RU198805U1 - Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации - Google Patents
Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU198805U1 RU198805U1 RU2020110036U RU2020110036U RU198805U1 RU 198805 U1 RU198805 U1 RU 198805U1 RU 2020110036 U RU2020110036 U RU 2020110036U RU 2020110036 U RU2020110036 U RU 2020110036U RU 198805 U1 RU198805 U1 RU 198805U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- alsn
- locomotive signaling
- codes
- locomotive
- microprocessor
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/18—Continuous control along the route using electric current passing between devices along the route and devices on the vehicle or train
- B61L3/20—Continuous control along the route using electric current passing between devices along the route and devices on the vehicle or train employing different frequencies or coded pulse groups, e.g. using currents carried by traction current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована для проверки работоспособности автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия (АЛСН) на железнодорожном подвижном составе, оборудованном аппаратурой АЛСН, ДКСВ-М, БЛОК, КЛУБ-У, КЛУБ-УП, в том числе содержащей каналы приема сигналов многозначной автоматической локомотивной сигнализации (АЛС-ЕН). Техническим результатом является снижение трудозатрат при испытании бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации за счет возможности оперативного переключения режимов работы (величины, частоты кодового тока, типов кодов и их временных параметров) из кабины локомотива при помощи пультов дистанционного управления (проводного или беспроводного), а также снижение количества сбоев в работе бортовой аппаратуры АЛСН за счет диагностики ее предотказных состояний в депо путем формирования кодов с предельными параметрами. Технический результат достигается тем, что заявляемое устройство дополнительно снабжено модулями беспроводного и проводного управления, а также функцией формирования кодов АЛСН с предельными параметрами.
Description
Описание
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована для проверки работоспособности автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия (АЛСН) на железнодорожном подвижном составе, оборудованном аппаратурой АЛСН, ДКСВ-М, БЛОК, КЛУБ-У, КЛУБ-УП, в том числе содержащей каналы приема сигналов многозначной автоматической локомотивной сигнализации (АЛС-ЕН).
Известно техническое решение «Устройство для проверки работоспособности устройств автоматической локомотивной сигнализации» (патент RU 2333859, B61L25/06, 20.09.2008), содержащее программное устройство, выполненное, например, в виде компьютера, генератор сигналов АЛСН, генератор сигналов АЛС-ЕН и генератор помех, устройство сопряжения, измеритель тока, цифровое устройство фильтрации, адаптер сопряжения, пульт местного управления и пульт дистанционного управления. Испытательный шлейф выполнен в виде двух изолированных проводов, проложенных вдоль рельсов и индуктивно связанных с локомотивным оборудованием автоматической локомотивной сигнализации.
Недостатком данного известного технического решения является отсутствие возможности переноски устройства, а также возможности оперативного переключения режимов работы из кабины локомотива. Кроме того, данное устройство не позволяет производить испытание бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации при предельных параметрах кодов АЛСН.
Известно «Устройство проверки систем автоматической локомотивной сигнализации (УПС-АЛС)» (патент RU 114016, B61L 3/20, 10.03.2012) содержащее блок управления и испытательные шлейфы, индуктивно связанные с приемными катушками автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), соединенными с входом локомотивных устройств АЛС, подключенных к локомотивному светофору для передачи сигнала. Кроме того, устройство содержит блок формирования тестовых сигналов с усилителями мощности, блок формирователей сигналов АЛСН, АЛС-ЕН, тональных рельсовых цепей автоблокировки и фазочуствительных рельсовых цепей с базой образцов помех и искаженных сигналов и блок (3) регистрации и анализа работы и сбоев АЛС.
Недостатком известного устройства проверки систем автоматической локомотивной сигнализации (УПС-АЛС) является отсутствие возможности переноски устройства, а также возможности оперативного переключения режимов работы из кабины локомотива.
Известна «Система диагностики локомотивной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и приемная локомотивная катушка» (патент RU 2383460, B61L25/00, 10.03.2010) содержащая устройство управления генератором кодовых сигналов АЛС, генератор кодовых сигналов АЛС, сумматор и приемные локомотивные катушки, подключенные к локомотивной аппаратуре АЛС. Приемные локомотивные катушки помимо основной (штатной) обмотки содержат дополнительную диагностическую обмотку. Кроме того, система снабжена счетчиком ошибок, соединенным с устройством сравнения, один из входов которого подключен через генератор кодовых сигналов АЛС к сумматору, а другой вход – к локомотивной аппаратуре АЛС. Система дополнительно содержит устройство управления генератором помех. Система обеспечивает возможность диагностирования локомотивной аппаратуры АЛС в пути следования при отсутствии индуктивного шлейфа или при нахождении локомотива на некодированных путях.
Недостатком данной системы диагностики локомотивной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации является необходимость оснащения всех локомотивов специализированными приемными катушками, что связано с дополнительными затратами.
Известно «Устройство проверки и оценки уровня помехоустойчивости бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации»
(патент RU 2567999, B61L3/10, 10.11.2015) содержащее программируемый блок задания кодов и искажений, генератор кодовых сигналов АЛС и помех, блок регулировки и измерения уровней тока, рельсовую цепь, бортовую аппаратуру АЛС локомотива, блок считывания показаний локомотивного светофора, модуль анализа показаний бортовой АЛС и модуль анализа временных параметров переключения показаний бортовой АЛС, модуль формирования протокола проверки, блок ввода данных, блок индикации, блок регистрации и блок памяти. Причем программируемый блок задания кодов и искажений снабжен блоком управления.
(патент RU 2567999, B61L3/10, 10.11.2015) содержащее программируемый блок задания кодов и искажений, генератор кодовых сигналов АЛС и помех, блок регулировки и измерения уровней тока, рельсовую цепь, бортовую аппаратуру АЛС локомотива, блок считывания показаний локомотивного светофора, модуль анализа показаний бортовой АЛС и модуль анализа временных параметров переключения показаний бортовой АЛС, модуль формирования протокола проверки, блок ввода данных, блок индикации, блок регистрации и блок памяти. Причем программируемый блок задания кодов и искажений снабжен блоком управления.
Преимуществом данного известного устройства является то, что блок управления может быть выполнен в виде двух пультов – стационарного и переносного, что позволяет осуществлять включение устройства и задание режимов проверки, находясь как на контрольном пункте депо, так и на локомотиве.
Недостатком данного известного устройства является отсутствие возможности переноски.
Известно «Устройство проверки работы автоматической локомотивной сигнализации» (патент RU 2625395, B61L23/16, 13.07.2017) содержащее стационарный блок управления режимами работы, блок программ заданий кодовых комбинаций и искажений, передатчик АЛС, блок регулировки и измерения тока, канал индуктивной связи, локомотивные устройства АЛС, блок считывания показаний локомотивного светофора, блок определения соответствия показаний локомотивного светофора, мобильный блок управления режимами работы, локомотивные и стационарные приемники и передатчики беспроводного канала связи и блок регистрации и индикации. Данное устройство имеет расширенные функциональные возможности за счет обеспечения возможности работы как стационарно, так и посредством переносного пульта.
Недостатком данного известного технического решения является отсутствие возможности переноски устройства.
Наиболее близким к заявленному многофункциональному переносному устройству с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации является «Универсальное переносное устройство для испытания локомотивной сигнализации» (патент RU 160398, B61L25/00, 20.03.2016) представляющее собой переносной прибор с источником бесперебойного питания и электрически связанного с ним переносного шлейфа в виде петли из изолированного проводника. Переносный прибор содержит формирователь сигналов напольных устройств АЛСН и АЛС-ЕН с несущей частотой, имеющей форму синусоиды, с возможностью формирования сигналов кодовых посылок в порядке и последовательности отвечающей требованиям технических условий локомотивных устройств безопасности АЛСН, КЛУБ, КЛУБ-УП, КЛУБ-П, КЛУБ-У в автоматическом и ручном режимах с возможностью переключения несущих частот сигналов кодовых посылок и возможностью регулировки тока в шлейфе.
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности оперативного переключения режимов работы из кабины локомотива, а также невозможность производить испытание бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации при предельных параметрах кодов АЛСН.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель заключается в обеспечении проверки работоспособности устройств безопасности движения АЛСН, ДКСВ-М, БЛОК, КЛУБ-У, КЛУБ-УП на железнодорожном подвижном составе.
Техническим результатом является снижение трудозатрат при испытании бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации за счет возможности оперативного переключения режимов работы (величины, частоты кодового тока, типов кодов и их временных параметров) из кабины локомотива при помощи пультов дистанционного управления (проводного или беспроводного), а также снижение количества сбоев в работе бортовой аппаратуры АЛСН за счет диагностики ее предотказных состояний в депо путем формирования кодов с предельными параметрами.
Технический результат достигается тем, что заявляемое устройство дополнительно снабжено модулями беспроводного и проводного управления, а также функцией формирования кодов АЛСН с предельными параметрами.
На фигуре представлено многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации. Оно содержит переносной шлейф 5 в виде петли из изолированного проводника и электрически связанное с ним переносное микропроцессорное устройство кодирования 11, включающее в себя микропроцессор 14, соединенный с модулем проводного управления 13 и модулем беспроводного управления 12; цифро-аналоговый преобразователь 15, вход которого подключен к выходу микроконтроллера 14, а выход связан с входом усилителя мощности 16, управляющий вход которого подключен к выходу микроконтроллера 14, а выход нагружен на переносной испытательный шлейф 5 через последовательно включенный датчик тока 17, соединенный с входом микроконтроллера 14; блока питания 18, подключенного с источнику бесперебойного питания 19.
Для изменения режимов работы (величины, частоты кодового тока, типов кодов и их временных параметров) заявляемого устройства из кабины машиниста 1 к модулю проводного управления 13 может быть подключен проводной пульт дистанционного управления 9 с индикатором 8 и цифровой клавиатурой 10. В том случае, когда применение проводного пульта дистанционного управления невозможно, может быть использован беспроводной пульт дистанционного управления 2, связанный с модулем беспроводного управления 12 посредством радиоканала.
Заявляемое многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации обеспечивает следующие функциональные возможности и режимы работы:
1. Формирование кодов «З», «Ж», «КЖ», «ПКЖ» (защитный код «КЖ») в испытательном шлейфе, соответствующих зеленому, желтому и красно-желтому огням локомотивного светофора с временными параметрами КПТ-5 и КПТ-7, а также предельными временными параметрами КПТ-5К, КПТ-5Д, КПТ-7К, КПТ-7Д (см. таблицу 1) на несущих частотах в диапазоне от 10 до 200 Гц.
Таблица 1 – Временные параметры формируемых кодов АЛС
2. Регулировку и контроль величины кодового тока в испытательном шлейфе в пределах от 0 до 3 А с шагом 0,05 А при помощи пультов дистанционного управления из кабины локомотива.
3. Режим ручной смены кодов АЛС, их временных параметров, а также несущих частот при помощи пультов дистанционного управления из кабины локомотива.
4. Режим автоматической смены кодов АЛС на заданной частоте несущего сигнала при заданном кодовом токе в шлейфе, в следующей последовательности с временными параметрами КПТ-5: код «КЖ» – 30 сек., пауза (ВК) – 30 сек., код «З» – 10 сек., пауза – 10 сек., код «Ж» – 30 сек., пауза – 10 сек., после чего происходить изменение временных параметров кодов на КПТ-7 и цикл повторяется.
5. Режим диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, обеспечивающий формирование кодов в испытательном шлейфе с предельными временными параметрами КПТ-5К, КПТ-5Д, КПТ-7К, КПТ-7Д на заданной частоте несущего сигнала при заданном кодовом токе в шлейфе.
6. Режим формирования непрерывного кодового тока в шлейф заданной величины и частоты, предназначенный для регулировки высоты приемных катушек на локомотиве по равенству наведенной кодовым током электродвижущей силы (ЭДС).
Беспроводной пульт дистанционного управления 2 может быть реализован в виде самостоятельного устройства, снабженного индикатором и цифровой клавиатурой или на базе смартфона, планшета в виде программы, использующей аппаратные средства беспроводной связи данных устройств.
Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации работает следующим образом.
Шлейф 5 размещается на рельсах 7 под приемными катушками 6 локомотива, после чего, при помощи соединительного разъема, подключается к переносному микропроцессорному устройству кодирования 11. Переносное микропроцессорное устройство кодирования 11 при помощи соединительного разъема подключается к электросети 220 Воль, либо к источнику бесперебойного питания 19. В кабине машиниста 1 размещается один из пультов дистанционного управления. В случае использования проводного пульта дистанционного управления 9, он предварительно подключается к переносному микропроцессорному устройству кодирования 11 при помощи соединительного разъема, после чего активируется путем нажатия соответствующей клавиши на клавиатуре 10. В случае использования беспроводного пульта дистанционного управления 2 проводной пульт дистанционного управления 9 может быть отключен от переносного микропроцессорного устройства кодирования 11.
При помощи цифровой клавиатуры 10 проводного пульта дистанционного управления 9, либо беспроводного пульта дистанционного управления 2 устанавливается требуемое значение кодового тока в шлейфе 5 и задается необходимая частота, а также включается нужный режим работы устройства. Контроль фактического значения кодового тока и частоты производится по показаниям индикатора 8 проводного пульта дистанционного управления 9, либо по показаниям индикатора беспроводного пульта дистанционного управления 2. В процессе испытания бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации контроль за правильной расшифровкой кодов осуществляется визуально по показаниям локомотивного светофора 3, расположенного в кабине машиниста 1 локомотива. Текущий тип кода, передаваемого в шлейф 5, отображается на индикаторе 8 проводного пульта дистанционного управления 9, либо индикаторе беспроводного пульта дистанционного управления 2.
Claims (1)
- Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, предназначенное для проверки работоспособности автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия на железнодорожном подвижном составе, оборудованном аппаратурой АЛСН, ДКСВ-М, БЛОК, КЛУБ-У, КЛУБ-УП, состоящее из переносного шлейфа в виде петли из изолированного проводника и электрически связанного с ним переносного микропроцессорного устройства кодирования, содержащего цифро-аналоговый преобразователь, вход которого подключен к выходу микропроцессора, а выход связан с входом усилителя мощности, управляющий вход которого подключен к выходу микропроцессора, а выход нагружен на переносной испытательный шлейф через последовательно включенный датчик тока, соединенный со входом микропроцессора, а также блок питания, подключенный к источнику бесперебойного питания, отличающееся тем, что дополнительно содержит модуль проводного управления и модуль беспроводного управления, подключенные посредством двухсторонних связей к микропроцессору, а также дополнительно снабжено функцией формирования кодов АЛСН с предельными параметрами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110036U RU198805U1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110036U RU198805U1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU198805U1 true RU198805U1 (ru) | 2020-07-29 |
Family
ID=71950115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020110036U RU198805U1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU198805U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602004004246T2 (de) * | 2004-04-01 | 2007-11-15 | Heuristics Gmbh | Methode und System zur Erkennung von Defekten und gefährlichen Eigenschaften von passierenden Eisenbahnfahrzeugen |
| RU143039U1 (ru) * | 2014-02-20 | 2014-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности |
| RU160398U1 (ru) * | 2015-07-27 | 2016-03-20 | Владимир Николаевич Степанов | Универсальное переносное устройство для испытания локомотивной сигнализации |
| RU2578627C1 (ru) * | 2014-10-31 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Способ проверки бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации и оценки её помехоустойчивости |
| US20190176862A1 (en) * | 2002-06-04 | 2019-06-13 | Ge Global Sourcing Llc | Locomotive control system and method |
| RU2700241C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-09-13 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Диагностический комплекс для автоматизированной проверки релейной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия |
-
2020
- 2020-03-10 RU RU2020110036U patent/RU198805U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190176862A1 (en) * | 2002-06-04 | 2019-06-13 | Ge Global Sourcing Llc | Locomotive control system and method |
| DE602004004246T2 (de) * | 2004-04-01 | 2007-11-15 | Heuristics Gmbh | Methode und System zur Erkennung von Defekten und gefährlichen Eigenschaften von passierenden Eisenbahnfahrzeugen |
| RU143039U1 (ru) * | 2014-02-20 | 2014-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности |
| RU2578627C1 (ru) * | 2014-10-31 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Способ проверки бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации и оценки её помехоустойчивости |
| RU160398U1 (ru) * | 2015-07-27 | 2016-03-20 | Владимир Николаевич Степанов | Универсальное переносное устройство для испытания локомотивной сигнализации |
| RU2700241C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-09-13 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Диагностический комплекс для автоматизированной проверки релейной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3031202B2 (ja) | 携帯無線局 | |
| AU752197B2 (en) | Automated in situ testing of railroad telemetry radios | |
| RU2567999C1 (ru) | Устройство проверки и оценки уровня помехоустойчивости бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации | |
| RU2383460C1 (ru) | Система диагностики локомотивной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации (алс) и приемная локомотивная катушка | |
| CN111865438B (zh) | 一种机车信号发码方法 | |
| CN209462386U (zh) | 便携式btm测试仪 | |
| CN112834845B (zh) | 一种机车信号设备电流灵敏度测试方法 | |
| CN112537344A (zh) | 机车信号车载设备智能检测系统 | |
| RU2653657C1 (ru) | Модуль бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации | |
| CN107128331A (zh) | 一种便携式机车信号车载设备在车检测方法 | |
| KR20060108877A (ko) | 에이에프 궤도회로장치 | |
| RU198805U1 (ru) | Многофункциональное переносное устройство с дистанционным управлением для испытания и диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации | |
| CN111769890B (zh) | 应答器生产检测系统 | |
| CN107856701B (zh) | 一种机车环线发送信号模拟装置及其方法 | |
| RU160398U1 (ru) | Универсальное переносное устройство для испытания локомотивной сигнализации | |
| US11945484B2 (en) | Shunt frequency check and transmit system | |
| RU2725829C1 (ru) | Устройство для диагностики релейной локомотивной аппаратуры АЛСН | |
| CN114006666B (zh) | 一种自动化多通道多频率场强测量装置及测量方法 | |
| CN213619777U (zh) | 一种机车信号车载设备测试环线发码系统 | |
| RU2726839C1 (ru) | Устройство проверки бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации (варианты) | |
| CN114584229A (zh) | 一种测试轨道电路信息读取器的方法和装置 | |
| RU2616207C2 (ru) | Устройство для считывания и анализа показаний локомотивного светофора или блока индикации локомотивного и комплекс для автоматизированной проверки бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации | |
| CN112429038A (zh) | 一种机车信号车载设备测试环线发码系统及方法 | |
| RU106205U1 (ru) | Микропроцессорный приемопередатчик автоблокировки | |
| JP2978334B2 (ja) | 伝送品質評価方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210311 |