RU194773U1 - Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP - Google Patents

Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP Download PDF

Info

Publication number
RU194773U1
RU194773U1 RU2018119158U RU2018119158U RU194773U1 RU 194773 U1 RU194773 U1 RU 194773U1 RU 2018119158 U RU2018119158 U RU 2018119158U RU 2018119158 U RU2018119158 U RU 2018119158U RU 194773 U1 RU194773 U1 RU 194773U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gnom
relief
equidistant
underwater
hydropack
Prior art date
Application number
RU2018119158U
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Яковлевич Розман
Валерий Сергеевич Комаров
Original Assignee
Ооо "Индэл-Партнер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ооо "Индэл-Партнер" filed Critical Ооо "Индэл-Партнер"
Priority to RU2018119158U priority Critical patent/RU194773U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU194773U1 publication Critical patent/RU194773U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/003—Righting capsized vessels, e.g. sailing vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

Предложенное изобретение может быть использовано в подводных изыскательских работах на сложных донных рельефах при кино-фотосъемках донной фауны, населяющей поверхностные маты и составляющих активную часть биоценоза. Телеуправляемые подводные мини-аппараты типа ГНОМ способны достигать исследуемых участков донной поверхности, перемещаясь эквидистантно поверхности и проникать в лабиринты и узкости прибрежных каменных осыпей. Гайдроп способен отслеживать вертикальную часть рельефа величиной своей плавучести, изменяя величину своей водоизмещающей части, путем воздействия кривизны грунта, обеспечивая эквидистантное движение аппарата относительно рельефа.

Description

Известно устройство Плавучий кабель RU 16127 U7 В63С 7/00 - полезная модель предназначенная для передачи электрических сигналов для обзорных микро роботов типа ГНОМ удерживаясь над поверхностью дна за счет плавучей оболочки. Однако это решение имеет недостаток - плавучий кабель будет стремиться занять форму вспученной петли, что помешает проникновению в узкости.
При движении миниатюрного подводного аппарата у самого дна всегда есть опасность зацепиться за непредсказуемой формы рельеф, что влечет прекращение работы. Однако, постановка задачи требует двигаться на дистанции нескольких см от реальной линии грунта, что чревато возможностью зацепиться за его выступающую поверхность. Для того чтобы уменьшить эту опасность возможно воспользоваться устройством типа гайдропа, (как для дирижабля, но в гидростатическом исполнении). Смысл его в том, чтобы удерживать аппарат эквидистантно на заданной высоте над грунтом. Это достигается гибкой прочной связью (типа веревки, каната, троса или цепи) имеющей удельный вес больше воды и свободный конец.
На Фиг. 1 иллюстрируется работа ромбовидной модели самоходного аппарата над рельефом донной поверхности в пределах заданной эквидистантной величины: L±Δ. Каждой точке траектории соответствует своя величина - Li., которая фиксируется микропроцессором. Свисая с аппарата, гайдроп своим весом уравновешивает избыточную плавучесть аппарата, а когда грунт «проваливается» (яма по курсу) образуется избыточный вес гайдропа и аппарат «проваливается» в эту «яму» на столько, чтобы часть гайдропа легла на грунт и компенсировала разницу водоизмещения. И наоборот: если аппарат «натыкается» на возвышенность, гайдроп ложится на грунт возвышенности и аппарат всплывает, компенсируя разницу водоизмещения. На практике такие задачи встречаются в подводной археологии при исследовании развалин строений, раскопках наслоений грунта.

Claims (1)

  1. Телеуправляемый подводный аппарат, содержащий гайдроп, отличающийся тем, что гайдроп имеет гибкую силовую конструкцию, собранную последовательно из элементов силовой связи в виде гибкой многозвенной линии, соединенной посредством сферических шарниров, закрытых от зацепления с грунтом защитными конусами.
RU2018119158U 2018-05-24 2018-05-24 Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP RU194773U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119158U RU194773U1 (ru) 2018-05-24 2018-05-24 Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119158U RU194773U1 (ru) 2018-05-24 2018-05-24 Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194773U1 true RU194773U1 (ru) 2019-12-23

Family

ID=69022667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119158U RU194773U1 (ru) 2018-05-24 2018-05-24 Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194773U1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185580A (en) * 1971-09-21 1980-01-29 Etat Francais, Delegation Ministerielle Pour L'armement Submarine system
RU16127U1 (ru) * 2000-03-16 2000-12-10 Комаров Валерий Сергеевич Плавучий кабель
RU2426149C1 (ru) * 2010-01-28 2011-08-10 Сергей Борисович Курсин Гидроакустический локационный комплекс

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185580A (en) * 1971-09-21 1980-01-29 Etat Francais, Delegation Ministerielle Pour L'armement Submarine system
RU16127U1 (ru) * 2000-03-16 2000-12-10 Комаров Валерий Сергеевич Плавучий кабель
RU2426149C1 (ru) * 2010-01-28 2011-08-10 Сергей Борисович Курсин Гидроакустический локационный комплекс

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101240615B1 (ko) 석션파일 일체용 해상풍력 지지구조물의 해상 설치공법
AU2013244801A1 (en) A mooring device
GB923576A (en) Floating production platform
RU194773U1 (ru) Гайдроп для придонной работы подводного аппарата GNOM-IP
CN104260831A (zh) 一种用于漂浮式波浪发电平台的系泊系统
CN207567833U (zh) 一种新型基坑变形监测装置
CN103026993A (zh) 适用于沙泥底的浮筏锚固装置
KR101459033B1 (ko) 낚시용 봉돌 밑걸림 방지구
CN107524123B8 (zh) 一种可移动的海洋漂浮物拦截疏导网及使用方法
CN104429903B (zh) 浮沉式生态礁
CN208346782U (zh) 一种防腐蚀的水上漂浮物拦截系统
CN214947897U (zh) 一种测绘用遥感定位标示装置
CN109989441A (zh) 可浮箱升降的海底犁式挖沟机
CN214155332U (zh) 一种林业生产树木移挖种植穴装置
Norton et al. Direct observations on the sublittoral marine algae of Argyll, Scotland
Helwing et al. Mounds and settlements in the lower Qarabakh-Mil Plain, Azerbaijan
CN115559312A (zh) 一种海上风电设备用防护装置
KR100939553B1 (ko) 개펄 가두리 양식장
Hodge Wells
CN208309535U (zh) 一种半潜式环保型双层网结构消浪装置
JP2012034627A (ja) 浮魚礁装置
CN204426406U (zh) 一种具有弹性支撑腿的海底捕捞器
Brander ‘Do You Want the Good News or the Bad News?’Measuring Rip Currents at Muriwai Beach, New Zealand
CN215436817U (zh) 一种海洋检测浮标复位辅助装置
CN218617112U (zh) 一种泥土种植悬浮生态岛结构

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200525

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210713