RU197465U1

RU197465U1 - The device from overloading the racks of the unit during soil cultivation

Info

Publication number: RU197465U1
Application number: RU2019145686U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Сергеевич Корабельников
Original assignee: Акционерное общество "Алтайский завод сельскохозяйственного машиностроения"
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-29

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам, предназначенным для поверхностной предпосевной сплошной обработки почвы, и к средствам, предотвращающим поломку стоек агрегата при встрече с препятствием.Устройство от перегрузок стоек агрегата при обработке почвы включает шарнирно закрепленные на раме агрегата стойки с механизмом изменения на них нагрузки при встрече инструмента стойки, воздействующего на почву с препятствием, при этом механизм изменения нагрузки при встрече инструмента каждой стойки с препятствием при обработке почвы выполнен в виде ряда плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых соединен гидравлической магистралью друг с другом и с, по меньшей мере, одним гидроаккумулятором магистрали и связан трехточечным, треугольным по форме, соединением со стойкой и рамой агрегата.Одна из точек трехточечного соединения треугольной формы плунжерного гидроцилиндра со стойкой выполнена на наружной стороне Г-образно выполненной стойки.В настоящее время на предприятии изготовлено несколько опытных образцов предлагаемого устройства, которые проходят производственные испытания. По результатам испытаний 2020 года будет принято решение об использовании предлагаемого устройства в производстве. Предварительные результаты испытаний положительные.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to units designed for surface pre-sowing continuous tillage, and to means that prevent breakage of the unit racks when faced with an obstacle. the mechanism for changing the load on them when meeting the tool rack, acting on the soil with an obstacle, while the mechanism for changing the load when meeting the tool of each rack with an obstacle when processing the soil is made in the form of a number of plunger hydraulic cylinders, each of which is connected by a hydraulic line to each other and with, at least one hydraulic accumulator of the line and is connected by a three-point, triangular in shape, connection to the rack and the frame of the unit. One of the points of the three-point connection of the triangular shape of the plunger hydraulic cylinder with the rack is made on the outside of the L-shaped rack I. Currently, the company has produced several prototypes of the proposed device, which are being tested. Based on the results of the 2020 tests, a decision will be made on the use of the proposed device in production. Preliminary test results are positive.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам, предназначенным для поверхностной предпосевной сплошной обработки почвы и к средствам, предотвращающим поломку стоек агрегата при встрече с препятствием.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to units designed for surface presowing continuous tillage and to means that prevent breakage of the unit racks when meeting an obstacle.

Известен универсальный культиватор для обработки стерни и предпосевной обработки почвы (см. патент РФ на полезную модель №119977, М. кл. А01В 49/02), содержащий цельнометаллическую раму с опорными колесами, плоскорежущие рабочие органы, расположенные в шахматном порядке и выполненные в виде стоек, в верхней части которых установлена предохранительная система от перегрузок, и снабженные отверстиями с возможностью изменения угла атаки, при этом в нижней части плоскорежущих органов установлены лемех, крыльчатые боковые ножи под углом 15°, направляющие отвалы, а вогнутые полусферические диски верхней части снабжены предохранительной системой и закреплены к двухбалочной параллелограммной раме, выполненной единым блоком со сдвоенными ребристыми катками для облегчения регулирования глубины и точности заглубления плоскорежущих рабочих органов, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным копирующим устройством с центральной опорой на раме универсального культиватора, которое совместно с опорой крепления сдвоенных катков с радиальным пазовым отверстием производит отклонение крайних опор сдвоенных катков при наезде на препятствие без выглубления универсального культиватора с обеспечением заданной глубины обработки почвы. Плоскорежущие рабочие органы защищены от перегрузок предохранительной системой состоящей из срезного механизма, установленного на кронштейне и плоскорежущем рабочем органе.Known universal cultivator for stubble cultivation and pre-sowing tillage (see RF patent for utility model No. 119977, M. class AB01B 49/02), containing an all-metal frame with support wheels, flat-cutting working bodies arranged in a checkerboard pattern and made in the form racks, in the upper part of which a safety system against overloads is installed, and equipped with holes with the ability to change the angle of attack, while in the lower part of the plane-cutting organs there is a share, wing side knives at an angle of 15 °, dumping dumps, and concave hemispherical disks of the upper part are equipped with a safety system and are fixed to a two-beam parallelogram frame made as a single unit with double ribbed rollers to facilitate regulation of the depth and accuracy of penetration of plane-cutting working bodies, characterized in that it is equipped with an additional copying device with a central support on the universal cultivator frame, which, together with the support of the mounting of the dual rollers with a radial groove hole, produces a deflected e end supports paired rollers when running into an obstacle without vyglubleniya universal cultivator with a certain depth of soil treatment. Plane cutting working bodies are protected from overloads by a safety system consisting of a shear mechanism mounted on an arm and a plane cutting working body.

К недостаткам известного культиватора можно отнести низкие технологические возможности, связанные с разовым использованием предохранительной системы - защитного от перегрузок средства - срезных болтов, после среза которых культиватору для качественной дальнейшей обработки почвы требуется ремонт - замена срезного болта.The disadvantages of the known cultivator include the low technological capabilities associated with the one-time use of the safety system - overload protection means - shear bolts, after shearing which the cultivator needs repair - a shear bolt replacement for high-quality further tillage.

Известен более совершенный дисковый почвообрабатывающий агрегат, см. патент на изобретение РФ №2338350 - прототип, включающий сницу, соединенную шарнирно с рамой, состоящей из средней и шарнирно присоединенных боковых секций, транспортные колеса с гидроцилиндрами подъема и опускания, двухрядные полосовые катки и механизмы складывания боковых секций рамы, причем на раме установлены два ряда сферических дисков, каждый из которых закреплен на индивидуальной стойке и подпружинен относительно рамы, при этом сница присоединена к раме посредством понизителя с возможностью разворота гидроцилиндром, закрепленным на раме и соединенным штоком с пазом на кронштейне сницы, на средней секции рамы установлены два опорных колеса с механизмами регулировки глубины, а на боковых секциях - по одному опорному колесу с механизмами регулировки глубины, а транспортные колеса расположены соосно на средней секции рамы между вторым рядом сферических дисков и полосовыми катками, причем стойка каждого сферического диска соединена посредством горизонтального шарнира с кронштейном, который снабжен квадратным хвостовиком, установленным в соответствующую смонтированную на раме скобу, а полосы двухрядных катков расположены по винтовой с противоположным направлением навивки в первом и втором рядах. Диски установлены с постоянным углом атаки и с наклоном к вертикальной плоскости, что способствует уменьшению высоты гребней на дне борозды и улучшению подрезания растительных остатков. При наезде диска на препятствие стойка поворачивается в шарнире и сжимает пружину, находящуюся между опорными площадками стойки и рамы агрегата, обеспечивая надежную защиту от поломок.Known more advanced disk tillage unit, see patent for invention of the Russian Federation No. 2333850 - a prototype comprising a gnome pivotally connected to a frame consisting of middle and pivotally attached side sections, transport wheels with hydraulic cylinders for raising and lowering, double-row strip rollers and mechanisms for folding side sections of the frame, and on the frame there are two rows of spherical disks, each of which is mounted on an individual rack and spring-loaded relative to the frame, while the grip is attached to the frame by ohm of the reducer with the possibility of turning by a hydraulic cylinder mounted on the frame and connected by a rod with a groove on the bracket of the gnats, two support wheels with depth adjustment mechanisms are installed on the middle section of the frame, and one support wheel with depth adjustment mechanisms on the side sections, and the transport wheels are located coaxially on the middle section of the frame between the second row of spherical disks and the strip rollers, and the rack of each spherical disk is connected via a horizontal hinge to the bracket, which is equipped with n with a square shank installed in the corresponding bracket mounted on the frame, and the strips of double-row rollers are located on a screw with the opposite direction of winding in the first and second rows. The disks are installed with a constant angle of attack and with an inclination to the vertical plane, which helps to reduce the height of the ridges at the bottom of the furrow and to improve the cutting of plant residues. When a disk hits an obstacle, the stand rotates in a hinge and compresses the spring located between the support areas of the stand and the unit frame, providing reliable protection against breakdowns.

К недостаткам известного устройства можно отнести низкие технологические возможности, связанные с необходимостью периодической настройки всех пружин на одно заданное усилие при их осадке при обработке почвы. При ослаблении пружины одной или нескольких стоек обработка почвы становится некачественной, неравномерной по глубине, что влияет на последующий рост посевов.The disadvantages of the known device include low technological capabilities associated with the need for periodic adjustment of all springs to one predetermined force during their settlement during tillage. With the weakening of the spring of one or several racks, the tillage becomes poor-quality, uneven in depth, which affects the subsequent growth of crops.

Техническим результатом предполагаемой полезной модели является устранение недостатков прототипа, в частности расширение технологических возможностей устройства, связанных с качественной обработкой почвы на постоянную заданную глубину всем комплексом рабочих инструментов, в том числе при встрече рабочих инструментов стоек агрегата с препятствиями без дополнительных настроек агрегата.The technical result of the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of the prototype, in particular, expanding the technological capabilities of the device associated with high-quality soil cultivation at a constant predetermined depth by the whole complex of working tools, including when working tools meet the machine racks with obstacles without additional unit settings.

Поставленный технический результат достигается использованием общих с прототипом известных признаков, заключающихся в том, что устройство от перегрузок стоек агрегата при обработке почвы, включает шарнирно закрепленные на раме агрегата стойки с механизмом изменения на них нагрузки при встрече инструментов стоек воздействующих на почву с препятствием и новых признаков, связанных с выполнением механизма изменения нагрузки при встрече инструмента каждой стойки с препятствием при обработке почвы, в виде ряда плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых соединен гидравлической магистралью друг с другом и с, по меньшей мере, одним гидроаккумулятором магистрали и связан шарнирным, трехточечным, треугольным по форме соединением со стойкой и рамой агрегата.The technical result achieved is achieved by using well-known features common with the prototype, namely, that the device from overloading the unit racks during soil cultivation includes racks pivotally mounted on the unit frame with a mechanism for changing the load on them when meeting the rack tools acting on the soil with an obstacle and new signs associated with the implementation of the mechanism of load change when meeting the tool of each rack with an obstacle when processing the soil, in the form of a number of plunger hydraulic cylinders each of which is connected by a hydraulic line to each other and to at least one accumulator of the line and is connected by a hinged, three-point, triangular in shape connection with the rack and the frame of the unit.

Одна из точек трехточечного соединения треугольной формы плунжерного гидроцилиндра со стойкой выполнена на наружной стороне Г-образно выполненной стойки.One of the points of the three-point connection of the triangular shape of the plunger hydraulic cylinder with the strut is made on the outside of the L-shaped strut.

Новизной предлагаемого технического решения является выполнение механизма изменения нагрузки при встрече инструмента каждой стойки с препятствием при обработке почвы в виде ряда плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых соединен гидравлической магистралью друг с другом и с, по меньшей мере, одним гидроаккумулятором магистрали и связан шарнирным трехточечным и треугольным по форме соединением со стойкой и рамой агрегата.The novelty of the proposed technical solution is the implementation of the mechanism for changing the load when the tool of each rack encounters an obstacle when processing the soil in the form of a number of plunger hydraulic cylinders, each of which is connected by a hydraulic line to each other and to at least one hydraulic accumulator of the line and connected by a hinged three-point and triangular in shape by connecting to the stand and the frame of the unit.

Так, выполнение механизма изменения нагрузки при встрече инструмента каждой стойки с препятствием при обработке почвы в виде ряда плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых соединен гидравлической магистралью друг с другом и с, по меньшей мере, одним гидроаккумулятором магистрали позволяет с одинаковым усилием воздействовать на почву и удерживать в заданном положении все стойки с инструментами при обработке почвы, а при встрече инструмента стойки с препятствием позволяет сначала отвести стойку с инструментом, предотвращая ее поломку, а затем за счет давления в гидроаккумуляторе восстановить ее прежние положение и усилие воздействия инструмента стойки на почву.So, the implementation of the mechanism of load change when meeting the tool of each rack with an obstacle when processing the soil in the form of a series of plunger hydraulic cylinders, each of which is connected by a hydraulic line to each other and with at least one accumulator of the line allows you to act on the soil with the same effort and hold in a predetermined position, all racks with tools during soil cultivation, and when a tool encounters a rack with an obstacle, it first allows you to retract the rack with the tool, preventing it from flooring y, and then due to the pressure in the accumulator to restore its former position and force of the impact of the tool rack on the ground.

Взаимосвязь плунжерных гидроцилиндров со стойкой и рамой агрегата в виде шарнирного трехточечного, треугольного по форме соединения обеспечивает надежную работу стойки при встрече ее инструмента с препятствием, позволяя упруго приблизить точки соединения гидроцилиндра на раме и на стойке друг с другом и также упруго восстановить прежнее положение и воздействие инструмента стойки на почву.The interconnection of the plunger hydraulic cylinders with the stand and the frame of the unit in the form of a three-point hinge, triangular in shape, ensures reliable operation of the stand when its tool meets an obstacle, making it possible to resiliently close the connection points of the hydraulic cylinder on the frame and the stand with each other and also restore the former position and impact elastically tool racks on the ground.

Признак выполнения одной из точек шарнирного трехточечного соединения треугольной формы плунжерного гидроцилиндра со стойкой на наружной стороне Г-образно выполненной стойки способствует надежной работе трехточечного соединения.The sign of the implementation of one of the points of the hinged three-point connection of the triangular shape of the plunger hydraulic cylinder with the stand on the outside of the L-shaped made stand contributes to the reliable operation of the three-point connection.

Патентно-информационный поиск, проведенный в процессе подготовки материалов, сочетания предложенных известных и новых признаков предполагаемой полезной модели в патентной и научно-технической литературе - не выявил, что позволяет отнести признаки к обладающим новизной.A patent information search conducted during the preparation of materials, a combination of the proposed well-known and new features of the proposed utility model in the patent and scientific and technical literature, did not reveal, which allows attributing the features to novelty.

Поскольку предложенное сочетание признаков не известно из существующего уровня техники и позволяет получить более высокий технический результат, то предлагаемые существенные признаки можно признать соответствующими критерию - изобретательский уровень.Since the proposed combination of features is not known from the existing level of technology and allows to obtain a higher technical result, the proposed essential features can be recognized as meeting the criterion of inventive step.

Описание осуществления предлагаемого устройства и проведенные опытные работы позволяют отнести предложенный способ к промышленно выполнимым.The description of the implementation of the proposed device and the conducted experimental work allow us to attribute the proposed method to industrially feasible.

На фиг. 1 показан вид сбоку агрегата для обработки почвы с показом плунжерных гидроцилиндров связанных со стойками.In FIG. 1 shows a side view of a soil tillage machine showing plunger hydraulic cylinders associated with struts.

На фиг. 2 представлена гидравлическая схема устройства защиты стоек почвообрабатывающего агрегата от перегрузок при встрече инструмента стоек с препятствиями при обработке почвы.In FIG. 2 shows a hydraulic diagram of a device for protecting the racks of a tillage aggregate against overloads when a tool encounters racks with obstacles during tillage.

На фиг. 3 представлена стойка агрегата в рабочем положении, шарнирно закрепленная на раме и соединенная с плунжерным гидроцилиндром.In FIG. 3 shows the stand of the unit in the working position, pivotally mounted on the frame and connected to the plunger hydraulic cylinder.

На фиг. 4 схематично представлена стойка агрегата, отведенная назад при наезде на препятствие.In FIG. Figure 4 schematically shows the stand of the unit, laid back when hitting an obstacle.

Предлагаемое устройство для обработки почвы состоит из рамы 1 смонтированной на опорных колесах 2, на которой смонтированы секции и стойки 3 с рабочими инструментами. Каждая Г-образно выполненная стойка 3 при помощи шарнира 4 соединена с рамой 1 и при помощи шарнира 5 с плунжерным гидроцилиндром 6, который также шарнирно соединен с рамой 1 в виде шарнирного трехточечного, треугольного по форме, соединения. Каждый гидроцилиндр 6 соединен друг с другом при помощи гидравлической магистрали 7 снабженной, по меньшей мере, одним гидроаккумулятором 8. На гидравлической магистрали 7 установлен кран 9 и манометр 10, показывающий давление в гидравлической магистрали.The proposed device for tillage consists of a frame 1 mounted on the support wheels 2, on which are mounted sections and racks 3 with working tools. Each L-shaped stand 3 is connected to the frame 1 by means of a hinge 4 and by means of a hinge 5 with a plunger hydraulic cylinder 6, which is also pivotally connected to the frame 1 in the form of an articulated three-point, triangular in shape connection. Each hydraulic cylinder 6 is connected to each other via a hydraulic line 7 equipped with at least one accumulator 8. A valve 9 and a pressure gauge 10 are installed on the hydraulic line 7, showing the pressure in the hydraulic line.

Предлагаемое устройство работает следующим образом:The proposed device operates as follows:

При работе транспортного средства в гидравлической магистрали 7 создается заданное давление масла, которое контролируется манометром 10. После создания заданного давления инструменты всех стоек 3 с одинаковым усилием воздействуют на почву, при этом кран 9 закрывают, обеспечивая постоянное давление в магистрали 7. При наезде инструмента стойки 3 на препятствие в почве, по мере движения транспортного средства вперед, сила давления на стойку 3 возрастает и она, вследствие шарнирного крепления на раме 1 отходит назад, сжимая гидроцилиндр 6, гидравлическая жидкость из которого под создавшимся давлением вытесняется по магистрали 7 в гидроаккумулятор 8. При отходе стойки 3 назад, последняя съезжает с препятствия в почве и давление на стойку 3 со стороны почвы снижается. При дальнейшем движении транспортного средства стойка под действием давления плунжерного гидроцилиндра 6 и давления в гидроаккумуляторе 8 возвращается в исходное положение с исходным усилием воздействия на почву. В результате такого перемещения стойки предотвращается ее поломка и расширяются технологические возможности предлагаемого устройства, не требующие остановки работы и осуществления ремонта или замены стоек 3. При этом точно такие же операции осуществляются при встрече одной или нескольких других стоек 3 агрегата. При этом воздействие инструмента стоек 3 на почву остается постоянным, как и давление в гидравлической магистрали 7 и в гидроаккумуляторе 8.When the vehicle is operating in the hydraulic line 7, a predetermined oil pressure is created, which is controlled by a pressure gauge 10. After creating a predetermined pressure, the tools of all racks 3 act on the soil with the same effort, while the valve 9 is closed, providing constant pressure in the line 7. When the tool is hitting the rack 3 to an obstacle in the soil, as the vehicle moves forward, the pressure force on the strut 3 increases and it, due to the hinged mounting on the frame 1, moves back, compressing the hydraulic cylinder 6, the hyd vlicheskaya liquid from which creates pressure under displaced via line 7 in the accumulator 8. When withdrawing the rack 3 back, the latter moves down from the obstacle in the soil, and the pressure on the bar 3 is reduced by the soil. With further movement of the vehicle, the stand under the action of the pressure of the plunger hydraulic cylinder 6 and the pressure in the accumulator 8 returns to its original position with the initial force of impact on the soil. As a result of such a movement of the rack, its breakdown is prevented and the technological capabilities of the proposed device are expanded, which do not require a stop of work and repair or replacement of the racks 3. In this case, exactly the same operations are carried out when one or several other racks 3 of the unit meet. In this case, the impact of the tool of the racks 3 on the soil remains constant, as does the pressure in the hydraulic line 7 and in the hydraulic accumulator 8.

В настоящее время на предприятии изготовлено несколько опытных образцов предлагаемого устройства, которые проходят производственные испытания. По результатам испытаний 2020 года будет принято решение об использовании предлагаемого устройства в производстве. Предварительные результаты испытаний положительные.Currently, the company has manufactured several prototypes of the proposed device, which are being tested. Based on the results of the 2020 tests, a decision will be made on the use of the proposed device in production. Preliminary test results are positive.

Claims

1. The device from overloads of the unit racks during soil cultivation, including racks pivotally mounted on the unit frame with a mechanism for changing the load on them when the rack tool interacts with the soil, with an obstacle, characterized in that the load change mechanism when the tool of each rack encounters an obstacle when processing the soil, it is made in the form of a number of plunger hydraulic cylinders, each of which is connected by a hydraulic line to each other and to at least one hydraulic accumulator of the line and a hinge connected three-point, a triangular shaped connection with a rack unit and the frame.

2. The device according to p. 1, characterized in that one of the points of the three-point connection of a triangular shape of the plunger hydraulic cylinder with the rack is made on the outside of the L-shaped rack.