RU195051U1 - PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER - Google Patents

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Download PDF

Info

Publication number
RU195051U1
RU195051U1 RU2019118217U RU2019118217U RU195051U1 RU 195051 U1 RU195051 U1 RU 195051U1 RU 2019118217 U RU2019118217 U RU 2019118217U RU 2019118217 U RU2019118217 U RU 2019118217U RU 195051 U1 RU195051 U1 RU 195051U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
programmable logic
logic controller
submodules
input
output
Prior art date
Application number
RU2019118217U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Варавкин
Дмитрий Александрович Добриян
Сергей Александрович Пилипенко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Прософт-Системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Прософт-Системы" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Прософт-Системы"
Priority to RU2019118217U priority Critical patent/RU195051U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU195051U1 publication Critical patent/RU195051U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces

Abstract

Полезная модель относится к области вычислительной техники, а именно к программируемым логическим контроллерам. Технический результат полезной модели заключается в повышении удобства монтажа, эксплуатации и обслуживания программируемого логического контроллера. Программируемый логический контроллер содержит модули для установки субмодулей, субмодуль центрального процессора, интерфейсный субмодуль и субмодули ввода/вывода, разъемы для подключения внешнего питания и разъемы для коммутации с другими контроллерами, при этом оснащен независимыми шинами питания для организации распределения электропитания.The utility model relates to the field of computer technology, namely to programmable logic controllers. The technical result of the utility model is to increase the convenience of installation, operation and maintenance of a programmable logic controller. The programmable logic controller contains modules for installing submodules, a central processor submodule, an interface submodule and input / output submodules, connectors for connecting external power and connectors for switching with other controllers, and is equipped with independent power buses for organizing power distribution.

Description

Полезная модель относится к области вычислительной техники, а именно к программируемым логическим контроллерам (ПЛК), и может быть использована в составе распределительных систем управления (РСУ) на объектах нефтяной, газовой, угольной, горнорудной и нерудной, энергетической, химической и нефтехимической промышленности, черной и цветной металлургии, машиностроении и металлообработке и других отраслях.The utility model relates to the field of computer technology, namely to programmable logic controllers (PLCs), and can be used as part of distribution control systems (DCS) at oil, gas, coal, mining and non-metallic objects, energy, chemical and petrochemical industries, black and non-ferrous metallurgy, machine building and metalworking and other industries.

Как правило, ПЛК состоят из двух основных блоков: процессорного модуля и системы ввода/вывода внешних сигналов. Процессорный модуль управляет всей логикой работы ПЛК и включает процессор и память. Система ввода/вывода подключается к полевому оборудованию (датчикам и исполнительным механизмам) и обеспечивает интерфейс между процессорным модулем и информационными (входами) и управляющими (выходами) каналами.As a rule, PLCs consist of two main units: a processor module and an external signal input / output system. The processor module controls the entire logic of the PLC and includes a processor and memory. The input / output system is connected to field equipment (sensors and actuators) and provides an interface between the processor module and information (inputs) and control (outputs) channels.

Из уровня техники известен контроллер с системой удаленного ввода/вывода LB производства Pepperl+Fuchs, включающей корпус с объединительной платой, оснащенной слотами расширения для установки модулей разных типов, модули ввода/вывода, интерфейсный модуль и модуль питания, обеспечивающий питание модулей ввода/вывода и интерфейсного модуля (см. сведения в сети Интернет: https://www.pepperl-fuchs.com/russia/ru/classid_1722.htm).From the prior art, a controller with a Pepperl + Fuchs LB remote I / O system is known, including a housing with a backplane equipped with expansion slots for installing various types of modules, input / output modules, an interface module, and a power module that provides power to the input / output modules and interface module (see information on the Internet: https://www.pepperl-fuchs.com/russia/ru/classid_1722.htm).

Также известен контроллер с системой удаленного ввода/вывода MTL8000 производства Eaton, включающей корпус с объединительной платой со встроенными разъемами, источники питания, интерфейсные модули и модули ввода/вывода (см. сведения в сети Интернет http://emi-rus.com/images/emi/rita/80001.pdf).Also known is a controller with an Eaton MTL8000 remote I / O system, including a chassis with a backplane with integrated connectors, power supplies, interface modules, and I / O modules (see the Internet http://emi-rus.com/images /emi/rita/80001.pdf).

Известные системы содержат большое количество компонентов и внутришкафных линий коммутации, а также значительно удаленные друг от друга элементы системы. Кроме того, в данных системах для организации электропитания полевых устройств используют промежуточные клеммники. Все это усложняет монтаж, эксплуатацию и обслуживание системы, в также негативно сказывается на ее надежности и отказоустойчивости, времени реакции на событие. Также недостатками известных контроллеров является недостаточная гибкость системы и канальная емкость.Known systems contain a large number of components and intra-cabinet switching lines, as well as system elements that are significantly remote from each other. In addition, in these systems, intermediate terminal blocks are used to power the field devices. All this complicates the installation, operation and maintenance of the system, and also negatively affects its reliability and fault tolerance, the reaction time to the event. Also disadvantages of the known controllers is the lack of system flexibility and channel capacity.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является разработка усовершенствованного программируемого логического контроллера, лишенного недостатков вышеуказанных аналогов, а также расширение арсенала технических средств указанного назначения.The task to which the utility model is directed is the development of an improved programmable logic controller devoid of the disadvantages of the above analogues, as well as the expansion of the arsenal of technical means of this purpose.

Технический результат полезной модели заключается в повышении удобства монтажа, эксплуатации и обслуживания программируемого логического контроллера.The technical result of the utility model is to increase the convenience of installation, operation and maintenance of a programmable logic controller.

Технический результат достигается тем, что программируемый логический контроллер содержит модули для установки субмодулей, субмодуль центрального процессора, интерфейсный субмодуль и субмодули ввода/вывода, разъемы для подключения внешнего питания и разъемы для коммутации с другими контроллерами, при этом оснащен независимыми шинами питания для организации распределения электропитания.The technical result is achieved by the fact that the programmable logic controller contains modules for installing submodules, a central processor submodule, an interface submodule and input / output submodules, connectors for connecting external power and connectors for switching with other controllers, while equipped with independent power buses for organizing power distribution .

Целесообразно, чтобы программируемый логический контроллер содержал основной модуль, представляющий собой корпус с разъемами коммутации, разъемами подключения внешнего питания и шасси субмодулей; модуль управления, содержащий слоты расширения для установки по меньшей мере одного субмодуля центрального процессора или по меньшей мере одного интерфейсного субмодуля; по меньшей мере один модуль расширения, содержащий слоты расширения для установки субмодулей ввода/вывода.It is advisable that the programmable logic controller contains a main module, which is a case with switching connectors, external power connectors and a submodule chassis; a control module comprising expansion slots for installing at least one submodule of the central processor or at least one interface submodule; at least one expansion module comprising expansion slots for installing input / output submodules.

Целесообразно, чтобы модули были оснащены разъемами межмодульного соединения.It is advisable that the modules are equipped with intermodule connectors.

Целесообразно, чтобы модули были оснащены тремя независимыми шинами питания для организации распределения электропитания, одна из которых рассчитана на напряжение до 220 В, а именно внутренней шиной питания субмодулей и встроенных в субмодули ввода/вывода источников питания с гальванической развязкой с напряжением 24 В, внешней шиной питания каналов с напряжением 24 В и внешней шиной питания дискретных каналов с напряжением 220 В.It is advisable that the modules be equipped with three independent power buses for organizing power distribution, one of which is designed for voltages up to 220 V, namely the internal power bus of the submodules and the power supplies built into the input / output submodules with galvanic isolation with a voltage of 24 V, the external bus power supply channels with a voltage of 24 V and an external power bus discrete channels with a voltage of 220 V.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены встроенными источниками питания для независимого питания полевого оборудования (датчиков и исполнительных устройств).It is advisable that the input / output submodules be equipped with built-in power supplies for the independent supply of field equipment (sensors and actuators).

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены разъемами для электрических перемычек, обеспечивающих выбор режима питания (запитываемого канала) и/или функцию предохранителя.It is advisable that the input / output submodules be equipped with connectors for electrical jumpers, providing a choice of power mode (feed channel) and / or fuse function.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены электронными средствами защиты самих субмодулей ввода/вывода и/или подключенного к ним полевого оборудования, в частности барьерами гальванической развязки и/или барьерами искрозащиты и/или устройствами защиты от импульсных перенапряжений и/или выходными силовыми реле.It is advisable that the input / output submodules be equipped with electronic means of protecting the input / output submodules themselves and / or the field equipment connected to them, in particular galvanic isolation barriers and / or spark protection barriers and / or surge protection devices and / or output power relays .

Целесообразно, чтобы каждый слот расширения субмодуля ввода/вывода был оснащен входным клеммником для непосредственного подключения полевых кабельных линий.It is advisable that each expansion slot of the input / output submodule be equipped with an input terminal block for direct connection of field cable lines.

Целесообразно, чтобы программируемый логический контроллер был оснащен резервным интерфейсным субмодулем с возможностью обеспечения независимого обмена данными с центральным процессором.It is advisable that the programmable logic controller be equipped with a redundant interface submodule with the ability to provide independent data exchange with the central processor.

Целесообразно, чтобы программируемый логический контроллер был оснащен резервным субмодулем центрального процессора.It is advisable that the programmable logic controller be equipped with a redundant sub-module of the central processor.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены средствами коммутации сигнальных цепей и цепей питания, а именно винтовыми разъединителями.It is advisable that the input / output submodules be equipped with means for switching signal circuits and power circuits, namely, screw disconnectors.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены средствами измерения электрической величины на любой цепи, подключенной к субмодулю, а именно тестовыми гнездами.It is advisable that the input / output submodules be equipped with means for measuring the electrical quantity on any circuit connected to the submodule, namely test sockets.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были выполнены в малоканальном исполнении, в частности в одноканальном и/или двухканальном исполнении и/или трехканальном исполнении и/или четырехканальном исполнении.It is advisable that the input / output submodules be performed in a low-channel version, in particular in a single-channel and / or two-channel version and / or a three-channel version and / or a four-channel version.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были выполнены с возможностью обработки данных, в частности оснащены аналого-цифровым или цифроаналоговым преобразователем, микропроцессором.It is advisable that the input / output submodules be configured to process data, in particular equipped with an analog-to-digital or digital-to-analog converter, microprocessor.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были оснащены световой индикацией.It is advisable that the input / output submodules be equipped with a light indication.

Целесообразно, чтобы субмодули ввода/вывода были выполнены с возможностью установки в слот субмодуля ввода/вывода в рабочее положение и положение для хранения.It is advisable that the input / output submodules are configured to be installed in the slot of the input / output submodule in a working position and a storage position.

Наличие в составе модуля ПЛК трех независимых шин питания, одна из которых рассчитана на напряжение до 220 В, позволяет полностью отказаться от применения промежуточных клеммников для организации распределения электропитания, что обеспечивает упрощение монтажа, эксплуатации и обслуживания ПЛК, а также влияет на повышение надежности и отказоустойчивости распределенной системы управления.The presence of three independent power buses as part of the PLC module, one of which is designed for voltages up to 220 V, completely eliminates the use of intermediate terminal blocks for organizing power distribution, which simplifies installation, operation and maintenance of the PLC, and also improves reliability and fault tolerance distributed control system.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На Фиг. 1 показан основной модуль программируемого логического контроллера.In FIG. 1 shows the main module of a programmable logic controller.

На Фиг. 2 показан модуль управления и три модуля программируемого логического контроллера.In FIG. 2 shows a control module and three modules of a programmable logic controller.

На Фиг. 3 представлена схема объединения шин питания модулей.In FIG. Figure 3 shows the scheme for combining the power bus modules.

В предпочтительном варианте исполнения ПЛК содержит основной модуль 1, модуль управления 2 и модули расширения 3, субмодуль центрального процессора 4, два интерфейсных субмодуля 5 и субмодули ввода/вывода 6.In a preferred embodiment, the PLC comprises a main module 1, a control module 2 and expansion modules 3, a submodule of the central processor 4, two interface submodules 5 and I / O submodules 6.

Основной модуль 1 представляет собой корпус, устанавливаемый на DIN-рейку, с размещенными на нем разъемами коммутации, разъемами подключения внешнего питания и шасси субмодулей. Модуль 1 осуществляет механические и электрические связи между субмодулями, а также обеспечивает крепление контроллера в рабочем состоянии. Для удобства проектирования электромонтажных шкафов предусмотрена возможность установки модулей в горизонтальном или в вертикальном положении.The main module 1 is a housing mounted on a DIN rail, with switching connectors placed on it, connectors for connecting external power and the chassis of submodules. Module 1 provides mechanical and electrical connections between submodules, and also provides mounting of the controller in working condition. For the convenience of designing electrical cabinets, it is possible to install the modules in a horizontal or vertical position.

Модуль управления 2 содержит слоты расширения для установки субмодулей, в которые может быть установлено один/два центральных процессора 4 или один/два интерфейсных субмодуля 5. Модули контроллера могут поддерживать работу в составе резервированного контроллера, что достигается за счет возможности установки двух интерфейсных субмодулей 5, которые независимо друг от друга осуществляют обмен с центральным процессором 4, каждый по своей внутренней шине данных, и могут быть заменены во время работы независимо друг от друга без потери связи и управления технологическим процессом. Кроме того, в слот для установки субмодуля центрального процессора 4 или интерфейсного субмодуля 5 может не устанавливаться субмодуль (не резервируемый контроллер).The control module 2 contains expansion slots for installing submodules into which one / two central processors 4 or one / two interface submodules can be installed 5. The controller modules can support operation as part of a redundant controller, which is achieved due to the possibility of installing two interface submodules 5, which independently exchange each other with the central processor 4, each on its own internal data bus, and can be replaced during operation independently of each other without losing communication and process control. In addition, in the slot for installing a submodule of the central processor 4 or an interface submodule 5, a submodule (non-redundant controller) may not be installed.

Модули расширения 3 содержат слоты расширения для установки субмодулей ввода/вывода 6. Для повышения канальной емкости модули расширения 3 могут быть объединены в крейты посредством разъемов межмодульного соединения, расположенных на левом и правом торцах модулей. В предпочтительном варианте исполнения в составе одного крейта может быть до пяти модулей расширения. Модули расширения 3 могут быть выполнены с различным количеством слотов для установки субмодулей ввода/вывода 6 - от 8 до 32 слотов.Expansion modules 3 contain expansion slots for installing I / O submodules 6. To increase the channel capacity, expansion modules 3 can be crated by means of intermodule connectors located on the left and right ends of the modules. In a preferred embodiment, up to five expansion modules may be included in one rack. Expansion modules 3 can be made with a different number of slots for installing I / O submodules 6 - from 8 to 32 slots.

Модули контроллера обеспечивают пользователю большую гибкость в подходе к построению схем питания каналов измерения и управления. Для этого модули (основной модуль 1, модуль управления 2 и модули расширения 3) снабжены тремя независимыми шинами питания.The controller modules provide the user with great flexibility in the approach to constructing power circuits for measurement and control channels. For this, the modules (main module 1, control module 2 and expansion modules 3) are equipped with three independent power buses.

В предпочтительном варианте исполнения внутренняя шина питания 7 предназначена для питания электроники субмодулей 4, 5 и 6, а также встроенных в субмодули ввода/вывода 6 источников питания каналов с гальванической развязкой 5кВ. Напряжение шины составляет 24 В, максимальный ток - 10 А.In a preferred embodiment, the internal power bus 7 is designed to power the electronics of submodules 4, 5 and 6, as well as channel power sources with 5kV galvanic isolation integrated in the input / output 6 submodules. The bus voltage is 24 V, the maximum current is 10 A.

В предпочтительном варианте исполнения внешняя шина питания 8 предназначена для запитывания каналов как непосредственно, так и через встроенные в субмодули ввода/вывода 6 источники питания с гальванической развязкой 1,5 кВ. Напряжение шины составляет 24 В, максимальный ток - 24 А.In a preferred embodiment, the external power bus 8 is designed to power the channels both directly and through power sources with a 1.5 kV galvanic isolation built into the input / output 6 submodules. The bus voltage is 24 V, the maximum current is 24 A.

Внешняя шина 9 предназначена для запитывания входных и выходных дискретных каналов. В предпочтительном варианте исполнения напряжение шины - до 220 В, максимальный ток - 24 А.The external bus 9 is designed to power the input and output discrete channels. In a preferred embodiment, the bus voltage is up to 220 V, the maximum current is 24 A.

Наличие трех независимых шин питания в составе модулей 1, 2 и 3, одна из которых рассчитана на напряжение до 220 В позволяет полностью отказаться от применения промежуточных клеммников для организации распределения электропитания. Для запитывания измерительных каналов или каналов управления необходимо выбрать соответствующий режим с помощью перемычки, устанавливаемой в разъемы на субмодуле ввода/ вывода 6.The presence of three independent power buses as part of modules 1, 2, and 3, one of which is designed for voltages up to 220 V, completely eliminates the use of intermediate terminal blocks for organizing power distribution. To power the measuring channels or control channels, you must select the appropriate mode using the jumper installed in the connectors on the input / output submodule 6.

В предпочтительном варианте исполнения для обеспечения независимого питания полевого оборудования (датчиков и исполнительных механизмов) в составе субмодуля ввода/вывода 6 предусмотрен источник питания мощностью 2 Вт. Источник питания может быть выполнен с гальваноизоляцией 5 кВ, подключенный к внутренней шине 7, или с гальваноизоляцией 1,5 кВ, подключенный к внешней шине 8. Применение встроенных источников питания позволяет проектировать системы с поканальной гальваноизоляцией без использования дополнительных внешних источников питания в составе шкафа управления, что влияет на сокращение сроков и стоимости проектирования за счет кратного уменьшения компонентов шкафов управления, облегчение процесса сборки за счет уменьшения внутришкафных линий коммутации и упрощение эксплуатации системы.In a preferred embodiment, to provide independent power to the field equipment (sensors and actuators), a 2-watt power supply is provided as part of the input / output submodule 6. The power source can be made with galvanic isolation 5 kV, connected to the internal bus 7, or galvanically isolated 1.5 kV, connected to the external bus 8. The use of built-in power sources allows you to design systems with channel-by-channel galvanic isolation without the use of additional external power sources in the control cabinet , which affects the reduction of design time and cost due to a multiple reduction in the components of control cabinets, facilitating the assembly process by reducing the internal cabinet lines to mutations and simplifying system operation.

В рамках одного крейта пользователь имеет возможность объединить шины питания всех модулей. Также предусмотрена возможность индивидуального запитывания внешних шин питания каждого модуля от независимых источников питания путем подключения к специальным клеммам.Within one crate, the user has the opportunity to combine the power buses of all modules. It is also possible to individually power the external power buses of each module from independent power sources by connecting to special terminals.

Субмодули ввода/вывода 6 представляют собой компактное и многофункциональное изделие, что обеспечивает компактность и многофункциональность ПЛК в целом.I / O submodules 6 are a compact and multifunctional product, which ensures compactness and multifunctionality of the PLC as a whole.

С целью проведения измерений работающего оборудования в каждом субмодуле ввода/вывода 6 предусмотрены два винтовых разъединителя, позволяющих коммутировать сигнальные цепи и цепи питания. Также данные разъединители могут быть использованы для долговременного размыкания цепей в случаях, когда требуется не допустить проникновения сигнала в субмодуль 6 с полевых устройств или избежать ошибочной выдачи управляющего воздействия на исполнительный механизм.In order to measure working equipment in each input / output submodule 6, two screw disconnectors are provided, which allow switching signal and power circuits. Also, these disconnectors can be used for long-term opening of circuits in cases where it is required to prevent the penetration of the signal into the submodule 6 from field devices or to avoid the erroneous issuance of a control action on the actuator.

Под крышкой субмодуля 6 расположены тестовые гнезда, позволяющие проводить измерения электрической величины на любой цепи, подключенной к субмодулю. Там же расположены два разъема для перемычек, с помощью которых осуществляется выбор того или иного функционала. Данные перемычки в некоторых типах субмодулей играют роль плавких легкозаменяемых предохранителей.Under the cover of submodule 6 there are test sockets, which allow measurements of the electrical quantity on any circuit connected to the submodule. There are also two connectors for jumpers, with the help of which one or another functional is selected. These jumpers in some types of submodules play the role of easily replaceable fuses.

С целью предотвращения ошибочной установки субмодуля в слот, непредназначенный для данного типа, в нижней части корпуса расположены ключи, с помощью которых происходит кодирование слотов под соответствующий тип субмодуля при первой его установке.In order to prevent erroneous installation of the submodule in a slot that is not intended for this type, the keys are located in the lower part of the case with which the slots are encoded for the corresponding type of submodule when it is first installed.

Для удобства эксплуатации контроллера предусмотрено два положения субмодуля в слоте: рабочее положение, в котором субмодуль установлен в слот и полностью выполняет свои функции; положение для хранения, в котором субмодуль входит в пазы слота и зафиксирован в нем защелками (при таком положении отсутствует возможность самопроизвольного выпадения его из шасси и перехода в рабочее положение). В положении для хранения контакты субмодуля не заходят в разъемы шасси, между ними остается расстояние не менее 5 мм (для обеспечения гальваноизоляции). В этом положении субмодуль надежно закреплен в контроллере, но в то же время он не запитан и не функционирует. Он хорошо различим в ряду субмодулей, находящихся в рабочем положении (выступает из общего ряда), что позволяет пользователю отчетливо идентифицировать его положение. Данное положение субмодуля может использоваться для временного выведения его из управления технологическим процессом при сохранении самого субмодуля в конструктиве контроллера.For ease of operation of the controller, there are two positions of the submodule in the slot: the operating position in which the submodule is installed in the slot and fully performs its functions; a storage position in which the submodule enters into the slots of the slot and is locked in it by latches (in this position there is no possibility of spontaneous falling out of the chassis and its transition to the working position). In the storage position, the contacts of the submodule do not go into the chassis connectors, between them there is a distance of at least 5 mm (to ensure galvanic isolation). In this position, the submodule is securely mounted in the controller, but at the same time it is not powered and does not function. It is clearly distinguishable in a number of submodules in the working position (stands out from the general row), which allows the user to clearly identify his position. This position of the submodule can be used to temporarily remove it from process control while maintaining the submodule in the controller construct.

В каждом слоте субмодуля выполнен предпочтительно шестиконтактный клеммник с пружинными зажимами, что позволяет отказаться от использования промежуточных клеммных полей и подключать кабели управления и сигнализации непосредственно к ПЛК. Кроме того, данный клеммник дает возможность собирать схемы двух- и четырехпроводного подключения на одних и тех же типах субмодулей без дополнительной коммутации.In each slot of the submodule, a six-pin terminal block with spring clips is preferably made, which eliminates the use of intermediate terminal fields and connects the control and alarm cables directly to the PLC. In addition, this terminal block makes it possible to assemble two- and four-wire connection circuits on the same types of submodules without additional switching.

Клеммник каждого слота имеет заводскую маркировку (в виде латинских букв от А до F), а также место для пользовательской маркировки, выполняемой серийно выпускаемыми маркировочными полосками как с уже нанесенным числовым кодом, так и с чистым полем для последующего нанесения индивидуальной пользовательской маркировки с помощью принтера, что также способствует повышению удобства монтажа, эксплуатации и обслуживания.The terminal block of each slot has a factory marking (in the form of Latin letters from A to F), as well as a place for custom marking performed by commercially available marking strips with both a numerical code already applied and a blank field for subsequent individual custom marking using a printer , which also helps to improve the ease of installation, operation and maintenance.

В предпочтительном варианте исполнения субмодули ввода/вывода 6 выполнены одноканальными или двухканальными, но также возможно трехканальное и четырехканальное исполнение субмодулей ввода/вывода 6.In a preferred embodiment, the input / output submodules 6 are single-channel or two-channel, but three-channel and four-channel versions of the input / output submodules 6 are also possible.

Субмодули ввода/вывода 6 оснащены встроенными электронными средствами защиты как самих субмодулей ввода/вывода, так и подключенного к ним полевого оборудования. Субмодули 6 могут быть оснащены барьерами гальванической развязки, барьерами искрозащиты, устройствами защиты от импульсных перенапряжений (УЗИП), выходными силовыми реле.The input / output submodules 6 are equipped with built-in electronic means of protection for both the input / output submodules themselves and the field equipment connected to them. Submodules 6 can be equipped with galvanic isolation barriers, spark protection barriers, surge protection devices (SPD), output power relays.

В предпочтительном варианте исполнения встроенными барьерами искрозащиты и УЗИП укомплектованы одноканальные субмодули ввода/вывода 6. Срабатывание барьеров контролируется, и информация предоставляется пользователю в виде световой индикации непосредственно на субмодуле и в виде цифровых данных.In a preferred embodiment, the built-in spark protection barriers and SPDs are equipped with single-channel I / O submodules 6. The operation of the barriers is controlled and the information is provided to the user in the form of light indications directly on the submodule and in the form of digital data.

Субмодули ввода/вывода 6 оснащены элементами аналого-цифрового преобразования, микропроцессором.I / O submodules 6 are equipped with elements of analog-to-digital conversion, microprocessor.

ПЛК функционирует следующим образом. К входам и выходам субмодулей ввода/вывода 6 контроллера подключены датчики и исполнительные механизмы объекта управления. Пользователю предоставляется возможность построения гибкой аппаратной конфигурации контроллера с необходимым числом модулей в соответствии с проектом. С помощью специализированного прикладного программного обеспечения осуществляется конфигурирование и программирование контроллера, установка значений различных параметров.PLC operates as follows. The inputs and outputs of the input / output submodules 6 of the controller are connected to the sensors and actuators of the control object. The user is given the opportunity to build a flexible hardware configuration of the controller with the required number of modules in accordance with the project. Using specialized application software, the controller is configured and programmed, and various parameter values are set.

Входные сигналы от датчиков поступают на субмодули ввода 6, где происходит преобразование и обработка сигнала. Далее данные передаются в интерфейсный субмодуль 5, где может быть реализована часть прикладного программного обеспечения, отвечающего за локальное управление технологическим процессом и/или нуждающегося в быстрой реакции на событие. После этого информация передается в центральный процессор 4, где в соответствии с основным алгоритмом пользовательской программы осуществляется выработка команд управления, которые передаются на субмодули вывода 6, которые, в свою очередь, формируют физические сигналы, поступающие на исполнительные механизмы объекта управления.The input signals from the sensors are fed to input submodules 6, where the signal is converted and processed. Further, the data is transmitted to the interface submodule 5, where a part of the application software responsible for the local control of the technological process and / or in need of a quick response to the event can be implemented. After that, the information is transmitted to the central processor 4, where, in accordance with the main algorithm of the user program, control commands are generated that are transmitted to output submodules 6, which, in turn, form physical signals received by the actuators of the control object.

Программируемый логический контроллер обеспечивает высокую надежность и отказоустойчивость распределенной системы управления, в состав которой он входит, и увеличение быстродействия работы такой системы.The programmable logic controller provides high reliability and fault tolerance of the distributed control system, of which it is a part, and increase the speed of such a system.

Claims (19)

1. Программируемый логический контроллер, содержащий основной модуль, представляющий собой корпус с разъемами коммутации, разъемами подключения внешнего питания и шасси субмодулей, осуществляющий механические и электрические связи между модулями и субмодулями, а также модуль управления, модуль расширения, субмодуль центрального процессора, интерфейсный субмодуль и субмодули ввода/вывода, отличающийся тем, что модуль управления содержит слоты расширения для установки по меньшей мере одного субмодуля центрального процессора или по меньшей мере одного интерфейсного субмодуля, а модуль расширения содержит слоты расширения для установки субмодулей ввода/вывода, при этом основной модуль, модуль управления и модуль расширения снабжены независимыми шинами питания для организации распределения электропитания: внутренней шиной питания для указанных субмодулей и встроенных в субмодули ввода/вывода источников питания каналов с гальванической развязкой, внешними шинами питания каналов.1. A programmable logic controller containing a main module, which is a case with switching connectors, external power connectors and a submodule chassis, which provides mechanical and electrical communications between the modules and submodules, as well as a control module, an expansion module, a central processor submodule, an interface submodule, and I / O submodules, characterized in that the control module comprises expansion slots for installing at least one central processor submodule or at least one interface submodule, and the expansion module contains expansion slots for installing I / O submodules, while the main module, control module, and expansion module are equipped with independent power buses for organizing power distribution: an internal power bus for these submodules and built-in I / O submodules / output of channel power sources with galvanic isolation, external channel power buses. 2. Программируемый логический контроллер по п. 1, отличающийся тем, что одна из независимых внешних шин питания рассчитана на напряжение до 220 В.2. The programmable logic controller according to claim 1, characterized in that one of the independent external power buses is designed for voltages up to 220 V. 3. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что модули оснащены разъемами межмодульного соединения.3. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the modules are equipped with inter-module connectors. 4. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что оснащен резервным интерфейсным субмодулем с возможностью обеспечения независимого обмена данными с центральным процессором.4. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that it is equipped with a backup interface submodule with the ability to provide independent data exchange with the central processor. 5. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что программируемый логический контроллер оснащен резервным субмодулем центрального процессора.5. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the programmable logic controller is equipped with a redundant submodule of the central processor. 6. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены встроенными источниками питания для независимого питания полевого оборудования.6. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the input / output submodules are equipped with built-in power supplies for independent power supply of field equipment. 7. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены разъемами для электрических перемычек, обеспечивающих выбор запитываемого канала и/или функцию предохранителя.7. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the input / output submodules are equipped with connectors for electrical jumpers, providing a choice of a powered channel and / or fuse function. 8. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены электронными средствами защиты самих субмодулей ввода/вывода и/или подключенного к ним полевого оборудования.8. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the input / output submodules are equipped with electronic means of protecting the input / output submodules themselves and / or the field equipment connected to them. 9. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены барьерами гальванической развязки, и/или барьерами искрозащиты, и/или устройствами защиты от импульсных перенапряжений, и/или выходными силовыми реле.9. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the input / output submodules are equipped with galvanic isolation barriers and / or spark protection barriers and / or surge protection devices and / or output power relays. 10. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что каждый слот расширения субмодуля ввода/вывода оснащен входным клеммником для непосредственного подключения полевых кабельных линий.10. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that each expansion slot of the input / output submodule is equipped with an input terminal block for direct connection of field cable lines. 11. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены средствами коммутации сигнальных цепей и цепей питания.11. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the input / output submodules are equipped with means for switching signal circuits and power circuits. 12. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены средствами измерения электрической величины на любой цепи, подключенной к субмодулю.12. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that the input / output submodules are equipped with means for measuring the electrical quantity on any circuit connected to the submodule. 13. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода выполнены в малоканальном исполнении.13. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that the input / output submodules are made in low-channel performance. 14. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода выполнены в одноканальном и/или двухканальном исполнении, и/или трехканальном исполнении, и/или четырехканальном исполнении.14. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the input / output submodules are made in single-channel and / or two-channel execution, and / or three-channel execution, and / or four-channel execution. 15. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что субмодули ввода/ вывода выполнены с возможностью обработки данных.15. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the input / output submodules are configured to process data. 16. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что субмодуль ввода/вывода оснащен микропроцессором.16. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-15, characterized in that the input / output submodule is equipped with a microprocessor. 17. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-16, отличающийся тем, что субмодуль ввода/вывода оснащен аналого-цифровым или цифроаналоговым преобразователем.17. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-16, characterized in that the input / output submodule is equipped with an analog-to-digital or digital-to-analog converter. 18. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода оснащены световой индикацией.18. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-17, characterized in that the input / output submodules are equipped with light indication. 19. Программируемый логический контроллер по любому из пп. 1-18, отличающийся тем, что субмодули ввода/вывода выполнены с возможностью установки в слот субмодуля ввода/вывода в рабочее положение и положение хранения.19. Programmable logic controller according to any one of paragraphs. 1-18, characterized in that the input / output submodules are configured to be installed in the slot of the input / output submodule in the operating position and storage position.
RU2019118217U 2019-06-11 2019-06-11 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER RU195051U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118217U RU195051U1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118217U RU195051U1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU195051U1 true RU195051U1 (en) 2020-01-14

Family

ID=69167343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118217U RU195051U1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU195051U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209555U1 (en) * 2021-10-25 2022-03-17 Акционерное общество «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ КОМПАНИЯ «АТРОНИК» (АО «НПК «АТРОНИК») CPU MODULE
RU215248U1 (en) * 2022-06-28 2022-12-06 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук (ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН) Universal programmable logic controller "BAGET-PLK3"

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5291190A (en) * 1991-03-28 1994-03-01 Combustion Engineering, Inc. Operator interface for plant component control system
WO2001056523A1 (en) * 2000-02-02 2001-08-09 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system
RU2419826C2 (en) * 2006-08-08 2011-05-27 Сименс Энерджи Энд Отомейшн, Инк. Devices, systems and methods regarding plc
RU115092U1 (en) * 2011-11-22 2012-04-20 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" MULTI-PURPOSE MULTI-CHANNEL CONTROLLER REMICONT R-380
RU115939U1 (en) * 2011-12-07 2012-05-10 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" MULTI-PURPOSE CONTROLLER REMICONT R-400
US8295950B1 (en) * 2008-07-02 2012-10-23 Jerry Lee Wordsworth Intelligent power management system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5291190A (en) * 1991-03-28 1994-03-01 Combustion Engineering, Inc. Operator interface for plant component control system
WO2001056523A1 (en) * 2000-02-02 2001-08-09 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system
RU2419826C2 (en) * 2006-08-08 2011-05-27 Сименс Энерджи Энд Отомейшн, Инк. Devices, systems and methods regarding plc
US8295950B1 (en) * 2008-07-02 2012-10-23 Jerry Lee Wordsworth Intelligent power management system
RU115092U1 (en) * 2011-11-22 2012-04-20 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" MULTI-PURPOSE MULTI-CHANNEL CONTROLLER REMICONT R-380
RU115939U1 (en) * 2011-12-07 2012-05-10 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" MULTI-PURPOSE CONTROLLER REMICONT R-400

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209555U1 (en) * 2021-10-25 2022-03-17 Акционерное общество «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ КОМПАНИЯ «АТРОНИК» (АО «НПК «АТРОНИК») CPU MODULE
RU215248U1 (en) * 2022-06-28 2022-12-06 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук (ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН) Universal programmable logic controller "BAGET-PLK3"
RU220370U1 (en) * 2023-07-28 2023-09-11 Акционерное общество Научно-технический центр "Модуль" Compute module NM QUAD in PCIe form factor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6275881B1 (en) Device for inherently safe signal matching
US3949277A (en) Electric power distribution cabinet commanded by a programmable controller
US5615079A (en) Modular control apparatus for automated buildings
RU171436U1 (en) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER FOR A TERRITORALLY DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM
RU2519909C2 (en) Input/output module
US20160259752A1 (en) Universal I/O Signal Interposer System
RU195051U1 (en) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
EP3163695B1 (en) Fixed vertical distribution bus bar
US6097303A (en) Modular input/output system with redundancy and testing
US8148654B2 (en) Medium-voltage or high-voltage switching or control device, in particular a switchgear assembly
EP3751972A1 (en) Isolated power smart terminal block
EP0546060B1 (en) Process interface system
RU158213U1 (en) RELAY CONTROL UNIT FOR RELAY PROTECTION AND AUTOMATION
US20150180226A1 (en) Multispur fieldbus isolator arrangement
CN213303666U (en) Modular control equipment for safety level of nuclear power station
RU2801738C1 (en) Block-modular machine control system
RU2709169C1 (en) System interface of a programmable logic controller
RU2600715C2 (en) Communication device with object
US9338917B2 (en) Arrangement having a first peripheral device and a second peripheral device
RU2749103C1 (en) Industrial programmable controller
RU149352U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU2649255C1 (en) Modular controller
RU149350U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149294U1 (en) BASIC CABINET CABINET OF THE SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149345U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS