабатывает при установленном в рабочее положение противовесе и отключается при его отсутствии (или опускании) и пульт управления механизмом установки противовеса, находящийся на дистанционном пульте, который предварительно нужно соединить с разъемом на противовесе (см. патент на изобретение РФ №2577720, МПК: В66С 23/36, опубл. 24.09.2014).
В результате использования изобретения достигается точность регулирования процесса подвешивания дополнительного противовеса, удобство обслуживания, эргономичность управления с выносного пульта по кабелю, возможность дистанционного управления при наличии лишь одного оператора. Достигается быстрый монтаж и диагностика системы управления, возможность оперативного определения и решения возможных проблем в системе управления. Кроме того, достигается безопасность управления процессом монтажа, возможность управления на безопасном расстоянии с удобной точки, позволяющей контролировать ход процесса монтажа. Однако, известное устройство является неоправданно сложным конструктивно и практически трудно осуществимым. Кроме того, так же, как и в предыдущем аналоге, после получения сигнала от датчика наличия противовеса машинист крана вручную выбирает режим работы крана с противовесами различной массы. При этом возможна вероятность ошибки введения заведомо неправильного значения массы противовеса и неправильного выбора машинистом крана режима работы, не соответствующего фактической массе противовеса.
Предлагаемая полезная модель решает задачу упрощения конструкции самоходного крана и обеспечивает повышение безопасности работы крана за счет исключения человеческого фактора путем идентификации точного значения массы противовеса и автоматического выбора соответствующих грузовых характеристик крана.
Для достижения указанного технического результата заявляемый стреловой самоходный кран, содержащий автомобильное шасси с размещенными на нем опорной рамой и поворотной платформой, передние и задние опоры, электрическое и гидравлическое оборудование крана, сборный противовес, на поворотной платформе размещены кабина крана с пультом управления и блоком индикации системы безопасности, стреловое оборудование, механизм установки противовеса, включающий гидроцилиндры подъема-опускания противовеса и элементы их крепления на поворотной платформе, датчик наличия противовеса, пульт управления механизмом установки противовеса, но в отличие от прототипа кран снабжен системой идентификации массы противовеса, содержащей тензометрический датчик измерения массы противовеса, установленный на кронштейне одного из гидроцилиндров подъема-опускания, воспринимающий нагрузку при подъеме противовеса и передающий сигнал на блок индикации системы безопасности, переводящий кран на режим работы с противовесом, соответствующий взвешенной массе.
Полезная модель поясняется чертежами: на фиг. 1 изображен вид сбоку самоходного крана с противовесом, устанавливаемым на монтажный стол; на фиг. 2 - кран с противовесом, установленным на монтажный стол; на фиг. 3 - общий вид противовеса с механизмом его установки на монтажном столе; на фиг. 4 - общий вид противовеса, закрепленного на поворотной платформе; на фиг. 5 - вид сзади на кран; на фиг. 6 - кран в рабочем положении; на фиг. 7 - кабина крана.
Стреловой самоходный кран содержит автомобильное шасси 1, на котором расположены опорная рама 2 и поворотная платформа 3. В опорной раме установлены передние 4 и задние 5 выдвижные опоры. На опорной раме расположен монтажный стол 6. На поворотной платформе 3 размещены кабина 7 крана со стационарным пультом управления 8 и блоком индикации 9 системы безопасности, телескопическая стрела 10, механизм 11 установки сборного противовеса и сборный противовес 12, состоящий из основной плиты 13, к которой с помощью пальцев 14 крепятся остальные части 15 противовеса. Пальцы 16 крепления противовеса к поворотной раме устанавливаются после подъема противовеса в рабочее положение и обеспечивают отсутствие нагрузки на гидроцилиндрах 17 подъема-опускания противовеса при работе крана. Механизм 11 установки противовеса включает два гидроцилиндра 17, установленные на кронштейнах 18. К штокам гидроцилиндров 17 прикреплены два поворотных коромысла 19. Крепление противовеса к коромыслам осуществляется четырьмя осями 20 с помощью скоб 21. Оси 20 крепления противовеса на коромыслах 19 устанавливаются после сборки противовеса на монтажном столе. Такая конструкция обеспечивает равномерное распределение нагрузки от противовеса по всем четырем осям 20. Кран имеет электрическое и гидравлическое оборудование (не показаны). Кран оснащен системой идентификации массы противовеса. Она включает тензометрический датчик 22 измерения массы противовеса, установленный на кронштейне 18 одного из гидроцилиндров 17. Датчик 22 предназначен для восприятия нагрузки при подъеме противовеса 12 гидроцилиндрами 17 и передачи сигнала на блок индикации 9 системы безопасности, переводящий кран на режим работы с противовесом, соответствующий взвешенной массе. Индукционный бесконтактный датчик 23 наличия противовеса установлен на поперечине 24 поворотной платформы. Основная плита противовеса имеет вертикально расположенный флажок 25. Датчик 23 и флажок 25 взаимно расположены так, что первый срабатывает при установленном в рабочее положение противовесе и отключается при его отсутствии (или опускании). Пульт 26 управления механизмом установки противовеса находится на поворотной платформе. Гидрораспределитель 27 с ручным управлением размещен в пульте 26 и предназначен для управления гидроцилиндрами 17.
Самоходный кран устанавливается на выдвижных опорах 4 и 5 без противовеса, который подвозится к крану на другом транспортном средстве. Современные краны, оснащенные сборным противовесом, имеют несколько грузовых характеристик для каждого набора частей противовеса. В зависимости от выполняемых работ на кран должно быть установлено необходимое количество составных частей противовеса нужной массы. Кран поднимает части 15 и основную плиту 13 противовеса и устанавливает их на монтажный стол 6 на своей опорной раме. Составные части противовеса соединяются между собой пальцами 14. Далее кран поворачивается так, чтобы противовес оказался под местом его установки на поворотной раме со стрелой, повернутой в положение «назад». Машинист крана перемещается из кабины крана к пульту 26 управления механизмом 11 установки противовеса. С помощью гидрораспределителя 27 он выдвигает штоки гидроцилиндров 17 с закрепленными на них коромыслами 19. Осями 20 машинист крана соединяет коромысла 19 со скобами 21 на основной плите 13 противовеса. Подъем противовеса осуществляется с помощью гидрораспределителя 27 с ручным управлением. В процессе подъема противовеса 12 тензометрический датчик 22 формирует сигнал, соответствующий массе поднимаемого противовеса и передает его на блок индикации 9 системы безопасности. Блок индикации 9 подает звуковой и световой сигналы о завершении процесса определения массы противовеса. Для автоматического перехода блока индикации 9 системы безопасности в режим работы с противовесом производитель заранее на предприятии проводит процедуру его идентификации с показаниями датчика измерения массы противовеса, состоящего из грузов различной массы. При этом, в блоке индикации 9 существует режим калибровки тензометрического датчика 22 измерения массы противовеса. В верхнем положении противовеса срабатывает датчик 23 наличия противовеса. Этот сигнал также поступает на блок индикации 9. В результате блок индикации автоматически переходит в режим работы крана с противовесом, соответствующий взвешенной массе. Далее машинист крана устанавливает пальцы 16 крепления противовеса к поворотной раме. Кран готов к работе. Демонтаж осуществляется в обратной последовательности. При опускании противовеса датчик 23 перестает передавать сигнал на блок индикации 9, который автоматически переходит в режим работы крана без противовеса.
Таким образом, наличие в конструкции системы идентификации массы противовеса исключает человеческий фактор неправильного выбора режима работы крана с противовесами различной массы, т.к. блок индикации 9 системы безопасности в зависимости от полученного сигнала от датчика 22 автоматически переключает его на соответствующую массе противовеса грузовую характеристику.

Claims (1)

  1. Стреловой самоходный кран, содержащий автомобильное шасси с размещенными на нем опорной рамой и поворотной платформой, передние и задние опоры, электрическое и гидравлическое оборудование крана, сборный противовес, на поворотной платформе размещены кабина крана с пультом управления и блоком индикации системы безопасности, стреловое оборудование, механизм установки противовеса, включающий гидроцилиндры подъема-опускания противовеса и элементы их крепления на поворотной платформе, датчик наличия противовеса, пульт управления механизмом установки противовеса, отличающийся тем, что кран снабжен системой идентификации массы противовеса, включающей тензометрический датчик измерения массы противовеса, установленный на кронштейне одного из гидроцилиндров подъема-опускания, воспринимающий нагрузку при подъеме противовеса и передающий сигнал на блок индикации системы безопасности, переводящий кран на режим работы с противовесом, соответствующий взвешенной массе.
RU2020114162U 2020-04-03 2020-04-03 Стреловой самоходный кран RU199381U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114162U RU199381U1 (ru) 2020-04-03 2020-04-03 Стреловой самоходный кран

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114162U RU199381U1 (ru) 2020-04-03 2020-04-03 Стреловой самоходный кран

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU199381U1 true RU199381U1 (ru) 2020-08-31

Family

ID=72421287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114162U RU199381U1 (ru) 2020-04-03 2020-04-03 Стреловой самоходный кран

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU199381U1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2360505A1 (fr) * 1976-08-03 1978-03-03 Blanchard Bernard Dispositif de securite sur engins de levage et de manutention
JPS6077090A (ja) * 1983-09-30 1985-05-01 伊藤 廣 クレ−ンの過負荷検出用基本デ−タ検出装置
RU69051U1 (ru) * 2007-09-28 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" Ограничитель нагрузки стрелового крана

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2360505A1 (fr) * 1976-08-03 1978-03-03 Blanchard Bernard Dispositif de securite sur engins de levage et de manutention
JPS6077090A (ja) * 1983-09-30 1985-05-01 伊藤 廣 クレ−ンの過負荷検出用基本デ−タ検出装置
RU69051U1 (ru) * 2007-09-28 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" Ограничитель нагрузки стрелового крана

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8528755B2 (en) Mobile crane having counterweight
US4381839A (en) Gantry having adjustable side supports
EP2530046B1 (en) Stepless luffing mechanism for super-lifting counterweight of crawler crane and operating method thereof
US20200180916A1 (en) Safety system for self-propelled operating machines
RU2738222C1 (ru) Стреловой самоходный кран
US2389872A (en) Hydraulic floor crane
AU2012221747B2 (en) Lifting beam
RU199381U1 (ru) Стреловой самоходный кран
US3811576A (en) Universal engine head lift
RU2577720C1 (ru) Кран стреловой самоходный
SU1111683A3 (ru) Передвижной подъемник дл монтажных работ
US5551527A (en) Lift device for a three point hitch
KR20120070304A (ko) 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치
JP7189490B2 (ja) 位置調節補助装置及び移動式クレーン
GB2082984A (en) Chassis for platform vehicles
CN114906743A (zh) 一种用于堆垛机门架拆装的专用平台及方法
CN112969658A (zh) 用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统
EP0244745A2 (en) Device to be mounted in autovehicles for determining at any time the weight of the carried loads
CN113911939A (zh) 起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机
RU200135U1 (ru) Кран грузоподъемный
CN215364582U (zh) 一种用于堆垛机门架拆装的专用平台
EP0407359B1 (en) A platform set for a mobile elevator
AU2020207786A1 (en) Improved arm with two or more hooks
CN217266920U (zh) 一种可确保施工安全的单梁自动化检测吊篮装置
CN2458606Y (zh) 天车秤标定装置