RU193675U1 - Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 - Google Patents
Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 Download PDFInfo
- Publication number
- RU193675U1 RU193675U1 RU2019117674U RU2019117674U RU193675U1 RU 193675 U1 RU193675 U1 RU 193675U1 RU 2019117674 U RU2019117674 U RU 2019117674U RU 2019117674 U RU2019117674 U RU 2019117674U RU 193675 U1 RU193675 U1 RU 193675U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- gearbox
- launching
- lifting unit
- speed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
- E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells for displacing a cable or cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
Abstract
Полезная модель относится к нефтегазовой промышленности, в частности к устройствам для проведения спуско-подъемных операций при геофизических исследованиях в скважинах на нефть и газ глубиной до 7000 м.Технической задачей предлагаемой полезной модели является увеличение диапазона бесступенчатого регулирования скорости вращения барабана, обеспечение безаварийности спуско-подъемных работ и повышение долговечности спуско-подъемного агрегата (СПА).СПА 7000, монтируемый на раме в лебедочном отсеке на основании съемного изотермического кузова, устанавливаемого на шасси различных марок автомобилей, содержит размещенные на раме барабан с наматываемым на него кабелем, кабелеукладчик, при этом барабан снабжен системой плавного торможения в виде энергоаккумуляторов, кинематически соединенных рычажной системой с тормозными лентами, установленными на ободах барабана с цепной передачей от редуктора, в качестве которого использован редуктор заднего моста от автомобиля, передающий крутящий момент посредством полуосей с двусторонней цепной передачей на барабан с двух его сторон, при этом этот редуктор установлен на раме агрегата в лебедочном отсеке кузова и соединен карданным валом с трехскоростным или двухскоростным редуктором, имеющим ручной переключатель передаточного отношения, в свою очередь, трехскоростной или двухскоростной редуктор соединен карданным валом с гидромотором, снабженным джойстиком, управляющим производительностью гидромотора, а гидромотор соединен с гидронасосом.The utility model relates to the oil and gas industry, in particular, to devices for carrying out tripping operations during geophysical surveys in oil and gas wells up to 7000 m deep. The technical objective of the proposed utility model is to increase the range of stepless regulation of the drum rotation speed, ensuring failure-free tripping work and increase the durability of the hoisting unit (SPA). SPA 7000 mounted on a frame in the winch compartment on the basis of a removable isothermal body The ova mounted on the chassis of various automobile brands contains a drum placed on the frame with a cable wrapped around it, a cable layer, and the drum is equipped with a smooth braking system in the form of energy accumulators kinematically connected by a lever system with brake belts mounted on the drum rims with a chain transmission from the gearbox , which is used as a rear axle gearbox from a car that transmits torque via two-way chain drives to the drum from its two sides while this gearbox is mounted on the unit frame in the winch compartment of the body and is connected by a cardan shaft to a three-speed or two-speed gearbox having a manual gear ratio switch, in turn, a three-speed or two-speed gearbox is connected by a cardan shaft to a hydraulic motor equipped with a joystick controlling the performance of the hydraulic motor, and the hydraulic motor is connected to the hydraulic pump.
Description
Полезная модель относится к нефтегазовой промышленности, в частности к устройствам для проведения спуско-подъемных операций при геофизических исследованиях в скважинах на нефть и газ глубиной до 7000 м.The utility model relates to the oil and gas industry, in particular to devices for carrying out tripping operations during geophysical surveys in oil and gas wells up to 7000 m deep.
Известен каротажный подъемник, содержащий гидронасос, барабан лебедки с намотанным на него кабелем, скважинные приборы, привод с устройством регулирования скорости вращения барабана лебедки и пульт управления, при этом он снабжен вторым гидронасосом. Привод выполнен в виде серводвигателя и соединенного с ним управляемого дроссельного устройства, а устройство регулирования скорости вращения барабана выполнено в виде двух планетарных механизмов, входные центральные шестерни которых соединены между собой зубчатой передачей, соединенной с ведущим валом, а выходные центральные шестерни через зубчатые колеса соединены с ведомым валом и звездочкой цепной передачи, передающей вращение на барабан лебедки, причем, водила сателлитов каждого планетарного механизма соединены с гидронасосами, входные отверстия которых соединяются с внутренним объемом заполненного маслом корпуса устройства регулирования скорости вращения барабана лебедки, а выходные отверстия - с управляемым дифференциальным дроссельным устройством, выход которого также соединен с внутренним объемом корпуса устройства регулирования скорости движения (пат. №2179636, МКИ Е21В 47/01, приор. 24.01.2001, опубл. 20.02.2002).Known logging elevator containing a hydraulic pump, a winch drum with a cable wound around it, downhole tools, a drive with a device for controlling the speed of rotation of the winch drum and a control panel, while it is equipped with a second hydraulic pump. The drive is made in the form of a servomotor and a controlled throttle device connected to it, and the drum rotation speed control device is made in the form of two planetary mechanisms, the input central gears of which are connected to each other by a gear connected to the drive shaft, and the output central gears are connected through gear wheels to driven shaft and chain drive sprocket transmitting rotation to the winch drum, moreover, the planet carrier of each planetary mechanism is connected to hydraulic pumps and, the inlet openings of which are connected to the internal volume of the oil-filled housing of the winch drum speed control device, and the outlet openings are connected to a controlled differential throttle device, the output of which is also connected to the internal volume of the housing of the speed control device (US Pat. No. 2179636, MKI E21B 47 / 01, prior 24.01.2001, publ. 02.20.2002).
Недостатком известного технического решения является недостаточная надежность и долговечность из-за непредвиденных остановок, рывков и резкости торможения подъемника, так как у барабана лебедки отсутствует система плавного торможения.A disadvantage of the known technical solution is the lack of reliability and durability due to unforeseen stops, jerking and sharpness of braking of the elevator, since the winch drum does not have a smooth braking system.
Известен агрегат спуско-подъемный (СПА), содержащий раму, размещенный на ней барабан с наматываемым на него кабелем, редуктор, цепную передачу, отличающийся тем, что он имеет редуктор конический с двухзвенной цепной передачей, кабелеукладчик, а также набор регулирующих пластин, укладываемых под концевой выключатель, аккумуляторы, рычажную систему и тормозные ленты, установленные на ободах барабана для плавного торможения и полного останова барабана (пат РФ №95023, Е21В 23/14, приор. 30.11.2009, опубл. 10.06.2010, выбран в качестве прототипа к заявляемому техническому предложению).A well-known launching and lifting assembly (SPA), comprising a frame, a drum placed on it with a cable wound around it, a gearbox, a chain gear, characterized in that it has a bevel gear with a two-link chain gear, a cable layer, as well as a set of control plates placed under limit switch, batteries, lever system and brake tapes mounted on the rims of the drum for smooth braking and complete stop of the drum (US Pat. No. 95023, ЕВВ 23/14, prior. November 30, 2009, published on June 10, 2010, selected as a prototype for claimed t technical proposal).
Недостаток известного СПА заключается в том, что механический привод барабана лебедки обладает недостаточным диапазоном бесступенчатого регулирования скорости вращения барабана, что негативно влияет на плавность спуска и подъема геофизических приборов, подверженных аварийному воздействию внезапных рывков торможения или ускорения движения. Кроме того, снижается долговечность и увеличивается износ кинематических узлов привода.A disadvantage of the well-known SPA is that the mechanical drive of the winch drum has an insufficient range of stepless regulation of the speed of rotation of the drum, which negatively affects the smoothness of the descent and rise of geophysical instruments that are subject to the emergency action of sudden jerking brakes or accelerating movement. In addition, the durability decreases and the wear of the kinematic drive units increases.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является увеличение диапазона бесступенчатого регулирования скорости вращения барабана, обеспечение безаварийности спуско-подъемных работ и повышение долговечности СПА.The technical task of the proposed utility model is to increase the range of stepless regulation of the speed of rotation of the drum, ensuring trouble-free tripping and increasing the durability of the spa.
Техническая задача решается тем, что агрегат спуско-подъемный с гидроприводом СПА 7000, монтируемый на раме в лебедочном отсеке на основании съемного изотермического кузова, устанавливаемого на шасси различных марок автомобилей, содержит размещенные на раме барабан с наматываемым на него кабелем, кабелеукладчик, при этом барабан снабжен системой плавного торможения в виде энергоаккумуляторов, кинематически соединенных рычажной системой с тормозными лентами, установленными на ободах барабана с цепной передачей от редуктора, в качестве которого использован редуктор заднего моста от автомобиля, передающий крутящий момент посредством полуосей с двусторонней цепной передачей на барабан с двух его сторон, при этом этот редуктор установлен на раме агрегата в лебедочном отсеке кузова и соединен карданным валом с трехскоростным или двухскоростным редуктором, имеющим ручной переключатель передаточного отношения, в свою очередь, трехскоростной или двухскоростной редуктор соединен карданным валом с гидромотором, снабженным джойстиком, управляющим производительностью гидромотора, а гидромотор соединен с гидронасосом, при этом трехскоростной или двухскоростной редуктор, гидромотор и гидронасос установлены в операторском отсеке изотермического кузова и прикреплены к его основанию, кроме того, ручной переключатель передаточного отношения трехскоростного или двухскоростного редуктора и джойстик, управляющий производительностью гидромотора, установлены в зоне рабочего места оператора.The technical problem is solved in that the launching and lifting unit SPA 7000, mounted on a frame in the winch compartment on the basis of a removable isothermal body mounted on the chassis of various brands of vehicles, contains a drum with a cable wound on it, a cable layer, and a drum equipped with a smooth braking system in the form of energy accumulators kinematically connected by a lever system with brake bands mounted on the rims of the drum with a chain transmission from the gearbox, as the rear axle gearbox from the vehicle was used, which transmits torque via half-axles with double-sided chain transmission to the drum from both sides, while this gearbox is mounted on the unit frame in the winch compartment of the body and is connected by a cardan shaft to a three-speed or two-speed gearbox with a manual gear selector relations, in turn, a three-speed or two-speed gearbox is connected by a cardan shaft to a hydraulic motor equipped with a joystick that controls the performance of the hydro motor, and the hydraulic motor is connected to the hydraulic pump, while a three-speed or two-speed gearbox, hydraulic motor and hydraulic pump are installed in the operator compartment of the isothermal body and attached to its base, in addition, a manual gear ratio switch of a three-speed or two-speed gearbox and a joystick controlling the performance of the hydraulic motor are installed in zone of the operator’s workplace.
Система плавного торможения барабана дополнительно снабжена ручным механизмом управления натяжения тормозных лент, состоящим из регулировочной ручки на ручнике, который посредством тяги передает усилие к тормозному рычагу, при этом ручник с регулировочной ручкой установлен в зоне рабочего места оператора.The drum smooth braking system is additionally equipped with a manual brake belt tension control mechanism, consisting of an adjustment handle on the handbrake, which, through traction, transfers force to the brake lever, while the handbrake with the adjustment handle is installed in the area of the operator's workplace.
Барабан выполнен с увеличенным диаметром ограничительных торцевых стенок, позволяющим размещать кабель длиной до 7000 м.The drum is made with an increased diameter of the restrictive end walls, allowing the cable to be placed up to 7000 m long.
Барабан может быть выполнен двухсекционным с ограничительной стенкой между секциями.The drum can be made two-section with a boundary wall between sections.
Лебедочный отсек может находиться в открытой части кузова или в его закрытой части.The winch compartment may be in the open part of the body or in its closed part.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидропривода для передачи тягового усилия на барабан лебедки.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a hydraulic actuator for transmitting traction to a winch drum.
На фиг. 2 дан общий вид размещения на шасси автомобиля спуско-подъемного агрегата, установленного в открытой части кузова.In FIG. Figure 2 gives a general view of the placement of a hoisting unit mounted on the open chassis of a vehicle.
На фиг. 3 дан общий вид размещения на шасси автомобиля спуско-подъемного агрегата, установленного в закрытой части кузова.In FIG. Figure 3 gives a general view of the placement of a hoisting unit mounted on the chassis of a vehicle in the closed part of the body.
На фиг. 4 представлен вид барабана с двумя отсеками для укладки кабеля.In FIG. 4 is a view of a drum with two cable compartments.
На фиг. 5 представлена кинематическая схема гидропривода для передачи тягового усилия на барабан лебедки от редуктора заднего моста от ГАЗ 66.In FIG. 5 shows the kinematic diagram of a hydraulic actuator for transmitting traction to the winch drum from the rear axle gear from GAZ 66.
Барабан 1 с наматываемым на него кабелем 2, снабжен кабелеукладчиком 3 и системой плавного торможения, состоящей из регулировочной ручки 4 на ручнике 5, которая передает усилие к тормозному рычагу 7 через тяги 6, энергоаккумуляторов 8, рычажной системы 9 и тормозных лент 10, установленных на ободах 11 барабана с цепной передачей 12 от редуктора 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66. (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3).
Барабан 1 с системой плавного торможения, редуктор 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 монтируются на раме 14 в лебедочном отсеке 15 на основании 16 съемного изотермического кузова 17, устанавливаемого на шасси 18 различных марок автомобилей (фиг. 2, фиг. 3). Редуктор 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 соединен карданным валом 19 с трехскоростным или двухскоростным редуктором 20, снабженным ручным переключателем 21 передаточного отношения, в свою очередь, трехскоростной или двухскоростной редуктор 20 соединен карданным валом 22 с гидромотором 23, снабженным джойстиком 25, управляющим производительностью гидромотора 23, а гидромотор 23 соединен рукавами высокого давления с гидронасосом 24 (фиг. 2, фиг. 3). При этом трехскоростной или двухскоростной редуктор 20, гидромотор 23 и гидронасос 24 установлены ниже пола в операторском отсеке 26 изотермического кузова 17 и прикреплены к его основанию 16 при помощи кронштейнов (на фиг. не показаны), кроме того, ручник 5 с регулировочной ручкой 4, а также ручной переключатель 21 передаточного отношения трехскоростного или двухскоростного редуктора 20 и джойстик 25, управляющий производительностью гидромотора 23, установлены в зоне рабочего места оператора.
Коробка отбора мощности (КОМ) 27 и карданный вал 28 установлены на шасси 18 автомобиля.The power take-off (KOM) 27 and the
Лебедочный отсек 15 может находиться в открытой части кузова (фиг. 3) или в его закрытой части (фиг. 2).
Барабан 1 выполнен с увеличенным диаметром ограничительных торцевых стенок 29, позволяющим размещать кабель длиной до 7000 м (фиг. 4).The
Барабан 1 может быть выполнен двухсекционным с ограничительной стенкой 30 между секциями (фиг. 4).The
Крутящий момент от редуктора 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 посредством полуосей 31 и 32 с двусторонней цепной передачей 33 и 34 передается на ободы 11 барабана 1 лебедки с двух его сторон (фиг. 5).The torque from the
Агрегат спуско-подъемный с гидроприводом СПА 7000 работает следующим образом.The unit hoisting and hydraulically driven SPA 7000 operates as follows.
Перед спуско-подъемными операциями на барабан 1 наматывается кабель (канат, проволока) 2, который может быть разного диаметра, общей длиной до 7000 м. (в зависимости от диаметра кабеля), который равномерно укладывается по длине барабана (имеющего увеличенный диаметр ограничительных торцевых стенок 29), с помощью кабелеукладчика 3. На свободный конец кабеля присоединяется захватывающее устройство для крепления приборов и приспособлений, опускаемых в скважину.Before hoisting operations, a cable (rope, wire) 2 is wound around the
После включения, коробка отбора мощности (КОМ) 27 с помощью карданного вала 28 передает вращающий момент гидронасосу 24. Далее усилие передается на гидромотор 23, снабженный джойстиком 25, управляющим его производительностью, который гидравлически соединен с гидронасосом 24. Для изменения передаточного отношения предусмотрен трехскоростной или двухскоростной редуктор 20, с ручным переключателем передаточного отношения 21, соединенный карданным валом 22 с гидромотором 23. Усилие от трехскоростного или двухскоростного редуктора 20 посредством карданного вала 19 передается редуктору 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 и далее с помощью цепной передачи 12 на барабан 1 лебедки (фиг. 1). При этом крутящий момент от редуктора 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 посредством полуосей 31 и 32 и цепной передачей 12, которая выполнена двусторонней (поз. 33 и 34) передается на ободы 11 барабана 1 лебедки с двух его сторон (фиг. 5). Поскольку тяговое усилие достигает значительной величины при работе лебедки с длиной кабеля до 7000 м, то двусторонняя цепная передача 33 и 34 от полуосей 31 и 32 редуктора 13 модернизированного заднего моста от ГАЗ 66 обеспечивает равномерное распределение нагрузки на ободы 11 барабана 1, тем самым обеспечивается оптимальный режим функционирования рабочих узлов СПА.After switching on, the power take-off (COM) 27 using the
Скорость движения кабеля меняется переключением трехскоростного или двухскоростного редуктора 20, с ручным переключателем передаточного 21, и плавным регулированием вращающего момента гидромотора 23, снабженного джойстиком 25, управляющим его производительностью.The speed of the cable changes by switching a three-speed or two-
При достижении последней дискретной величины спуска за счет срабатывания системы измерения (на фиг. не показаны) лебедка останавливается. В системе измерения имеется ограничение длины намотанного кабеля 2 (допустимой минимальной длины).When the last discrete value of the descent is reached due to the triggering of the measurement system (not shown in Fig.), The winch stops. In the measurement system, there is a limitation on the length of the wound cable 2 (permissible minimum length).
Плавное торможение барабана 1 обеспечивается пневмосистемой, при этом сжатый воздух подается на энергоаккумуляторы 8 с рычажной системой 9, за счет хода штоков которых осуществляется плавное натяжение тормозных лент 10. Кроме того, предусмотрен ручной механизм управления натяжения тормозных лент 10, состоящий из регулировочной ручки 4 на ручнике 5, который посредством тяги 6 передает усилие тормозному рычагу 7, рычажной системы 9 тормозных лент 10, при этом управление ручником 5 осуществляется с рабочего места оператора.Smooth braking of the
Такое выполнение тормозной системы позволяет раздельно задействовать в зависимости от рабочих условий или пневмосистему, или ручной механизм управления натяжения тормозных лент, что обеспечивает удобство эксплуатации агрегата и его надежность.This embodiment of the brake system allows you to separately use, depending on operating conditions, either a pneumatic system or a manual mechanism for controlling the tension of brake bands, which ensures ease of use of the unit and its reliability.
После проведения необходимых исследований производится подъем прибора или приспособления в обратном порядке.After carrying out the necessary studies, the device or device is lifted in the reverse order.
Таким образом обеспечивается расширение диапазона бесступенчатого регулирования скорости вращения барабана, обеспечение безаварийности спуско-подъемных работ и повышение долговечности СПА.This ensures the expansion of the range of stepless regulation of the speed of rotation of the drum, ensuring trouble-free tripping and increasing the durability of the spa.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019117674U RU193675U1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019117674U RU193675U1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193675U1 true RU193675U1 (en) | 2019-11-11 |
Family
ID=68580249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019117674U RU193675U1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193675U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214541U1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-02 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Mobile well testing unit AIS-1G |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1668650A1 (en) * | 1989-08-09 | 1991-08-07 | Научно-производственное объединение "Сейсмотехника" | Well logging truck hoist |
EP0860584A2 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-26 | Schlumberger Limited (a Netherland Antilles corp.) | Pump-down tool apparatus |
RU18421U1 (en) * | 2001-03-19 | 2001-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЮганскНИПИнефть" | LIFTING LIFT |
RU2331091C1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, защите инженерных сооружений от обводнения, специальным горным работам, геомеханике, геофизике, гидротехнике, геологии и маркшейдерскому делу | Logging station |
RU95023U1 (en) * | 2009-11-30 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НижГеоКомплект" | UNIT LIFTING SPA-5000 |
RU95028U1 (en) * | 2010-01-11 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НижГеоКомплект" | SELF-PROPELLED LOGGING LIFT (PKS) |
-
2019
- 2019-06-05 RU RU2019117674U patent/RU193675U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1668650A1 (en) * | 1989-08-09 | 1991-08-07 | Научно-производственное объединение "Сейсмотехника" | Well logging truck hoist |
EP0860584A2 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-26 | Schlumberger Limited (a Netherland Antilles corp.) | Pump-down tool apparatus |
RU18421U1 (en) * | 2001-03-19 | 2001-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЮганскНИПИнефть" | LIFTING LIFT |
RU2331091C1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, защите инженерных сооружений от обводнения, специальным горным работам, геомеханике, геофизике, гидротехнике, геологии и маркшейдерскому делу | Logging station |
RU95023U1 (en) * | 2009-11-30 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НижГеоКомплект" | UNIT LIFTING SPA-5000 |
RU95028U1 (en) * | 2010-01-11 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НижГеоКомплект" | SELF-PROPELLED LOGGING LIFT (PKS) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214541U1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-02 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Mobile well testing unit AIS-1G |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3861485A (en) | Electric motor vehicle and drive system therefor | |
US5709628A (en) | Hydrostatic transmission for construction machine | |
US4067260A (en) | Rack and pinion and adhesion drive locomotive | |
CN109368525A (en) | The hoist engine of the planetary transmission of self shifter is installed | |
CN109399477B (en) | Self-adaptive bidirectional large-angle double-reel light constant-force winch | |
CN204138232U (en) | Transmission built-in automobile capstan winch | |
RU193675U1 (en) | Launching and lifting unit with hydraulic actuator SPA 7000 | |
CN203486814U (en) | Hydraulic control frequency conversion transportation winch | |
US3776513A (en) | Crane | |
CN101234733A (en) | Double-speed shunting winch composed of planet speed change mechanism | |
US3785503A (en) | Boom control mechanism for tractors or the like | |
US2989007A (en) | Railway car mover | |
CN105110219A (en) | Hydraulic winch with pneumatic clutch | |
RU95023U1 (en) | UNIT LIFTING SPA-5000 | |
CN101423182A (en) | Twin driving chain hoister | |
CN101249930A (en) | Hydraulically-controlled planetary transmission device driven winch | |
CN213569299U (en) | Large-tonnage synchronous traction hydraulic winch system | |
CN102389911B (en) | Equipment for mounting steel wire rope and construction vehicle | |
AU610224B2 (en) | Rope haulage machine | |
CN202864794U (en) | Frequency conversion stepless rope continuous tractor | |
CN207111854U (en) | A kind of Gear Planet Transmission shifter | |
RU95028U1 (en) | SELF-PROPELLED LOGGING LIFT (PKS) | |
WO2010017676A1 (en) | Energy saving elevator mechanism | |
CN1210488C (en) | Wheel type hydraulic drifting machine | |
CN107738998A (en) | A kind of stepless time adjustment double-speed chain traction winch |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200606 |