RU191272U1 - Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава - Google Patents
Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава Download PDFInfo
- Publication number
- RU191272U1 RU191272U1 RU2019107740U RU2019107740U RU191272U1 RU 191272 U1 RU191272 U1 RU 191272U1 RU 2019107740 U RU2019107740 U RU 2019107740U RU 2019107740 U RU2019107740 U RU 2019107740U RU 191272 U1 RU191272 U1 RU 191272U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixation
- shoulder
- limb segment
- limb
- traumatic
- Prior art date
Links
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 17
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 title abstract description 8
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 206010023201 Joint contracture Diseases 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 abstract description 23
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 6
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 4
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 206010021118 Hypotonia Diseases 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 206010049565 Muscle fatigue Diseases 0.000 description 1
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000001767 medulla oblongata Anatomy 0.000 description 1
- 210000002161 motor neuron Anatomy 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 1
- 210000000715 neuromuscular junction Anatomy 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0277—Elbow
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза относится к медицинской технике, в частности к механотерапевтическим аппаратам для восстановления функции локтевого сустава при наличии контрактур травматического и нетравматического генеза. Устройство содержит два закрепленных параллельно линейных двигателя, подключенных к программируемому электронному блоку управления, с возможностью выдвижения штоков двигателей как на одинаковую длину при синхронной работе двигателей, так и на различную длину при асинхронной работе линейных двигателей в автоматическом режиме. На каждом линейном двигателе закреплены быстросъемные механические крепления, два из которых выполнены с возможностью перемещения по направляющим на плечевом элементе фиксации сегмента конечности, другие два быстросъемных механических крепления соединяют шарнирно концы штоков линейных двигателей с упругими пластинами, расположенными на предплечевом элементе фиксации сегмента конечности. Кроме того, устройство содержит два датчика усилия, размещенные на упругих пластинах и два датчика угла поворота, шпильки которых закреплены на навесах, посредством которых соединены предплечевой и плечевой элементы фиксации сегментов конечности. Дополнительно два датчика электромиографии жестко закреплены с внутренней стороны плечевого элемента фиксации сегмента конечности, а два других датчика электромиографии - с внутренней стороны предплечевого элемента фиксации сегмента конечности, что обеспечивает измерение электрической активности мышц, задействованных при проведении механотерапии. Технический результат заключается в возможности проведения мониторинга и сбора информации об электрической активности мышц плеча и предплечья при проведении механотерапии, что позволяет выявить положительную или отрицательную динамику данной процедуры и проводить соответствующую корректировку режимов работы устройства для обеспечения индивидуального подхода при проведении механотерапии.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике в частности к механотерапевтическим аппаратам для восстановления функции локтевого сустава при наличии контрактур травматического и нетравматического генеза.
Известно «Устройство для востановления подвижности в суставах» (патент РФ №2139701 опубликован 20.10.1999). Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для восстановления амплитуды движения в суставах конечностей. Устройство содержит электропривод, корпус которого выполнен в виде П-образной рамы, и имеет два выходных вала, расположенные соосно на концах рамы. В средней части рамы с помощью регулировочных и фиксирующих элементов крепится опорное приспособление для одного из смежных сегментов, образующих сустав. Второе опорное приспособление посредством механизма передачи вращения между двумя осными валами соединяется с выходными валами редуктора. Устройство компактно крепится непосредственно на руке или ноге пациента. Снабжено системой управления. Устройство имеет дополнительные электроприводы для разработки суставов в двух плоскостях или для снижения нагрузки на суставные поверхности. Технический результат заключается в возможности восстановления движения в различных суставах, обеспечивая как обычный режим пассивных движений, так и разгружая суставные поверхности, позволяет обеспечить движение в суставах одновременно в двух плоскостях.
Известно устройство для разработки контрактур локтевого сустава (патент РФ № 138420 опубликован 20.03.2014), содержащее ложементы плеча и предплечья, соединенные цилиндрическим шарниром, электромеханический привод, блок управления и питания, отличающееся тем, что электромеханический привод выполнен в виде шагового электродвигателя, вал которого имеет резьбовую нарезку, установленного в корпусе, снабженном телескопической частью, содержащей цилиндр и соосно установленную в нем резьбовую втулку, навинченную на вал шагового электродвигателя, резьбовая втулка и корпус оснащены двухплоскостными шарнирными узлами, один шарнирный узел с возможностью перемещения закреплен винтом в пазу кронштейна установленного на ложементе плеча, а другой шарнирный узел закреплен винтом в пазу кронштейна установленного на ложементе предплечья.
При этом штанги цилиндрического шарнира закреплены винтами на кронштейнах с возможностью перемещения, ложементы выполнены в виде жесткого каркаса, оснащенного гибкими ремнями, между резьбовой втулкой и цилиндром установлены фторопластовые вкладыши, телескопическая часть корпуса снабжена ограничителем, выполненным в виде втулки с винтом, торец которого упирается в грань на цилиндре, цилиндр оснащен продольным пазом, в котором размещен шип, выполненный на резьбовой втулке.
Известно, выбранное за прототип, устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза (патент РФ №184908, опубликован 14.11.2018). Устройство содержит два закрепленных параллельно линейных двигателя, подключенных к программируемому электронному блоку управления, с возможностью выдвижения штоков двигателей как на одинаковую длину при синхронной работе двигателей, так и на различную длину при асинхронной работе линейных двигателей в автоматическом режиме. На каждом линейном двигателе закреплены быстросъемные механические крепления, два из которых выполнены с возможностью перемещения по направляющим на плечевом элементе фиксации сегмента конечности, другие два быстросъемных механических крепления соединяют шарнирно концы штоков линейных двигателей с упругими пластинами, расположенными на предплечевом элементе фиксации сегмента конечности. Кроме того, устройство содержит два датчика усилия, размещенные на упругих пластинах и два датчика угла поворота, шпильки которых закреплены на навесах, посредством которых соединены предплечевой и плечевой элементы фиксации сегментов конечности. Технический результат заключается в возможности осуществления циклических движений локтевого сустава в нескольких плоскостях, исходя из физиологического состояния и индивидуально допустимых нагрузок конкретного пациента при проведении механотерапии.
Общим недостатком вышеуказанных устройств является невозможность оценки работы мышечного каркаса в динамике из-за отсутствия мониторинга информации об активности мышц, задействованных при проведении механотерапии для лечения контрактур локтевого сустава, что необходимо для выявления положительной или отрицательной динамики данной процедуры, т.е. корректировки режимов работы устройства.
Из источников(Саратовцев А. А. Система управления бионическим протезом. Выпускная квалификационная работа. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный университет», г. Пенза 2018 г.), а также электронного источника «Введение в электромиографию» - [электронный ресурс - http://doc.knigi-x.ru/22raznoe/154904-1-vvedenie-elektromiografiya-predstavlyaet-soboy-metod-issledovaniya-mishechnoy-sistem-putem-registraci.php] - известно, чтоэлектромиография (далее ЭМГ) – это метод регистрации электрической активности мышц, регистрация суммарных колебаний потенциалов, возникающих как компонент процесса возбуждения в области нервно-мышечных соединений и мышечных волокнах при поступлении к ним импульсов от мотонейронов спинного или продолговатого мозга. Чем сильнее сокращения, тем больше частота импульсов. Частота сокращений может достигать 160–190 Гц, а при утомлении мышцы наблюдается уменьшение этой величины. ЭМГ - исследования показывают, что амплитуды биопотенциалов варьируются от 5-10мкВ (мышца в состоянии покоя) до 500-1000 мкВ (мышца в возбужденном состоянии). Основной диапазон частот биопотенциалов, регистрируемых поверхностными электродами, составляет 20- 200 Гц, с максимумом около 50- 100 Гц. Амплитуда потенциалов действия нарастает по мере утомления, а их частота уменьшается, что свидетельствует о нарастающем утомлении. При максимальных нагрузках на мышцу отмечается высокая степень синхронизации, которая в конце удержания усилия, при развитии утомления, сменяется десинхронизацией, когда амплитуда потенциалов действия уменьшается. Различают поверхностную ЭМГ и игольчатую ЭМГ. Поверхностная (глобальная, накожная, или суммарная ЭМГ) – это метод регистрации и изучения биопотенциалов мышц в покое и при их активации путем отведения биоэлектрической активности поверхностными электродами накожно над двигательной точкой мышцы. Этот метод является неинвазивным и безболезненным и позволяет оценивать электрическую активность мышц глобально, т.е. суммарно.
Задачей предлагаемого технического решения является создание устройства механотерапии для лечения контрактур локтевого сустава, с возможностью оценки работы мышечного каркаса в динамике.
Технический результат – реализация поставленной задачи за счет использования датчиков ЭМГ с поверхностными электродами, обеспечивающих мониторинг и сбор информации об активности мышц плеча и предплечья при проведении механотерапии, что позволяет выявить положительную или отрицательную динамику данной процедуры, а также выполнять соответствующую корректировку режимов работы устройства для обеспечения индивидуального подхода при проведении механотерапии.
Для решения поставленной задачи предложено автоматическое устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза, содержащее линейный двигатель, подключенный к программируемому электронному блоку управления, два элемента фиксации сегментов конечности, два быстросъемных механических крепления, закрепленных на линейном двигателе с возможностью изменения положения на элементах фиксации сегмента конечности, второй линейный двигатель с двумя быстросъемными механическими креплениями,закрепленный параллельно первому, что обеспечивает возможность движения локтевого сустава в различных плоскостях за счет возможности выдвижения штоков двигателей как на одинаковую длину при синхронной работе линейных двигателей, так и на различную длину при асинхронной работе линейных двигателей в автоматическом режиме, два датчика усилия, укрепленные на упругих пластинах, размещенных с двух противоположных сторон на предплечевом элементе фиксации сегмента конечности, обеспечивающие измерение усилия, прилагаемого для обеспечения движения в локтевом суставе, два датчика угла поворота, шпильки которых закреплены на навесах, посредством которых соединены элементы фиксации сегментов конечности, что обеспечивает контроль за реализацией угла поворота в различных плоскостях движения локтевого сустава, которое содержит следующие новые признаки:
- четыре ЭМГ датчика с поверхностными электродами, подключенные к программируемому электронному блоку управления, два из которых жестко закреплены на внутренней части плечевого элемента фиксации сегмента конечности, а два других на внутренней части предплечевого элемента фиксации сегмента конечности, обеспечивающие измерение электрической активности мышц, задействованных при проведении механотерапии, т.е. возможность оценки работы мышечного каркаса в динамике.
Совокупность указанных признаков не известна из уровня техники, следовательно заявленная полезная модель соответствует условию новизны. Соответствие условию промышленной применимости обеспечивает возможность реализации устройства с возможностью его использования для разработки контрактур локтевого сустава в разных плоскостях движения без возникновения болевых ощущений у пациента за счет возможности пациента самостоятельно задавать необходимый объем и плоскость движения в суставе. Наличие ЭМГ датчиков дает возможность мониторинга электрической активности мышц плеча и предплечья при проведении механотерапии, что позволяет своевременно выявить положительную или отрицательную динамику данной процедуры, а также выполнять соответствующую корректировку режимы работы устройства для обеспечения индивидуального подхода при проведении механотерапии.
Предлагаемое устройство для проведения механотерапии иллюстрируется чертежами, приведенными на фигурах:
фигура 1 –вид с внутренней стороны;
фигура 2 –вид сбоку.
Основой устройства являются плечевой элемент 1 фиксации сегмента конечности и предплечевой элемент 2 фиксации сегмента конечности, способных перемещаться друг относительно друга в различных плоскостях посредством навесов 3 и 4, с закрепленными на них потенциометрическими датчиками угла поворота 5 и 6. Два линейных двигателя 7 и 8, подключенных к программируемому электронному блоку управления (на фигурах не показан), расположены симметрично с двух сторон устройства и соединены посредством быстросъемных механических креплений 9 с одной стороны с плечевым элементом 1 фиксации сегмента конечности с возможностью перемещения по направляющим 10 указанных креплений 9, зафиксированных гайкой 11. На предплечевом элементе 2 фиксации сегмента конечности с двух сторон симметрично закреплены упругие пластины 12, содержащие датчики усилия 13. Кроме того, к упругим пластинам 12 посредством быстросъемного механического крепления 9 шарнирно соединены концы штоков 14 линейных двигателей 7 и 8. Также на каждом элементе фиксации сегмента конечности жестко закреплены по два ЭМГ датчика 15 с внутренней стороны элементов 1 и 2 фиксации сегментов конечностей, подключенных к программируемому электронному блоку управления (на фигурах не показан).
Описание работы устройства.
Руку с поврежденным суставом помещают в устройство, сегменты конечности закрепляют в элементах 1 и 2 фиксации сегментов конечности посредством гибких манжет (на рисунке не указаны). При проведении механотерапии для лечения контрактур локтевого сустава циклические движения производят с учетом данных, основанных на характере повреждения, стадии лечения и т.п., при помощи двух линейных двигателей 7 и 8. Контроль усилия воздействия конструкции на локтевой сустав осуществляется в блоке управления, посредством датчиков усилия 13. При синхронной работе двух линейных двигателей 7 и 8 с одинаковым выдвижением штоков 14, осуществляется угловое движение на сгибание-разгибание, например, в плоскости боковых граней упругих пластин 12. При асинхронной работе двух линейных двигателей 7 и 8 их штоки 14 выдвигаются на различную длину, обеспечивая возможность осуществлять вращательное движение сустава за счет шарнирного закрепления быстросъемного механического крепления 9 на упругой пластине 12, что позволяет по выбору пациента осуществлять либо вращательное движение либо сочетать вращательное движение с угловым в нужной плоскости. Потенциометрические датчики угла поворота 5 и 6, закрепленные на навесах 3 и 4, позволяют вести контроль за изменениями объема движения в локтевом суставе в различных плоскостях. ЭМГ датчики 15, расположенные по два на каждом элементе 1 и 2 фиксации сегмента конечности позволяют регистрировать биоэлектрический потенциал, возникающий при сокращении мышц во время проведения механотерапии. Информация с оценкой работы мышечного каркаса в динамике, собранная с датчиков 15, хранится в блоке управления после каждого сеанса использования устройства, позволяя вести контроль за изменениями частоты сокращений и амплитуды потенциалов действия, что позволяет вести мониторинг положительной или отрицательной динамики проведения данной процедуры.
С помощью блока управления пациент подбирает рекомендованный врачом режим механотерапии, при котором достигаются максимальные скорость и объем движений без болевых ощущений пациента в разных плоскостях движения. При этом пациент учится управлять напряжением и расслаблением мышц, за счет чего постепенно устраняется мышечная контрактура и увеличивается объем движения. Предложенное устройство позволяет осуществлять не травмирующее воздействие на сустав в разных плоскостях движения, отслеживать усилия при реализации угла поворота. С помощью информации об электрической активности мышц при помощи ЭМГ датчиков появляется возможность прослеживания динамики работы мышечного-каркаса, что обеспечивает оценку результативности самой процедуры, ее положительного или отрицательного эффекта. Все это позволяет больному проводить сеансы восстановления самостоятельно и дает возможность постоянно контролировать состояние, вносить соответствующие корректировки в работу устройства и тактику лечения для достижения скорейшей реабилитации. За счет этого пациент развивает сустав не только не испытывая болевых ощущений, но и постепенно учась управлять мышцами, восстанавливая их координацию.
Claims (1)
- Устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза, содержащее два элемента фиксации сегментов конечности, два закрепленных параллельно линейных двигателя, подключенных к программируемому электронному блоку управления, с возможностью выдвижения в автоматическом режиме штоков двигателей как на одинаковую длину при синхронной работе линейных двигателей, так и на различную длину при асинхронной работе двигателей, быстросъемные механические крепления, закрепленные на линейном двигателе, выполненные с возможностью изменения положения на элементах фиксации сегмента конечности путем перемещения по направляющим со стороны плечевого элемента фиксации сегмента конечности, а со стороны предплечевого элемента фиксации сегмента конечности быстросъемные механические крепления соединяют шарнирно концы штоков линейных двигателей с упругими пластинами, размещенными с двух противоположных сторон на предплечевом элементе фиксации сегмента конечности, два датчика усилия, укрепленных на указанных упругих пластинах, и два датчика угла поворота, шпильки которых закреплены на навесах, посредством которых соединены предплечевой и плечевой элементы фиксации сегментов конечности, отличающееся тем, что дополнительно содержит четыре датчика электромиографии, соединенных с программируемым электронным блоком управления, два из которых жестко закреплены с внутренней стороны плечевого элемента фиксации сегмента конечности, а два других с внутренней стороны предплечевого элемента фиксации сегмента конечности.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019107740U RU191272U1 (ru) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019107740U RU191272U1 (ru) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU191272U1 true RU191272U1 (ru) | 2019-07-31 |
Family
ID=67586023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019107740U RU191272U1 (ru) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU191272U1 (ru) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
| WO2001068028A2 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Orthorehab Inc. | Combination pro/supination and flexion therapeutic mobilization device |
| US20070010772A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Jeff Ryan | Orthotic brace |
| US7367958B2 (en) * | 2002-11-21 | 2008-05-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Method of using powered orthotic device |
| US20080195005A1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-14 | Horst Robert W | Methods and devices for deep vein thrombosis prevention |
| US8409117B2 (en) * | 2008-09-15 | 2013-04-02 | The Hong Kong Polytechnic University | Wearable device to assist with the movement of limbs |
| RU138420U1 (ru) * | 2013-10-09 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для разработки контрактур локтевого сустава |
| RU177276U1 (ru) * | 2016-12-13 | 2018-02-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Современные Инженерные Технологии" | Автоматический разработчик коленных и локтевых суставов |
| RU184908U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-11-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза |
-
2019
- 2019-03-19 RU RU2019107740U patent/RU191272U1/ru active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
| WO2001068028A2 (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Orthorehab Inc. | Combination pro/supination and flexion therapeutic mobilization device |
| US7367958B2 (en) * | 2002-11-21 | 2008-05-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Method of using powered orthotic device |
| US20070010772A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Jeff Ryan | Orthotic brace |
| US20080195005A1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-14 | Horst Robert W | Methods and devices for deep vein thrombosis prevention |
| US8409117B2 (en) * | 2008-09-15 | 2013-04-02 | The Hong Kong Polytechnic University | Wearable device to assist with the movement of limbs |
| RU138420U1 (ru) * | 2013-10-09 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для разработки контрактур локтевого сустава |
| RU177276U1 (ru) * | 2016-12-13 | 2018-02-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Современные Инженерные Технологии" | Автоматический разработчик коленных и локтевых суставов |
| RU184908U1 (ru) * | 2018-05-31 | 2018-11-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kattla et al. | Fatigue related changes in electromyographic coherence between synergistic hand muscles | |
| Carter et al. | Stiffness regulation by reflex action in the normal human hand | |
| Jones et al. | History dependence of the electromyogram: Implications for isometric steady-state EMG parameters following a lengthening or shortening contraction | |
| Stokes et al. | Muscle sounds during voluntary and stimulated contractions of the human adductor pollicis muscle | |
| Buchanan et al. | Characteristics of synergic relations during isometric contractions of human elbow muscles | |
| Pittaccio et al. | An EMG-controlled SMA device for the rehabilitation of the ankle joint in post-acute stroke | |
| Madeleine et al. | Experimental muscle pain increases mechanomyographic signal activity during sub-maximal isometric contractions | |
| CN105771182A (zh) | 一种康复机器人主动训练控制方法和装置 | |
| Gazzoni | Multichannel surface electromyography in ergonomics: Potentialities and limits | |
| Rukina et al. | Surface electromyography: its role and potential in the development of exoskeleton | |
| Ertas et al. | Finger exoskeleton for treatment of tendon injuries | |
| RU191272U1 (ru) | Устройство для проведения механотерапии при лечении контрактур локтевого сустава | |
| RU184908U1 (ru) | Устройство для лечения контрактур локтевого сустава травматического и нетравматического генеза | |
| Jung et al. | Electromyographic activities of the subscapularis, supraspinatus and infraspinatus muscles during passive shoulder and active elbow exercises | |
| Fortier et al. | Which type of repetitive muscle contractions induces a greater acute impairment of position sense? | |
| Palomino et al. | Rhythmic arm cycling differentially modulates stretch and H-reflex amplitudes in soleus muscle | |
| Mischi et al. | Electromyographic hyperactivation of skeletal muscles by time-modulated mechanical stimulation | |
| Nordin et al. | Effects of preceding movements and contractions on the tonic vibration reflex of human finger extensor muscles | |
| Barroso et al. | Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait: An electromyographic and kinematic analysis | |
| Bó et al. | FES-controlled co-contraction strategies for pathological tremor compensation | |
| Tan et al. | EEG controlled neuromuscular electrical stimulation of the upper limb for stroke patients | |
| CN109394478B (zh) | 一种手功能康复训练机器人 | |
| Haddara et al. | Postoperative healing patterns in elbow using electromyography: Towards the development of a wearable mechatronic elbow brace | |
| Piseru et al. | Revolutionizing upper limb motor control restoration: A novel EMG-based feedback system for individuals with neurological diseases | |
| Grimaldi et al. | A new myohaptic device to assess wrist function in the lab and in the clinic–the wristalyzer |