RU192118U1 - Sheet Finder - Google Patents
Sheet Finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU192118U1 RU192118U1 RU2019119042U RU2019119042U RU192118U1 RU 192118 U1 RU192118 U1 RU 192118U1 RU 2019119042 U RU2019119042 U RU 2019119042U RU 2019119042 U RU2019119042 U RU 2019119042U RU 192118 U1 RU192118 U1 RU 192118U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- sheet
- oscillator
- sensor
- sheet edge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Искатель кромок листового проката предназначен для поиска объектов в зоне ультразвукового контроля. Устройство содержит датчик кромки листа, линейный силовой привод, осциллятор, устройство управления, обработчик измерительной информации и станину. Датчик кромки листа электрически соединен с обработчиком измерительной информации. Датчик кинематически связан со станиной через силовой привод. Для совершения периодического колебательного движения датчик соединен с осциллятором.Техническим результатом, наблюдаемым при реализации заявленного решения, выступает расширение рабочей зоны искателя, что позволяет обнаруживать в рабочей зоне листовые прокаты различного размера и локации. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.The sheet finder is designed to search for objects in the ultrasonic inspection zone. The device comprises a sheet edge sensor, a linear actuator, an oscillator, a control device, a measuring information processor and a bed. The sheet edge sensor is electrically connected to the measuring information processor. The sensor is kinematically connected to the bed through a power drive. To perform periodic oscillatory motion, the sensor is connected to the oscillator. The technical result observed during the implementation of the claimed solution is the extension of the finder's working area, which makes it possible to detect sheet metal products of various sizes and locations in the working area. 7 c.p. f-ly, 7 ill.
Description
Полезная модель относится к измерительным устройствам, а именно к средствам для определения пространственных координат кромок листового проката. Техническое решение предназначено преимущественно для поиска четырехугольных листов металла в зоне ультразвукового контроля (УЗK).The utility model relates to measuring devices, namely to means for determining the spatial coordinates of the edges of sheet metal. The technical solution is intended primarily for the search for quadrangular sheets of metal in the zone of ultrasonic testing (ultrasound).
Автоматизированные производственные процессы обработки листового проката и контроля его качества требуют определения наличия, количества и расположения объектов контроля (OK) в рабочей зоне технологической линии, что осуществляется на основе измеренных пространственных координат кромок листового проката. В частности, при проведении УЗK определяют координаты прямоугольной области сканирования листа, в пределах которой перемещают ультразвуковые преобразователи (УЗП). Для листов правильной формы с обрезными краями координаты четырех точек границ области сканирования соответствуют четырем углам OK. Если лист является необрезным или искривлен, то область сканирования ограничивают прямоугольником, вписанным в габаритные размеры листа сложной формы для исключения выхода УЗП за границы OK и предотвращения ложных срабатываний.Automated production processes for processing sheet metal and controlling its quality require determining the presence, quantity and location of objects of control (OK) in the working area of the production line, which is based on the measured spatial coordinates of the edges of the sheet metal. In particular, when conducting ultrasonic scanning, the coordinates of the rectangular sheet scanning region are determined, within which ultrasonic transducers (ultrasonic converters) are moved. For sheets of regular shape with trimmed edges, the coordinates of the four points of the borders of the scan area correspond to the four corners OK. If the sheet is not edged or curved, then the scanning area is limited by a rectangle inscribed in the overall dimensions of a complex-shaped sheet to exclude the SPD beyond the OK boundaries and prevent false alarms.
Из патентного документа RU 2298180 С2 от 27.04.2007 известно устройство для УЗK, содержащее искатель кромок листового проката. Известное техническое решение включает в себя механические датчики положения продольных кромок контролируемого листа с механизмами перемещения, блоки оптических датчиков поиска продольных кромок контролируемого листа, снабженные приводами с малым ходом относительно поперечного размера листа, стационарные оптические датчики для обнаружения листа и оптические датчики поиска поперечных кромок листа. Стационарные оптические датчики для обнаружения листа фиксируют появление листа перед установкой и включают систему оптических датчиков поиска поперечных кромок листа. Автоматическая система, получив сигналы от датчиков, определяет форму передней поперечной кромки листа. Затем включаются блоки оптических датчиков для определения положения правой и левой продольных кромок листа. Из-за ограниченного хода приводов датчиков поиска продольных кромок контролируемого листа известный искатель имеет узкие рабочие зоны, разделенные слепой областью, из-за чего охват OK по всей его ширине не возможен. По данной причине известное устройство не способно обнаружить листовой прокат, имеющий размер, существенно отличающийся от заданного, или который расположен произвольным образом.From the patent document RU 2298180 C2 of 04/27/2007 a device for ultrasonic testing is known, containing a finder for sheet metal edges. A well-known technical solution includes mechanical position sensors for the longitudinal edges of the controlled sheet with movement mechanisms, blocks of optical sensors for searching for the longitudinal edges of the controlled sheet, equipped with drives with a small stroke relative to the transverse size of the sheet, stationary optical sensors for detecting the sheet, and optical sensors for searching the transverse edges of the sheet. Stationary optical sensors for detecting the sheet detect the appearance of the sheet before installation and include a system of optical sensors for searching the transverse edges of the sheet. The automatic system, having received signals from the sensors, determines the shape of the front transverse edge of the sheet. Then, the blocks of optical sensors are turned on to determine the position of the right and left longitudinal edges of the sheet. Due to the limited travel of the drives of the search sensors for the longitudinal edges of the controlled sheet, the known finder has narrow working areas separated by a blind region, which is why coverage of OK along its entire width is not possible. For this reason, the known device is not able to detect sheet metal having a size significantly different from the set, or which is located arbitrarily.
Решаемой технической проблемой является обнаружение в рабочей зоне листового проката различного размера и/или локации.The technical problem to be solved is the detection in the working area of sheet metal of various sizes and / or locations.
Обеспечиваемый настоящей полезной моделью технический результат заключается в расширении рабочей зоны искателя, в которой могут быть обнаружены кромки листового проката.The technical result provided by this utility model is to expand the finder's working area, in which the edges of sheet metal can be detected.
Технический результат достигается благодаря тому, что искатель кромок листового проката содержит датчик кромки листа, линейный силовой привод, осциллятор, устройство управления, обработчик измерительной информации и станину. Причем датчик кромки листа электрически соединен с обработчиком измерительной информации и кинематически связан со станиной через силовой привод, соединенный в свою очередь с устройством управления и с осциллятором для придания датчику периодического колебательного движения.The technical result is achieved due to the fact that the edge finder of sheet metal comprises a sheet edge sensor, a linear power drive, an oscillator, a control device, a measuring information processor and a bed. Moreover, the sheet edge sensor is electrically connected to the measuring information processor and kinematically connected to the bed through a power drive, connected in turn with a control device and with an oscillator to give the sensor periodic oscillatory motion.
В частном случае осуществления полезной модели искатель содержит дополнительный линейный силовой привод, связанный со станиной, датчиком кромки листа и устройством управления. При этом силовые приводы пространственно ориентированы из условия возможности перемещения датчика во взаимно перпендикулярных направлениях.In the particular case of the implementation of the utility model, the searcher comprises an additional linear power drive connected to the bed, the sheet edge sensor and the control device. In this case, the power drives are spatially oriented from the condition that the sensor can be moved in mutually perpendicular directions.
В другом частном случае амплитуда колебаний датчика кромки листа выбрана из условия превышения ширины рабочей зоны для размещения листового проката.In another particular case, the amplitude of oscillations of the sheet edge sensor is selected from the condition that the width of the working zone is exceeded for the placement of sheet metal.
В частном случае искатель содержит датчики кромки листа, а осциллятор связан с групповым силовым приводом для обеспечения возможности синхронно-синфазного движения всех указанных датчиков.In the particular case, the finder contains sheet edge sensors, and the oscillator is connected to a group power drive to enable synchronous-phase motion of all these sensors.
В частном случае искатель характеризуется тем, что число датчиков выбрано из условия (1).In a particular case, the searcher is characterized in that the number of sensors is selected from condition (1).
Где:Where:
N - число датчиков;N is the number of sensors;
W - ширина рабочей зоны;W is the width of the working area;
А - амплитуда поперечного сканирования;A is the amplitude of the transverse scan;
L - расстояние между соседними датчиками.L is the distance between adjacent sensors.
Также в частном случае искатель содержит линейку датчиков кромки листа, при этом все датчики жестко связаны между собой и равномерно распределены на одной прямой.Also, in the particular case, the finder contains a line of sheet edge sensors, while all the sensors are rigidly interconnected and evenly distributed on one straight line.
В частном случае амплитуда колебаний каждого датчика кромки листа выбрана из условия (2).In the particular case, the vibration amplitude of each sheet edge sensor is selected from condition (2).
, ,
где А - амплитуда поперечного сканирования;where A is the amplitude of the transverse scan;
W - ширина рабочей зоны;W is the width of the working area;
N - число датчиков.N is the number of sensors.
В еще одном частном случае осциллятор выполнен гармоническим.In another particular case, the oscillator is made harmonic.
Сущность устройства поясняется следующими чертежами и схемами, на которых в качестве примера показан предпочтительный вариант конструкции искателя кромок листового проката.The essence of the device is illustrated by the following drawings and diagrams, which show, by way of example, a preferred embodiment of a sheet finder.
Фиг. 1: искатель кромок листового проката (вид спереди и в плане).FIG. 1: sheet metal edge finder (front and plan view).
Фиг. 2: электрокинематическая схема искателя кромок.FIG. 2: electro-kinematic diagram of an edge finder.
Фиг. 3-4: поперечное перемещение датчиков кромки в процессе измерения (вид спереди).FIG. 3-4: lateral movement of edge sensors during measurement (front view).
Фиг. 5: траектории движения датчиков кромки (вид в плане).FIG. 5: trajectories of the edge sensors (plan view).
Фиг. 6: вычисленная область сканирования листа при УЗK.FIG. 6: calculated sheet scanning area at ultrasonic scanning.
Фиг. 7: листовой прокат различного размера и локации в рабочей зоне.FIG. 7: sheet metal of various sizes and locations in the working area.
Показанный на фиг. 1 искатель кромок листового проката входит в состав установки для УЗK металлопродукции и состоит из сборочных единиц, включая пять датчиков 1 кромки листа, подвес 2, портальную балку 3, пару кареток 4, две опоры 5 с колесными тележками 6, снабженными электромоторами 7. Также искатель содержит блок управления 8, осциллятор 9 и вычислительное устройство 10.Shown in FIG. 1 sheet metal edge finder is part of the ultrasonic testing machine for metal products and consists of assembly units, including five
Датчики 1 служат для детектирования кромок листа. В качестве датчиков 1 применяют оптические дальномеры или бесконтактные индуктивные устройства, известные, в частности, из RU 146270 U1 от 10.10.2014, или контактные механические датчики слежения с прижимными рабочими элементами. Все датчики 1 имеют одинаковый тип и характеристики. Подвес 2 выполнен в виде жесткой пластины, являющейся несущим элементом для датчиков 1. Портальная балка 3 и опоры 5 совместно образуют станину искателя, ширина пролета которой достаточна для нахождения под ней OK. Станина выполнена с возможностью продольного перемещения относительно OK по рельсам 11 посредством колесных тележек 6 с электромоторами 7 в качестве линейного силового привода датчиков 1. Длина рельсов 11 достаточна для перемещения искателя вдоль всей рабочей зоны. При перемещении OK по рольгангу станина искателя неподвижна относительно пола цеха, тележки 6 в этом случае не требуются. Альтернативно станина может быть выполнена в виде несущего каркаса или основания. Каретки 4 снабжены роликами и моторизированы. Данные каретки предназначены для линейного силового привода датчиков 1 с целью их поперечного перемещения относительно OK. Вместо кареток 4 возможно использование в конструкции линейных подшипников или актуаторов как законченных исполнительных устройств. Блок управления 8 выполнен в виде электронного устройства с логическими элементами. Осциллятор 9 представляет собой отдельный электронный блок на основе кристалла кварца или электромеханическое устройство, характеризуется регулируемой частотой собственных гармонических колебаний. В альтернативном варианте конструкции осциллятор 9 выполнен как функциональный узел блока управления 8. Вычислительное устройство 10 является компьютерным обработчиком измерительной информации.
Все перечисленные элементы искателя кромок листового проката взаимно соединены сборочными операциями и находятся в функционально-конструктивном единстве. Составные части искателя соединены со станиной устройства напрямую или через несущие элементы.All of the listed elements of the sheet metal edge finder are mutually connected by assembly operations and are in a functional and constructive unity. The components of the finder are connected to the device bed directly or through supporting elements.
Датчики 1 установлены по одной линии и равномерно распределены в пространстве на этой прямой, перпендикулярной продольной оси OK. Датчики 1 жестко сопряжены посредством пластины подвеса 2, к нижней стороне которой они прикреплены. Указанная пластина соединена с каретками 4 через несущие элементы конструкции подвеса 2. Каретки 4 установлены на верхней поверхности портальной балки 3 с возможностью перемещения вдоль этой балки как по направляющей, перпендикулярно продольной оси OK. Таким образом, датчики 1 кинематически связаны с портальной балкой 3 через силовой привод поперечного перемещения. Балка 3 соединена с тележками 6 через опоры 5. Блок управления 8, осциллятор 9 и вычислительное устройство 10 механически соединены с балкой 3. Оси роликов кареток 4 и колес тележек 6 лежат в параллельных плоскостях под взаимным углом 90°, благодаря чему обеспечивается возможность перемещения датчиков 1 во взаимно перпендикулярных направлениях.
Выходы датчиков 1 электрически соединены с информационным входом вычислительного устройства 10 (фиг. 2). Управляющие входы электромоторов 7 тележек 6 напрямую соединены с соответствующим выходом блока управления 8, а управляющие входы двигателей кареток 4 связаны с блоком управления 8 через электронный осциллятор 9. При выполнении осциллятора в виде электромеханического устройства электрическая связь кареток 4 с блоком управления 8 отсутствует, так как при этом каретки 4 приводит в движение непосредственно электромеханический осциллятор.The outputs of the
Искатель кромок листового проката работает в автоматическом режиме следующим образом.Finder edges of sheet metal works automatically as follows.
В рабочей зоне технологической линии раскладывают единицы листового проката. Листы 12 кладут поверх вспомогательной подставки 13, находящейся на ровном полу производственного помещения (фиг. 3).Units of sheet metal are laid out in the working area of the technological line.
После этого регулируют собственную частоту осциллятора 9 исходя из минимально возможного продольного размера OK.After that, the natural frequency of the
Затем автоматика начинает определять наличие, количество и расположение листов 12.Then the automation begins to determine the presence, quantity and arrangement of
Блок управления 8 подает питание на электромоторы 7 и придает тележкам 6 и всему устройству поступательное движение вдоль OK по рельсовому пути, на котором стоит искатель кромок. Одновременно с этим блок управления 8 запускает осциллятор 9, под действием которого каретки 4 с подвесом 2 совершают возвратно-поступательные движения относительно портальной балки 3 поперек OK (фиг. 3 и 4). В результате сложения сил, одновременно действующих по поперечной координатной оси X и продольной оси Y, по которым пространственно ориентированы исполнительные элементы силовых электроприводов, датчики 1 совершают в плане волновые движения с синусоидальными траекториями сканирования А, В, С, D и Е относительно неподвижного листа 12 (фиг. 5), покрывающими зону контроля с равномерностью, достаточной для определения наличия, количества и расположения OK в рабочей зоне технологической линии. При необходимости осциллятор 9 позволяет задавать траектории сканирования в виде пилы, меандра или иной подходящей для целей контроля формы. В точках прохода датчиков 1 над границами листа 12 измерительный сигнал, поступающий на вход вычислительного устройства 10, изменяется на пороговую величину, что позволяет детектировать продольные и поперечные кромки листа 12 и по массиву координат данных точек вычислять аппроксимированный контур листа 12, например, соединяя точки прямыми отрезками. По координатам краев листов 12 определяют наличие, количество и расположение всех листов 12 в рабочей зоне. Кроме того, информация о реальной форме листового проката позволяет ограничить область сканирования УЗK необрезных или искривленных листов 12, например серповидных, правильным прямоугольником 14 (фиг. 6).The
Так как датчики 1 расположены линейно и жестко соединены с пластиной подвеса 2, то движения датчиков 1 синхронно-синфазны. При выполнении искателя с независимым подвесом датчиков 1 синхронно-синфазное движение этих датчиков обеспечивает групповой силовой привод координатного устройства. Амплитуду колебаний каждого датчика 1 выбирают из условия (2), что делает возможным обнаружение в рабочей зоне листового проката 15, 16, 17 различного размера и/или локации по всей ширине рабочей зоны (фиг. 7).Since the
Для получения настолько широкой рабочей зоны искателя, чтобы обеспечить обнаружение в ней кромок листового проката различного размера и/или локации, достаточно одного датчика 1 с амплитудой сканирования А, превышающей значение W. Однако использование единственного датчика 1 с такой большой амплитудой поперечного сканирования не всегда возможно в реальных условиях по причине снижения производительности технологического процесса. Поэтому на практике число датчиков выбирают из условия (1).To obtain such a wide working area of the finder, in order to ensure detection of sheet metal edges of various sizes and / or locations in it, one
Частоту колебаний датчиков 1 задают предпочтительно такой, чтобы траектории А, В, С, D и Е и продольно накрывали OK минимальной возможной длины по меньшей мере полуторами периодами сканирования для обеспечения достаточной плотности контроля.The oscillation frequency of the
При необходимости поиска кромок ленточного материала устройство работает аналогичным образом.If you need to search for edges of the tape material, the device works in a similar way.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019119042U RU192118U1 (en) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Sheet Finder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019119042U RU192118U1 (en) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Sheet Finder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU192118U1 true RU192118U1 (en) | 2019-09-04 |
Family
ID=67852086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019119042U RU192118U1 (en) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Sheet Finder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU192118U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107290434A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-24 | 上海金艺检测技术有限公司 | Heavy slab ultrasound examination automatically controls method for searching edge |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU578615A1 (en) * | 1974-08-06 | 1977-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов | Device for ultrasonic checking of rolled sheets |
US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
US5331855A (en) * | 1989-08-07 | 1994-07-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Ultrasonic inspection system |
RU2298180C2 (en) * | 2005-07-20 | 2007-04-27 | Открытое акционерное общество "Нординкрафт" (ОАО "Нординкрафт") | Device for ultrasonic test of sheet metal |
US8851239B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-10-07 | Otis Elevator Company | Elevator tension member monitoring device |
RU172818U1 (en) * | 2017-03-29 | 2017-07-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | DEVICE FOR AUTOMATED ULTRASONIC CONTROL OF SHEET RENT AND PIPES USING SEPARATELY COMBINED ULTRASONIC CONVERTERS |
-
2019
- 2019-06-19 RU RU2019119042U patent/RU192118U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU578615A1 (en) * | 1974-08-06 | 1977-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов | Device for ultrasonic checking of rolled sheets |
US5062301A (en) * | 1987-12-10 | 1991-11-05 | Aleshin Nikolai P | Scanning device for ultrasonic quality control of articles |
US5331855A (en) * | 1989-08-07 | 1994-07-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Ultrasonic inspection system |
RU2298180C2 (en) * | 2005-07-20 | 2007-04-27 | Открытое акционерное общество "Нординкрафт" (ОАО "Нординкрафт") | Device for ultrasonic test of sheet metal |
US8851239B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-10-07 | Otis Elevator Company | Elevator tension member monitoring device |
RU172818U1 (en) * | 2017-03-29 | 2017-07-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | DEVICE FOR AUTOMATED ULTRASONIC CONTROL OF SHEET RENT AND PIPES USING SEPARATELY COMBINED ULTRASONIC CONVERTERS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107290434A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-24 | 上海金艺检测技术有限公司 | Heavy slab ultrasound examination automatically controls method for searching edge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9651525B2 (en) | Method and apparatus for scanning an object | |
CA2820732C (en) | Method and apparatus for scanning an object | |
KR100975331B1 (en) | Ultrasonic Inspector Assemble | |
CN102589492B (en) | A kind of large-scale curved flexible detection device | |
AU2016249236A1 (en) | System for inspecting rail with phased array ultrasonics | |
CN203704886U (en) | Flatness optical measuring device | |
CN108120390A (en) | Measuring apparatus and measuring method | |
RU192118U1 (en) | Sheet Finder | |
CN103822589A (en) | Thickness-flatness testing machine | |
CN103487510B (en) | Not butt welds ultrasound examination defect positioning method and device | |
RU94714U1 (en) | NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF OBJECTS | |
CN113490896A (en) | Self-propelled inspection device and inspection method for metal plate, and method for manufacturing metal plate | |
CN108802178A (en) | Steel rail weld joint quality detection apparatus and quality determining method | |
CN210221905U (en) | Water logging supersound automatic check out system with multi-level scanning function | |
CN107131829A (en) | A kind of dimensional tolerance detection means and dimensional tolerance detection method | |
RU2550673C2 (en) | Device to assess quality of welded joint | |
CN115752300A (en) | Method and system for detecting flatness of planar workpiece through online laser vision | |
KR101867704B1 (en) | Ultrasonic testing apparatus | |
JPH06242087A (en) | Ultrasonic flaw detecting system | |
RU38148U1 (en) | INSTALLATION FOR AUTOMATED RAIL CONTROL | |
CN112179849B (en) | Five-axis laser ultrasonic automatic detection equipment and method | |
CN109798842B (en) | Third rail detection device and detection method | |
RU139504U1 (en) | OPTICAL SCANNER FOR TRACKING THE EDGE OF A CONTROL OBJECT (OPTIONS) | |
CN207147407U (en) | A kind of projection arrangement for dimensional tolerance detection | |
CN111515141A (en) | Automatic device for detecting part size and detection method |