RU191973U1 - INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS - Google Patents

INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS Download PDF

Info

Publication number
RU191973U1
RU191973U1 RU2018138209U RU2018138209U RU191973U1 RU 191973 U1 RU191973 U1 RU 191973U1 RU 2018138209 U RU2018138209 U RU 2018138209U RU 2018138209 U RU2018138209 U RU 2018138209U RU 191973 U1 RU191973 U1 RU 191973U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
magnetic wheels
nozzle
wheels
self
Prior art date
Application number
RU2018138209U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Григорьевич Ткаченко
Сергей Геннадьевич Шабля
Сергей Вячеславович Твардиевич
Борис Геннадьевич Шумский
Александр Анатольевич Шатохин
Сергей Иванович Колесниченко
Алексей Андреевич Кислун
Сергей Николаевич Шабров
Пётр Николаевич Шабров
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар"
Priority to RU2018138209U priority Critical patent/RU191973U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU191973U1 publication Critical patent/RU191973U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к трубопроводному транспорту и может быть использована для внутритрубной очистки при строительстве и капитальном ремонте объектов, имеющих трубопроводную обвязку. Целью настоящей полезной модели является создание внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах, обеспечивающего: сбор значительных объемов технологического мусора; маневрирование в трубопроводе; визуальный контроль процесса очистки; экономию средств, при проведении доочистки трубопровода после его продувки. Указанная цель достигается за счет применения: самоходной платформы на магнитных колесах; промышленного вакуумного устройства с высокой мощностью всасывания и дополнительно оснащенного блоком разделения мусора на фракции; блока управления и навигации; видеокамеры с подсветкой; всасывающего шланга с насадкой. На внутреннюю поверхность стального трубопровода устанавливается внутритрубное устройство для сбора мусора на магнитных колесах, представляющее собой самоходную платформу на магнитных колесах, на грузовой платформе которой установлен электропривод, на его оси закреплена видеокамера с подсветкой и насадка, соединенная всасывающим шлангом с промышленным вакуумным устройством, установленным около входа в трубопровод и дополнительно оснащенным блок разделения мусора на фракции. Насадка оснащена гибким элементом, обеспечивающим прилегание всасывающего элемента насадки к профилю трубопровода. Колеса самоходной платформы на магнитных колесах оснащены индивидуальными электроприводами, а постоянные магниты обеспечивают примагничивание ее колес к поверхности трубопровода. Самоходная платформа на магнитных колесах оснащена подъемным механизмом. Управление устройством осуществляется через установленный на нем блок управления и навигации. Применение внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах позволяет проводить доочистку трубопровода после его продувки с минимальными затратами.The utility model relates to pipeline transport and can be used for in-pipe cleaning in the construction and overhaul of facilities with piping. The purpose of this utility model is to create an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels, providing: the collection of significant amounts of technological waste; maneuvering in the pipeline; visual control of the cleaning process; cost savings during the aftertreatment of the pipeline after its purge. This goal is achieved through the use of: self-propelled platform on magnetic wheels; industrial vacuum device with high suction power and additionally equipped with a fractional separation unit; control and navigation unit; video cameras with backlight; suction hose with nozzle. An in-line device for collecting garbage on magnetic wheels is installed on the inner surface of the steel pipeline, which is a self-propelled platform on magnetic wheels, on the loading platform of which an electric drive is installed, a video camera with a backlight and a nozzle connected by a suction hose to an industrial vacuum device mounted near the entrance to the pipeline and an additionally equipped unit for separating debris into fractions. The nozzle is equipped with a flexible element ensuring the fit of the suction element of the nozzle to the pipeline profile. The wheels of the self-propelled platform on magnetic wheels are equipped with individual electric drives, and permanent magnets provide magnetization of its wheels to the surface of the pipeline. The self-propelled platform on magnetic wheels is equipped with a lifting mechanism. The device is controlled through the control and navigation unit installed on it. The use of an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels allows for post-treatment of the pipeline after it has been purged at a minimum cost.

Description

Полезная модель относится к трубопроводному транспорту и может быть использована для внутритрубной очистки при строительстве и капитальном ремонте объектов имеющих трубопроводную обвязку.The utility model relates to pipeline transport and can be used for in-pipe cleaning in the construction and overhaul of facilities with piping.

Согласно п. 3.7 Правил производства работ при капитальном ремонте магистральных газопроводов ВСН 51-1-97 при капремонте магистральных газопроводов следует производить очистку полости отремонтированного участка. А в соответствии с п. 11.10 СНиП III -42-80 «Очистка полости и испытание трубопроводов» очистку следует проводить одним из следующих способов:According to clause 3.7 of the Rules for the performance of work during the overhaul of the main gas pipelines VSN 51-1-97 during the overhaul of the main gas pipelines, the cavity of the repaired area should be cleaned. And in accordance with paragraph 11.10 of SNiP III -42-80 “Cleaning the cavity and testing pipelines”, cleaning should be carried out in one of the following ways:

- промывкой с пропуском очистных поршней или поршней разделителей;- flushing with a pass of the cleaning pistons or pistons of the separators;

- продувкой с пропуском очистных поршней или поршней разделителей;- purging with a pass through the cleaning pistons or pistons of the separators;

- продувкой без пропуска очистных поршней.- blowing without skipping the cleaning pistons.

Недостатком применения очистных поршней с промывкой (продувкой), является то, что их можно использовать на прямолинейных участках трубопроводов, при этом труба не должна менять проходное сечение.The disadvantage of using cleaning pistons with flushing (purging) is that they can be used on straight sections of pipelines, while the pipe should not change the bore.

Недостатком продувки, является то, что после ее проведения и визуальной оценки качества очистки трубопровода с применением робототехники, в случае обнаружения незначительного количества остаточного технологического мусора, необходимо выполнить повторную продувку, что связано со значительными энергозатрами.The disadvantage of purging is that after it and a visual assessment of the quality of cleaning the pipeline using robotics, in the event that a small amount of residual process waste is detected, it is necessary to re-purge, which is associated with significant energy consumption.

Наиболее близким по технической сути и достигаемому результату к заявляемой полезной модели является полезная модель «Внутритрубное устройство для селективного сбора мусора на магнитных колесах» (патент на полезную модель №171697). Известное устройство включает в себя самоходную платформу на магнитных колесах, вакуумное устройство для сбора немагнитного мусора с заборной насадкой, на вакуумном устройстве впереди шарнирно закреплен вращающийся при качении ролик с магнитной панелью для сбора магнитного мусора, а также установлена видеокамера с подсветкой для визуального контроля очищаемого участка трубопровода до и после уборки. При этом самоходная платформа на магнитных колесах снабжена механизмом подъема, а ее кинематика обеспечивает прилегание всех магнитных колес к криволинейной поверхности трубопровода.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed utility model is the utility model "In-tube device for selective collection of garbage on magnetic wheels" (utility model patent No. 171697). The known device includes a self-propelled platform on magnetic wheels, a vacuum device for collecting non-magnetic debris with a suction nozzle, a roller rotating with a magnetic panel for collecting magnetic debris pivotally mounted on a vacuum device in front of the vacuum device, and a video camera with backlight for visual control of the cleaned area pipeline before and after cleaning. At the same time, the self-propelled platform on magnetic wheels is equipped with a lifting mechanism, and its kinematics ensures the fit of all magnetic wheels to the curved surface of the pipeline.

Недостатком известного устройства является низкая мощность всасывания вакуумного устройства и ограниченный объем собираемого им технологического (магнитного и немагнитного) мусора, так как возможность маневрирования устройства в трубопроводной обвязке ограничивает габариты устройства и, как следствие, его мощность.A disadvantage of the known device is the low suction power of the vacuum device and the limited amount of technological (magnetic and non-magnetic) waste collected by it, since the possibility of maneuvering the device in a piping strapping limits the dimensions of the device and, as a result, its power.

Целью настоящей полезной модели является создание внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах, обеспечивающего:The purpose of this utility model is to create an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels, providing:

- сбор значительных объемов технологического мусора;- collection of significant amounts of technological waste;

- маневрирование в трубопроводе;- maneuvering in the pipeline;

- визуальный контроль процесса очистки;- visual control of the cleaning process;

- экономию средств, при проведении доочистки трубопровода после его продувки.- cost savings during the aftertreatment of the pipeline after its purge.

Указанная цель достигается за счет применения:The specified goal is achieved through the use of:

- самоходной платформы на магнитных колесах;- self-propelled platform on magnetic wheels;

- промышленного вакуумного устройства, обладающего высокой мощностью всасывания и дополнительно оснащенного блоком разделения мусора на фракции;- an industrial vacuum device with a high suction power and additionally equipped with a fractional separation unit;

- блока управления и навигации;- control and navigation unit;

- видеокамеры с подсветкой;- video cameras with backlight;

- всасывающего шланга с насадкой.- suction hose with nozzle.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в повышении эффективности очистки внутренней поверхности трубопровода за счет увеличения общего объема собираемого технологического мусора.The technical result of the claimed utility model is to increase the efficiency of cleaning the inner surface of the pipeline by increasing the total amount of collected technological waste.

Сущность настоящей полезной модели заключается в том, что заявляемое внутритрубное устройство для сбора мусора на магнитных колесах, включающее в себя самоходную платформу на магнитных колесах с механизмом подъема и видеокамерой с подсветкой, согласно полезной модели, содержит вакуумное устройство для сбора магнитного и немагнитного мусора, оснащенное всасывающим шлангом с насадкой с гибким элементом, обеспечивающим прилегание всасывающего элемента насадки к профилю трубопровода, на грузовой платформе самоходной платформы на магнитных колесах установлен электропривод, управляющий положением насадки в горизонтальной плоскости, а подъемный механизм самоходной платформы на магнитных колесах выполнен с возможностью регулирования положения насадки в вертикальной плоскости, на всасывающем патрубке промышленного вакуумного устройства установлен блок разделения мусора на фракции, состоящий из циклона с датчиком объема, промежуточной емкости, соединенной шаровыми кранами с циклоном и емкостью для мусора, при этом датчик объема и шаровые краны связаны с блоком управления.The essence of this utility model is that the inventive in-line device for collecting garbage on magnetic wheels, including a self-propelled platform on magnetic wheels with a lifting mechanism and a video camera with backlight, according to the utility model, contains a vacuum device for collecting magnetic and non-magnetic debris, equipped a suction hose with a nozzle with a flexible element, ensuring the fit of the suction element of the nozzle to the pipeline profile, on the loading platform of a self-propelled platform on magnesium an electric drive is installed on the wheels that controls the nozzle position in the horizontal plane, and the lifting mechanism of the self-propelled platform on the magnetic wheels is configured to adjust the nozzle position in the vertical plane; a fraction separation unit consisting of a cyclone with a volume sensor is installed on the suction nozzle of an industrial vacuum device, an intermediate tank connected by ball valves to a cyclone and a garbage container, while the volume sensor and ball valves are connected to the control unit Eden.

На фиг. 1-3 показана конструкция внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах,In FIG. 1-3 shows the design of an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels,

где: 1 - трубопровод;where: 1 - pipeline;

2 - самоходная платформа на магнитных колесах;2 - self-propelled platform on magnetic wheels;

3 - грузовая платформа;3 - cargo platform;

4 - электропривод;4 - electric drive;

5 - видеокамера с подсветкой;5 - video camera with backlight;

6 - насадка;6 - nozzle;

7 - всасывающий шланг;7 - a suction hose;

8 - промышленное вакуумное устройство;8 - industrial vacuum device;

9 - гибкий элемент;9 - a flexible element;

10 - всасывающий элемент насадки;10 - suction element of the nozzle;

11 - подъемный механизм;11 - lifting mechanism;

12 - блок управления и навигации;12 - control unit and navigation;

13 - блок разделения мусора на фракции.13 - block separation of garbage into fractions.

На фиг. 1, 2 показано устройство в транспортном положении.In FIG. 1, 2 shows the device in the transport position.

На фиг. 3 показано устройство в рабочем положении.In FIG. 3 shows the device in operating position.

На фиг. 4, 5 показан блок разделения мусора на фракции, гдеIn FIG. 4, 5 shows the fractional waste separation unit, where

14 - циклон;14 - a cyclone;

15 - датчик объема;15 - volume sensor;

16 - блок управления;16 - control unit;

17 - шаровой кран;17 - ball valve;

18 - промежуточная емкость;18 - intermediate capacity;

19 - шаровый кран;19 - ball valve;

20 - специальная емкость.20 - special capacity.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

На внутреннюю поверхность трубопровода 1 (стального), устанавливается внутритрубное устройство для сбора мусора на магнитных колесах, представляющее собой самоходную платформу на магнитных колесах 2, на грузовой платформе 3 которой установлен электропривод 4, на его оси закреплена видеокамера с подсветкой 5 и насадка 6, соединенная всасывающим шлангом 7 с промышленным вакуумным устройством 8, установленным около входа трубопровод 1. Насадка 6 оснащена гибким элементом 9, обеспечивающим прилегание всасывающего элемента насадки 10 к профилю трубопровода 1. Колеса самоходной платформы на магнитных колесах 2 оснащены индивидуальными электроприводами, а постоянные магниты обеспечивают примагничивание ее колес к поверхности трубопровода 1. Самоходная платформа на магнитных колесах 2 оснащена подъемным механизмом 11. Управление устройством осуществляется через установленный на нем блок управления и навигации 12.On the inner surface of the pipeline 1 (steel), an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels is installed, which is a self-propelled platform on magnetic wheels 2, on the loading platform 3 of which an electric drive 4 is installed, a video camera with a backlight 5 and a nozzle 6 connected to its axis are connected a suction hose 7 with an industrial vacuum device 8 installed near the inlet of the pipeline 1. The nozzle 6 is equipped with a flexible element 9, which ensures the fit of the suction element of the nozzle 10 to the profile t uboprovoda 1. Wheels propelled platform magnetic wheels 2 are equipped with individual electric drives and permanent magnets Magnet provide its wheels to the pipeline surface 1. A self-propelled platform 2 equipped with magnetic wheels 11. The lifting mechanism is operated via the device mounted thereon and navigation control unit 12.

При движении устройства вперед по участку трубопровода 1, требующему очистки, грузовая платформа 3 поднята с помощью подъемного механизма 11, видеокамера с подсветкой 5 включена. Оператор включает промышленное вакуумное устройство 8 при визуальном обнаружении мусора. Установленный на грузовой платформе 3 самоходной платформы на магнитных колесах 2 электропривод 4 управляет положением насадки 6 и, соответственно, всасывающим элементом насадки 10 в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости положение насадки 6 относительно профиля трубопровода 1 регулируется подъемным механизмом 11 самоходной платформы на магнитных колесах 2. Гибкий элемент 9 насадки 6 обеспечивает прилегание всасывающего элемента насадки 10 к профилю трубопровода 1. Визуальный контроль качества проведенной очистки трубопровода происходит при движении внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах назад (задним ходом).When the device moves forward along the portion of the pipeline 1 that requires cleaning, the cargo platform 3 is lifted using a lifting mechanism 11, the video camera with backlight 5 is turned on. The operator includes an industrial vacuum device 8 for visual detection of debris. The electric drive 4 mounted on the loading platform 3 of the self-propelled platform on magnetic wheels 2 controls the position of the nozzle 6 and, accordingly, the suction element of the nozzle 10 in the horizontal plane, in the vertical plane, the position of the nozzle 6 relative to the pipeline profile 1 is regulated by the lifting mechanism 11 of the self-propelled platform on the magnetic wheels 2. The flexible element 9 of the nozzle 6 ensures the fit of the suction element of the nozzle 10 to the profile of the pipeline 1. Visual quality control of the cleaning of the pipeline occurs when the in-tube garbage collection device on the magnetic wheels moves backward (in reverse).

Для увеличения общего объема собираемого технологического мусора на всасывающем патрубке промышленного вакуумного устройства 8 установлен блок разделения мусора на фракции 13, легкие и тяжелые.To increase the total volume of collected technological waste, a suction separation unit for fractions 13, light and heavy, is installed on the suction pipe of the industrial vacuum device 8.

Блок разделения мусора на фракции 13 работает следующим образом. За счет разряжения, создаваемого промышленным вакуумным устройством 8 по всасывающему шлангу 7 технологический мусор попадает в циклон 14 по тангенциально установленному входному патрубку и получает вращательное движение внутри цилиндрической части циклона 8. Обладая сравнительно большой скоростью на входе, частицы более тяжелых фракций мусора под действием центробежных сил отбрасываются к стенкам циклона 8 и под действием сил гравитации по спирали опускаются в его коническую часть (см. фиг. 4, 5), при этом легкие фракции технологического мусора попадают непосредственно в промышленное вакуумное устройство 8. По сигналу датчика объема 15 о заполнении циклона 8 заданным объемом мусора по управляющему сигналу с блока управления 16 открывается шаровой кран 17 и скопившийся мусор ссыпается в промежуточную емкость 18. Шаровой кран 19 при этом закрыт.Затем по управляющему сигналу с блока управления 16 шаровой кран 17 закрывается и открывается шаровой кран 19, а мусор из промежуточной емкости 18 ссыпается в специальную емкость 20, после чего шаровой кран 19 закрывается.Block separation of garbage into fractions 13 works as follows. Due to the vacuum generated by the industrial vacuum device 8 through the suction hose 7, the technological waste enters the cyclone 14 through the tangentially installed inlet pipe and receives rotational movement inside the cylindrical part of the cyclone 8. Having a relatively high velocity at the inlet, particles of heavier fractions of the garbage under the action of centrifugal forces discarded to the walls of the cyclone 8 and under the influence of gravitational forces in a spiral fall into its conical part (see Fig. 4, 5), while the light fractions of the technological garbage fall directly into the industrial vacuum device 8. At the signal of the volume sensor 15 about filling the cyclone 8 with the specified amount of garbage, the ball valve 17 opens according to the control signal from the control unit 16 and the accumulated garbage is poured into the intermediate container 18. The ball valve 19 is closed. the control signal from the control unit 16, the ball valve 17 is closed and the ball valve 19 is opened, and debris from the intermediate container 18 is poured into a special container 20, after which the ball valve 19 is closed.

По мере заполнения мусором циклона 8, по сигналу датчика объема 15 цикл повторяется.As the cyclone 8 is filled with garbage, the cycle repeats at the signal of the volume sensor 15.

Следует отметить, что перед началом работы шаровые краны 17,19 закрыты, а также то, что вместо шаровых кранов могут быть использованы краны других конструкций, обладающие пропускным сечением, позволяющим мусору под собственным весом свободно ссыпаться вниз.It should be noted that before starting work, the ball valves 17.19 are closed, and also that instead of ball valves, cranes of other designs can be used that have a cross-section that allows debris to be poured down freely under its own weight.

Применение внутритрубного устройства для сбора мусора на магнитных колесах позволяет проводить доочистку трубопровода после его продувки с минимальными затратами.The use of an in-line device for collecting garbage on magnetic wheels allows for post-treatment of the pipeline after it has been purged at a minimum cost.

Claims (1)

Внутритрубное устройство для сбора мусора на магнитных колесах, включающее в себя самоходную платформу на магнитных колесах с механизмом подъема и видеокамерой с подсветкой, отличающееся тем, что содержит вакуумное устройство для сбора магнитного и немагнитного мусора, оснащенное всасывающим шлангом с насадкой с гибким элементом, обеспечивающим прилегание всасывающего элемента насадки к профилю трубопровода, на грузовой платформе самоходной платформы на магнитных колесах установлен электропривод, управляющий положением насадки в горизонтальной плоскости, а подъемный механизм самоходной платформы на магнитных колесах выполнен с возможностью регулирования положения насадки в вертикальной плоскости, на всасывающем патрубке вакуумного устройства установлен блок разделения мусора на фракции, состоящий из циклона с датчиком объема, промежуточной емкости, соединенной шаровыми кранами с циклоном и емкостью для мусора, при этом датчик объема и шаровые краны связаны с блоком управления.An in-line device for collecting garbage on magnetic wheels, which includes a self-propelled platform on magnetic wheels with a lifting mechanism and a backlit video camera, characterized in that it contains a vacuum device for collecting magnetic and non-magnetic garbage, equipped with a suction hose with a nozzle with a flexible element that ensures fit the suction element of the nozzle to the pipeline profile, an electric drive is installed on the loading platform of the self-propelled platform on magnetic wheels, which controls the position of the nozzle in g horizontal plane, and the lifting mechanism of the self-propelled platform on magnetic wheels is made with the possibility of adjusting the position of the nozzle in the vertical plane, on the suction nozzle of the vacuum device there is a block for separating debris into fractions, consisting of a cyclone with a volume sensor, an intermediate tank connected by ball valves with a cyclone and a tank for garbage, while the volume sensor and ball valves are connected to the control unit.
RU2018138209U 2018-10-29 2018-10-29 INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS RU191973U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138209U RU191973U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138209U RU191973U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU191973U1 true RU191973U1 (en) 2019-08-28

Family

ID=67852300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138209U RU191973U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU191973U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388528A (en) * 1991-08-06 1995-02-14 Osaka Gas Company, Limited Vehicle for use in pipes
RU118739U1 (en) * 2012-04-27 2012-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) SELF-PROPELLED IN-TUBE DEFECTOSCOPE
RU133896U1 (en) * 2013-04-18 2013-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Подводгазэнергосервис" ROBOT TECHNICAL SYSTEM OF PIPELINE INSPECTION
GB2527904A (en) * 2014-05-01 2016-01-06 Ulc Robotics Inc System and method for pipeline maintenance
RU171697U1 (en) * 2017-01-20 2017-06-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" INNER-TUBE DEVICE FOR SELECTIVE WASTE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS
RU179032U1 (en) * 2017-10-17 2018-04-25 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" INNER-TUBE VACUUM DEVICE FOR DRAINAGE ON MAGNETIC WHEELS WITH SELF-TUNING UNDER PIPELINE DIAMETER NOZZLE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388528A (en) * 1991-08-06 1995-02-14 Osaka Gas Company, Limited Vehicle for use in pipes
RU118739U1 (en) * 2012-04-27 2012-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) SELF-PROPELLED IN-TUBE DEFECTOSCOPE
RU133896U1 (en) * 2013-04-18 2013-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Подводгазэнергосервис" ROBOT TECHNICAL SYSTEM OF PIPELINE INSPECTION
GB2527904A (en) * 2014-05-01 2016-01-06 Ulc Robotics Inc System and method for pipeline maintenance
RU171697U1 (en) * 2017-01-20 2017-06-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" INNER-TUBE DEVICE FOR SELECTIVE WASTE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS
RU179032U1 (en) * 2017-10-17 2018-04-25 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" INNER-TUBE VACUUM DEVICE FOR DRAINAGE ON MAGNETIC WHEELS WITH SELF-TUNING UNDER PIPELINE DIAMETER NOZZLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106759829B (en) A kind of municipal wastewater collection system
JP4621802B1 (en) Self-priming solid-liquid separator
CN106013408A (en) Intelligent integrated prefabricated pump station capable of discharging slag automatically
RU179032U1 (en) INNER-TUBE VACUUM DEVICE FOR DRAINAGE ON MAGNETIC WHEELS WITH SELF-TUNING UNDER PIPELINE DIAMETER NOZZLE
CN110015526A (en) A kind of pneumatic circulating refuse collector and method
RU191973U1 (en) INDOOR DEVICE FOR GARBAGE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS
CN109781954A (en) A kind of automated sewage water quality testing meter
RU171697U1 (en) INNER-TUBE DEVICE FOR SELECTIVE WASTE COLLECTION ON MAGNETIC WHEELS
CN107552506A (en) A kind of Moveable solid-liquid separate pipeline dredging system
CN113960278A (en) Timed inspection overwater robot for environment recognition and detection water pollution monitoring
CN211245827U (en) Ash removal device of pulse dust collector
CN202700219U (en) Online dirt cleaning filter capable of filtering rag strip impurities in crude oil
CN106193264B (en) A kind of roller grid
CN108455289B (en) Suction-type grain elevator
CN208213846U (en) A kind of marine low speed diesel engine pipeline pre-flush equipment
CN215310679U (en) A collect filter equipment for submarine pipeline clears out impurity
CN109141988A (en) Fixed-contamination source emission flue gas continuous detecting system
KR200479874Y1 (en) cyclone dust collector of flow control type
CN110686943B (en) Gas taking device of penetrating type high-temperature high-dust kiln
CN109556925B (en) Fly ash sampling device and sampling system of dry dust collector
CN208953339U (en) Fixed-contamination source emission flue gas continuous detecting system
CN202295335U (en) Blowdown apparatus suitable for aircraft sewage disposal vehicle
CN219092366U (en) Turbulator device for electric dust removal
KR200480397Y1 (en) cyclone dust collector for separation
CN202860308U (en) Pulse industrial vacuum cleaner