RU19813U1 - Система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости - Google Patents

Abstract

1. Система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости, содержащая оболочку безбалластного дирижабля, разделенную на изолированные отсеки, размещенные по разные стороны проходящей через центр тяжести плоскости, отличающаяся тем, что вдоль срединной сагиттальной плоскости оболочки расположен отсек постоянного объема, заполненный подъемным газом, а отсеки слева и справа от него выполнены в виде ячеек, в большинстве из которых есть подвижные поршни, управляемые электромеханической системой и компенсирующие отсутствие рулей высоты на хвостовом оперении дирижабля, при этом пространство по обе стороны поршней содержит подъемный газ, но давление в сжимаемой части ячейки значительно превышает давление в ее несжимаемой части, а давление в несжимаемой части равно давлению в сообщающемся с ней срединном отсеке.2. Система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости по п.1, отличающаяся тем, что основным элементом электромеханической системы являются два телескопически складывающихся цилиндра с общим дном, служащим их центром симметрии, и с возвратными пружинами, при этом дальние от центра симметрии концы цилиндров крепятся у первого к поршню ячейки и гибкому ответвлению воздухопровода, у второго - к стенке срединного отсека и трубе воздухопровода, элементами электромеханической системы также являются замкнутый воздухопровод, близкий по диаметру к среднему диаметру цилиндров, включающий баллон с насосом и трубой, подводящей сжатый воздух к цилиндрам ячеек, элементами в воздухопроводе каждого отсека также служат управляемая электромеханическим реле форсунка с электромагнитом, сердечником и в�

Description

ШШ1Ш905 ;«. 1

Система маневрирования дирижаблем в вертикальной

Изобретение относится к балластньвл системакт воздухоплавательной техники и позволяет автоматически менять высоту полета дирижабля при значительном изменении направления его движения /В 64 В 1/70/ и автоматически регул11ровать положение его центра тяжести /В 64 В 1/38/.

Недостатком известных систем маневрирования дирижаблем является заимствованная у самолетов система наружных рулей высоты, удобная при управлении аппаратами тяжелее воздуха, но сильно усложняющая управление дирижаблями из-за необходшлости пилоту постоянно складывать в уме результаты воздействия воздушного потока на наружные рули высоты и степень колебания центра подъемной силы относительно центра масс дирижабля.

Известна система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости, патент РФ № 2055004 G1, В 64 В 1/70 от 15.07.92, содержащая газовый баллон с газовы1 л клапаном и устройство для подачи в него воздуха из атмосферы, снабженное воздухозаборником, отличающаяся тем, что она снабжена блоком управления и аккумулятором давления, устройство для подачи воздуха выполнено в виде струйного насоса,

плоскости МКИ 7. В 64 В 1/70

блок управления, а его подвод и диффузор ооединены соответственно с воздухозаборником и газовым клапаном, а дополнительно снабжена газоотводом и устройством для откачки воздухя, В1 полнепнь м в виде струйного насоса, сопло которого соединено с шжумулятором давления через блок управления, а его подвод и диффузор соединены соответственно

с газовым клапаном и газоотводом. Известны также миксты ,

сочетающие в своей конструкции свойства вертолета и аэростата и меняющие высоту полета за счет работы винтов.

Общим недостатком перечисленных систем является произвольная смена высоты полета, которая уместна при одиноч тл . ном полете дирижабля над ровной местностью - степью или полем, но может привести к столгшовениям мевду дирижаблями при их массовых полетах над городом или лесом, когда дирижабль, уходя от столкновения с другшш дирижаблем, может задеть дерево или здание, возвытяающиеся над остальными, и наоборот. Вторым недостатком этих систем является щумность: грохот вертолетных винтов микста и шипение воз,цуха, выпускаемого из баллонов нескольких дирижаблей, не прибавят удобств городским житалж.

Известна также способность птиц правильно выбирать направление полета благодаря коьшасному чувству . Но прямое

копирование их утрикулюса ведет к созданию сли1жом сло.;шых глоделей. Полет дирижабля уместно было бы сравнить с движением рыб, а не маховым полетом птиц, хотя водная среда значительно отличается от воздушной. Заимствованию у природы М.Я. Арие Дирижабли. Киев: Ыаукова Думка, 1986, с. 149 - Г. Швецов Утрикулюс - биологический компас. / Наука и жизнь, 1991, вып. 11, с. 46-50

2

в данном случае подаежат, во-перзых, возможность ориентации дирижабля в магнитном поле планеты, во-вторых, способность менять высоту полета независшло от наружных рулей высоты подобно TObiy, как это делают костистые рыбы, у которьгх плавательный пузырь работает независимо от плавников, в-третьих, заглкнутый характер обращения воздуха, который берется после завершения щшла работы системы не из атмосферы, а из баллона с уже использованным воздухом, такой характер работы подобен зшжнутой кровеносной системе хордовых животных, более совершенной, чем открытая кровеносная система.

Подробно разработаны и нашли широкое пршленение в системах подачи топлива автодвигателей ишогчисенные варианты форсунок ж дозаторов воздуха, но первые входят в состав систем для работы с жидкостями, использование которых в качестве рабочего тела в обширной системе маневрирования дирижаблем приведет к увеличению его веса, а вторые М1еют узкоспециальное назначение и рассчитаны на высокую скорость вращения колес автомобиля, то есть нуждаются в упрощении.

Также известно электромагнитное реле, авт. св. СССР Ш 1350696 А 1, Н 01 Н 51/01, 51/22 от 27.01.06, содержащее цоколь, обмотку управления, упругий ферромагнитный якорь, выполненный в виде за1 лкнутого контура, неподви жые контакты, закрепленные на цоколе, образующие с подвижными контш тами, совмещенньми с якорем, переключающие контш ты..., отличающееся тем, что в центре замкнутого контура язюря установлен постоянный магнит. Габариты описанного реле можно уменьшить.

В качестве прототипа предлагаемой системы выбран безбалластный дирижабль, патент РФ 2046056 С 1, В 64 В 1/58, 1/62 от 19.05.92, содержащий оболочку, разделенную на изолированные отсеки, баллоны высокого давления для подъемноIo газа, ког./шресоорБ для перекачивания подъемного газа, баллонеты для воздушного балластирования и вентилляторы дяя нагнетания воздуха, отличающийся тем, что изолированные отсеки размещены по разные стороны плоскости, проходящей через центр тяжести, соединены меж,ду собой газопроводньми устройства ш с управляемьми перепускныкш клапанагж и по крайней мере часть из них содержит оборудование для автономного, дифференцированного по отсекам управления подъекшой силой. Недостаток данного дирижабля состоит в том, что с ростом числа перегородок для более дифференцированной регуляции высоты полета, растет его весовая нагрузка в виде 1 /шогочисленных баллонов высокого давления и компрессоров.

Решаемая задача - создание дирижабля без наружных рулей высоты, у которого высота полета Л1шейно зависит от горизонтального направления его движения.

Технический результат:

- создание системы маневрирования дирижаблем, благодаря которой высота его полета линейно зависит от горизонтального направления его движения за счет автоматической ориентации в магнитном поле планеты по стрелке коьшаса;

-автоматическая установка центра подъемной силы дирижабля над его центром тяжести, при этом соединяющая эти центры ось перпендикулярна линии горизонта планетн благодаря ориентации в гравитационном поле по уровнеметра1 я;

дктель-любитель, как это принято на автотранопорте, а не только пилот-професоионал, как в авиации.

Зтот технический результат достигается тем, что система маневр1фования дирижаблем в вертикальной плоскости содержит оболочку без балластного дири-кабля, разделенную на изолированные отсеки, размещенные по разные стороны проходя1цей через центр тяжести плоскости, отличающаяся тем, что вдоль срединной сагиттальной плоскости оболочки расположен отсек постоянного объема, заполненный подъекшым газом, а отсеки слева и справа от него выполнены в виде ячеек, в большинстве из которых есть подвижные поршни, управляемые электромеханической системой и кой/ш.енсирующие отсутствие рулей высоты на хвостовом оперении дирижабля, при этом пространство по обе стороны поршней содержит подъегжый газ, но давление в слушаемой части ячейки значительно превьшает давление в ее несжимаемой части, а давление в несж1шаемой части равно давлению в сообщающемся с ней срединном отсеке.

Кроме того система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости отличается тем, что основным элементом электромеханической системы являются два телескопически складывающихся цилиндра с общти дном, служащим их центром сЕгжютрии, и с возвратными пружинШЖ, при этом дальние от центра симметрии концы цилиндров крепятся у первого к поршню ячейки и гибкому ответвлению воздухопровода, у второго - к стенке срединного отсека и трубе воздухопровода, элементакш электромеханической системы тагске являются замкнутый воздухопровод, близкий по диаметру к среднему диаметру цилиндров, включающий баллон с насосом и трубой, подводящей сжатый воздух к цилиндрам ячеек, ее 8лемента ш в воздухопроводе калщого отсека также с,яужат упрааляемая электромеханическим реле форсунка с электромагнитом, сердечником и возвратной прушшой и две заслонки с электродвигателем, приводимьм в движение тем же реле, которое состоит из двух электрических цепей: первая включает батарею фотодиодов и обмотку управления, вторая включает форсунки и электромоторы в отсеках, батарею конденсаторов, неподвижный контакт и замыкаюпжй его наьщгниченный ферромагнитный элемент, удерживаемый в центре обмотки управления с помощью магнита, - при этом три батареи фотодиодов трех видов реле, регулирующих работу трех видов отсеков, размещаются под шторкой стрелки кок/тпаса и-ли под одни1,1 из двух уровнеметров, а свет на фотодиоды попадает соответственно через щель в когшаса или пузырек воздуха в непрозрачной жддкости уровнеметров, половина числа фотодиодов в батарее равна числу секций лобого из телескопически складывающихся цилиндров, при этом воздух в каждой паре цилиндров подается и удаляется из них через щели в плоских кольцеви,дных заслонках, вращающихся под действием маховика электродвигателя, края щелей отогнуты за края воздухопровода, а щели расположены на разном расстоянии от центра заслонки и с ее противоположных сторон по две на одной заслонке, занимая четверть длины включающей их дуги окружности и открывая поочередно доступ в два отводшцих и два нагнетающих воздух в цилиндры ответвления воздз хопровода.

Предлагаемая система маневрирования дтфшкаблем в вертикальной плоскости приведена на чертежах. На фигуре 1 изображен вид спереди срезанной носовой части дирижабля, на фигуре

2 - ввд сверху установленного в кабине водителя когшаса с батареей фотодиодов, на фигуре 3 - вид сбоку установленного в кабине водителя уровнеметра с батареей фотодиодов, на фигуре 4 - вид сверху горизонтального среза отсека с блоком управления перегородкой-поршнем, на фигуре 5 приведена заслонка дозатора воздуха, на фигуре 6 - схема электромеханического реле.

Описание фигур.

На фигуре 1 и ниже обозначены следующие объекты.

1 - оболочка дирижабля, заполненная подье шым газом, 2 - отсеки, 3 - стенки отсеков, 4 - перегородки-поршни для регулирования высоты полета, 5 - перегородки-поршни для выравнивания передне-заднего крена, 6 - перегородки-поршни для выравнивания бокового крена.

7 - блоки управления перегородкшяи-поршняули, 8 - баллон с воздухом и насос для перегонки воздуха по замкнутоь1у воздухопроводу 9.

10 центральный отсек, 11 - ремонтные люки с отверстиями для подъемного газа, 12 - лестница, ведущая к ремонтным люкам.

13 - сш лволическая нагрузка на правый борт, когушенсированная асишлетрией расположения перегородок-поршней 6, 14 - кабина для пассажиров, 15 - двигатель для перемещения в горизонтальной плоскости.

На фигуре 2 и ншке изображены подвижная магнитная стрелка 16, щель в ней для прохоадония света от горящей над коьяпасом лампочки - 17, шторка круглой форкш - 18, фотодиод - 19,

футляре 22, 23 направление распространения света от лампы дневного света, заженной над уровнеметром,

На фигуре 4 можно видеть 24 - воздухопроводы и их гибкие ответвления с ребристы..ш стенка ж, где стрелкагли оГ)означены возможные направления движения воздуха, а жирныкш стрелкалш - его направление двшкения в изображенный момент времени, 25 - телескопически складывающиеся цилщдры, 26 обозначены пружины, сжимающие цилиндры при удалении из них воздуха, 27 - общее дно-перегородк,а обоих цилиндров.

28 - дозатор воздуха и его заслонки, открытая 29 и закрытие 30, 31 - маховик дозатора воздуха, работающий от электромотора 32, 33 - проводаа электромотора, 34 - форсунка, ее корпус 35, ее сердечник: 36, ее электромагнит 37, пружина электромагнита, показанная ,- 38, контргайка 39.

40 - электромеханическое реле, 41 - батарея фотодиодов когшаса или уровнеметра, 42 - работающий от двигателей дирижабля источник, напряжения.

На фигуре 5 изобралсены 43 - заслоняющая часть заслонки дозатора воздуха, 44 - щель для входа воздуха в цилиндры 25, 45 - щель д.яя выхода воздуха из цилиндра 25, 46 - отверстия, которые заслонены в изобршкеш-шй момент времени, 47 - открытое в изображенный момент времени отверстие.

На фигуре 6 обозначены 48 - упругий ферромагнитньй элемент, состоящий из упругого проводящего стержня с ферромагнитной головкой, массивной и отдаленной от замыкаемого стержнем контакта 49, 50 - обмотка управления, 51 - yдaJ5eнный от стрелки компаса магнит, наглагничивающий головку элемента 48, 52 - ножка для поддержания магнита 51 и элемента 48 напротив центральной оси обмотки 50, 53 - батарея конденсаторов.

Описание работы системы.

Отсек 10 предназначается для создания постоянной выталкивающей силы и для ремонтных работ. Его объем неизменен. Через отверстия в ремонтных люках. 11 отсек сообщается с пространством за поршнтш 4-6, изменениями объема которого можно пренебречь, если подъемный газ в отсеке 10 будет сильно разреженным. При мелком ремонте рабочим потребуются автономные переносные источники дыхания для посещения отсека 10 через люк и переходную кшлеру в кабине 14.

Изменение положения перегородок 4-6 происходит при генерации импульсов тока в изображенной на фиг. 6 цепи. Через щель в стрелке или воздущный пузырь в уровнеметре при смене их положения на диод 19 начинает падать свет. Цепь источника питания 42 замыкается, и через обмотку 50 идет усиливающийся ток. При этом упругий ферромагнитный элемент 48, намагниченный магнитом 51, замыкает контакт 49. Конденсаторы 53 заряжаются. Если стрелка или пузырь остаются в положении над данньм диодом, ток в обмотке 50 становится постоянным, действие электромагнитных сил с ее стороны на стержень 50 прекращается, и упругий элемент 50 притягивается к магниту 51, размыкая контакт 49, Конденсаторы 53 разряжаются через электромагниты 37 форсунок, открыв, наприглер, доступ воздуху в цилиндр 25 и поворачивая на один зубец через статор электродвигателя 32 маховик 31, который сдвигает на один шаг заслоняющую часть 43 заслонок дозатора воздуха.

Если стре.лка 16 или пузырь 21 продолжают движение с небольщой скоростью, то генерируется ряд последовательных импульсов, и перечисленные и шл подобные действия повторяются. Чтобы последовательные импульсы не слились в один, диоды 19 в батарее 41 не должны находиться близко друг к другу,

что достигается при больших размерах компаса и уровнеметра. Защита от тряски осуществляется благодаря высокоьту сопротивлению обмотки 50, Шпульсн от тряски не смогут вызвать в ней ток, достаточвш для отклонения упругого элемента 48. Изображенные на фигуре 5 отверстия 46, 47 заслонок и щели 45 расположены с таким рассчетом, чтобы могло быть ототкрыто только одно из четырех отверстий, и воздух входил и выходил единовременно только из одного из пары цил1шдров 25. Тогда мшульс, проходящий через электромагнит 37, поднимет сердечник 36 форсунки и откроет доступ CKaTOiviy воздуху из воздухопровода 24, после чего пружина 38 вернет сердечник в обратное положение. Благодаря работе насоса баллона 8 порция сжатого воздуха раздвинет один из цилиндров 25 на одну секцию. Благодаря диш/гетру воздухопровода 24, близкому к

диаглетру цилиндра 25, порция воздуха, поступающего в цилиндр,

не превышает размеров одной его секции. Края щелей 44, 45 отогнуты в обе стороны заслонки и зацегаюны за отогнутые края воздухопровода, чтобы воздух не просачивался нарубку. Из-за многочисленности отсеков 2 и большой площади перегородок-поршней 4-6 сжатие или раожамание подъемного газа в отсеке 2 будет значмю для изменения высоты полета, если давление подъемного газа в отсеке 10 много меньше давления за поршнями в отсеках 2, Поворот маховика 31 открывает выход воздуху из секции цилиндра 25, который выходит под действием пружины 26 и подсоса воздуха в отводя цеЁ; системе, создаваемого насосом ба.1лона 8, до тех пор, пока сжш ающая сила пруж1шы 26 не будет уравновешена разжимающей силой cmvmieTричной ей пружины. Поэто1У1у секции у центра сшшетрии 27 уже и длиннее секций вдали от него, что на фиг. 4 не показано

из-за ее малых размеров.

Как уже отмечалось при описании фигур, отсеки дирижабля отличаются по функцияря. Па фигуре 1 приведены перегородки-поршни 4, которые синхронно работают при движении стрелки когшаса 16, так как подключены параллельно в цепь конденсатора 53 их форсунки 34 и электромоторы 32, входящие в состав сиг/шолически изображенных блоков управления 7.

Отсеки с перегородкаиш-поршнями 5 расположены парами слева и справа от центрального отсека 10 в носовой и кормоБОЙ части дирижабля. Перегородки каж,дой пары работают синхронно, так как подключены параллельно в цепь конденсатора §3, входящего в состав реле, связанного с уровнеметром, устарювленным параллельно продольной оси дирижабля. Полярность подключения электромоторов 32 в носовой и кормовой части дирижабля к источнику тока 42 противоположная.

Когда нос дири:«аб.дя поднимается выше кормы, перегордки-пор1ши 5 передней пары отсеков сдвигаготся, а задней пары раздвигаются. Наоборот, когда корма дирижабля поднимается, перегородки 5 передней пары отсеков раздвигаются, а задней пары сдвигаются. Это достигается благодаря , что маховики 31, а вслед за ншли и цилиндры 25 передней и задней пары отсеков работают в противофазе. Только при положении пузыря 21 уровнеметра в середине шкалы все цилиндры 25 перегородок 5 полусдвинуты до середины длины отсеков 2.

Наконец, перегордки-поршни 6 расположены парарш слева и справа от центрального отсека 10, и тоже подключены параллельно в цепь конденсатора 53, который включен в состав реле, связанного с уровнеметром, установленным горизонтально и перпендикулярно продольной оси дирижабля. По полярность

подключения электродвигателей 32 левого и правого блока управления 7 противоположна, благодаря чему движение перегородок 6 каждой пары отсеков противофазно: когда одна перегородка-поршень сжимавт газ, сшшетричная ей в противоположном отоеке на ту же ве.личину объема его расширяет. При отсутствии бокового крена дирижабля поршни 6 расположены в серед1ше отсеков.

Достоинством закрытой системы воздухопроводов является отсутствие необходимости предварительного сжатия воздуха. Давление воздуха в воздухопроводе цилиндров 24 поддерживается высокшл работой насоса баллона 8. Воздухопровод изготавливается из легкого твердого материала. Только его воздухоотводы к цилиндрам 25, соединеннык/ с перегородкаьли-Боршнжш, дожны быть сделаны из гибкого материала, чтобы не нарушать двт/жение поршней.

Возможность компенсации боковой нагрузки 13 создает предпосылки для использования описанной систе ш в конструзсции дирижабля, пршленяемого в качестве строительного крана, который сможет транспортировать объеьшые грузы на внешней подвеске, прикрепляя их не только на канате под центром тяжести дирштабля, как это имеет место у действующих моделей дирижаблей и у вертолетов, но и в иных точках.

Описанная система маневрирования дирижаблем позволяет eio водителю сосредоточиться преш гущественно на ведении дирижабля в горизонтальной плоскости, что позво.штет сравнить далный тип дирижабля с наземныгл транспортом и назвать его IIM - низколетающж1 автомобилем. В том смысле, что этот ви,Д транспорта можно использовать прешлугдественно на высотах,

расположенных ниже авиалинш.

Для организации массового движения НМ над городами можно предложить следующие правила движения.

1.Горизонтальное направление полета должно быть линейно связано с высотой полета. Для вьшолнения этого условия кроме предложенных усовершенствовани вертикальный размер НЛА долж.ен быть макс1шально угленьшен.

Пусть напракчение с юга на север будет находиться на третьем этаже движения. На первом этаже, соответсвующем сшлой низкой высоте полета ЫЛА, будут парковаться неподвижные НЛА, стоящие, напри / ер, на якоре. На втором этаже - ИЛА, ищущие места для стоянки или собирающиеся взлететь.

Отклонение от нулевого направления движения - с севера на юг - на каждые, напршлер, 10 градусов, отсчитываегше против часовой стрелки, должно сопрово,ждаться изменением высоты полета на один этаж, высота которого равна стандартной высоте ИЛА плюс 4 метра резерва. Тогда самый низкий кори,дор для полета будет находиться на третьем этаже движения с его направлением с севера на юг и до 10 градусов к востоку от южного направления, а сагжй высокий коридор полета - на 38-мом эта;чсе от 10 градусов к западу от южного направления до направления на юг. Центральный коридор будет расположен на 20-том этаже полета с направлением движения с юга на север и на 10 градусов восточнее северного направления.

2.Места смены высоты полета в районах интенсивного движения ЫЛА обозначить знакадш. Например, вертикальный зеленый луч лазера, светящий с зеьши будет означать место для снижения НЛА, вертикальны желтый луч - место подъема. Во избежание столкновений скорость спуска-подъема

может быть стандартизирована благодаря ее автоматической регуляции, а в распоряжении водителя дожжен находиться перископ верхнего обзора.

3.Запрещенные для полетов Ш1А места, HanpHviep, аэродромы для самолетов, огораживаются паршли перекрещивающихся красных лазерных лучей.

4.В качестве ГАИ может служить специальное отделение службы ПВО, шлеющее свои liM.

5.Движущиеся над городскими улицалти на уровне второго этажа полета ША подчиняются правилам движения назекшого транспорта. То есть подчиняются сигналам светофора, знакагл типа Остановка запрещена, Обязательное направление движения, Въезд запрещен и т. п..

Упорядоченное движение HJIA над населенными пунктами позволит разгрузить улицы от избытка назежюго транспорта, снизить загазованность улиц, поскольку НЛА при одинаковом расстоянии потребляет меньще топлива, чем наземный транспорт, ускорит доставку пассажиров в отдаленные районы. Использование системы маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости делает поставленную задачу решаемой.

Claims (2)

1. Система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости, содержащая оболочку безбалластного дирижабля, разделенную на изолированные отсеки, размещенные по разные стороны проходящей через центр тяжести плоскости, отличающаяся тем, что вдоль срединной сагиттальной плоскости оболочки расположен отсек постоянного объема, заполненный подъемным газом, а отсеки слева и справа от него выполнены в виде ячеек, в большинстве из которых есть подвижные поршни, управляемые электромеханической системой и компенсирующие отсутствие рулей высоты на хвостовом оперении дирижабля, при этом пространство по обе стороны поршней содержит подъемный газ, но давление в сжимаемой части ячейки значительно превышает давление в ее несжимаемой части, а давление в несжимаемой части равно давлению в сообщающемся с ней срединном отсеке.

2. Система маневрирования дирижаблем в вертикальной плоскости по п.1, отличающаяся тем, что основным элементом электромеханической системы являются два телескопически складывающихся цилиндра с общим дном, служащим их центром симметрии, и с возвратными пружинами, при этом дальние от центра симметрии концы цилиндров крепятся у первого к поршню ячейки и гибкому ответвлению воздухопровода, у второго - к стенке срединного отсека и трубе воздухопровода, элементами электромеханической системы также являются замкнутый воздухопровод, близкий по диаметру к среднему диаметру цилиндров, включающий баллон с насосом и трубой, подводящей сжатый воздух к цилиндрам ячеек, элементами в воздухопроводе каждого отсека также служат управляемая электромеханическим реле форсунка с электромагнитом, сердечником и возвратной пружиной и две заслонки с электромотором, приводимым в движение тем же реле, которое состоит из двух электрических цепей: первая включает батарею фотодиодов и обмотку управления, вторая включает форсунки и электромоторы в отсеках, батарею конденсаторов, неподвижный контакт и замыкающий его намагниченный ферромагнитный элемент, удерживаемый в центре обмотки управления с помощью магнита - при этом три батареи фотодиодов трех видов реле, регулирующих работу трех видов отсеков, размещаются под шторкой стрелки компаса или под одним из двух уровнеметров, а свет на фотодиоды попадает соответственно через щель в стрелке компаса или пузырек воздуха в непрозрачной жидкости уровнеметров, половина числа фотодиодов в батарее равна числу секций любого из телескопически складывающихся цилиндров, при этом воздух в каждой паре цилиндров подается и удаляется из них через щели в плоских кольцевидных заслонках, вращающихся под действием маховика электромотора, края щелей отогнуты за края воздухопровода, а сами щели расположены на разном расстоянии от центра заслонки и с ее противоположных сторон по две на одной заслонке, занимая четверть длины включающей их дуги окружности и открывая поочередно доступ в два отводящих и два нагнетающих воздух в цилиндры ответвления воздуховода.