RU193802U1

RU193802U1 - Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа с линейным и вращательным движением

Info

Publication number: RU193802U1
Application number: RU2019132387U
Authority: RU
Inventors: Антон Владимирович Тумасов; Данила Александрович Бутин; Андрей Сергеевич Вашурин; Алексей Дмитриевич Яржемский; Евгений Владимирович Степанов
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2019-11-15

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводам перемещения исполнительных органов роботов, манипуляторов и др. Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа, содержащий корпус, в котором установлены связанные с основанием мехатронные модули движения исполнительного органа с электродвигателями. Привод выполнен с возможностью перемещения исполнительного органа по двум координатным осям из условия вращательного движения исполнительного органа по одной из координатных осей и поступательного - по другой. Электродвигатели мехатронных модулей движения исполнительного органа установлены с перпендикулярным расположением осей и содержат размещенные на валах электродвигателей шарико-винтовые передачи и электромагнитные датчики поворота. Повышается скорость перемещения исполнительного органа. 2ил.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводам перемещения исполнительных органов роботов, манипуляторов и др.

Известна полезная модель RU51930U1 «Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа», содержащий корпус модулей с местом крепления его к основанию, подвижную головку исполнительного органа, мехатронные модули движения по трем координатам, включающие соосно установленные электродвигатели, волновые преобразователи движения с кулачковыми генераторами волн, расположенными один - на валу ротора, другой - на валу исполнительного органа, коническую передачу между электродвигателем и вторым волновым преобразователем, датчики положения и тормозами на каждом электродвигателе. Исполнительный орган совершает вращательные движения относительно осей.

Недостатком данного привода является низкая скорость перемещения исполнительного органа, вращательные движения исполнительного органа и большое количество деталей.

Целью данной полезной модели является устранение указанных недостатков путем применения редукторов другого типа.

Технический результат достигается тем, что в электромеханическом приводе координатных перемещений исполнительного органа с линейным и вращательным движением, содержащем корпус модулей с местом крепления его к основанию, исполнительный орган, мехатронные модули движения по двум координатам, включающие электродвигатели, оси которых перпендикулярны, шарико-винтовые редукторы, расположенные на валах электродвигателей, привод имеет перемещение по двум координатным осям, исполнительный механизм по одной координате совершает вращательное движение, а по другой - поступательное, применением шарико-винтовых передач вместо волновых преобразователей движения, отсутствием конических передач, расположением датчиков положения в одном корпусе с электродвигателями, отсутствием тормозов.

Сравнительный анализ предлагаемого технического решения и наиболее близкого аналога показывает, что оно не известно и не следует явным образом из уровня техники, то есть является новыми и имеет изобретательский уровень.

Далее поясним полезную модель с помощью фигур.

На фиг.1 изображена схема электромеханического привода двухкоординатных перемещений исполнительного органа.

Привод содержит два мехатронных модуля движения, Первый из них имеет электродвигатель 1, шарико-винтовую передачу 2, рычажный механизм 3, шлицевой вал 4, исполнительный орган 5, шарико-винтовую передачу 6, второй - электродвигатель 7. Электродвигатели имеют электромагнитные датчики поворота. На фиг. 2 изображены перемещения исполнительного органа 5 по двум осям. Исполнительный орган имеет линейной и вращательное движение относительно оси.

Описанный привод работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1, вал шарико-винтовой передачи 2 начинает вращаться и гайка шарико-винтовой передачи приводит через шатун 3 в движение шлицевой вал 4. При включении электродвигателя 7 вал шарико-винтовой передачи 6 начинает вращаться и гайка шарико-винтовой передачи приводит к продольному перемещению исполнительного органа 5 вдоль шлицевого вала 4, через кулачковое соединение.

Claims

Электромеханический привод координатных перемещений исполнительного органа, содержащий корпус, в котором установлены связанные с основанием мехатронные модули движения исполнительного органа с электродвигателями, отличающийся тем, что привод выполнен с возможностью перемещения исполнительного органа по двум координатным осям из условия вращательного движения исполнительного органа по одной из координатных осей и поступательного - по другой, при этом электродвигатели мехатронных модулей движения исполнительного органа установлены с перпендикулярным расположением осей и содержат размещенные на валах электродвигателей шарико-винтовые передачи и электромагнитные датчики поворота.