RU193689U1 - Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment - Google Patents

Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment Download PDF

Info

Publication number
RU193689U1
RU193689U1 RU2019127344U RU2019127344U RU193689U1 RU 193689 U1 RU193689 U1 RU 193689U1 RU 2019127344 U RU2019127344 U RU 2019127344U RU 2019127344 U RU2019127344 U RU 2019127344U RU 193689 U1 RU193689 U1 RU 193689U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
measuring
aquatic environment
attenuation
meter
Prior art date
Application number
RU2019127344U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Белов
Михаил Викторович Тарасенков
Егор Сергеевич Познахарев
Владимир Николаевич Абрамочкин
Андрей Васильевич Федосов
Андрей Николаевич Кудрявцев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН)
Priority to RU2019127344U priority Critical patent/RU193689U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU193689U1 publication Critical patent/RU193689U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02Details

Abstract

Полезная модель относится к системам измерения оптических характеристик водных сред, которое обеспечивает измерение коэффициентов ослабления воды в лабораторных и полевых условиях. Данное оптико-электронное устройство может быть использовано, в частности при проведении экспериментальных исследований, связанных с подводной связью в оптическом диапазоне длин волн.Задачей является создание устройства для определения коэффициента оптического ослабления водной среды в лабораторных и в полевых условиях (открытые водоемы, покрытые льдом). Для решения этой проблемы измеритель создан малогабаритным, способным работать от аккумуляторов в полевых условиях на открытых водоемах и покрытых льдом.В основе создания измерителя лежит закон Бугера, который связывает интенсивность излучения Iна входе в исследуемую среду с интенсивностью Iв точке ее регистрации, удаленной от источника на расстояние r.The utility model relates to systems for measuring the optical characteristics of aqueous media, which provides the measurement of attenuation coefficients of water in laboratory and field conditions. This optical-electronic device can be used, in particular, when conducting experimental studies related to underwater communication in the optical wavelength range. The task is to create a device for determining the coefficient of optical attenuation of the aquatic environment in laboratory and field conditions (open water bodies covered with ice) . To solve this problem, the meter was created small-sized, capable of operating from batteries in the field in open reservoirs and covered with ice. The meter is based on the Bouguer law, which relates the radiation intensity I at the entrance to the medium under study with the intensity I at the point of its registration, remote from the source at distance r.

Description

Полезная модель относится к системам измерения оптических характеристик водных сред, которое обеспечивает измерение коэффициентов ослабления воды в лабораторных и полевых условиях. Данное оптико-электронное устройство может быть использовано, в частности, при проведении экспериментальных исследований, связанных с подводной связью в оптическом диапазоне длин волн. The utility model relates to systems for measuring the optical characteristics of aqueous media, which provides the measurement of attenuation coefficients of water in laboratory and field conditions. This optoelectronic device can be used, in particular, when conducting experimental studies related to underwater communication in the optical wavelength range.

Известны различные измерители оптических характеристик воды. Среди них можно привести следующие примеры:Various meters of the optical characteristics of water are known. Among them are the following examples:

«Способ бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарных режимов вихревых течений и устройство для его реализации» RU 2498319. Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет исследовать потоки жидкости и газа. Изобретение основано на совместном использовании ЛДА и PIV. Устройство включает импульсный лазер с энергией импульса не менее 120 мДж, частотой срабатывания не менее 16 Гц, две CCD камеры с частотным разрешением от 8 до 16 Гц, расположенные под углом 30÷120° друг к другу и под углом 15÷60° к оси канала за ротором, оптические призмы, процессор обработки изображений, лазерный анемометр с оптическим зондом, выполненный на аргоновом лазере и процессоре обработки доплеровских сигналов, и персональный компьютер. Способ включает проведение измерений с помощью ЛДА в двух и более точках нестационарного вихревого потока за ротором ветро- или гидроагрегата для определения временного интервала, освещение потока лазерным ножом, фиксирование изображений засеянных частиц двумя CCD камерами и запись через заданный временной интервал, статистическое осреднение мгновенных полей скорости для n=2÷16 моментов времени внутри полного периода пульсаций вихревой структуры Т выборкой полей скорости, полученных с временной задержкой t=0, T, 2Т, … и (m-1)T, где m - число измерений мгновенных полей скорости для статистического осреднения. Технический результат - существенное уменьшение случайной ошибки измерения и практически полное устранение систематической ошибки, связанной с нестационарными изменениями структуры потока. "The method of non-contact optical-laser diagnostics of non-stationary modes of vortex flows and a device for its implementation" RU 2498319. The invention relates to instrumentation and allows to study the flow of liquid and gas. The invention is based on the combined use of LDA and PIV. The device includes a pulsed laser with a pulse energy of at least 120 mJ, a response frequency of at least 16 Hz, two CCD cameras with a frequency resolution of 8 to 16 Hz, located at an angle of 30 ÷ 120 ° to each other and at an angle of 15 ÷ 60 ° to the axis channel behind the rotor, optical prisms, image processor, laser anemometer with an optical probe, made on an argon laser and a processor for processing Doppler signals, and a personal computer. The method includes taking measurements with an LDA at two or more points of an unsteady vortex flow behind the rotor of a wind or hydraulic unit to determine the time interval, illuminating the stream with a laser knife, capturing images of the seeded particles with two CCD cameras and recording at a given time interval, statistical averaging of instantaneous velocity fields for n = 2–16 times within the full period of pulsations of the vortex structure T by the selection of velocity fields obtained with a time delay t = 0, T, 2T, ... and (m-1) T, where m is the number of changes rhenium instantaneous velocity fields for statistical averaging. The technical result is a significant reduction in random measurement error and the almost complete elimination of the systematic error associated with non-stationary changes in the flow structure.

К недостаткам можно отнести следующее.The disadvantages include the following.

Использую это устройство можно определить направленный коэффициент рассеяния, на основе измеренных характеристик находящихся в потоке частиц. Однако это требует проведения расчетов по теории Ми, и знания оптических характеристик частиц. Измеритель предназначен для измерения характеристик воздушных потоков, содержащих взвешенные в нем частицы. Using this device, you can determine the directional scattering coefficient, based on the measured characteristics of the particles in the stream. However, this requires calculations using the Mie theory and knowledge of the optical characteristics of particles. The meter is designed to measure the characteristics of air flows containing particles suspended in it.

«Способ бесконтактной оптико-лазерной диагностики нестационарного гидропотока и устройство для его реализации» RU 2523 737. “The method of non-contact optical-laser diagnostics of unsteady hydraulic flow and a device for its implementation” RU 2523 737.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и позволяет исследовать кинематические характеристики гидропотоков. Способ, основанный на совместном использовании лазерной доплеровской анемометрии (ЛДА) и цифровой трассерной визуализации (PIV), включает установку CCD камер под углом, вычисленным с помощью корректирующего модуля пробоотбора взвеси калибровочных частиц, определение временного интервала между сериями изображений, фиксирование и запись изображений засеянных частиц и статистическое условное осреднение мгновенных полей скорости, при этом внесение корректировок в параметры пороговой чувствительности CCD камер осуществляют в продолжение исследований при уменьшении регистрируемых событий на 10% или более, либо через каждые 3 часа.The invention relates to instrumentation and allows you to explore the kinematic characteristics of hydraulic flows. A method based on the combined use of laser Doppler anemometry (LDA) and digital tracer imaging (PIV) involves installing CCD cameras at an angle calculated using the correction module for sampling the suspension of calibration particles, determining the time interval between series of images, recording and recording images of seeded particles and statistical conditional averaging of instantaneous velocity fields, while adjustments to the threshold sensitivity parameters of CCD cameras are carried out in continuation of following a decrease in recorded events by 10% or more, or every 3 hours.

К недостаткам можно отнести следующее. The disadvantages include the following.

Используя это устройство можно определить направленный коэффициент рассеяния, на основе измеренных характеристик взвешенных в потоке воды частиц. Однако это требует проведения расчетов по теории Ми, и задания из каких либо источников оптических характеристик частиц. Кроме того этот измеритель не позволяет определить коэффициент ослабления и его среднеквадратичное отклонение. Using this device, you can determine the directional dispersion coefficient, based on the measured characteristics of particles suspended in the water stream. However, this requires calculations using the Mie theory, and specifying from any sources the optical characteristics of the particles. In addition, this meter does not allow to determine the attenuation coefficient and its standard deviation.

«Определение мутности жидкой фазы многофазных сточных вод» RU 2660367."Determination of turbidity of the liquid phase of multiphase wastewater" RU 2660367.

Изобретение относится к очистке сточных вод. Способ определения мутности жидкой фазы многофазных сточных вод включает: размещение датчика мутности, состоящего из корпуса, содержащего излучатель света и светочувствительный датчик, в многофазной сточной воде. Излучение светового сигнала и прием светочувствительным датчиком этого светового сигнала, отображающего количество света, рассеиваемого или пропускаемого сточными водами. Осуществление выборки сигнала для получения множества выборочных значений сигнала от жидкой фазы сточных вод при отсутствии флокулированных частиц, получая один набор выборочных значений, и когда флокулированные частицы находятся на траектории сигнала, получая второй набор выборочных значений. Сравнение выборочных значений с порогом, основанным на плотности распределения вероятностей, полученного из набора выборочных значений. Установление указанного порога, так что по меньшей мере часть выборочных значений лежит ниже него. Идентификацию выборочных значений, находящихся ниже порога, и определение мутности жидкой фазы сточных вод на основании идентифицированных выборочных значений. Технический результат заключается в повышении точности определения мутности сточных вод и регулировки количества коагулянта.The invention relates to wastewater treatment. The method for determining the turbidity of the liquid phase of multiphase wastewater includes: placing a turbidity sensor consisting of a housing containing a light emitter and a photosensitive sensor in multiphase wastewater. Emission of a light signal and reception by a photosensitive sensor of this light signal representing the amount of light scattered or transmitted by wastewater. Sampling a signal to obtain a plurality of sampled signal values from the liquid phase of the wastewater in the absence of flocculated particles, obtaining one set of sampled values, and when the flocculated particles are on the signal path, obtaining a second set of sampled values. Comparison of sampled values with a threshold based on a probability distribution density derived from a set of sampled values. The establishment of the specified threshold, so that at least part of the sampled values lies below it. Identification of sample values below the threshold, and determination of turbidity of the liquid phase of wastewater based on the identified sample values. The technical result consists in increasing the accuracy of determining the turbidity of wastewater and adjusting the amount of coagulant.

Устройство не позволяет определить значения оптических характеристик водной среды, а позволяет на основе сравнения с эталоном оценить степень ее мутности.The device does not allow to determine the values of the optical characteristics of the aquatic environment, but allows, based on comparison with the standard, to assess the degree of its turbidity.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели считаем «Способ определения спектрального показателя ослабления света в морской воде "in situ"» RU 2605640. Изобретение может быть использовано для задач океанографии и контроля окружающей среды. От источника излучения посылают пучок света и разделяют его на два луча, первый из которых направляют по оптической оси измерительного канала и направляют его из корпуса прибора в морскую воду до триппель-призмы, затем назад в корпус прибора и далее на фотоприемник. Второй луч направляют по оптической оси опорного канала на прямоугольную призму и далее на фотоприемник. Регистрируют сигналы каналов, определяют вклад внешней засветки на значения полученных сигналов и осуществляют аналого-цифровое преобразование этих сигналов. Для регистрации используют двухэлементный фотоприемник, на одну светочувствительную площадку которого направляют первый луч, а на другую второй луч. Вклад внешней засветки на значения сигналов опорного и измерительного каналов осуществляют путем синхронного детектирования этих сигналов на каждом из n заданных участков спектра. Определяют значения спектрального показателя ослабления направленного света с использованием градуировочных коэффициентов. Используют датчик солености, регистрируют его сигналы, осуществляют их аналого-цифровое преобразование и с использованием полученных значений сигналов вводят поправочные коэффициенты, обусловленные вкладом изменчивости френелевского отражения света, в полученные значения спектрального показателя ослабления направленного света. Closest to the claimed utility model, we consider "A method for determining the spectral index of light attenuation in sea water" in situ "" RU 2605640. The invention can be used for oceanography and environmental control. A light beam is sent from the radiation source and divided into two beams, the first of which is sent along the optical axis of the measuring channel and sent from the device body to sea water to a triple prism, then back to the device body and then to the photodetector. The second beam is directed along the optical axis of the reference channel to a rectangular prism and then to a photodetector. The channel signals are recorded, the contribution of external illumination to the values of the received signals is determined, and analog-to-digital conversion of these signals is performed. For registration, a two-element photodetector is used, the first beam is directed to one photosensitive area, and the second beam to the other. The contribution of external illumination to the values of the signals of the reference and measuring channels is carried out by synchronously detecting these signals on each of the n specified sections of the spectrum. Determine the values of the spectral index of attenuation of the directional light using calibration coefficients. A salinity sensor is used, its signals are recorded, their analog-to-digital conversion is carried out, and using the obtained signal values, correction coefficients due to the contribution of the variability of the Fresnel reflection of light are introduced into the obtained values of the spectral index of attenuation of the directional light.

Недостатком прототипа является его конструктивная сложность, использование датчика солености, триппель-призмы, прямоугольной призмы, необходимость осуществления аналогово-цифрового преобразования двух сигналов и двухэлементного фотоприемника. The disadvantage of the prototype is its structural complexity, the use of salinity sensor, triple prism, rectangular prism, the need for analog-to-digital conversion of two signals and a two-element photodetector.

При проведении полевых экспериментов, связанных, например, с подводной оптической связью в искусственных и естественных водоемах (озера, реки, морские акватории) для выбора режима работы источников и приемников информационного оптического излучения необходим оперативный контроль таких оптических характеристик, как коэффициент ослабления водной среды. Для прогноза работоспособности оптической подводной связи необходимо знать эту характеристику только для двух диапазонов длин волн: «синего» (424-490 нм) и «зеленого» (490-550 нм) и нет необходимости знать оптические свойства воды в широком спектральном диапазоне. В зависимости от значения этой характеристики можно определить возможность осуществления оптической связи в этих условиях.When conducting field experiments associated, for example, with underwater optical communication in artificial and natural bodies of water (lakes, rivers, marine waters), operational monitoring of such optical characteristics as the attenuation coefficient of the aquatic environment is required to select the operating mode of sources and receivers of information optical radiation. To predict the operability of optical underwater communications, it is necessary to know this characteristic only for two wavelength ranges: blue (424-490 nm) and green (490-550 nm) and there is no need to know the optical properties of water in a wide spectral range. Depending on the value of this characteristic, it is possible to determine the possibility of optical communication under these conditions.

Задачей является создание устройства для определения коэффициента оптического ослабления водной среды в лабораторных и в полевых условиях (открытые водоемы, покрытые льдом). Для решения этой проблемы измеритель должен быть малогабаритным, способным работать от аккумуляторов в полевых условиях на открытых водоемах и покрытых льдом.The objective is to create a device for determining the coefficient of optical attenuation of the aquatic environment in the laboratory and in the field (open reservoirs covered with ice). To solve this problem, the meter should be small-sized, able to work from batteries in the field in open reservoirs and covered with ice.

Поставленная задача решается за счет применения в устройстве одного лазера, одноэлементного фотоприемника, отсутствует необходимость установки датчика солености и прямоугольной триппель-призмы. The problem is solved by using a single laser in the device, a single-element photodetector, there is no need to install a salinity sensor and a rectangular triple prism.

В основе создания измерителя лежит закон Бугера, который связывает интенсивность излучения I0 на входе в исследуемую среду с интенсивностью I1 в точке ее регистрации, удаленной от источника на расстояние r:The meter is based on Bouguer’s law, which relates the radiation intensity I 0 at the entrance to the medium under study with the intensity I 1 at its registration point remote from the source by a distance r:

I1 = I0 (-r × βext), (1)I 1 = I 0 (-r × β ext ), (1)

где βext - искомая величина.where β ext is the desired value.

Этот закон справедлив для нерассеянного излучения. В нем не учтено влияние многократного рассеяния на I1. В водной среде этот процесс имеет место. Его влияние на I1 можно значительно снизить, уменьшая угол поля зрения приемной системы. This law is valid for unscattered radiation. It does not take into account the effect of multiple scattering on I 1 . In the aquatic environment this process takes place. Its effect on I 1 can be significantly reduced by decreasing the angle of the field of view of the receiving system.

Для определения коэффициента ослабления βext следует измерить интенсивность излучения (или функционал от нее) в точках входа излучения в водную среду и в точке размещения фотоприемника, тогда, используя (1) получим: To determine the attenuation coefficient β ext, one should measure the radiation intensity (or the functional from it) at the points of radiation entry into the aqueous medium and at the location of the photodetector, then using (1) we obtain:

βext = - ln ( I1 / (I0 × r)). (2)β ext = - ln (I 1 / (I 0 × r)). (2)

На фиг.1 приведена блок схема измерительного устройства.Figure 1 shows the block diagram of the measuring device.

Лазерное измерительное устройство состоит из следующих блоков:The laser measuring device consists of the following blocks:

1 - лазерный источник, 1 - laser source

2 - оптический приемник,2 - optical receiver

3 - блок регистрации, индикации измерений и обработки результатов измерений,3 - block registration, indication of measurements and processing of measurement results,

4 – телескопический канал связи блока 2 с блоком 3,4 - telescopic communication channel of block 2 with block 3,

5 - платформа, на которой фиксируются блоки 1 и 2.5 - a platform on which blocks 1 and 2 are fixed.

Создано и прошло лабораторные и полевые испытания устройство для измерения коэффициентов ослабления водной среды, работающего по схеме, изображенной на фиг. 1. A device for measuring the attenuation coefficients of an aqueous medium operating according to the circuit shown in FIG. one.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед погружением устройства в воду осуществляется измерение I0 и сохранение результата с помощью программы на микроконтроллере STM32F207 в блоке 3. Before immersing the device in water, I 0 is measured and the result is saved using the program on the STM32F207 microcontroller in block 3.

Измерительное устройство погружается в воду, за исключением блока 3. Лазерное излучение из блока 1 поступает в водную среду и, ослабляясь, распространяется в направлении фотоприемника (блок 2).The measuring device is immersed in water, with the exception of block 3. Laser radiation from block 1 enters the aqueous medium and, attenuating, propagates in the direction of the photodetector (block 2).

Сигнал с фотодиода усиливается операционным усилителем, оцифровывается и с помощью интерфейса Ethernet передается по каналу связи 4 на блок 3 (блок регистрации, индикации и обработки результатов измерений). Все блоки и элементы конструктивно связаны. Блоки 1 и 2 крепятся на платформе 5, блок 2 связан с блоком 3 каналом 4. Расчет коэффициентов ослабления осуществляется на микроконтроллере STM32F207 с помощью программы, реализующей формулу (2).The signal from the photodiode is amplified by an operational amplifier, digitized and, using the Ethernet interface, transmitted via communication channel 4 to block 3 (unit for recording, displaying and processing measurement results). All blocks and elements are structurally connected. Blocks 1 and 2 are mounted on platform 5, block 2 is connected to block 3 by channel 4. The attenuation coefficients are calculated on the STM32F207 microcontroller using a program that implements formula (2).

При измерениях в поле зрения приемника может попадать различное количество гидрозолей, что может приводить к вариациям значений βext. Для получения среднего и СКО коэффициентов ослабления за период измерений используется импульсный режим работы лазера. Измеренные значения I1 записываются с частотой 1кГц. Средние и СКО βext определяются стандартным способом.During measurements, a different amount of hydrosols can fall into the field of view of the receiver, which can lead to variations in the values of β ext . To obtain the average and RMSE attenuation coefficients for the measurement period, a pulsed laser mode is used. The measured values of I 1 are recorded at a frequency of 1 kHz. Mean and standard deviations β ext are determined in a standard way.

Claims (1)

Лазерное устройство для измерения коэффициента ослабления водной среды, включающее источник и приемник лазерного излучения, погружаемые в воду, блок регистрации и индикации результатов измерений и канал связи, отличающееся тем, что используется одноэлементный фотоприемник и осуществляется аналогово-цифровое преобразование одного сигнала. A laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment, including a laser radiation source and receiver, immersed in water, a measurement recording and display unit and a communication channel, characterized in that a single-element photodetector is used and analog-to-digital conversion of one signal is performed.
RU2019127344U 2019-08-30 2019-08-30 Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment RU193689U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127344U RU193689U1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127344U RU193689U1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193689U1 true RU193689U1 (en) 2019-11-11

Family

ID=68580261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127344U RU193689U1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193689U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053236A (en) * 1974-08-22 1977-10-11 The Perkin-Elmer Corporation Absorbance measuring photometer
SU888667A1 (en) * 1980-07-14 1982-08-15 Предприятие П/Я В-8584 Device for measuring water absorption ratio
RU2377540C1 (en) * 2008-06-10 2009-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электронной техники (технический университет) Photometry method for scattering media and photometric module realising said method
RU2605640C2 (en) * 2014-12-24 2016-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Морской гидрофизический институт РАН" (ФГБУН "МГИ РАН") METHOD OF DETERMINING SPECTRUM ATTENUATION COEFFICIENT OF COLLIMATED LIGHT IN SEA WATER "in situ"

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053236A (en) * 1974-08-22 1977-10-11 The Perkin-Elmer Corporation Absorbance measuring photometer
SU888667A1 (en) * 1980-07-14 1982-08-15 Предприятие П/Я В-8584 Device for measuring water absorption ratio
RU2377540C1 (en) * 2008-06-10 2009-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электронной техники (технический университет) Photometry method for scattering media and photometric module realising said method
RU2605640C2 (en) * 2014-12-24 2016-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Морской гидрофизический институт РАН" (ФГБУН "МГИ РАН") METHOD OF DETERMINING SPECTRUM ATTENUATION COEFFICIENT OF COLLIMATED LIGHT IN SEA WATER "in situ"

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zaneveld et al. Reflective-tube absorption meter
US4263511A (en) Turbidity meter
RU2499248C1 (en) Complex of environmental monitoring of water facilities
SE455541B (en) PROCEDURE FOR CONTROL OF ENERGY BY METS SIGNALS FROM A CLOUD HEIGHT METER AND CLOUD HEAD METERS FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE
US4637719A (en) Optical measurement of marine conditions
US20020159060A1 (en) Device for determining the values of at least one parameter of particles, in particular water droplets
US3619624A (en) Instrument for measurement of optical characteristics of water
RU193689U1 (en) Laser device for measuring the attenuation coefficient of the aquatic environment
CA2228499C (en) Optical measurement of marine conditions
Admiraal et al. Laboratory measurement of suspended sediment concentration using an Acoustic Concentration Profiler (ACP)
Su et al. Laboratory comparisons of acoustic and optical sensors for microbubble measurement
Puleo et al. The effect of air bubbles on optical backscatter sensors
Agrawal et al. Laser velocimetry for benthic sediment transport
Buntov et al. Four-channel photoelectric counter of saltating sand particles
Liu et al. Measuring hydrometeors using a precipitation microphysical characteristics sensor: Sampling effect of different bin sizes on drop size distribution parameters
CN110887814A (en) Underwater turbidity detection method based on spectral analysis
Sternberg et al. An integrating nephelometer for measuring particle concentrations in the deep sea
US8048372B1 (en) Sensor system for real-time bioluminescence signature determination
CN110057731A (en) Based on laser beam Intensity Analysis oceanic turbulence and particle cognitive method and device
RU2523737C1 (en) Contactless optical-laser diagnostics of transient hydraulic flow and device to this end
CN112504926B (en) Ultrasonic suspended load measurement system and method based on multi-frequency backscattering principle
RU128336U1 (en) DEVICE FOR OPTICAL-LASER DIAGNOSTICS OF NON-STATIONARY HYDROFLOWS
RU2690976C1 (en) Method of detecting integral dimensional-quantitative characteristics of plankton
RU2765458C1 (en) Method for determining content of oil and mechanical particles in bottom water
Goldin et al. Shipboard polarized lidar for seawater column sounding