RU194779U1 - Vertical anti-rotation fan device - Google Patents

Vertical anti-rotation fan device Download PDF

Info

Publication number
RU194779U1
RU194779U1 RU2019130803U RU2019130803U RU194779U1 RU 194779 U1 RU194779 U1 RU 194779U1 RU 2019130803 U RU2019130803 U RU 2019130803U RU 2019130803 U RU2019130803 U RU 2019130803U RU 194779 U1 RU194779 U1 RU 194779U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
rotation
fan
hole
blades
Prior art date
Application number
RU2019130803U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Шарыгин
Тимур Саримович Шигапов
Original Assignee
Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина filed Critical Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина
Priority to RU2019130803U priority Critical patent/RU194779U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194779U1 publication Critical patent/RU194779U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Предложение относится к воздушным нагнетательным насосным установкам, а именно в устройствам для остановки лопастей при обратном вращении.Устройство антиреверсное вентилятора с вертикальной осью вращения включает основание, установленное со смещением центра масс относительно оси, и стопорный элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с лопастью вентилятора. Основание зафиксировано ниже лопастей вентилятора и снабжено вертикальным отверстием. Стопорный элемент выполнен в виде штанги с наружным выступом и загнутыми в противоположные стороны концами, вставленной в вертикальное отверстие основания с возможностью продольного вертикального перемещения между выступом и верхним загнутым концом, и взаимодействия в верхнем положении с лопастью, и освобождения от взаимодействия в нижнем положении. Концы штанги могут быть загнуты под прямым или тупым углом. Штанга выше выступа может быть снабжена отверстием под шпильку, вставляемую в отверстие в верхнем положении штанги над вертикальным отверстием основания для фиксации от перемещения вниз, при этом основание зафиксировано с возможностью поворота в сторону вращения лопастей.Предлагаемое устройство антиреверсного вентилятора с вертикальной осью вращения просто и надежно, благодаря использованию небольшого количества простых деталей, при этом позволяет освобождать лопасти после пуска электродвигателя в работу, полностью исключая аварийные ситуации из-за «человеческого фактора». 3 з.п. ф-лы, 1 ил.The proposal relates to air injection pumping units, namely, devices for stopping the blades during reverse rotation. The anti-reverse fan device with a vertical axis of rotation includes a base mounted with an offset of the center of mass relative to the axis, and a locking element configured to interact with the fan blade. The base is fixed below the fan blades and provided with a vertical hole. The locking element is made in the form of a rod with an external protrusion and ends bent in opposite directions, inserted into a vertical hole of the base with the possibility of longitudinal vertical movement between the protrusion and the upper bent end, and interaction in the upper position with the blade, and release from interaction in the lower position. The ends of the rod can be bent at a right or obtuse angle. The rod above the protrusion can be equipped with a hole for a pin, which is inserted into the hole in the upper position of the rod above the vertical hole of the base for fixation from moving downward, while the base is fixed with the possibility of rotation in the direction of rotation of the blades. The proposed device of the anti-reverse fan with a vertical axis of rotation is simple and reliable , due to the use of a small number of simple parts, it allows you to free the blades after starting the motor in operation, completely eliminating accidents situations due to the “human factor”. 3 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Предложение относится к воздушным нагнетательным насосным установкам, а именно к устройствам для остановки лопастей при обратном вращении.The proposal relates to air injection pumping units, namely, devices for stopping the blades during reverse rotation.

Известен способ гидравлического торможения вертикальных осевых насосных агрегатов (патент SU №1751415, МПК F04D 3/00, опубл. 30.07.1992 в Бюл. №28), включающий отключение электродвигателя и установку лопастей рабочего колеса под углом 0°, причем отключение электродвигателя производится после установки лопастей рабочего колеса под углом 0°.A known method of hydraulic braking of vertical axial pump units (patent SU No. 1751415, IPC F04D 3/00, publ. 07/30/1992 in Bull. No. 28), including turning off the electric motor and installing the impeller blades at an angle of 0 °, and turning off the electric motor after installation of the impeller blades at an angle of 0 °.

Для торможения остановки используется электрический механизм поворота лопастей рабочего колеса насоса под углом 0° для торможения текучей средой.To stop the stop, an electric mechanism is used to rotate the impeller blades of the pump at an angle of 0 ° for braking by the fluid.

Недостатками данного механизма являются узкая область применения, так как он эффективен только для жидких сред, и сложность изготовления и реализации, так как нужен дополнительный управляемый на расстоянии механизм для вращения лопастей при вращении ротора с лопастями насоса.The disadvantages of this mechanism are the narrow scope, since it is effective only for liquid media, and the complexity of manufacture and implementation, since an additional remotely controlled mechanism is needed to rotate the blades when the rotor rotates with the pump blades.

Наиболее близким по технической сущности является антиреверсный механизм (патент RU №2673637, МПК F04D 29/00, F04D 15/02, F04D 7/08, опубл. 28.11.2018 в Бюл. № 34), включающий закрепленное неподвижно зубчатое колесо с внутренним зацеплением и подвижные стопорные элементы, размещенные на валу, со смещенными центрами масс относительно цилиндрических осей, параллельных оси вращения вала, на которых они имеют возможность поворачиваться с упругой связью посредством пружин, причем зубчатое колесо выполнено составным, состоящим из трех плоских дисков, стянутых болтами, с канавками, выполненными на соприкасающихся плоскостях дисков, заполненными телами качения, при этом центральный зубчатый диск имеет возможность смещаться относительно двух крайних беззубцовых дисков в пределах, ограниченных блокираторами хода, нижний и зубчатый диск связаны между собой через упругую связь подпружиненных упоров, установленных в прямоугольных пазах, выполненных на соприкасающихся плоскостях нижнего и зубчатого дисков, обеспечивающих снятие избыточной нагрузки со стопорных элементов при их вхождении в зацепление с зубчатым диском.The closest in technical essence is the anti-reverse mechanism (patent RU No. 2673637, IPC F04D 29/00, F04D 15/02, F04D 7/08, published on November 28, 2018 in Bull. No. 34), including a fixed motionless gear wheel with internal gearing and movable locking elements located on the shaft, with displaced centers of mass relative to the cylindrical axes parallel to the axis of rotation of the shaft, on which they can rotate with elastic coupling by means of springs, the gear wheel being made up of a compound consisting of three flat disks tightened by bolts , with grooves made on the contacting planes of the disks, filled with rolling bodies, while the central gear disc has the ability to move relative to the two extreme toothless discs within the range limited by the travel locks, the lower and the gear disc are interconnected through an elastic connection of the spring-loaded stops mounted in rectangular grooves made on the contacting planes of the lower and gear discs, providing the removal of excess load from the locking elements when they engage toothed disk.

Недостатками данного устройства являются сложность изготовления, ремонта и низкая надежность, связанные с большим количеством сложных сопрягаемых деталей, и высокая вероятность заклинивания при остановке, что для освобождения требует больших усилий, часто приводящих к выключению пусковых защитных автоматов или выходу из строя электродвигателей.The disadvantages of this device are the complexity of manufacturing, repair and low reliability associated with a large number of complex mating parts, and a high likelihood of jamming during shutdown, which requires a lot of effort to release, often leading to the shutdown of circuit breakers or failure of electric motors.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является создание простой и надежной конструкции антиреверсного устройства вентилятора с вертикальной осью вращения, позволяющей освобождать лопасти после пуска электродвигателя в работу.The technical task of the proposed utility model is to create a simple and reliable design of an anti-reverse fan device with a vertical axis of rotation, which allows you to free the blades after starting the motor in operation.

Техническая задача решается антиреверсным устройством вентилятора с вертикальной осью вращения, включающее основание, установленное со смещением центра масс относительно оси, и стопорный элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с одной деталью ротора вентилятора.The technical problem is solved by an anti-reverse device of a fan with a vertical axis of rotation, including a base mounted with an offset of the center of mass relative to the axis, and a locking element configured to interact with one part of the fan rotor.

Новым является то, что деталью ротора, взаимодействующей со стопорным элементом, является лопасть вентилятора, основание зафиксировано ниже лопастей вентилятора и снабжено вертикальным отверстием, а стопорный элемент выполнен в виде штанги с наружным выступом и загнутыми в противоположные стороны концами, вставленной ввертикальное отверстие основания с возможностью продольного вертикального перемещения между выступом и верхним загнутым концом, взаимодействия в верхнем положении с лопастью и освобождения от взаимодействия в нижнем положении.What is new is that the rotor part interacting with the locking element is a fan blade, the base is fixed below the fan blades and provided with a vertical hole, and the locking element is made in the form of a rod with an external protrusion and ends bent in opposite directions, an inserted vertical hole of the base with the possibility longitudinal vertical movement between the protrusion and the upper bent end, interaction in the upper position with the blade and release from interaction in the lower position.

Новым является также то, что концы штаги загнуты под прямым углом.Also new is the fact that the ends of the headquarters are bent at right angles.

Новым является также то, что концы штаги загнуты под тупым углом.Also new is the fact that the ends of the headquarters are bent at an obtuse angle.

Новым является также то, что штанга выше выступа снабжена отверстием под шпильку, вставляемую отверстие в верхнем положении штанги над вертикальным отверстием основания для фиксации от перемещения вниз, при этом основание зафиксировано с возможностью поворота в сторону вращения лопастей.Also new is the fact that the rod above the protrusion is provided with a hole for a pin, an insertable hole in the upper position of the rod above the vertical hole of the base for fixing against moving downward, while the base is fixed with the possibility of rotation in the direction of rotation of the blades.

На чертеже изображена схема устройства с частичными разрезами.The drawing shows a diagram of a device with partial cuts.

Устройство антиреверсное вентилятора 1 (показан условно) с вертикальной осью 2 вращения включает основание 3, установленное со смещением центра масс относительно оси 2, и стопорный элемент 4, выполненный с возможностью взаимодействия с одной деталью ротора вентилятора - лопастью 5. Основание 3 зафиксировано ниже лопастей 5 вентилятора 1 и снабжено вертикальным отверстием 6. Стопорный элемент 4 выполнен в виде штанги с наружным выступом 7 (в виде кольцевого утолщения, шпильки вставленной в дополнительное отверстие, гайки или т.п. - не показаны - авторы на это не претендуют), и загнутыми под углом α в противоположные стороны верхним 8 и нижним 9 концами. Стопорный элемент 4 вставлен в вертикальное отверстие 6 основания 3 с возможностью продольного вертикального перемещения между выступом 7 и верхним загнутым концом 8 и взаимодействия в верхнем положении с лопастью 5 и освобождения от взаимодействия в нижнем положении.The anti-reverse device of fan 1 (shown conditionally) with a vertical axis of rotation 2 includes a base 3 mounted with an offset of the center of mass relative to axis 2, and a locking element 4 configured to interact with one part of the fan rotor — the blade 5. The base 3 is fixed below the blades 5 fan 1 and is equipped with a vertical hole 6. The locking element 4 is made in the form of a rod with an external protrusion 7 (in the form of an annular thickening, a stud inserted in an additional hole, nuts or the like - not shown - but tori it is not claimed), and bent at an angle α in the opposite direction the upper 8 and lower 9 ends. The locking element 4 is inserted into the vertical hole 6 of the base 3 with the possibility of longitudinal vertical movement between the protrusion 7 and the upper bent end 8 and interaction in the upper position with the blade 5 and release from interaction in the lower position.

Концы 8 и 9 стопорного элемента 4 могут быть для простоты изготовления загнуты под прямым углом (α=90°).The ends 8 and 9 of the locking element 4 can be bent at a right angle (α = 90 °) for ease of manufacture.

Концы 8 и 9 стопорного элемента 4 загнуты под тупым углом (α=90°) для взаимодействия верхним концом 8 с верхом лопасти 5.The ends 8 and 9 of the locking element 4 are bent at an obtuse angle (α = 90 °) for interaction between the upper end 8 and the top of the blade 5.

При длительной остановке вентилятора 1 стопорный элемент 4 выше выступа 7 может быть снабжен отверстием 10 под шпильку 11, вставляемую в отверстие 10 в верхнем положении стопорного элемента 4 над вертикальным отверстием 6 основания 3 для фиксации от перемещения вниз, при этом основание 3 зафиксировано с возможностью поворота (например, в виде оси 12 вставленной петли 13) в сторону противоположную вращению лопастей 5.When the fan 1 is stopped for a long time, the locking element 4 above the protrusion 7 can be provided with a hole 10 for a stud 11, which is inserted into the hole 10 in the upper position of the locking element 4 above the vertical hole 6 of the base 3 for fixing against moving downward, while the base 3 is rotatably fixed (for example, in the form of an axis 12 of an inserted loop 13) in the direction opposite to the rotation of the blades 5.

Конструктивные элементы и технологические соединения, не влияющие на работоспособность устройства, на чертеже не показаны.Structural elements and technological connections that do not affect the operability of the device are not shown in the drawing.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Основание 3 со стопорным элементом 4 фиксируют со смещением центра масс относительно оси 2 на неподвижной поверхности 14 (например, на нижней сетке кожуха 15) снизу лопастей 5 вентилятора 1. После остановки вентилятора 1 за нижний загнутый конец 9 по вертикальному отверстию 6 стопорный элемент 4 поднимают вверх до взаимодействия выступа 7 с основанием 4. При этом верхний конец 8 стопорного элемента 4 направляют по направлению рабочего вращения вентилятора 1. При реверсивном вращении вентилятора 1 лопасть 5 упирается в стопорный элемент 4, а верхний конец 8 опирается сверху на лопасть 5. После чего воздействие на стопорный элемент 4 нижним концом 9 прекращают. В случае включения вентилятора 1 лопасть выходит от взаимодействия с верхним концом 8, и стопорный элемент 4 под собственным весом опускается по вертикальному отверстию 6 вниз, не мешая вращению вентилятора 1.The base 3 with the locking element 4 is fixed with a displacement of the center of mass relative to the axis 2 on a fixed surface 14 (for example, on the lower grid of the casing 15) from the bottom of the blades 5 of the fan 1. After stopping the fan 1, the locking element 4 is lifted for the lower bent end 9 along the vertical hole 6 up to the interaction of the protrusion 7 with the base 4. In this case, the upper end 8 of the locking element 4 is directed in the direction of the working rotation of the fan 1. When the fan 1 is reversed, the blade 5 abuts against the locking element 4, and the upper onets 8 rests on top of the blade 5. Then the impact on the locking element 4, the lower end 9 is stopped. In the case of turning on the fan 1, the blade comes out of interaction with the upper end 8, and the locking element 4 under its own weight falls down the vertical hole 6, without interfering with the rotation of the fan 1.

При длительных остановках вентилятора, чтобы не контролировать длительное время положение стопорного элемента 4 в верхнем положении, в отверстие 10 стопорного элемента 4 вставляют шпильку 11, предотвращающую падение вниз стопорного элемента 4 при незначительных вращениях лопасти 5 относительно оси 2. Для исключения «человеческого фактора» (не выдергивании шпильки 11 из отверстия 10) при пуске вентилятора 1 основание 3 закрепляют на поверхности 14 с возможностью поворота (например, оси 12 в петлях 13) в сторону вращения лопастей 5. При включении вентилятора 1 на стопорный элемент 4 со стороны противоположной направления загнутого верхнего конца 8 будет воздействовать вращающаяся лопасть 5, при этом основание 3 вместе со стопорным элементом 4 повернется осью 12 в петлях 13 и опрокинется на поверхность 14, не мешая лопастям 5 вращаться. Для исключения несанкционированного поворота основания 3 при фиксации лопасти 5, основание может дополнительно снабжаться ограничителем 16. При выдергивании шпильки 11 из отверстия 10 перед пуском вентилятора 1 устройство будет работать так, как описано ранее - без опрокидывания основания 3.When the fan stops for a long time, in order not to control the position of the locking element 4 in the upper position for a long time, a pin 11 is inserted into the hole 10 of the locking element 4, which prevents the locking element 4 from falling down with slight rotation of the blade 5 relative to axis 2. To exclude the “human factor” ( not pulling the stud 11 out of the hole 10) when starting the fan 1, the base 3 is fixed on the surface 14 with the possibility of rotation (for example, the axis 12 in the loops 13) in the direction of rotation of the blades 5. When turning on the veins the rotator blade 5 will act on the locking element 4 from the opposite direction of the bent upper end 8, while the base 3 together with the locking element 4 will rotate the axis 12 in the loops 13 and tilt to the surface 14, without preventing the blades 5 from rotating. To prevent unauthorized rotation of the base 3 when fixing the blades 5, the base can be additionally equipped with a stopper 16. When pulling the stud 11 out of the hole 10 before starting the fan 1, the device will work as described earlier - without tipping the base 3.

Предлагаемое устройство антиреверсного вентилятора с вертикальной осью вращения просто и надежно, благодаря использованию небольшого количества простых деталей, при этом позволяет освобождать лопасти после пуска электродвигателя в работу, полностью исключая аварийные ситуации из-за «человеческого фактора».The proposed device anti-reverse fan with a vertical axis of rotation is simple and reliable, thanks to the use of a small number of simple parts, while allowing you to free the blades after starting the motor in operation, completely eliminating emergency situations due to the "human factor".

Claims (4)

1. Устройство антиреверсное вентилятора с вертикальной осью вращения, включающее основание, установленное со смещением центра масс относительно оси, и стопорный элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с одной деталью ротора вентилятора, отличающееся тем, что деталью ротора, взаимодействующей со стопорным элементом, является лопасть вентилятора, основание зафиксировано ниже лопастей вентилятора и снабжено вертикальным отверстием, а стопорный элемент выполнен в виде штанги с наружным выступом и загнутыми в противоположные стороны концами, вставленной в вертикальное отверстие основания с возможностью продольного вертикального перемещения между выступом и верхним загнутым концом, взаимодействия в верхнем положении с лопастью и освобождения от взаимодействия в нижнем положении.1. Device anti-reverse fan with a vertical axis of rotation, including a base mounted with an offset center of mass relative to the axis, and a locking element made with the possibility of interaction with one part of the rotor of the fan, characterized in that the part of the rotor interacting with the locking element is a fan blade , the base is fixed below the fan blades and provided with a vertical hole, and the locking element is made in the form of a rod with an external protrusion and bent in opposite to torons with ends inserted in a vertical opening of the base with the possibility of longitudinal vertical movement between the protrusion and the upper curved end, interaction in the upper position with the blade and release from interaction in the lower position. 2. Устройство антиреверсное вентилятора с вертикальной осью вращения по п. 1, отличающееся тем, что концы штаги загнуты под прямым углом.2. The anti-reverse fan device with a vertical axis of rotation according to claim 1, characterized in that the ends of the headquarters are bent at a right angle. 3. Устройство антиреверсное вентилятора с вертикальной осью вращения по п. 1, отличающееся тем, что концы штаги загнуты под тупым углом.3. The anti-reverse fan device with a vertical axis of rotation according to claim 1, characterized in that the ends of the headquarters are bent at an obtuse angle. 4. Устройство антиреверсное вентилятора с вертикальной осью вращения по одному из пп. 2 или 3, отличающееся тем, что штанга выше выступа снабжена отверстием под шпильку, вставляемую в отверстие в верхнем положении штанги над вертикальным отверстием основания для фиксации от перемещения вниз, при этом основание зафиксировано с возможностью поворота в сторону вращения лопастей.4. Device anti-reverse fan with a vertical axis of rotation according to one of paragraphs. 2 or 3, characterized in that the rod above the protrusion is provided with a hole for the pin, inserted into the hole in the upper position of the rod above the vertical hole of the base for fixing from moving downward, while the base is fixed with the possibility of rotation in the direction of rotation of the blades.
RU2019130803U 2019-09-30 2019-09-30 Vertical anti-rotation fan device RU194779U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130803U RU194779U1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 Vertical anti-rotation fan device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130803U RU194779U1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 Vertical anti-rotation fan device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194779U1 true RU194779U1 (en) 2019-12-23

Family

ID=69022679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130803U RU194779U1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 Vertical anti-rotation fan device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194779U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799692A (en) * 1972-09-22 1974-03-26 Carrier Corp Anti-reverse rotation structure for rotary gas compressors
RU2244165C2 (en) * 2003-03-17 2005-01-10 Центральное конструкторское бюро машиностроения Pump aggregate
CN107781170A (en) * 2017-11-20 2018-03-09 高邮市大江泵业有限公司 A kind of axial-flow pump lifting-proof machine device
RU2673637C1 (en) * 2017-06-20 2018-11-28 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (АО "ЦКБМ") Anti-reverse mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799692A (en) * 1972-09-22 1974-03-26 Carrier Corp Anti-reverse rotation structure for rotary gas compressors
RU2244165C2 (en) * 2003-03-17 2005-01-10 Центральное конструкторское бюро машиностроения Pump aggregate
RU2673637C1 (en) * 2017-06-20 2018-11-28 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (АО "ЦКБМ") Anti-reverse mechanism
CN107781170A (en) * 2017-11-20 2018-03-09 高邮市大江泵业有限公司 A kind of axial-flow pump lifting-proof machine device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1167754T3 (en) Rotary device for the rotor of a wind turbine
EP2798199B1 (en) A pitch system for a wind turbine
ES2894232T3 (en) Assembly for a wind turbine, and method of operation of an assembly for a wind turbine
RU194779U1 (en) Vertical anti-rotation fan device
EP1499804B1 (en) Device for adjusting a rotor blade of a wind energy turbine
CN111081394A (en) Reactivity control device for small nuclear reactor
CN108002168A (en) Remote triggering device, governor assemblies and elevator
KR101571312B1 (en) Apparatus for fixing
CN210524982U (en) Hub rotating platform of wind driven generator
RU2600240C1 (en) Mast lifting mechanism
CN112007553A (en) Electromechanical device with high safety factor
US11053650B2 (en) Hydrodynamic installation having an electric drive for actuating a water protection
US8869650B1 (en) Variable position flywheel lock
JP2012112309A (en) Method for controlling windmill blade
JP4953469B2 (en) Method and equipment for braking a rotor of a wind turbine generator
CN205423317U (en) A device for axial flow pump impeller blade angle adjusts
ES2942159T3 (en) Rotor turning device for a wind turbine rotor
CN207227992U (en) A kind of barrier gate machine core transmission mechanism
DK177621B1 (en) Pitch, Yaw, and Brake Integral Control System of Windmill Generator
RU2618721C1 (en) Anti-reverse device
CN110332025A (en) Barring gear
RU178619U1 (en) Electromechanical braking device for a wind power installation
US2317778A (en) Governor attachment for impellers
CN112664392A (en) System and method for locking wind turbine rotor during extended maintenance
CN215003669U (en) A sensor support locking structure for hydraulic engineering