RU193972U1 - TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL - Google Patents

TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL Download PDF

Info

Publication number
RU193972U1
RU193972U1 RU2019126977U RU2019126977U RU193972U1 RU 193972 U1 RU193972 U1 RU 193972U1 RU 2019126977 U RU2019126977 U RU 2019126977U RU 2019126977 U RU2019126977 U RU 2019126977U RU 193972 U1 RU193972 U1 RU 193972U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
training
balls
elements
control system
link
Prior art date
Application number
RU2019126977U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семён Очирович Никифоров
Иван Андреевич Галецкий
Эрдынин Борисович Мандаров
Юрий Леонидович Шурыгин
Булат Семёнович Никифоров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления"
Priority to RU2019126977U priority Critical patent/RU193972U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU193972U1 publication Critical patent/RU193972U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/20—Punching balls, e.g. for boxing; Other devices for striking used during training of combat sports, e.g. bags

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к спорту и касается конструкции тренажера для отработки ударной техники единоборцев, например, боксеров в боксе и других видов силовых единоборств. Также полезная модель может использоваться при оборудовании спортивных аттракционов. Для приближения тренировочного процесса к реальному бою, имитации движений партнера, моделирования характерных движений единоборцев, возможности определения силы ударов, возможности разнообразия и управления условиями тренировки устройство содержит корпус из четырех стоек 1, на котором расположен трехзвенный манипулятор 2, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы из мячей 3. Для осуществления движения данной системы установлен главный двигатель 4, который с помощью шлицевого соединения связан с трехзвенным манипулятором 2. Вспомогательный двигатель 5 установлен с возможностью привода в движение системы многоуровневых рабочих элементов из мячей 3 с возможностью перемещения по циклоидальным траекториям для имитации движения спарринг-партнеров. Механизм перемещения представляет собой трехзвенный манипулятор 2, установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг своей оси. Управление осуществляется оператором с помощью пульта управления 6, который установлен за рабочей зоной тренировки. Система микропроцессорного управления 7 соединена с приводами главного и вспомогательного двигателей 4 и 5. Система микропроцессорного управления 7 также имеет выход на датчики 8 углового положения звеньев трехзвенного манипулятора 2 и на датчики 9, которые вмонтированы в рабочие элементы из мячей 3. Разные траектории движения для рабочих элементов из мячей 3 задаются заранее, исходя из выбранной программы тренировки, задаваемой с пульта управления 6.Кодировка траектории рабочего органа - трехзвенного манипулятора 2 кодируется в виде двоичных кодов, которые заносятся в память микропроцессорной системы управления 7, которые определяют воспроизведение циклоидальных кривых и влияют на формирование задаваемого параметра. 3 ил.The utility model relates to sports and relates to the design of a simulator for practicing martial arts, for example, boxers in boxing and other types of power martial arts. Also, the utility model can be used in the equipment of sports attractions. To bring the training process closer to a real battle, simulate the partner’s movements, simulate the characteristic movements of martial arts, the ability to determine the strength of the blows, the possibility of variety and control the training conditions, the device contains a body of four racks 1, on which there is a three-link manipulator 2, at the end points of which are multi-level workers elements from balls 3. To carry out the movement of this system, the main engine 4 is installed, which is connected to a three-link using a splined connection the second manipulator 2. The auxiliary engine 5 is installed with the possibility of driving a system of multi-level work elements from balls 3 with the ability to move along cycloidal trajectories to simulate the movement of sparring partners. The movement mechanism is a three-link manipulator 2, mounted for rotation in a horizontal plane around its axis. Management is carried out by the operator using the control panel 6, which is installed behind the workout training zone. The microprocessor control system 7 is connected to the drives of the main and auxiliary engines 4 and 5. The microprocessor control system 7 also has an output to the sensors 8 of the angular position of the links of the three-link manipulator 2 and to the sensors 9, which are mounted in the working elements of the balls 3. Different motion paths for workers elements of balls 3 are set in advance, based on the selected training program specified from the control panel 6. Encoding the trajectory of the working body - three-link manipulator 2 is encoded in the form of binary 's codes that are entered into the memory of a microprocessor control system 7, which define playback cycloidal curves and affect the formation of setting item. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к спорту и касается конструкции тренажера для отработки ударной техники единоборцев, например, боксеров в боксе и других видов силовых единоборств. Также полезная модель может использоваться при оборудовании спортивных аттракционов.The utility model relates to sports and relates to the design of a simulator for practicing martial arts, for example, boxers in boxing and other types of power martial arts. Also, the utility model can be used in the equipment of sports attractions.

Известно тренажерное устройство для бокса и других видов единоборств, содержащее ударный снаряд в виде мешка, который перемещается по направляющей, выполненной в виде кольца с продольной прорезью, подвешенный на консоли к стене. Также известны «карусели», предназначенные для перемещения боксерских снарядов по кругу (см. кн. «Бокс». Учебник для институтов физической культуры. Под общей редакцией Дегтярева И.П. М., «Физкультура и спорт», 1979, с. 244-246.).A training device for boxing and other martial arts is known, which contains an impact projectile in the form of a bag that moves along a guide made in the form of a ring with a longitudinal slot, suspended on a console against a wall. Also known are "carousels" designed to move boxing shells in a circle (see the book. "Boxing." Textbook for the institutes of physical education. Edited by IP Degtyarev, "Physical Culture and Sports", 1979, p. 244 -246.).

Однако, известным тренажерным устройствам присущи следующие недостатки: боксерский мешок перемещается только по определенной однообразной траектории - окружности, являются одноуровневыми, что предсказывает зону контакта с единоборцем, не позволяют имитировать реальный бой.However, the following disadvantages are inherent in known training devices: a boxing bag moves only along a certain uniform trajectory - circles, are single-level, which predicts the contact zone with a martial artist, and does not allow simulating a real fight.

Известно устройство для тренировки боксеров, содержащее корпус, выполненный в виде двух параллельных направляющих, взаимодействующих с находящимися внутри них рейками, выполненными с возможностью возвратно-поступательного движения под действием привода. На рейках укреплена консоль, на которой установлены каретка возвратно-поступательного продольного перемещения и каретка возвратно поступательного горизонтального поперечного перемещения, приводящиеся в движение двумя приводами. На каретке поперечного перемещения укреплена мишень, а приводы кареток соединены с устройством управления (см. патент на полезную модель РФ №4689, МПК А63В 69/24, опубл. 16.08.1997 г.).A device for training boxers is known, comprising a body made in the form of two parallel guides interacting with the rails inside them, made with the possibility of reciprocating motion under the action of the drive. A console is mounted on the rails, on which a carriage for reciprocating longitudinal movement and a carriage for reciprocating horizontal transverse movement, driven by two drives, are installed. A target is mounted on the carriage of lateral movement, and the carriage drives are connected to the control device (see patent for utility model of the Russian Federation No. 4689, IPC А63В 69/24, published on August 16, 1997).

Недостатки известного устройства: сложность конструкции, мишень перемещается только по определенной однообразная траектории, не позволяет имитировать реальный бой.The disadvantages of the known device: the complexity of the design, the target moves only along a certain uniform path, does not allow to simulate a real battle.

Наиболее близким решением по технической сущности к предлагаемой полезной модели является тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев, содержащее подвесной боксерский мешок, прикрепленный к механизму перемещения боксерского мешка и соединенный с системой управления. Механизм перемещения представляет собой шарнирный двухзвенник, выполненный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, в шарнирах которого установлены управляемые привода с датчиками углового положения звеньев. На конце второго звена на упругом стержне прикреплен боксерский мешок со встроенными датчиками, позволяющими определить направление и силу удара. При этом привода, датчики углового положения звеньев, датчики боксерского мешка соединены с системой микропроцессорного управления. Система микропроцессорного управления по сигналу, полученному от датчиков направления и силы удара, при помощи набора программ изменяет траекторию движения боксерского мешка и позволяет реализовывать различные реакции на удары, имитируя движения спарринг-партнеров (см. патент на полезную модель РФ №110652, МПК А63В 69/20, опубл. 27.11.2011 г., Бюл. №33).The closest solution in technical essence to the proposed utility model is a training device for training martial artists, containing a hanging boxing bag attached to a boxing bag moving mechanism and connected to the control system. The movement mechanism is a hinged two-link, made with the possibility of rotation in the horizontal plane, in the hinges of which are mounted controlled drives with sensors of the angular position of the links. At the end of the second link, a boxing bag with integrated sensors is attached to the elastic rod to determine the direction and strength of the impact. In this drive, the sensors of the angular position of the links, the sensors of the boxing bag are connected to the microprocessor control system. The microprocessor control system, based on a signal received from the direction and impact force sensors, changes the trajectory of the boxing bag using a set of programs and allows you to implement various reactions to strikes by simulating the movements of sparring partners (see patent for utility model of the Russian Federation No. 110652, IPC А63В 69 / 20, published on November 27, 2011, Bull. No. 33).

Недостатками известного устройства являются: нет сложного перемещения рабочего органа, цель является одноуровневой, что предсказывает зону контакта с единоборцем, не позволяет имитировать реальный бой, слишком массивная конструкция, что увеличивает вероятность травм единоборцев.The disadvantages of the known device are: there is no complicated movement of the working body, the target is single-level, which predicts the contact zone with the martial artist, does not allow simulating a real fight, too massive structure, which increases the likelihood of injuries to martial artists.

Технической задачей полезной модели является разработка и создание тренажерного устройства в виде программного робота с большой достоверностью имитирующих активное поведение противника для парного взаимодействия с тренирующимся, для коррекции психофизических навыков во время взаимодействия с тренажером с большой достоверностью.The technical task of the utility model is the development and creation of a training device in the form of a software robot with high reliability simulating the enemy’s active behavior for pair interaction with a trainee, for correcting psychophysical skills during interaction with the simulator with high reliability.

Техническим результатом полезной модели является приближение тренировочного процесса к реальному бою, имитация движений партнера, моделирование характерных движений единоборцев, возможность определения силы ударов, возможность разнообразия и управления условиями тренировки.The technical result of the utility model is the approximation of the training process to a real battle, imitation of the partner’s movements, modeling of the characteristic movements of martial arts, the ability to determine the strength of the blows, the possibility of variety and management of training conditions.

Указанный технический результат достигается тем, что в тренажерном устройстве для тренировки спортсменов-единоборцев, содержащем корпус, подвесные рабочие элементы, соединенные с механизмом перемещения, систему микропроцессорного управления, управляемые приводы, датчики углового положения звеньев, датчики подвесных рабочих элементов, согласно полезной модели на корпусе расположен трехзвенный манипулятор, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы, например, мячи, с возможностью создания в процессе тренировки для рабочих элементов целенаправленных циклоидальных траекторий, для чего в памяти системы микропроцессорного управления закодированы циклоидальные кривые в виде двоичных кодов, а в подвесные рабочие элементы вмонтированы датчики с возможностью фиксации касания спортсмена-единоборца в процессе тренировки.The specified technical result is achieved by the fact that in the training device for training martial arts athletes, comprising a housing, suspended working elements connected to a moving mechanism, a microprocessor control system, controlled drives, angle sensors of links, sensors of suspended working elements, according to a utility model on the housing a three-link manipulator is located, at the end points of which multilevel work elements are placed, for example, balls, with the possibility of creating a training process ovki for working elements targeted cycloidal trajectories, for which in the memory of the microprocessor control system cycloid curves are encoded as binary codes, and in suspended working elements mounted sensors with the possibility of fixing the touch-edinobortcev sportsman during training.

Отличительной особенностью заявляемой полезной модели является наличие нового конструктивного элемента, а именно установка трехзвенного манипулятора, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы, например мячи, расположенного на корпусе устройства, с возможностью создания в процессе тренировки для мячей целенаправленных циклоидальных траекторий, которые при необходимости могут изменяться. В зависимости от вариации темпа, времени тренировки диапазон воздействия на спортсменов-единоборцев будет очень широк - от мягкого режима до существенных нагрузок. Для получения циклоидальных траекторий в памяти системы микропроцессорного управления закодированы циклоидальные кривые в виде двоичных кодов, которые определяют их воспроизведение, а в рабочие элементы из мячей вмонтированы датчики с возможностью фиксации касания спортсмена-единоборца в процессе тренировки. Отличительные признаки предлагаемой полезной модели обеспечивают возможность управления условиями проведения тренировки, имитируя реальные действия спарринг - партнера с возможностью определения количества касаний и нанесения ударов.A distinctive feature of the claimed utility model is the presence of a new structural element, namely the installation of a three-link manipulator, at the end points of which multilevel work elements are placed, for example, balls located on the device’s body, with the possibility of creating focused cycloidal trajectories for the balls during training, which, if necessary, can change. Depending on the variation in pace, training time, the range of impact on martial arts athletes will be very wide - from the mild regime to significant loads. To obtain cycloidal trajectories in the memory of the microprocessor control system, cycloidal curves are encoded in the form of binary codes that determine their reproduction, and sensors are mounted in the working elements of the balls with the ability to fix the touch of a single-combat athlete during training. Distinctive features of the proposed utility model provide the ability to control the conditions of the training, simulating the actual actions of a sparring partner with the ability to determine the number of touches and strikes.

Тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев поясняется чертежами, где:The training device for training martial artists is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 схематически изображено устройство для тренировки спортсменов-единоборцев,in FIG. 1 schematically shows a device for training martial artists,

на фиг. 2 - изображена кинематическая схема перемещения ведущего звена тренажерного устройства,in FIG. 2 - shows a kinematic diagram of the movement of the leading link of the training device,

на фиг. 3 изображены виды траекторий работы рабочих элементов, например мячей, тренажерного устройства.in FIG. 3 shows views of the trajectories of the working elements, such as balls, a training device.

Тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев содержит (см. фиг. 1 и 2) корпус, выполненный из четырех стоек 1, на котором расположен трехзвенный манипулятор 2, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы из мячей 3 с возможностью организации их целенаправленных циклоидальных движений. Для осуществления движения данной системы установлен главный двигатель 4, который с помощью шлицевого соединения связан с трехзвенным манипулятором 2. Вспомогательный двигатель 5 установлен с возможностью привода в движение многоуровневой системы рабочих элементов из мячей 3. Подвесные рабочие элементы из мячей 3 установлены с возможностью создания многоуровневой системы и с возможностью перемещения рабочих элементов из мячей 3 по циклоидальным траекториям для имитации движения спарринг-партнеров. Механизм перемещения представляет собой трехзвенный манипулятор 2, установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг своей оси. Управление осуществляется оператором с помощью пульта управления 6, который установлен за рабочей зоной тренировки. Система микропроцессорного управления 7 соединена с приводами главного и вспомогательного двигателей 4 и 5, что позволяет настраивать и регулировать темп тренировки, создавать разнообразные траектории перемещения. Система микропроцессорного управления 7 также имеет выход на датчики 8 углового положения звеньев трехзвенного манипулятора 2 и на датчики 9, которые вмонтированы в рабочие элементы из мячей 3, что позволяет контролировать перемещения рабочих элементов из мячей 3, касания и нанесение ударов спортсменов-единоборцев в процессе тренировки. Разные траектории движения для рабочих элементов из мячей 3 задаются заранее исходя из выбранной программы тренировки, задаваемых с пульта управления 6.A training device for training martial arts athletes contains (see Fig. 1 and 2) a body made of four racks 1, on which a three-link manipulator 2 is located, at the end points of which multilevel work elements from balls 3 are placed with the possibility of organizing their targeted cycloidal movements . To carry out the movement of this system, the main engine 4 is installed, which is connected via a splined connection to the three-link manipulator 2. The auxiliary engine 5 is installed with the ability to drive a multi-level system of work elements from balls 3. Suspended work elements from balls 3 are installed with the possibility of creating a multi-level system and with the ability to move work items from balls 3 along cycloidal trajectories to simulate the movement of sparring partners. The movement mechanism is a three-link manipulator 2, mounted for rotation in a horizontal plane around its axis. Management is carried out by the operator using the control panel 6, which is installed behind the workout training zone. The microprocessor control system 7 is connected to the drives of the main and auxiliary engines 4 and 5, which allows you to configure and adjust the pace of the training, create a variety of trajectories of movement. The microprocessor control system 7 also has an output to the sensors 8 of the angular position of the links of the three-link manipulator 2 and to the sensors 9, which are mounted in the working elements of the balls 3, which allows you to control the movement of the working elements of the balls 3, touching and striking athletes martial arts during training . Different motion paths for the working elements of the balls 3 are set in advance based on the selected training program, set from the control panel 6.

Кодировка траектории рабочего органа - трехзвенного манипулятора 2 кодируется в виде двоичных кодов, которые заносятся в память микропроцессорной системы управления 7 (см. фиг. 3). Эти коды определяют воспроизведение циклоидальных кривых и влияют на формирование задаваемого параметра N. Параметр N в свою очередь определяет число и форму кривых, возможное количество которых будет зависеть от памяти системы микропроцессорного управления 7. Параметр

Figure 00000001
, ω1=const, ω2=const, где N - отношение угловых скоростей, вращение ведомого ω2 и ведущего ω1 звеньев определяет форму и вид глобальных переносных движений точек подвеса рабочих элементов из мячей 3. Данные о параметре N в закодированном виде заносятся в память системы микропроцессорного управления 7.The coding of the trajectory of the working body - three-link manipulator 2 is encoded in the form of binary codes that are recorded in the memory of the microprocessor control system 7 (see Fig. 3). These codes determine the reproduction of cycloidal curves and affect the formation of the set parameter N. The parameter N, in turn, determines the number and shape of the curves, the possible number of which will depend on the memory of the microprocessor control system 7. Parameter
Figure 00000001
, ω 1 = const, ω 2 = const, where N is the ratio of angular velocities, the rotation of the driven ω 2 and the leading ω 1 links determines the shape and type of the global portable movements of the suspension points of the working elements from the balls 3. Data on the parameter N is entered in encoded form into the memory of the microprocessor control system 7.

Благодаря полезной модели в виде тренажерного устройства с заданными программами тренировки через систему микропроцессорного управления 7 возможны следующие режимы тренировки спортсменов-единоборцев:Thanks to the useful model in the form of a training device with predetermined training programs through the microprocessor control system 7, the following training modes of martial arts athletes are possible:

- динамическое уклонение от многоуровневой системы мишеней - рабочих элементов из мячей 3 с возможностью фиксирования касаний с тренирующимся,- dynamic evasion from a multi-level system of targets - work items from balls 3 with the possibility of fixing touches with the trainee,

- одиночные режимы тренировок единоборца в статике, когда система мишеней - рабочих элементов из мячей 3 не активны,- single modes of martial arts training in statics, when the system of targets - work items from balls 3 are not active,

- ударное взаимодействие в динамике, возможность регистрировать количество касаний и ударов спортсмена в системе микропроцессорного управления 7.- shock interaction in dynamics, the ability to record the number of touches and strokes of an athlete in a microprocessor control system 7.

Основным модулем в устройстве является несущий трехзвенный манипулятор 2, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы из мячей 3 с возможностью организации их целенаправленных циклоидальных движений.The main module in the device is a supporting three-link manipulator 2, at the end points of which multilevel work elements from balls 3 are placed with the possibility of organizing their targeted cycloidal movements.

Система микропроцессорного управления 7 определяет темп, продолжительность занятия и вид траектории. Траектории в процессе занятия при необходимости могут изменяться, а так же возможны вариации темпа, времени занятия. За счет обратной связи по отображаемой информации диапазон воздействия на спортсменов-единоборцев будет очень широк - от мягкого режима до существенных нагрузок. Для выбора режимов достаточно:The microprocessor control system 7 determines the pace, duration of the lesson and the type of trajectory. The trajectories in the process of occupation, if necessary, can change, and variations in tempo, time of occupation are also possible. Due to the feedback on the displayed information, the range of impact on martial arts athletes will be very wide - from the mild regime to significant loads. To select the modes, it is enough:

- время цикла Тц - возращения рабочего органа - трехзвенного манипулятора 2 в исходную точку,- cycle time T c - return of the working body - three-link manipulator 2 to the starting point,

- вид траектории.- view of the trajectory.

Регулирование темпа движения осуществляется заданием различных скоростей вращения главного и вспомогательного двигателей 4 и 5. Неравномерность движений мишеней - рабочих элементов из мячей 3 можно получать с помощью программ регулированием скорости вспомогательного двигателя 5.The regulation of the pace of movement is carried out by setting different rotation speeds of the main and auxiliary engines 4 and 5. The uneven movement of the targets - the working elements from the balls 3 can be obtained using programs to control the speed of the auxiliary engine 5.

В память системы микропроцессорного управления 7 тренажерного устройства в виде программного робота заносятся двоичные коды этих траекторий (см. фиг.3). Характер этих кривых таков, что при постоянных угловых скоростях вращения привода вспомогательного двигателя 5 может достигаться не равномерность движений, а так же реверс у эпициклоид за счет так называемых точек возврата.The binary codes of these trajectories are entered into the memory of the microprocessor control system 7 of the training device in the form of a software robot (see Fig. 3). The nature of these curves is such that, at constant angular speeds of rotation of the drive of the auxiliary engine 5, not uniformity of movements can be achieved, but also a reverse for epicycloids due to the so-called return points.

Многоуровневое положение достигается с компоновкой нескольких мишеней - рабочих элементов из мячей 3 на разном уровне.A multi-level position is achieved with the layout of several targets - work items from balls 3 at different levels.

В основу перемещения спортсмена-единоборца заложен принцип наложения друг на друга круговых движений, на основе их анализа была и разработана заявляемая полезная модель с большой достоверностью имитирующих активное поведение противника для парного взаимодействия с тренирующимся.The movement of a martial artist is based on the principle of imposing circular motions on each other, based on their analysis, the claimed utility model was developed with great accuracy simulating the enemy’s active behavior for pair interaction with the trainee.

Тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев работает следующим образом. На пульте управления 6, который расположен за рабочей зоной тренировки, выбирается вид тренировки через параметр N, задается угловая скорость ведущего звена ω1 (см. фиг. 3) и время цикла. При нанесении ударов по рабочим элементам из мячей 3, с датчиков 9, которые вмонтированы в рабочие элементы из мячей 3, подаются сигналы в микропроцессорную систему управления 7, с помощью которой определяются направление касаний и нанесение ударов и с учетом сигналов от датчиков 8 углового положения звеньев трехзвенного манипулятора 2 программа системы микропроцессорного управления 7 изменяет траекторию движения рабочих элементов из мячей 3, направив сигналы на управляемые привода главного и вспомогательного двигателей 4 и 5.A training device for training martial artists works as follows. On the control panel 6, which is located behind the training work zone, the type of training is selected through parameter N, the angular speed of the leading link ω 1 (see Fig. 3) and the cycle time are set. When striking the work items from the balls 3, from the sensors 9, which are mounted in the work items from the balls 3, signals are sent to the microprocessor control system 7, which determines the direction of touches and strikes, taking into account the signals from the sensors 8 of the angular position of the links the three-link manipulator 2, the program of the microprocessor control system 7 changes the trajectory of the working elements from the balls 3, sending signals to the controlled drives of the main and auxiliary engines 4 and 5.

Тренировка основана на том, что после заданий нужных параметров спортсмен-единоборец будет выполнять различные комплексы упражнений: такие как уклонение от системы рабочих элементов из мячей 3, либо нанося ответные удары, либо проводить комбинированную тренировку, что позволит приблизить тренировочный процесс к реальному бою, имитировать движения спарринг-партнера, моделируя характерные движения спортсменов-единоборцев. Заявляемое тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев обеспечивает возможность управления условиями проведения тренировки, имитируя реальные действия спарринг - партнера с возможностью определения количества касаний и нанесения ударов.The training is based on the fact that after setting the necessary parameters, the martial artist will perform various sets of exercises: such as evading the system of work elements from balls 3, either by striking back or by conducting a combined training, which will bring the training process closer to a real fight, simulate sparring partner movements, simulating the characteristic movements of martial artists. The inventive simulator for training martial arts athletes provides the ability to control the conditions of the training, simulating the actual actions of a sparring partner with the ability to determine the number of touches and strikes.

Циклоидальный закон управления звеньями трехзвенного манипулятора 2 можно представить следующим образом. Перемещение рабочего органа - трехзвенного манипулятора 2 записано в виде уравнений, в которых определяется положение точки захвата по осям х и у в зависимости от углов положения звеньев трехзвенного манипулятора 2, от отношения длины каждого звена и от отношения угловой скорости второго звена к первому (см. фиг. 2). Расчет координат схвата можно представить в виде формул: х=cosϕ1+ε cos(ϕ1+ϕ2); у=sinϕ1+ε sin(ϕ1+ϕ2); где ε - сумма плеч, ϕ2=N*ϕ1, а параметр N формируется в системе микропроцессорного управления 7.The cycloidal law of the control links of the three-link manipulator 2 can be represented as follows. The movement of the working body, the three-link manipulator 2, is written in the form of equations in which the position of the capture point along the x and y axes is determined depending on the angles of the position of the links of the three-link manipulator 2, on the ratio of the length of each link and on the ratio of the angular velocity of the second link to the first (see Fig. 2). The calculation of the grip coordinates can be represented in the form of the formulas: x = cosϕ 1 + ε cos (ϕ 1 + ϕ 2 ); y = sinϕ 1 + ε sin (ϕ 1 + ϕ 2 ); where ε is the sum of the shoulders, ϕ 2 = N * ϕ 1 , and the parameter N is formed in the microprocessor control system 7.

Преимуществами предлагаемой полезной модели по сравнению с прототипом (см. патент на полезную модель РФ №110652, МПК А63В 69/20, опубл. 27.11.2011 г., Бюл. №33) являются:The advantages of the proposed utility model in comparison with the prototype (see patent for utility model of the Russian Federation No. 110652, IPC А63В 69/20, published on November 27, 2011, Bull. No. 33) are:

- возможность программирования различных траекторий движений трехзвенного манипулятора,- the ability to program various motion paths of a three-link manipulator,

- программирование различной динамики тренировки спортсменов-единоборцев путем задания различных параметров: угловой скорости ведущего звена трехзвенного манипулятора и цикла тренировки,- programming of various dynamics of the training of martial arts athletes by setting various parameters: the angular velocity of the leading link of the three-link manipulator and the training cycle,

- приближение тренировочного процесса к реальному бою,- approaching the training process to a real battle,

- возможность разнообразия и управления условиями тренировки,- the possibility of diversity and management of training conditions,

- тренажер может служить для различных типов тренирующихся, как и для подготовленных спортсменов-единоборцев, так и для проведения спортивного досуга.- the simulator can serve for various types of trainees, as well as for trained martial artists, as well as for sports activities.

Claims (1)

Тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев, содержащее корпус, подвесные рабочие элементы, соединенные с механизмом перемещения, систему микропроцессорного управления, управляемые приводы, датчики углового положения звеньев, датчики подвесных рабочих элементов, отличающееся тем, что на корпусе расположен трехзвенный манипулятор, на концевых точках которого размещены многоуровневые рабочие элементы, например, мячи, с возможностью создания в процессе тренировки для рабочих элементов целенаправленных циклоидальных траекторий, для чего в памяти системы микропроцессорного управления закодированы циклоидальные кривые в виде двоичных кодов, а в подвесные рабочие элементы вмонтированы датчики с возможностью фиксации касания спортсмена-единоборца в процессе тренировки.A training device for training martial arts athletes, comprising a housing, suspended working elements connected to a moving mechanism, a microprocessor control system, controlled drives, angle sensors of the links, sensors of suspended working elements, characterized in that a three-link manipulator is located on the body at the end points which contains multilevel work elements, for example, balls, with the possibility of creating targeted cycloidal elements for work elements trajectories, for which in the memory of the microprocessor control system cycloid curves are encoded as binary codes, and in suspended working elements mounted sensors with the possibility of fixing the touch-edinobortcev sportsman during training.
RU2019126977U 2019-08-27 2019-08-27 TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL RU193972U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126977U RU193972U1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126977U RU193972U1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193972U1 true RU193972U1 (en) 2019-11-21

Family

ID=68652593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126977U RU193972U1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193972U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU961718A1 (en) * 1980-06-30 1982-09-30 Львовский государственный медицинский институт Device for evaluation of voleyball player tactical preparation
US5899835A (en) * 1997-10-27 1999-05-04 Puranda; Dennis C. Multifunctional training device
RU42960U1 (en) * 2004-05-27 2004-12-27 Лазукин Александр Николаевич DYNOMETRIC SIMULATOR FOR BOXING AND OTHER KINDS
RU83190U1 (en) * 2008-12-25 2009-05-27 Учреждение Российской академии наук Бурятский научный центр Сибирского отделения РАН SIMULATOR FOR TRAINING WITH FIXING FORCE AND NUMBER OF SHOCKS
RU162910U1 (en) * 2015-01-27 2016-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Красноярский государственный педагогический университет им. В.П. Астафьева" (КГПУ им. В.П. Астафьева) TRAINING AND GAME DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU961718A1 (en) * 1980-06-30 1982-09-30 Львовский государственный медицинский институт Device for evaluation of voleyball player tactical preparation
US5899835A (en) * 1997-10-27 1999-05-04 Puranda; Dennis C. Multifunctional training device
RU42960U1 (en) * 2004-05-27 2004-12-27 Лазукин Александр Николаевич DYNOMETRIC SIMULATOR FOR BOXING AND OTHER KINDS
RU83190U1 (en) * 2008-12-25 2009-05-27 Учреждение Российской академии наук Бурятский научный центр Сибирского отделения РАН SIMULATOR FOR TRAINING WITH FIXING FORCE AND NUMBER OF SHOCKS
RU162910U1 (en) * 2015-01-27 2016-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Красноярский государственный педагогический университет им. В.П. Астафьева" (КГПУ им. В.П. Астафьева) TRAINING AND GAME DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6749432B2 (en) Education system challenging a subject's physiologic and kinesthetic systems to synergistically enhance cognitive function
CN1094376C (en) System for human trajectory learning
US6430997B1 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
Schmidt et al. Methodology for motor learning: a paradigm for kinematic feedback
US6308565B1 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
Langdown et al. Movement variability in the golf swing
Ortiz et al. Innovative mobile robot method: Improving the learning of programming languages in engineering degrees
EP1059970A2 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
CN101870109A (en) Fish swimming imitating robot movement control device and method
US11596846B2 (en) Interactive heavy bag training apparatus with dynamic positioning and adaptive control
CN109064821A (en) A kind of security comprehensive training system and method based on virtual reality
RU193972U1 (en) TRAINING DEVICE FOR TRAINING ATHLETES - UNIVERSAL
RU2201784C2 (en) Exerciser
TWM632013U (en) Throwing training devices and throwing objects
US20180043245A1 (en) Simulation System for Balance Control in Interactive Motion
RU2201783C2 (en) Exerciser (versions)
RU110652U1 (en) TRAINING DEVICE FOR TRAINING Wrestling athletes
Liebermann et al. Video-based technologies
Raza et al. Robowler: Design and development of a cricket bowling machine ensuring ball seam position
RU217608U1 (en) Simulator-manipulator for training e-sportsmen
RU2680130C1 (en) Method of teaching young football players the technique of managing a ball with dribbling
CN202387198U (en) Rotary type table tennis supplying and swinging speed monitoring device of external ball-falling type table tennis
Doyle Real-Time Physics-Based Goalkeeper Animations
RU2664153C1 (en) Method of assessment and development of psychomotor abilities of an athlete
US20210197057A1 (en) Methods and devices for interactive exercising

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200828