RU197982U1 - Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления - Google Patents
Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU197982U1 RU197982U1 RU2019142619U RU2019142619U RU197982U1 RU 197982 U1 RU197982 U1 RU 197982U1 RU 2019142619 U RU2019142619 U RU 2019142619U RU 2019142619 U RU2019142619 U RU 2019142619U RU 197982 U1 RU197982 U1 RU 197982U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- bpu
- pressure sensors
- calibration
- bsio
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения, в частности к системам управления необитаемыми подводными аппаратами.Техническим результатом является реализация возможности проведения в составе единого устройства калибровки, замеров, расчетов, создания калибровочных коэффициентов и формирования окончательного программного обеспечения для калибровки датчиков давления блоков приборов управления.Технический результат получен за счет того, что в состав устройства автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления, состоящего из несущей стойки телекоммуникационной универсальной, блока управления (БУ), блока питания (БП), дополнительно включен блок сбора и обработки информации (БСИО) и блок датчиков гидростатического давления (БДГД). 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области морской техники и предназначена для настройки, калибровки и проверки работоспособности датчиков давления (ДД) блоков приборов управления (БПУ).
Предложено устройство автоматизированной калибровки (УАК) ДД БПУ, предназначенное для проведения автоматизированных замеров, расчетов, создания калибровочных коэффициентов и формирования окончательного калибровочного файла для калибровки ДД БПУ для необитаемых подводных аппаратов (НПА).
Необходимость проведения автоматизированной калибровки ДД БПУ возникла в процессе работы с комплексом имитационного и физико-математического моделирования процессов маневрирования автономных подводных аппаратов с бортовой гидроакустической аппаратурой наведения на подводные объекты (патент на изобретение РФ №2444041). Недостатком работы данного комплекса является отсутствие возможности проведения автоматизированной калибровки ДД БПУ.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является проведение автоматизированной калибровки ДД БПУ, что позволит увеличить скорость проверки и производства БПУ.
Задача решается тем, что предложено УАК ДД БПУ, состоящее из несущей стойки телекоммуникационной универсальной, блока управления (БУ), блока питания (БП), в состав которого дополнительно включен блок сбора и обработки информации (БСИО) и блок датчиков гидростатического давления (БДГД).
УАК ДД БПУ представляет собой аппаратно-программное устройство, предназначенное для осуществления автоматизированной калибровки ДД БПУ, позволяющее обеспечить проверку, настройку и калибровку опытных и серийных образцов приборов управления для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) любых типов.
Несущая стойка телекоммуникационная универсальная представляет собой модульную конструкцию, на которой конструктивно расположены и подключены все составные части, а именно БУ, БП, БСИО и БДГД.
БУ представляет собой вычислительное устройство, обеспечивающее функционирование УАК ДД БПУ и предназначенное для управления основными системами (БСИО, БДГД и БП) в соответствии с заданным алгоритмом.
БП осуществляет электрическое питание всех составных частей УАК ДД БПУ (БУ, БДГД и БСИО) и калибруемого БПУ.
БСИО представляет собой вычислительное устройство, осуществляющее информационное взаимодействие, автоматический сбор и обработку информационного потока данных, поступающего с БДГД. На основании полученных данных БСИО формирует пакеты данных и отправляет их в БУ, где проводится дальнейшая обработка данных для программирования калибруемого БПУ.
БДГД представляют собой блок датчиков, конструктивно расположенных на несущей стойке УАК ДД БПУ и предназначенных для оценки и калибровки подводимого забортного давления. Для повышения точности калибровки в БПУ датчика глубины БДГД реализован на базе двух откалиброванных гидростатических датчиков давления с разными техническими характеристиками. Один датчик работает до глубины погружения 100 метров (на 1 Мпа), второй - до глубины погружения 1000 метров (на 10 Мпа). Для предотвращения выхода датчика на 1 Мпа из строя, при превышении глубины более 100 метров магистраль подачи давления по команде БУ отключается от датчика на 1 Мпа электромагнитным клапаном, входящим в состав БДГД. Для автоматизации процесса калибровки датчиков глубины в конструкции БДГД в качестве гидропресса используется электрическая помпа, управляемая при помощи БСИО.
Сущность полезной модели поясняется функциональной схемой УАК ДД БПУ, приведенной на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:
1 - блок сбора и обработки информации (БСИО);
2 - блок управления (БУ);
3 - блок датчиков гидростатического давления (БДГД);
4 - блок питания (БП);
5 - калибруемый блок приборов управления (БПУ).
В УАК ДД БПУ входы и выходы БУ 2 соединены с входами и выходами БСИО 1, который, в свою очередь, своими входами и выходами подключен к входам и выходам БДГД 3, который своими входами и выходами подключен к калибруемому БПУ 5. Выходы БП 4 подключены к входам БУ 2, БСИО 1, БДГД 3 и БПУ 5.
УАК ДД БПУ работает следующим образом.
Для калибровки датчика глубины в БПУ 5 необходимо подключить БСИО 1, БДГД 3 и БП 4 из состава УАК ДД БПУ к БПУ 5. Затем БУ 2 осуществляет запуск БПУ 5 и БДГД 3, после чего БУ 2 с помощью БСИО 1 осуществляет ввод в автоматическом режиме ряда заданных значений глубины на исполнительное устройство БДГД 3, подключенное к БПУ 5. После синхронизированного приема в автоматическом режиме измеренных (фактических) значений глубины с БПУ 5 БСИО 1 осуществляет сравнение полученных значений с БПУ 5, при этом данные с БДГД 3 принимаются как эталонные. Далее БСИО 1 отправляет полученные данные в БУ 2. БУ 2 на основании полученных значений погрешностей глубины формирует калибровочные таблицы.
Для проведения окончательной калибровки БПУ 5 БУ 2 на основании данных всех проведенных замеров, расчетов, и сформированных калибровочных таблиц, производит создание окончательного калибровочного файла программного обеспечения (ПО) (свидетельство на программу для ЭВМ №2018661544 от 07.09.2018 г.) для калибруемого БПУ 5 и производит последующее программирование калибровочного файла в калибруемый БПУ 5 через БСИО 1, после чего БПУ 5 становится откалиброванным.
Предлагаемое техническое решение может быть использовано для повышения технологичности и ускорения процессов калибровки и настройки датчиков давления различного назначения - как военного (составных частей и комплексов систем управления авиационной, морской и космической отрасли), так и гражданского (систем управления геолого-разведывательными аппаратами, беспилотными системами мониторинга и контроля окружающей среды наземного и морского базирования, робототехника).
Claims (1)
- Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления (УАК ДД БПУ), состоящее из несущей стойки телекоммуникационной универсальной, блока управления (БУ), блока питания (БП), в состав которого дополнительно включен блок сбора и обработки информации (БСИО) и блок датчиков гидростатического давления (БДГД).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019142619U RU197982U1 (ru) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019142619U RU197982U1 (ru) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU197982U1 true RU197982U1 (ru) | 2020-06-10 |
Family
ID=71066906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019142619U RU197982U1 (ru) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU197982U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007040425A1 (fr) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | ZAKRYTOE AKTSIONERNOE OBSCHESTVO 'EleSi' | Procede d'auto-reglage d'un systeme de commande d'objets et dispositif de mise en oeuvre de ce procede |
RU2426149C1 (ru) * | 2010-01-28 | 2011-08-10 | Сергей Борисович Курсин | Гидроакустический локационный комплекс |
RU2444041C1 (ru) * | 2010-08-17 | 2012-02-27 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Комплекс имитационного и физико-математического моделирования процессов маневрирования автономных подводных аппаратов с бортовой гидроакустической аппаратурой наведения на подводные объекты |
US9023281B2 (en) * | 2011-12-12 | 2015-05-05 | Step Ahead Innovations, Inc. | Submersible chemical indicator apparatuses for use in aquatic-environment monitoring/measuring systems |
-
2019
- 2019-12-17 RU RU2019142619U patent/RU197982U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007040425A1 (fr) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | ZAKRYTOE AKTSIONERNOE OBSCHESTVO 'EleSi' | Procede d'auto-reglage d'un systeme de commande d'objets et dispositif de mise en oeuvre de ce procede |
RU2426149C1 (ru) * | 2010-01-28 | 2011-08-10 | Сергей Борисович Курсин | Гидроакустический локационный комплекс |
RU2444041C1 (ru) * | 2010-08-17 | 2012-02-27 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Комплекс имитационного и физико-математического моделирования процессов маневрирования автономных подводных аппаратов с бортовой гидроакустической аппаратурой наведения на подводные объекты |
US9023281B2 (en) * | 2011-12-12 | 2015-05-05 | Step Ahead Innovations, Inc. | Submersible chemical indicator apparatuses for use in aquatic-environment monitoring/measuring systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101706603B1 (ko) | 데이타 수집부를 갖는 선박의 동적 위치설정 제어시스템에 대한 검증시스템 | |
CN103983412B (zh) | 用于振动有限元模型修正航空电子设备工作模态测量方法 | |
Sutton et al. | Adaptive navigation systems for an unmanned surface vehicle | |
RU197982U1 (ru) | Устройство автоматизированной калибровки датчиков давления блоков приборов управления | |
CN106681339A (zh) | 一种船舶姿态信号的模拟方法 | |
KR20160112927A (ko) | 프로그래밍가능한 액츄에이터 시뮬레이션 카드 | |
RU2399098C1 (ru) | Способ полунатурного статистического моделирования радиоэлектронного вооружения надводных кораблей | |
RU106393U1 (ru) | Мобильный автоматизированный комплекс имитации радиоэлектронной обстановки и контроля параметров станции радиопомех и комплексов радиотехнической разведки | |
RU2399097C1 (ru) | Способ полунатурного комплексного статистического моделирования радиоэлектронного вооружения надводных кораблей | |
KR20080082072A (ko) | 통합항해 시스템 성능 테스트용 휴대용 항해 시뮬레이션장치 | |
CN104330262B (zh) | 航空发动机燃滑油系统试验装置 | |
CN113159447A (zh) | 一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统 | |
CN110926527A (zh) | 一种通用传感器测试设备 | |
CN109885598B (zh) | 故障识别方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 | |
CN107991645A (zh) | 一种基于多合作点对距离的大部件相对位姿跟踪测量方法 | |
RU2444041C1 (ru) | Комплекс имитационного и физико-математического моделирования процессов маневрирования автономных подводных аппаратов с бортовой гидроакустической аппаратурой наведения на подводные объекты | |
Bractslavska et al. | Theoretical basic concepts for formation of the criteria for measurement signals synthesis optimality for control of complex radio engineering systems technical status | |
Shalobanov et al. | Diagnostics of continuous dynamic systems using logic functions | |
Sanfilippo et al. | XBee positioning system with embedded haptic feedback for dangerous offshore operations: a preliminary study | |
WO2022221289A3 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicle simulation testing | |
CN108802668A (zh) | 一种多功能辐射源到达角模拟装置及方法 | |
CN107884755A (zh) | 一种为雷达测速仪提供模拟信号的方法和模拟装置 | |
Aarseth et al. | A Hardware-In-The-Loop Simulator For Offshore Machinery Control System Testing. | |
KR102121383B1 (ko) | 항공장비의 벤치테스트 시스템 | |
CN112946070A (zh) | 基于传递路径误差补偿来识别冲击源位置的方法及系统 |