RU197678U1 - DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES - Google Patents
DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES Download PDFInfo
- Publication number
- RU197678U1 RU197678U1 RU2020101128U RU2020101128U RU197678U1 RU 197678 U1 RU197678 U1 RU 197678U1 RU 2020101128 U RU2020101128 U RU 2020101128U RU 2020101128 U RU2020101128 U RU 2020101128U RU 197678 U1 RU197678 U1 RU 197678U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- support
- possibility
- arresting
- disk
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
РефератЗаявляемая полезная модель представляет собой устройство для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов, содержащее опору, подвижную платформу для закрепления на ней объекта испытаний, установленную на опоре с возможностью осуществления углового перемещения систему балансировки платформы, где опора содержит статическую часть опоры с направляющими, арретирующее устройство, закрепленное на статической части опоры с возможностью вертикального перемещения по направляющим и характеризующееся двумя рабочими положениями: поднятым – с обеспечением ограничения углового перемещения платформы, и опущенным – со снятием ограничения углового перемещения платформы, механический подвес платформы, выполненный с возможностью обеспечения трех угловых степеней свободы платформы при опущенном рабочем положении арретирующего устройства, содержащий установленный на статической части опоры дискообразный элемент со сферически углубленной верхней поверхностью и цапфу, имеющую установочную часть, закрепленную в отверстии платформы, и опорную коническую часть, расположенную с наружной нижней стороны платформы, при этом при опущенном рабочем положении арретирующего устройства платформа опирается на опору только в точке контакта вершины опорной конической части цапфы с вершиной сферически углубленной верхней поверхности дискообразного элемента.The inventive utility model is a device for testing orientation and stabilization systems of small spacecraft, containing a support, a movable platform for fixing a test object on it, mounted on a support with the possibility of angular movement of the platform balancing system, where the support contains a static part of the support with guides, arresting a device mounted on the static part of the support with the possibility of vertical movement along the rails and characterized by two working positions: raised - to ensure the restriction of the angular movement of the platform, and lowered - to remove the restriction of the angular movement of the platform, mechanical suspension of the platform made with the possibility of providing three angular degrees of freedom platforms with the operating position of the arresting device lowered, comprising a disk-shaped element mounted on the static part of the support with a spherically deepened upper surface and a trunnion having an installation part fixed in the hole of the platform and a support conical part located on the outer lower side of the platform, while with the lowering position of the locking device, the platform rests on the support only at the point of contact of the top of the support conical part of the journal with the top of the spherically recessed upper surface of the disk-shaped element.
Description
Полезная модель относится к области наземных средств испытания космических аппаратов (КА), в частности к составным частям стендов для испытаний систем ориентации и стабилизации (СОС) малых КА (МКА). Заявляемое техническое решение может быть использовано в составе стенда для испытаний СОС МКА для обеспечения имитации свободного вращения МКА вокруг центра масс, характерного для условий полёта МКА в космическом пространстве.The utility model relates to the field of ground-based spacecraft (spacecraft) testing facilities, in particular to the component parts of test benches for orientation and stabilization systems (SOS) of small spacecraft (MCA). The claimed technical solution can be used as part of a test bench for the SOS MCA to simulate the free rotation of the MCA around the center of mass, typical for the conditions of flight of the spacecraft in space.
При проведении испытаний СОС МКА основная проблема заключается в том, что в условиях земной гравитации необходимо обеспечить объекту испытаний – МКА – возможность вращения вокруг его центра масс с минимальным трением. При полёте в космическом пространстве на МКА не действует никакая сила реакции опоры, а действие сил гравитации на МКА компенсируется центростремительным ускорением при движении по околоземной орбите. В условиях же наземных испытаний на стенде для удержания МКА под действием земной гравитации необходима опора, сила реакции которой создаёт моменты силы трения, оказывающие сопротивление свободному вращению МКА вокруг центра масс. Для минимизации таких сил трения используются трёхстепенные подвесы, в основном на основе сферических пневмоподшипников. When conducting tests of the SOS of the MCA, the main problem is that in the conditions of Earth's gravity it is necessary to provide the test object - the MCA - the possibility of rotation around its center of mass with minimal friction. When flying in outer space on the spacecraft, no support reaction force acts, and the action of gravity on the spacecraft is compensated by centripetal acceleration when moving in low Earth orbit. Under the conditions of ground tests at the test bench, to support the MCA under the influence of Earth's gravity, a support is needed, the reaction force of which creates friction moments that resist the free rotation of the MCA around the center of mass. To minimize such friction forces, three-stage suspensions are used, mainly based on spherical pneumatic bearings.
Использование вышеуказанного пневмоподшипника известно, например, из источника по адресу в сети Интернет: https://www.physikinstrumente.com/en/products/air-bearings-stages/a-65x-piglide-hb-hemispherical-air-bearing-900712/. В описанном техническом решении в нижнюю часть пневмоподшипника (вогнутая полусфера) через отверстия подают воздух под высоким давлением, а затем в неё опускают верхнюю часть (выпуклая полусфера). Между полусферами создаётся воздушная плёнка, обеспечивающая вращение верхней полусферы относительно нижней с низким моментом трения.The use of the above pneumatic bearing is known, for example, from a source at the Internet address: https://www.physikinstrumente.com/en/products/air-bearings-stages/a-65x-piglide-hb-hemispherical-air-bearing-900712 /. In the described technical solution, high pressure air is supplied through the openings into the lower part of the pneumatic bearing (concave hemisphere) through the holes, and then the upper part (convex hemisphere) is lowered into it. An air film is created between the hemispheres, which ensures rotation of the upper hemisphere relative to the lower with a low moment of friction.
Наиболее близким аналогом заявляемого решения является устройство для отработки систем управления угловым движением космических аппаратов, раскрытое в патенте РФ № 2271971, которое в том числе содержит опору, подвижную платформу для закрепления на ней объекта испытаний, установленную на опоре с возможностью осуществления углового перемещения, при этом в качестве подвеса в данном техническом решении используется сферический газовый подшипник.The closest analogue of the proposed solution is a device for testing the angular motion control systems of spacecraft, disclosed in the patent of the Russian Federation No. 2271971, which also includes a support, a movable platform for fixing the test object on it, mounted on a support with the possibility of angular movement, as a suspension in this technical solution, a spherical gas bearing is used.
К недостаткам описанных решений можно отнести относительную сложность конструкции ввиду наличия пневматической системы наддува воздуха, которая требует электропитания, поскольку для нагнетания воздуха используется электрический компрессор. Соответственно, существует высокий риск выхода устройства из строя при нештатном отключении электропитания компрессора пневмосистемы. Если питание пропадает внезапно, и компрессор отключается, то верхняя полусфера пневмоподшипника падает в нижнюю полусферу. При этом царапаются и деформируются прецизионные поверхности полусфер, что приводит к созданию паразитных активных моментов сил трения внутри подшипника. Во избежание падения верхней полусферы в нижнюю используются специальные аварийные арретиры, которые в случае отключения электропитания будут «ловить» объект испытаний, закреплённый на верхней полусфере, прежде, чем она коснётся нижней полусферы. Указанные факторы влияют на стоимость устройства и обуславливают его относительно низкую надежность. Кроме того, компрессор создаёт существенную шумовую нагрузку, что приводит к необходимости применения специальных мер шумовой защиты: накрытие компрессора кожухом, помещение насоса в отдельное шумоизолированное помещение и др. Также следует отметить, что замена и/или ремонт полусфер пневмоподшипника – дорогостоящая процедура, предполагающая высокую степень разборки конструкции устройства, а также множество процедур настройки и проверки подвеса после сборки, что занимает не менее одного рабочего дня высококвалифицированного труда инженера-конструктора или монтажника высокого разряда, не включая времени на ремонт полусфер. The disadvantages of the described solutions include the relative complexity of the design due to the presence of a pneumatic system of pressurization of the air, which requires power, because an electric compressor is used to pump air. Accordingly, there is a high risk of device failure due to abnormal power outages of the pneumatic system compressor. If the power disappears suddenly and the compressor shuts off, then the upper hemisphere of the pneumatic bearing falls into the lower hemisphere. In this case, the precision surfaces of the hemispheres are scratched and deformed, which leads to the creation of spurious active moments of the friction forces inside the bearing. To prevent the upper hemisphere from falling into the lower hemisphere, special emergency arresters are used, which, in the event of a power outage, will “catch” the test object mounted on the upper hemisphere before it touches the lower hemisphere. These factors affect the cost of the device and cause its relatively low reliability. In addition, the compressor creates a significant noise load, which leads to the need for special noise protection measures: covering the compressor with a casing, placing the pump in a separate noise-insulated room, etc. It should also be noted that replacing and / or repairing hemispheres of a pneumatic bearing is an expensive procedure involving high the degree of disassembly of the device’s design, as well as many procedures for adjusting and checking the suspension after assembly, which takes at least one working day of highly skilled labor of a design engineer or a high-level installer, not including the time for repairing hemispheres.
Таким образом, поставлена задача разработать устройство для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов, конструктивное исполнение которого позволит обеспечить достижение технического результата, заключающегося в обеспечении простоты и высокой надежности устройства и отсутствия негативной шумовой нагрузки, а также дополнительного результата, заключающегося в повышении экономической эффективности внедрения заявляемого устройства.Thus, the task is to develop a device for testing orientation and stabilization systems of small spacecraft, the design of which will ensure the achievement of a technical result, which consists in ensuring the simplicity and high reliability of the device and the absence of negative noise load, as well as an additional result, which consists in increasing economic efficiency implementation of the inventive device.
Поставленная задача решается тем, что разработано устройство для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов, содержащее опору, подвижную платформу для закрепления на ней объекта испытаний, установленную на опоре с возможностью осуществления углового перемещения, систему балансировки подвижной платформы, где опора содержит статическую часть опоры с направляющими, арретирующее устройство, закрепленное на статической части опоры с возможностью вертикального перемещения по направляющим и характеризующееся двумя рабочими положениями: поднятым – с обеспечением ограничения углового перемещения платформы, и опущенным – со снятием ограничения углового перемещения платформы, механический подвес платформы, выполненный с возможностью обеспечения трех угловых степеней свободы платформы при опущенном рабочем положении арретирующего устройства, содержащий установленный на статической части опоры дискообразный элемент со сферически углубленной верхней поверхностью и цапфу, имеющую установочную часть, закрепленную в отверстии платформы, и опорную коническую часть, расположенную с наружной нижней стороны платформы, при этом при опущенном рабочем положении арретирующего устройства платформа опирается на опору только в точке контакта вершины опорной конической части цапфы с вершиной сферически углубленной верхней поверхности дискообразного элемента. За счёт конической формы цапфы и малой поверхности контакта между цапфой и дискообразным элементом, цапфа может поворачиваться относительно дискообразного элемента с минимальным трением вокруг вертикальной и горизонтальных осей, то есть платформа имеет три угловые степени свободы. Паразитное линейное перемещение цапфы по дискообразному элементу ограничивается за счёт выполнения верхней поверхности указанного элемента сферически углубленной и составляет не более ±2 мм относительно центра пластины. Такое перемещение в рамках задачи моделирования СОС МКА является пренебрежимо малым. Использование механического подвеса позволяет исключить необходимость использования электропитания для приведения заявляемого устройства в действие, что позволяет избежать описанных выше недостатков, которыми характеризуются аналоги, использующие электропитание для обеспечения работы пневматической системы наддува воздуха.The problem is solved by the fact that a device was developed for testing orientation systems and stabilization of small spacecraft, containing a support, a movable platform for fixing a test object on it, mounted on a support with the possibility of angular movement, a balancing system for a moving platform, where the support contains a static part of the support with guides, a locking device, mounted on the static part of the support with the possibility of vertical movement along the guides and characterized by two working positions: raised - to limit the angular movement of the platform, and lowered - to remove the restriction of angular movement of the platform, mechanical suspension of the platform, made with the possibility of three angular degrees of freedom of the platform when the working position of the locking device is lowered, comprising a disk-shaped element mounted on the static part of the support with a spherically deepened upper surface and a trunnion, having an installation part fixed in the hole of the platform, and a support conical part located on the outer lower side of the platform, while with the lowering position of the locking device, the platform rests on the support only at the point of contact of the top of the support conical part of the journal with the top of the spherically recessed upper surface of the disk-shaped element . Due to the conical shape of the pin and the small contact surface between the pin and the disk-shaped element, the pin can rotate relative to the disk-shaped element with minimal friction around the vertical and horizontal axes, that is, the platform has three angular degrees of freedom. The spurious linear movement of the trunnion along the disk-shaped element is limited due to the execution of the upper surface of the specified element spherically deepened and is no more than ± 2 mm relative to the center of the plate. Such a displacement within the framework of the problem of simulating SOS MCA is negligible. The use of a mechanical suspension eliminates the need to use power to bring the inventive device into action, which avoids the disadvantages described above, which are characterized by analogues that use power to ensure the operation of the pneumatic system of pressurization of air.
Как описано выше, центр масс системы «платформа-объект испытаний» располагается в вершине конической части цапфы. Это позволяет минимизировать паразитные гравитационные моменты и обеспечивает для объекта испытаний имитацию свободного вращения, аналогичного тому, которое имеет место в невесомости космического пространства.As described above, the center of mass of the platform-test test system is located at the apex of the conical portion of the journal. This allows to minimize spurious gravitational moments and provides for the test object an imitation of free rotation, similar to that which takes place in zero gravity of outer space.
Целесообразной является такая реализация полезной модели, при которой арретирующее устройство содержит поддерживающее кольцо, имеющее вдоль своей окружности выступ треугольного сечения, при этом наружная нижняя сторона платформы имеет ответный вырез. При этом при вертикальном перемещении арретирующего устройства снизу вверх по направляющим опоры в его поднятое рабочее положение поддерживающее кольцо подхватывает платформу из отклонённого от горизонтали и/или нецентрального по отношению к кольцу положения и при дальнейшем вертикальном перемещении из опущенного рабочего положения в поднятое рабочее положение арретирующего устройства фиксирует платформу в горизонтальном и центральном по отношению к себе положении. Конструкция верхней части опоры и поддерживающего кольца арретирующего устройства, а также диапазон хода данного устройства таковы, что при опущенном рабочем положении арретирующего устройства платформа может отклоняться от горизонтального положения не более чем на 30 угловых градусов. Большее отклонение ограничивается поддерживающим кольцом.It is advisable to implement such a utility model in which the arresting device comprises a supporting ring having a protrusion of a triangular section along its circumference, while the outer lower side of the platform has a reciprocal cutout. In this case, when the locking device is vertically moved upward from the support rails to its raised working position, the support ring picks up the platform from a position deviated from the horizontal and / or off-center relative to the ring and, with a further vertical movement from the lowered operating position to the raised working position of the arresting device the platform in a horizontal and central position with respect to itself. The design of the upper part of the support and the support ring of the arresting device, as well as the stroke range of this device, are such that when the working position of the arresting device is lowered, the platform can deviate from the horizontal position by no more than 30 angular degrees. The larger deviation is limited by the support ring.
Также целесообразной является реализация полезной модели, при которой арретирующее устройство снабжено рычагом, выполненным с возможностью обеспечения смены рабочих положений арретирующего устройства.It is also advisable to implement a utility model in which the arresting device is equipped with a lever configured to provide a change in the operating positions of the arresting device.
Целесообразно глубина углубления в вершине сферически углубленной верхней поверхности дискообразного элемента составляет 1 мм, при этом на указанной сферически углубленной верхней поверхности дискообразного элемента размещают смазочный материал.Advantageously, the depth of the recess at the apex of the spherically recessed upper surface of the disk-shaped element is 1 mm, and a lubricant is placed on said spherically recessed upper surface of the disk-shaped element.
Также целесообразно установочная часть цапфы имеет резьбовую цилиндрическую часть, переходящую в цилиндрическую часть с гладкой поверхностью большего диаметра.It is also advisable that the mounting part of the trunnion has a threaded cylindrical part turning into a cylindrical part with a smooth surface of a larger diameter.
Цапфу и дискообразный элемент выполняют из материала, характеризующегося высокой твердостью, например, из материала ВК8.The trunnion and the disk-shaped element are made of a material characterized by high hardness, for example, material VK8.
Таким образом, конструктивное исполнение заявляемого устройства позволяет обеспечить достижение технического результата, заключающегося в обеспечении простоты и высокой надежности устройства и отсутствия негативной шумовой нагрузки, а также дополнительного результата, заключающегося в повышении экономической эффективности внедрения заявляемого устройства.Thus, the design of the claimed device allows to achieve a technical result, which consists in ensuring the simplicity and high reliability of the device and the absence of negative noise load, as well as an additional result, which consists in increasing the economic efficiency of the implementation of the claimed device.
Заявляемая полезная модель поясняется с помощью следующих графических материалов:The inventive utility model is illustrated using the following graphic materials:
фиг.1 – общий вид устройства для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов при поднятом рабочем положении арретирующего устройства;figure 1 - General view of a device for testing orientation systems and stabilization of small spacecraft with a raised working position of the locking device;
фиг.2 – увеличенный вид А участка, представленного на фиг.1;figure 2 is an enlarged view And the plot shown in figure 1;
фиг.3 – общий вид устройства для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов при опущенном рабочем положении арретирующего устройства;figure 3 is a General view of a device for testing orientation systems and stabilization of small spacecraft with the operating position of the locking device lowered;
фиг.4 – увеличенный вид Б участка, представленного на фиг.3.figure 4 is an enlarged view B of the plot shown in figure 3.
На фиг.1 и фиг.3 представлен общий вид устройства для испытаний СОС МКА, содержащее опору и подвижную платформу 1 для закрепления на ней объекта испытаний (не показан), установленную на опоре с возможностью осуществления углового перемещения, при этом опора содержит статическую часть 2 опоры с направляющими 3, арретирующее устройство 4, закрепленное на статической части 2 опоры с возможностью вертикального перемещения по направляющим 3 и характеризующееся двумя рабочими положениями: поднятым – с обеспечением ограничения углового перемещения платформы 1, и опущенным – со снятием ограничения углового перемещения платформы 1, при этом арретирующее устройство 4 содержит поддерживающее кольцо 5, имеющее вдоль своей окружности выступ треугольного сечения, при этом наружная нижняя сторона платформы 1 имеет ответный вырез, и рычаг 6, выполненный с возможностью обеспечения смены рабочих положений арретирующего устройства 4. Опора также включает механический подвес платформы 1, выполненный с возможностью обеспечения трех угловых степеней свободы платформы 1 при опущенном рабочем положении арретирующего устройства 4, содержащий установленный на статической части 2 опоры дискообразный элемент 7 со сферически углубленной верхней поверхностью и цапфу 8, имеющую установочную часть 9, закрепленную в отверстии 10 платформы 1, и опорную коническую часть 11, расположенную с наружной нижней стороны платформы 1 (фиг.2, фиг.4). Также на устройство снабжено системой балансировки 12 платформы 1.Figure 1 and figure 3 presents a General view of the device for testing the SOS MCA, containing a support and a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
На платформе 1 закрепляют объект испытаний, например, МКА класса Кубсат. Платформу с МКА балансируют с помощью системы балансировки 12 так, чтобы центр масс системы «платформа-МКА» оказался в точке, совпадающей с вершиной цапфы 8. Платформу 1 устанавливают на опору, при этом арретирующее устройство 4 находится в своем поднятом рабочем положении (см. фиг.1 и фиг.2). Далее арретирующее устройство 4 плавно опускают при помощи рычага 6. При этом платформа 1 опирается на опору только в точке контакта вершины опорной конической части 11 цапфы 8 с вершиной сферически углубленной верхней поверхности дискообразного элемента 7. После этого выполняют испытания СОС МКА. Например, с помощью встроенных в МКА двигателей-маховиков раскручивают его вокруг ЦМ, переводят из одного углового положения в другое и т.д. Обычно, кроме заявляемого устройства, в составе стенда для таких испытаний используют ещё имитатор магнитного поля, имитатор Солнца, иногда – имитатор звёздного неба. Данные устройства не входят в состав описываемого устройства. On the
В процессе испытаний в случае некорректной работы управляющего программного или аппаратного обеспечения МКА либо в случае некорректной балансировки центра масс системы «платформа-МКА» платформа 1 может накрениться, и возникнет риск падения её с опоры. Для предотвращения подобной ситуации конструкция арретирующего устройства 4 включает поддерживающее кольцо 5, которое при свободном положении платформы 1 (т.е. при опущенном рабочем положении арретирующего устройства 4) препятствует её отклонению вокруг любой горизонтальной оси более чем на 30 угловых градусов. During testing, in case of incorrect operation of the control software or hardware of the MCA or in the case of incorrect balancing of the center of mass of the platform-MCA system,
По окончании испытаний либо дожидаются остановки вращения платформы за счёт сил трения в устройстве или управляющих моментов в МКА, либо останавливают её вручную. Затем плавно с помощью рычага 6 поднимают арретирующее устройство 4, переводя его в поднятое рабочее состояние, поднимая платформу и размыкая контакт цапфы 8 со сферически углубленной верхней поверхностью дискообразного элемента 7.At the end of the tests, they either wait for the platform to stop rotating due to the friction forces in the device or control moments in the MCA, or stop it manually. Then, using the
Должно быть понятно, что заявляемое устройство для испытаний систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов, как оно определено в прилагаемой формуле полезной модели, не обязательно ограничено конкретными признаками и вариантами осуществления, описанными выше. Напротив, конкретные признаки и варианты осуществления, описанные выше, раскрыты в качестве примеров, реализующих формулу, и другие эквивалентные признаки могут быть охвачены формулой настоящей полезной модели.It should be clear that the inventive device for testing orientation systems and stabilization of small spacecraft, as defined in the attached formula of the utility model, is not necessarily limited to the specific features and embodiments described above. On the contrary, the specific features and embodiments described above are disclosed as examples implementing the formula, and other equivalent features may be encompassed by the formula of the present utility model.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020101128U RU197678U1 (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020101128U RU197678U1 (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU197678U1 true RU197678U1 (en) | 2020-05-21 |
Family
ID=70803095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020101128U RU197678U1 (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU197678U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210668U1 (en) * | 2021-12-19 | 2022-04-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" | Stand for testing and verification of the attitude control and stabilization system for CubeSat 3U satellites |
| RU220530U1 (en) * | 2023-06-06 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" | Two-axis motorized gimbal for CubeSats |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3611785A (en) * | 1969-04-14 | 1971-10-12 | Carco Electronics | Spherical air bearing test carriage having unlimited angular motion |
| US5137372A (en) * | 1991-02-28 | 1992-08-11 | Rockwell International Corporation | Spherical fluid bearing apparatus |
| RU2215567C1 (en) * | 2002-07-17 | 2003-11-10 | Опарин Сергей Яковлевич | Top |
| RU2271971C1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-20 | ООО НПП "Антарес" | Method of optimization of spacecraft angular motion control systems and device for realization of this method |
| RU68339U1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный университет" | DEMO GYROSCOPE |
| US9194756B2 (en) * | 2010-07-14 | 2015-11-24 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | System and method for assessing the performance of an attitude control system for small satellites |
| RU159739U1 (en) * | 2015-09-10 | 2016-02-20 | Владимир Николаевич Ефременко | YULA |
-
2020
- 2020-01-15 RU RU2020101128U patent/RU197678U1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3611785A (en) * | 1969-04-14 | 1971-10-12 | Carco Electronics | Spherical air bearing test carriage having unlimited angular motion |
| US5137372A (en) * | 1991-02-28 | 1992-08-11 | Rockwell International Corporation | Spherical fluid bearing apparatus |
| RU2215567C1 (en) * | 2002-07-17 | 2003-11-10 | Опарин Сергей Яковлевич | Top |
| RU2271971C1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-20 | ООО НПП "Антарес" | Method of optimization of spacecraft angular motion control systems and device for realization of this method |
| RU68339U1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный университет" | DEMO GYROSCOPE |
| US9194756B2 (en) * | 2010-07-14 | 2015-11-24 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | System and method for assessing the performance of an attitude control system for small satellites |
| RU159739U1 (en) * | 2015-09-10 | 2016-02-20 | Владимир Николаевич Ефременко | YULA |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210668U1 (en) * | 2021-12-19 | 2022-04-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" | Stand for testing and verification of the attitude control and stabilization system for CubeSat 3U satellites |
| RU220530U1 (en) * | 2023-06-06 | 2023-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" | Two-axis motorized gimbal for CubeSats |
| RU2811666C1 (en) * | 2023-08-24 | 2024-01-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Азмерит" | Stellar orientation sensor calibration and testing system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4801597B2 (en) | Seismic pad, structure support device, and use thereof | |
| RU197678U1 (en) | DEVICE FOR TESTING SYSTEMS OF ORIENTATION AND STABILIZATION OF SMALL SPACE VEHICLES | |
| CN102556372B (en) | Semi-active six-degree-of-freedom simulation device | |
| CN110450993A (en) | Zero-g self-regulation air floating platform and zero-g simulation system | |
| CN101620033A (en) | Micro air vehicle experimental device | |
| CN112595457B (en) | Triaxial air bearing table centroid pre-adjustment balancing device and application method thereof | |
| CN102806819A (en) | Automatic horizontal adjusting device and adjusting method for platform | |
| CN113619818B (en) | Six-degree-of-freedom microgravity test system based on air floatation pulley | |
| CN1986337A (en) | Three-dimensional air floatation platform and air pressure type gravity compensation method | |
| JP2011117585A (en) | Pendular movement type origin self-reset type three-dimensional base isolation apparatus | |
| CN109599005B (en) | Double-super-satellite platform attitude ground simulator based on gas-magnetic composite control | |
| CN110146274B (en) | Cabin door mechanism unfolding test device and implementation method thereof | |
| CN113525733B (en) | Six-degree-of-freedom microgravity test system with double-layer structure | |
| CN110514065A (en) | A kind of the firefighting cartridge launcher and adjusting method of adjustable pitching and orientation | |
| CN104457794A (en) | Gravity unloading mechanism for ground tests of control moment gyro | |
| CN202727912U (en) | Automatic regulating apparatus for platforms in horizontal direction | |
| CN115793499A (en) | Three-degree-of-freedom semi-physical simulation system and working method thereof | |
| CN110793793B (en) | Ground unfolding test system of large-scale load platform | |
| CN105115706A (en) | Axial compression test spherical hinge support and using method thereof | |
| CN113479356B (en) | Dumbbell-shaped air floatation pulley longitudinal gravity compensation device | |
| CN113428391B (en) | Single-ball air-floating pulley device combining air-floating ball bearing and air-floating plane thrust bearing | |
| CN110001915A (en) | A kind of locking releasing device | |
| CN210196904U (en) | Tripod for water conservancy exploration | |
| RU2586014C1 (en) | Support device | |
| KR20120075812A (en) | Device for testing three-axis attitude control |