RU195402U1 - DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR - Google Patents

DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR Download PDF

Info

Publication number
RU195402U1
RU195402U1 RU2019121098U RU2019121098U RU195402U1 RU 195402 U1 RU195402 U1 RU 195402U1 RU 2019121098 U RU2019121098 U RU 2019121098U RU 2019121098 U RU2019121098 U RU 2019121098U RU 195402 U1 RU195402 U1 RU 195402U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
electromagnet
soil
rod
frame
Prior art date
Application number
RU2019121098U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Викторович Чернышев
Владимир Владимирович Арыканцев
Алексей Валентинович Бандурко
Ярослав Владимирович Калинин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2019121098U priority Critical patent/RU195402U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU195402U1 publication Critical patent/RU195402U1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials

Abstract

Полезная модель относится к добыче полезных ископаемых со дна океанов, в частности к устройствам для исследования параметров грунтов в натурных условиях.Техническим результатом заявленного устройства является повышение точности измерений компрессионной силы, действующей на рабочий орган, и повышение надежности устройства.Указанный технический результат достигается тем, что устройство для исследования параметров грунтов с поворотным якорем включает раму с прикрепленным к ней приводом, выполненным в виде электромагнита переменного тока, который содержит статор и подпружиненный якорь, к которому присоединен рабочий орган со штоком, выполненный в виде штампа для получения его отпечатка на грунте, причем в центре рабочего органа со штоком выполнена грунтозаборная полость, а к верхней части рамы присоединен кабель-трос, подключенный к источнику переменного тока, а подпружиненный якорь электромагнита соединен со штоком рабочего органа коромыслом, закрепленным на подшипнике, жестко связанным с вилкой рамы, с возможностью поворота относительно оси, а статор с обмоткой отделены от внешней среды электроизоляционным слоем.Размещение якоря электромагнита на коромысле, закрепленным на подшипнике, жестко связанным с вилкой рамы, с возможностью поворота относительно оси, позволяет значительно увеличить амплитуду движения рабочего органа за счет реализации поворотного движения якоря электромагнита. Увеличение амплитуды движения рабочего органа позволит ему погружаться глубже в исследуемые грунты и повысить точность измеряемой в натурных условиях компрессионной силы, препятствующей отрыву рабочего органа от грунта. Также это позволит облегчить попадание донного грунта в грунтозаборную полость.Электроизоляционный слой электромагнита переменного тока статичен, при работе не происходит его растяжения или сжатия. В результате повышается надежность и долговечность устройства.The utility model relates to the extraction of minerals from the bottom of the oceans, in particular to devices for studying soil parameters in natural conditions. The technical result of the claimed device is to increase the measurement accuracy of the compression force acting on the working body, and to increase the reliability of the device. The specified technical result is achieved by that a device for studying soil parameters with a rotary anchor includes a frame with a drive attached to it, made in the form of an alternating electromagnet current, which contains a stator and a spring-loaded anchor, to which a working body with a rod is connected, made in the form of a stamp to obtain its imprint on the ground, moreover, in the center of the working body with a rod there is a soil intake cavity, and a cable cable connected to the upper part of the frame to an alternating current source, and the spring-loaded anchor of the electromagnet is connected to the working body rod by a beam mounted on a bearing rigidly connected to the frame fork, with the possibility of rotation about the axis, and the stator with a winding about Delena electrically insulating from the external environment sloem.Razmeschenie armature on a yoke secured to the bearing, are rigidly connected with the plug frame rotatably about an axis can significantly increase the amplitude of motion of the working body through the implementation of the pivoting movement of the armature of the electromagnet. Increasing the amplitude of movement of the working body will allow it to dive deeper into the studied soils and increase the accuracy of the compression force measured under natural conditions, which prevents the working body from being torn off from the ground. This will also facilitate the entry of bottom soil into the soil cavity. The electrical insulation layer of the AC electromagnet is static, and does not stretch or compress during operation. The result is increased reliability and durability of the device.

Description

Полезная модель относится к добыче полезных ископаемых со дна океанов, в частности к устройствам для исследования параметров грунтов в натурных условиях.The utility model relates to the extraction of minerals from the bottom of the oceans, in particular, to devices for studying soil parameters in natural conditions.

Известен Многоразовый пробоотборник (авторское свидетельство СССР на изобретение №1682856, МПК G01N 1/04, опубликовано 07.10.91), включающий несущую раму с установленными по ее периметру керноприемными гильзами с подрезным приспособлением, механизм задавливания керноприемных гильз в грунт, пусковое устройство и грузовой трос, а механизм задавливания каждой керноприемной гильзы в грунт выполнен в виде установленного на несущей раме над керноприемной гильзой поршневого гидроцилиндра, впускное отверстие которого снабжено подпружиненным клапаном, а поршень при помощи штока жестко соединен с верхним торцом керноприемной гильзы, причем пусковое устройство выполнено в виде храпового механизма, на валу которого установлены толкатели кривошипно-ползунного механизма, при этом собачка храпового механизма шарнирно закреплена на конце кривошипа.Known reusable sampler (USSR author's certificate for the invention No. 1682856, IPC G01N 1/04, published 07.10.91), including a supporting frame with core acceptor sleeves installed along its perimeter with cutting device, a mechanism for crushing core acceptor sleeves into the ground, a launching device and a cargo cable and the mechanism for crushing each core receiving sleeve into the soil is made in the form of a piston hydraulic cylinder mounted on a supporting frame above the core receiving sleeve, the inlet of which is equipped with a spring-loaded valve and the piston with the help of the rod is rigidly connected to the upper end of the core-receiving sleeve, and the starting device is made in the form of a ratchet mechanism, on the shaft of which pushers of the crank-slide mechanism are installed, while the ratchet dog is pivotally mounted at the end of the crank.

Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности определения величины компрессионной силы, действующей на рабочий орган. Отсутствует возможность исследовать параметры грунтов в натурных условиях.The disadvantage of this design is the inability to determine the magnitude of the compression force acting on the working body. There is no opportunity to investigate soil parameters in natural conditions.

Известно Устройство для исследования параметров грунтов (авторское свидетельство СССР на изобретение №1051288, Е21С 45/00, опубликовано 30.10.83), включающее раму с неподвижными направляющими и установленным в них рабочим органом с приводом и механизмом его включения, включающим подпружиненный шток и подъемные канаты, снабженное закрепленным над рамой регистрирующим механизмом, соединенным с приводом рабочего органа, а механизм включения привода выполнен в виде стопора и роликов, установленных на рычагах, шарнирно соединенных с наковальней, взаимодействующей с подпружиненным штоком, установленным в корпусе.A device for studying soil parameters is known (USSR author's certificate for the invention No. 1051288, Е21С 45/00, published October 30, 83), including a frame with fixed guides and a working body installed in them with a drive and its switching mechanism, including a spring-loaded rod and lifting ropes equipped with a recording mechanism fixed over the frame, connected to the drive of the working body, and the drive switching mechanism is made in the form of a stopper and rollers mounted on levers pivotally connected to the anvil, acting with a spring-loaded rod installed in the housing.

Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности определения величины компрессионной силы, действующей на рабочий орган, и низкая точность регистрации характеристик исследования из-за использования простейшего механического устройства.The disadvantage of this design is the inability to determine the magnitude of the compression force acting on the working body, and the low accuracy of recording the characteristics of the study due to the use of a simple mechanical device.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является Устройство для исследования параметров грунтов (П. м. 160504 РФ, МПК G01N 33/24, G01N 3/08, E02D 1/00, опубликовано 20.03.2016), включающее раму с прикрепленным к ней приводом, выполненным в виде электромагнита переменного тока, который содержит статор и подпружиненный якорь поступательного движения, расположенные в водозащитном корпусе с верхней и нижней крышкой, рабочая полость которого отделена от внешней среды эластичной мембраной, закрепленной по периметру между корпусом и нижней крышкой, подпружиненный якорь электромагнита соединен с нажимным диском, который прижимается к нижней крышке пружинами якоря, к нажимному диску присоединен рабочий орган со штоком, который выполнен в виде штампа для получения его отпечатка на грунте, причем шток проходит через нижнюю крышку корпуса электромагнита, которая является для штока направляющей, причем в центре рабочего органа со штоком выполнена грунтозаборная полость, а к верхней крышке электромагнита присоединен кабель-трос, подключенный к источнику переменного тока.Closest to the claimed technical solution is a device for the study of soil parameters (P. m. 160504 RF, IPC G01N 33/24, G01N 3/08, E02D 1/00, published 03/20/2016), including a frame with a drive attached to it, made in the form of an alternating current electromagnet, which contains a stator and a spring-loaded translational armature, located in a waterproof case with an upper and lower cover, the working cavity of which is separated from the environment by an elastic membrane fixed along the perimeter between the case and the lower cover, the spring anchor of the electromagnet is connected to the pressure plate, which is pressed against the bottom cover by the springs of the anchor, the working element with the rod is connected to the pressure disk, which is made in the form of a stamp to obtain its imprint on the ground, and the rod passes through the lower cover of the electromagnet body, which is for the rod a guide, and in the center of the working body with the rod, a soil-sampling cavity is made, and a cable cable connected to an alternating current source is connected to the upper cover of the electromagnet.

Недостатком данной конструкции является малая амплитуда движения якоря электромагнита и рабочего органа. При малой амплитуде движения рабочего органа попадание грунта в грунтозаборную полость может происходить не с первого раза. Погружение в грунт рабочего органа на небольшую глубину сказывается на снижении точности определения компрессионной силы. Также эластичная мембрана в данном устройстве является элементом с малой степенью надежности так как быстро изнашивается при работе устройства.The disadvantage of this design is the small amplitude of the movement of the armature of the electromagnet and the working body. With a small amplitude of movement of the working body, the ingress of soil into the soil-sampling cavity may not occur the first time. Immersion in the soil of the working body at a shallow depth affects the decrease in the accuracy of determining the compression force. Also, the elastic membrane in this device is an element with a low degree of reliability since it wears out quickly during operation of the device.

Техническим результатом заявленного устройства является повышение точности измерений компрессионной силы, действующей на рабочий орган, и повышение надежности устройства.The technical result of the claimed device is to increase the accuracy of measurements of the compression force acting on the working body, and to increase the reliability of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для исследования параметров грунтов с поворотным якорем, включает раму с прикрепленным к ней приводом, выполненным в виде электромагнита переменного тока, который содержит статор и подпружиненный якорь, к которому присоединен рабочий орган со штоком, выполненный в виде штампа для получения его отпечатка на грунте, причем в центре рабочего органа со штоком выполнена грунтозаборная полость, а к верхней части рамы присоединен кабель-трос, подключенный к источнику переменного тока, а подпружиненный якорь электромагнита соединен со штоком рабочего органа коромыслом, закрепленным на подшипнике, жестко связанным с вилкой рамы, с возможностью поворота относительно оси, а статор с обмоткой отделены от внешней среды электроизоляционным слоем.The specified technical result is achieved by the fact that the device for studying the parameters of soils with a rotary armature includes a frame with a drive attached to it, made in the form of an AC electromagnet, which contains a stator and a spring-loaded armature, to which a working body with a rod, made in the form of a stamp, is attached to obtain its imprint on the ground, moreover, in the center of the working body with the rod, a soil-sampling cavity is made, and a cable-cable connected to an alternating source is connected to the upper part of the frame current, and the spring-loaded anchor of the electromagnet is connected to the rod of the working body by a beam mounted on a bearing rigidly connected to the frame fork, with the possibility of rotation about the axis, and the stator with the winding are separated from the external environment by an insulating layer.

Размещение якоря электромагнита на коромысле, закрепленным на подшипнике, жестко связанным с вилкой рамы, с возможностью поворота относительно оси, позволяет значительно увеличить амплитуду движения рабочего органа за счет реализации поворотного движения якоря электромагнита. Увеличение амплитуды движения рабочего органа позволит ему погружаться глубже в исследуемые грунты и повысить точность измеряемой в натурных условиях компрессионной силы, препятствующей отрыву рабочего органа от грунта. Также это позволит облегчить попадание донного грунта в грунтозаборную полость.The placement of the electromagnet anchor on the beam mounted on the bearing, rigidly connected with the frame fork, with the possibility of rotation about the axis, can significantly increase the amplitude of movement of the working body due to the implementation of the rotational movement of the electromagnet armature. An increase in the amplitude of movement of the working body will allow it to dive deeper into the studied soils and increase the accuracy of the compression force measured in natural conditions, which prevents the working body from being torn off from the ground. This will also facilitate the entry of bottom soil into the soil cavity.

Электроизоляционный слой электромагнита переменного тока статичен, при работе не происходит его растяжения или сжатия. В результате повышается надежность и долговечность устройства.The insulating layer of the AC electromagnet is static; during operation, it does not stretch or compress. The result is increased reliability and durability of the device.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, подготовленного к спуску; на фиг. 2 - устройство после эксперимента на дне, общий вид; на фиг. 3 - расчетная схема магнитопровода.In FIG. 1 shows a general view of a device prepared for descent; in FIG. 2 - the device after the experiment at the bottom, General view; in FIG. 3 - design circuit of the magnetic circuit.

Устройство для исследования параметров грунтов с поворотным якорем (фиг. 1) состоит из рамы 1, имеющей Y-образную форму, прикрепленным к ней приводом, выполненным в виде электромагнита переменного тока. Электромагнит содержит статор 2, и подпружиненный якорь 3. К подпружиненному якорю 3 электромагнита шарнирно присоединен рабочий орган 4 со штоком 5, выполненный в виде штампа для получения его отпечатка на грунте. В центре рабочего органа 4 со штоком 5 выполнена грунтозаборная полость 6, а к верхней части рамы 1 присоединен кабель-трос 7, например, с помощью рым-болта 8. Кабель-трос подключен к источнику переменного тока. Подпружиненный якорь 3 электромагнита соединен со штоком 5 рабочего органа 4 коромыслом 9, закрепленным на подшипнике 10, жестко связанным с вилкой 11 рамы 1, с возможностью поворота относительно оси 12, а статор 2 с обмоткой 13 отделены от внешней среды электроизоляционным слоем 14.A device for studying the parameters of soils with a rotary anchor (Fig. 1) consists of a frame 1 having a Y-shape, attached to it by a drive made in the form of an alternating current electromagnet. The electromagnet contains a stator 2, and a spring-loaded armature 3. To the spring-loaded armature 3 of the electromagnet, a working member 4 with a rod 5 is pivotally connected in the form of a stamp to obtain its imprint on the ground. An earth intake cavity 6 is made in the center of the working body 4 with the rod 5, and a cable cable 7 is attached to the upper part of the frame 1, for example, using an eye bolt 8. The cable cable is connected to an AC source. The spring-loaded anchor 3 of the electromagnet is connected to the rod 5 of the working body 4 by a beam 9 mounted on a bearing 10, rigidly connected to the fork 11 of the frame 1, with the possibility of rotation about the axis 12, and the stator 2 with the winding 13 is separated from the external environment by an insulating layer 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед спуском на дно на борту плавсредства происходит его подготовка к работе. Для этого к штоку 5 крепится рабочий орган 4 в виде штампа для получения отпечатка на грунте той формы, для которой проводится исследование. Кабель-трос 7 устройства подключают к источнику переменного тока и амперметру с возможностью записывать показатели тока с высокой частотой измерений, находящихся на борту плавсредства. После этого устройство готово к спуску (фиг. 1).Before descending to the bottom on board the craft, it is preparing for work. To do this, the working body 4 is attached to the rod 5 in the form of a stamp to obtain an imprint on the soil of the form for which the study is being conducted. The cable cable 7 of the device is connected to an AC source and an ammeter with the ability to record current readings with a high frequency of measurements on board the craft. After that, the device is ready for descent (Fig. 1).

При проведении эксперимента устройство работает следующим образом.During the experiment, the device operates as follows.

Устройство опускается на кабель-тросе 7 на дно. После установки устройства на дне рабочий орган 4 под действием силы тяжести вдавливается в грунт. При этом донный грунт попадает в грунтозаборную полость 6. Через заданное условиями эксперимента время с плавсредства от источника питания на обмотку 13 устройства через кабель-трос 7 подается переменный ток. При прохождении тока через обмотку 13 статора 2 возникает переменная электромагнитная сила Fα, действующая на якорь 3 с удвоенной частотой питающей сети. Под действием электромагнитной силы Fα якорь 3, коромысло 9 и шарнирно присоединенный к нему шток 5 вместе с рабочим органом 4 начинают совершать поворот против часовой стрелки относительно оси 12, опирающейся на подшипники 10, жестко связанными с вилкой 11 рамы 1. Однако, поскольку под рабочим органом 4 возникает разряжение, то движению рабочего органа 4 препятствует компрессионная сила FК, зависящая от давления внешней среды, типа исследуемого грунта, времени контакта с опорной поверхностью и глубины погружения рабочего органа 4 в исследуемый грунт. При этом происходит фильтрация воды в зону контакта и давление под рабочим органом 4 и внешней средой выравнивается. Наступает момент, когда величины электромагнитной силы Fα становится достаточно для отрыва рабочего органа 4 от грунта. После отрыва рабочего органа 4 от донного грунта (фиг. 2) компрессионная сила FК пропадает и якорь 3, коромысло 9 и шарнирно присоединенный к нему шток 5 вместе с рабочим органом 4, практически мгновенно занимают положение, когда коромысло 9 становится параллельно опорной поверхности. Магнитопровод (фиг. 3), состоящий из статора 2 и якоря 3, электромагнита замыкается, его индуктивность резко увеличивается, вследствие чего уменьшается величина тока. При этом в течение всего цикла работы электроизоляционный слой 14 находится в неподвижном состоянии, защищая статор 2 с обмоткой 13 электромагнита от контакта с внешней средой, что повышает надежность устройства. Изменение тока во времени записывается амперметром в течение всего эксперимента. При необходимости, устройство приподнимается и снова опускается на грунт и эксперимент повторяется.The device drops to the bottom of the cable cable 7. After installing the device at the bottom of the working body 4 under the influence of gravity is pressed into the ground. In this case, the bottom soil enters the soil cavity 6. After the time specified by the experimental conditions, an alternating current is supplied from the watercraft from the power source to the winding 13 of the device through the cable cable 7. When the current passes through the winding 13 of the stator 2, an alternating electromagnetic force F α arises, acting on the armature 3 with a double frequency of the supply network. Under the influence of electromagnetic force F α, the armature 3, the rocker 9 and the rod 5 pivotally attached to it together with the working body 4 begin to rotate counterclockwise relative to the axis 12, supported by bearings 10, rigidly connected to the fork 11 of the frame 1. However, since the working body 4 there is a vacuum, then the movement of the working body 4 is hindered by the compression force F K , depending on the pressure of the external environment, the type of test soil, the contact time with the supporting surface and the depth of immersion of the working body 4 in the studied soil. When this occurs, the water is filtered into the contact zone and the pressure under the working body 4 and the external environment is equalized. There comes a time when the magnitude of the electromagnetic force F α becomes enough to tear the working body 4 from the ground. After the working body 4 is torn off from the bottom soil (Fig. 2), the compression force F K disappears and the anchor 3, the rocker 9 and the rod 5 pivotally attached to it together with the working body 4, almost instantly occupy the position when the rocker 9 becomes parallel to the supporting surface. The magnetic circuit (Fig. 3), consisting of a stator 2 and an armature 3, the electromagnet closes, its inductance increases sharply, as a result of which the current decreases. Moreover, during the entire cycle of operation, the insulating layer 14 is in a stationary state, protecting the stator 2 with the electromagnet winding 13 from contact with the external environment, which increases the reliability of the device. The change in current over time is recorded by an ammeter throughout the experiment. If necessary, the device rises and again falls to the ground and the experiment is repeated.

После подъема устройства на борт плавсредства из грунтозаборной полости 6 производится выемка образца грунта и устройство готовится к следующему эксперименту.After lifting the device aboard the ship from the soil-sampling cavity 6, a soil sample is excavated and the device is preparing for the next experiment.

В результате для каждого погружения штампа получают временные характеристики тока в обмотке электромагнита. Питание электромагнита устройства переменным током позволяет использовать кабель-трос небольшого сечения.As a result, for each dive of the stamp, the time characteristics of the current in the electromagnet winding are obtained. Powering the device’s electromagnet with alternating current allows the use of a small cable cross-section.

Таким образом, устройство для исследования параметров грунтов с поворотным якорем позволяет более точно измерить величину компрессионной силы, действующую на опорные элементы шагающих машин при их смене во время движения, а также имеет повышенную надежность из-за наличия электроизоляционного слоя, который не подвергается растягивающим и сжимающим нагрузкам. Данное устройство может быть востребовано при внедрении новых промышленных технологий освоения ресурсов и исследованиях морского дна.Thus, a device for studying the parameters of soils with a rotary anchor allows you to more accurately measure the amount of compression force acting on the supporting elements of walking machines when they change during movement, and also has increased reliability due to the presence of an insulating layer that is not subjected to tensile and compressive loads. This device can be in demand when introducing new industrial technologies for the development of resources and research of the seabed.

Claims (1)

Устройство для исследования параметров грунтов, включающее раму с прикрепленным к ней приводом, выполненным в виде электромагнита переменного тока, который содержит статор и подпружиненный якорь, к которому присоединен рабочий орган со штоком, выполненный в виде штампа для получения его отпечатка на грунте, причем в центре рабочего органа со штоком выполнена грунтозаборная полость, а к верхней части рамы присоединен кабель-трос, подключенный к источнику переменного тока, отличающееся тем, что подпружиненный якорь электромагнита соединен со штоком рабочего органа коромыслом, закрепленным на подшипнике, жестко связанным с вилкой рамы, с возможностью поворота относительно оси, а статор с обмоткой отделены от внешней среды электроизоляционным слоем.A device for studying soil parameters, including a frame with a drive attached to it, made in the form of an alternating current electromagnet, which contains a stator and a spring-loaded anchor, to which a working body with a rod is connected, made in the form of a stamp to obtain its imprint on the ground, and in the center the working body with the rod is made of the soil intake cavity, and to the upper part of the frame is attached a cable cable connected to an AC source, characterized in that the spring-loaded anchor of the electromagnet is connected It is connected with the rod of the working body by a rocker mounted on the bearing, rigidly connected with the fork of the frame, with the possibility of rotation about the axis, and the stator with the winding are separated from the external environment by an insulating layer.
RU2019121098U 2019-07-03 2019-07-03 DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR RU195402U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121098U RU195402U1 (en) 2019-07-03 2019-07-03 DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121098U RU195402U1 (en) 2019-07-03 2019-07-03 DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU195402U1 true RU195402U1 (en) 2020-01-24

Family

ID=69184465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121098U RU195402U1 (en) 2019-07-03 2019-07-03 DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU195402U1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094566C1 (en) * 1994-03-25 1997-10-27 Акционерное общество открытого типа "Ленгидропроект" Device for determining shear strength of earth
CN2641654Y (en) * 2003-08-22 2004-09-15 李小勇 Electromagnetic type soil density investigation instrument
RU2387994C1 (en) * 2008-09-09 2010-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for testing of artificial samples and device for its realisation
RU160504U1 (en) * 2015-06-24 2016-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DEVICE FOR RESEARCH OF SOIL PARAMETERS
CN106706447A (en) * 2017-01-23 2017-05-24 重庆科技学院 Rheological direct-shear test device based on electromagnetic force
RU2679645C1 (en) * 2018-06-13 2019-02-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Deformation monitoring device during modeling on the artificial materials samples
KR101957852B1 (en) * 2017-12-22 2019-03-13 이광수 Borehole soil sampler

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094566C1 (en) * 1994-03-25 1997-10-27 Акционерное общество открытого типа "Ленгидропроект" Device for determining shear strength of earth
CN2641654Y (en) * 2003-08-22 2004-09-15 李小勇 Electromagnetic type soil density investigation instrument
RU2387994C1 (en) * 2008-09-09 2010-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for testing of artificial samples and device for its realisation
RU160504U1 (en) * 2015-06-24 2016-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DEVICE FOR RESEARCH OF SOIL PARAMETERS
CN106706447A (en) * 2017-01-23 2017-05-24 重庆科技学院 Rheological direct-shear test device based on electromagnetic force
KR101957852B1 (en) * 2017-12-22 2019-03-13 이광수 Borehole soil sampler
RU2679645C1 (en) * 2018-06-13 2019-02-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Deformation monitoring device during modeling on the artificial materials samples

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104570158A (en) Self-floating type long-term seabed heat flow observation base station
RU195402U1 (en) DEVICE FOR RESEARCH OF PARAMETERS OF SOILS WITH ROTARY ANCHOR
CN109870722A (en) A kind of beach shallow sea engineering geological property original position comprehensive survey platform
CN104525793B (en) A kind of firing pin type cable chops mechanism and using method thereof off
CN104266637A (en) Marine vertical profiling monitoring device
CN214583224U (en) Be used for depth of water detection device for water conservancy measurement
CN110206007A (en) A kind of bottom sediment in-situ testing device
CN103344508B (en) A kind of steel-Soil Interface shear property test device and method considering shear bandwidth
CN210072086U (en) Beach shallow sea engineering geological property in-situ comprehensive survey platform
RU160504U1 (en) DEVICE FOR RESEARCH OF SOIL PARAMETERS
JP2002286597A (en) Trigger for detection reach to bottom under submerged condition
Bemben et al. The vertical holding capacity of marine anchor flukes subjected to static and cyclic loading
CN113405766A (en) Model test device and method for response simulation of in-service tensioned mooring system
CN109799112A (en) A kind of easy deep water sampling apparatus
Jorat et al. Geotechnical Offshore Seabed Tool (GOST): a new cone penetrometer
KR101840391B1 (en) Device for Calculation of Physical Property of Model Ice in Ice Basin
Johanning et al. Improved measurement technologies for floating wave energy converter (WEC) mooring arrangements
RU2474650C1 (en) Instrument to measure soil frost heave strain
CN202351069U (en) Hydraulic impulse excitation device for experimental research on structure dynamic properties
CN2338728Y (en) Thread-vibration type device for sensing displacement
CN109060420A (en) Acquisition device
WO2019207637A1 (en) Strength testing method for underwater anchor, and floating body
CN218349853U (en) Seawater sampling device
CN102410939A (en) Hydraulic pulse excitation device for experimental investigation on dynamic characteristics of structure
RU2175121C1 (en) Sampler for silt sediments

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191106