RU191165U1

RU191165U1 - UNMANNED AIRCRAFT RADIO COMMUNICATION TERMINAL

Info

Publication number: RU191165U1
Application number: RU2019108135U
Authority: RU
Inventors: Николай Николаевич Долженков; Александр Владимирович Абрамов; Александр Тимофеевич Егоров; Андрей Александрович Ломакин; Дмитрий Геннадьевич Пантенков
Original assignee: Акционерное общество "Кронштадт"
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2019-07-26

Abstract

Полезная модель относится к бортовому оборудованию радиосвязи и может быть использована для информационного обмена между беспилотным летательным аппаратом и пунктом управления. Бортовой терминал включает модем, радиочастотный блок, содержащий широкополосный повышающий конвертор, двухканальный синтезатор частоты и широкополосный понижающий конвертор, усилитель мощности, малошумящий усилитель, спутниковую антенну, дуплексер спутникового канала, антенный переключатель, дуплексер прямого канала и слабонаправленную антенну. Технический результат полезной модели заключается в уменьшении габаритно-массовых характеристик бортового терминала радиосвязи беспилотного летательного аппарата за счет совмещения функций блоков различных каналов в одном устройстве и оптимальном выборе частотных планов.The utility model relates to airborne radio communications equipment and can be used for information exchange between an unmanned aerial vehicle and a control center. The on-board terminal includes a modem, a radio frequency unit containing a broadband boost converter, a two-channel frequency synthesizer and a broadband buck converter, a power amplifier, a low noise amplifier, a satellite antenna, a satellite channel duplexer, an antenna switch, a direct channel duplexer and a weakly directional antenna. The technical result of the utility model is to reduce the overall mass characteristics of the on-board radio communication terminal of an unmanned aerial vehicle by combining the functions of blocks of various channels in one device and the optimal choice of frequency plans.

Description

Полезная модель относится к бортовому оборудованию радиосвязи и может быть использована для информационного обмена между беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и пунктом управления (ПУ).The utility model relates to on-board radio communication equipment and can be used for information exchange between an unmanned aerial vehicle (UAV) and a control center (PU).

Информационный обмен в комплексах с БЛА большой дальности в пределах радиовидимости между БЛА и ПУ осуществляется по прямым каналам, а на больших расстояниях - по спутниковым. Прямой канал связи служит для дистанционного пилотирования БЛА и передачи информации, получаемой аппаратурой полезной нагрузки (ПН) в пределах радиогоризонта. Особенность прямого канала - малое время прохождения сигналов. Использование спутникового канала радиосвязи позволяет снять ограничения на дальность связи, но увеличивает время доставки сообщений и снижает оперативность управления.Information exchange in complexes with long-range UAVs within the range of radio visibility between UAVs and launchers is carried out through direct channels, and at long distances - via satellite. A direct communication channel is used for remote piloting of UAVs and for transmitting information received by payload equipment within the radio horizon. A feature of the direct channel is the short transit time of the signals. Using a satellite radio channel allows you to remove restrictions on the communication range, but increases the time of message delivery and reduces the efficiency of management.

Одним из критериев эффективности БЛА большой дальности является масса ПН, увеличение которой при ограничениях массы БЛА возможно за счет сокращения массы оборудования самого аппарата. Поэтому, касательно оборудования радиосвязи БЛА, наиболее целесообразным является интеграция возможностей прямого и спутникового каналов и различных режимов работы в рамках одного комплекта аппаратуры.One of the criteria for the effectiveness of long-range UAVs is the mass of airborne vehicles, an increase of which under the limitations of the mass of UAVs is possible due to a reduction in the mass of equipment of the device itself. Therefore, regarding UAV radio communication equipment, the most appropriate is the integration of direct and satellite channel capabilities and various operating modes within the same set of equipment.

Известно устройство подвижной спутниковой связи для БЛА, работающее через низкоорбитальную группировку «Iridium» [1], [2], построенное на базе стандартных модулей абонентского оборудования «Iridium».A device for mobile satellite communications for UAVs operating through the low-orbit group "Iridium" [1], [2], built on the basis of standard modules of subscriber equipment "Iridium".

К недостаткам устройства можно отнести ограниченные скорости передачи информации и невозможность использования оборудования в прямых каналах связи.The disadvantages of the device include the limited speed of information transfer and the inability to use equipment in direct communication channels.

Известна аппаратура интегрированной системы радиосвязи серии EnerLinks компании EnerdyneIII [3] с дальностью связи 150 км, бортовой приемо-передающий тракт которой включает приемное устройство, состоящее из малошумящего усилителя и понижающего конвертора, передающее устройство в составе усилителя мощности и повышающего конвертора, а также контроллер, управляющий работой понижающего и повышающего конверторов. Бортовой тракт работает совместно со слабонаправленными антеннами. В составе наземного оборудования предусмотрена узконаправленная антенна с автоматическим сопровождением БЛА в пределах зоны прямой видимости и приемопередающий тракт. В качестве каналообразующей аппаратуры бортовой и наземной аппаратуры используются модемы.The known equipment of the integrated radio system of the EnerLinks series of the company EnerdyneIII [3] with a communication range of 150 km, the on-board transceiver path of which includes a receiving device consisting of a low-noise amplifier and a step-down converter, a transmitting device as part of a power amplifier and a step-up converter, as well as a controller, managing the operation of step-down and step-up converters. The airborne tract works in conjunction with low-directional antennas. As part of the ground equipment, a narrow directional antenna with automatic UAV tracking within the line of sight and a transceiver path is provided. As channel-forming equipment, airborne and ground-based equipment uses modems.

Недостатком аналога является ограниченная радиогоризонтом дальность связи.The disadvantage of the analogue is the limited radio horizon communication range.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является бортовой терминал радиосвязи БЛА Global Hawk разработанная L3 Communication System-West [4], который состоит из общего модемного оборудования и четырех каналов радиосвязи, работающих в разных частотных диапазонах. Высокоскоростной спутниковый канал Ku-диапазона состоит из радиочастотного блока, усилителя мощности, источника электропитания в виде самостоятельного устройства и спутниковой антенны с прямым управлением. Высокоскоростной прямой канал Х-диапазона состоит из радиочастотного блока с интегрированными усилителем мощности и малошумящим усилителем и узконаправленной антенны. Низкоскоростной спутниковый командный канал UHV-диапазона состоит из радиочастотного блока, усилителя мощности, малошумящего усилителя, дуплексера и слабонаправленной антенны. Низкоскоростной прямой командный канал UHV-диапазона имеет аналогичный состав.The closest in technical essence to the claimed utility model is the on-board radio communication terminal of the Global Hawk UAV developed by L3 Communication System-West [4], which consists of common modem equipment and four radio communication channels operating in different frequency ranges. Ku-band high-speed satellite channel consists of a radio frequency unit, a power amplifier, a power source in the form of an independent device and a satellite antenna with direct control. The X-band high-speed forward channel consists of a radio frequency unit with integrated power amplifier and low-noise amplifier and a narrow beam antenna. The UHV low-speed satellite command channel consists of a radio frequency unit, a power amplifier, a low-noise amplifier, a duplexer and a low-directional antenna. The UHV low speed direct command channel has a similar composition.

К недостаткам бортового терминала можно отнести его большую массу (170 кг), а также громоздкое антенное оборудование, включающее четыре антенны.The disadvantages of the onboard terminal include its large mass (170 kg), as well as bulky antenna equipment, including four antennas.

Задачей настоящей полезной модели является создание бортового терминала радиосвязи БЛА большой дальности с уменьшенными габаритно-массовыми характеристиками.The objective of this utility model is to create an onboard long-range UAV radio communication terminal with reduced overall mass characteristics.

Технический результат полезной модели заключается в уменьшении габаритно-массовых характеристик бортового терминала радиосвязи БЛА за счет совмещения функций блоков различных каналов в одном устройстве и оптимальном выборе частотных планов.The technical result of the utility model is to reduce the overall mass characteristics of the onboard radio communication terminal of the UAV by combining the functions of the blocks of various channels in one device and the optimal choice of frequency plans.

Достигается технический результат за счет того, что в бортовой терминал радиосвязи беспилотного летательного аппарата, содержащий модем, сигнальные выход и вход которого соединены со входом передающей ветви и выходом приемной ветви радиочастотного блока соответственно, усилитель мощности, вход которого соединен с выходом передающей ветви радиочастотного блока, малошумящий усилитель, выход которой подключен к входу приемной ветви радиочастотного блока, спутниковую антенну, связанную по средствам радиосвязи с космическим аппаратом, и дуплексер прямого канала, соединенный со слабонаправленной антенной, связанной по средствам радиосвязи с земной станцией, согласно полезной модели дополнительно введены дуплексер спутникового канала, связанный со спутниковой антенной, и антенный переключатель, первый контакт которого соединен с выходом усилителя мощности, второй контакт соединен с входом малошумящего усилителя, третий и пятый контакты соединены с входом и выходом дуплексера спутникового канала соответственно, а четвертый и шестой контакты соединены с входом и выходом дуплексера прямого канала соответственно, причем информационные входы и выходы модема, а также командные входы радиочастотного блока, антенного переключателя и спутниковой антенны соединены с бортовой аппаратурой беспилотного летательного аппарата, в радиочастотный блок дополнительно введен синтезатор частот, связанный с широкополосным повышающим конвертором, образующим передающую ветвь радиочастотного блока, и широкополосным понижающим конвертором, образующим приемную ветвь радиочастотного блока.The technical result is achieved due to the fact that the on-board radio terminal of an unmanned aerial vehicle containing a modem, the signal output and input of which is connected to the input of the transmitting branch and the output of the receiving branch of the radio frequency unit, respectively, the power amplifier, the input of which is connected to the output of the transmitting branch of the radio frequency unit, a low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the receiving branch of the radio frequency block, a satellite antenna, connected by radio communication with the spacecraft, and direct channel duplexer connected to a weakly directional antenna connected by radio communication with the earth station, according to a utility model, a satellite channel duplexer connected to a satellite antenna and an antenna switch, the first contact of which is connected to the output of the power amplifier, are additionally introduced, the second contact is connected to the input of low-noise amplifier, the third and fifth contacts are connected to the input and output of the satellite channel duplexer, respectively, and the fourth and sixth contacts are connected to the input and output ohms of the direct channel duplexer, respectively, the information inputs and outputs of the modem, as well as the command inputs of the radio frequency unit, antenna switch and satellite antenna, are connected to the on-board equipment of the unmanned aerial vehicle, and a frequency synthesizer is additionally introduced into the radio frequency unit, connected to a broadband boost converter forming a transmitting branch RF unit, and a broadband buck converter forming the receiving branch of the RF unit.

Сущность заявляемого бортового терминала радиосвязи БЛА поясняется чертежом (фиг.), на котором представлена структурная электрическая схема.The essence of the inventive airborne radio communication terminal of the UAV is illustrated in the drawing (Fig.), Which presents a structural electrical diagram.

Бортовой терминал включает в себя (фиг.) модем 1, радиочастотный блок 2, содержащий широкополосный повышающий конвертор 10, двухканальный синтезатор 11 частоты и широкополосный понижающий конвертор 12, усилитель мощности 3, малошумящий усилитель 4, спутниковую антенну 5, дуплексер 6 спутникового канала, антенный переключатель 7, дуплексер 8 прямого канала и слабонаправленную антенну 9.The on-board terminal includes (Fig.) A modem 1, a radio frequency unit 2 containing a broadband boost converter 10, a two-channel frequency synthesizer 11 and a broadband buck converter 12, a power amplifier 3, a low noise amplifier 4, a satellite antenna 5, a satellite channel duplexer 6, an antenna switch 7, direct channel duplexer 8 and a directional antenna 9.

Бортовой терминал радиосвязи БЛА работает следующим образом. От аппаратуры БЛА по средствам радиосвязи бортового терминала и земной станции (ЗС) на ПУ передается телеметрическая информация (ТМИ) и информация ПН. Причем информация может передаваться как независимо, так и в уплотненном потоке. От ПУ к БЛА передается командная информация. В зависимости от программы полета БЛА аппаратура бортового терминала и ЗС радиосвязи работает по прямому или спутниковому каналам. В качестве единой ЗС ПУ может выступать стандартный терминал спутниковой связи с расширенным Ku диапазоном. Антенна ЗС должна обеспечивать автосопровождение объектов в азимутальной плоскости в пределах 360°, а в угломестной - 0…90°. Причем ЗС может работать в спутниковом канале с несколькими БЛА одновременно. В прямом канале количество одновременно обслуживаемых БЛА ограничивается шириной диаграммы направленности антенны ЗС. Обеспечение радиосвязи по обоим каналам требует соблюдения требований соответствующих протоколов взаимодействия.The airborne radio communication terminal of the UAV operates as follows. Telemetry information (TMI) and PN information are transmitted from the UAV equipment via radio communications of the on-board terminal and earth station (AP) to the control panel. Moreover, information can be transmitted both independently and in a compressed stream. Command information is transmitted from the control unit to the UAV. Depending on the UAV flight program, the equipment of the on-board terminal and the ZS of radio communication works via direct or satellite channels. A standard satellite communication terminal with an extended Ku band can act as a single ZS PU. Antenna ZS should provide auto tracking of objects in the azimuthal plane within 360 °, and in elevation - 0 ... 90 °. Moreover, the AP can operate in a satellite channel with several UAVs simultaneously. In the forward channel, the number of simultaneously serviced UAVs is limited by the width of the antenna pattern of the AP. The provision of radio communications on both channels requires compliance with the requirements of the relevant interaction protocols.

При передаче модем 1 бортового терминала получает кодированную информацию от бортовой аппаратуры БЛА, уплотняет ее, формирует групповой сигнал, модулирует, преобразует в аналоговую форму и передает на вход широкополосного повышающего конвертора 10 радиочастотного блока 2. С выхода широкополосного повышающего конвертора 10 сигнал передается на усилитель мощности 3 и далее - на вход 1 антенного переключателя 7.When transmitting, the on-board terminal modem 1 receives encoded information from the UAV's on-board equipment, compresses it, generates a group signal, modulates, converts it into analog form and transmits to the input of the broadband boost converter 10 of the radio frequency unit 2. From the output of the broadband boost converter 10, the signal is transmitted to the power amplifier 3 and further to the input 1 of the antenna switch 7.

При приеме сигнал с выхода 2 антенного переключателя 7 поступает на последовательно соединенные малошумящий усилитель 4 и широкополосный понижающий конвертор 12. Выход широкополосного понижающего конвертора 12 связан с входом модема 1, в котором производятся операции оцифровки и демодуляции. Демодулированный сигнал поступает на соответствующую аппаратуру БЛА.When receiving, the signal from the output 2 of the antenna switch 7 is fed to a low-noise amplifier 4 and a broadband buck converter 12 connected in series. The output of the broadband buck converter 12 is connected to the input of the modem 1, in which digitization and demodulation operations are performed. The demodulated signal is fed to the appropriate UAV equipment.

Для работы в прямом канале бортового терминала антенный переключатель 7 коммутирует контакты 1 с 4 и 2 с 6, подключая к усилителю мощности 3 и малошумящему усилителю 4 слабонаправленную в нижней полусфере антенну 9 через дуплексер 8. Двухканальный синтезатор 11 по командам аппаратуры БЛА устанавливает рабочие частоты диапазона прямого канала. Для работы в спутниковом канале антенный переключатель коммутирует контакты 1 с 3 и 2 с 5, подключая через дуплексер 6 к усилителю мощности 3 и малошумящему усилителю 4 спутниковую антенну 5 с управляемой в верхней полусфере диаграммой направленности. Двухканальный синтезатор 11 по командам аппаратуры БЛА устанавливает рабочие частоты диапазона спутниковой связи. Наведение спутниковой антенны на космический аппарат (КА) производится по маяку КА или по командам аппаратуры БЛА.For operation in the direct channel of the on-board terminal, the antenna switch 7 switches contacts 1 with 4 and 2 with 6, connecting to the power amplifier 3 and low-noise amplifier 4 a low-directional antenna 9 in the lower hemisphere via duplexer 8. The two-channel synthesizer 11 sets the operating frequencies of the range according to the UAV commands direct channel. For operation in the satellite channel, the antenna switch switches contacts 1 s 3 and 2 s 5, connecting a satellite antenna 5 with a radiation pattern controlled in the upper hemisphere through a duplexer 6 to a power amplifier 3 and a low-noise amplifier 4. The two-channel synthesizer 11, according to the UAV equipment commands, sets the operating frequencies of the satellite communication range. The satellite antenna is guided to the spacecraft (SC) by the spacecraft beacon or by the UAV equipment commands.

Частотный диапазон радиосвязи выбирается из условия обеспечения возможности работы единой ЗС как в спутниковом, так и в прямом каналах. В Российской Федерации выделен один спутниковый диапазон (Ku) для целей обеспечения высокоскоростной связи с подвижными объектами [5]. Поэтому частота для прямого канала связи выбирается близкой к спутниковому Ku-диапазону. Информация для выбора частот подвижной связи содержится в [6]. В таблице 1 приведен один из возможных вариантов частотного плана для Российской Федерации.The frequency range of radio communication is selected from the condition of ensuring the possibility of operation of a single AP both in satellite and in direct channels. In the Russian Federation, one satellite band (Ku) has been allocated for the purpose of providing high-speed communication with mobile objects [5]. Therefore, the frequency for the direct communication channel is selected close to the satellite Ku band. Information for selecting mobile frequencies is contained in [6]. Table 1 shows one of the possible frequency plan options for the Russian Federation.

Особенностью функционирования приемо-передающего тракта бортового терминала является его относительно высокое значение перекрытия по частоте для работы в прямом и в спутниковом каналах. На основании значений, приведенных в таблице 1, коэффициент перекрытия для передающего тракта составляет К=F_max/F_min=14,5/10=1,45, а для приемного тракта - К=14,8/10,95≈1,35. Современное состояние элементной базы обеспечивает реализацию широкополосных трактов [7]. Серийно выпускаются СВЧ микросхемы с диапазоном рабочих частот 6…18 ГГц (К=3) и выходной мощностью 40 Вт (СНРА06118-1, СНРА0618-2, LO0618-46 и др.). Реализация широкополосных трактов облегчается тем обстоятельством, что дуплексеры прямого и спутникового каналов являются относительно узкополосными и коммутируются при переключении каналов.A feature of the functioning of the transceiver path of the airborne terminal is its relatively high frequency overlap for operation in direct and satellite channels. Based on the values given in table 1, the overlap coefficient for the transmitting path is K = F _max / F _min = 14.5 / 10 = 1.45, and for the receiving path - K = 14.8 / 10.95≈1, 35. The current state of the element base provides the implementation of broadband paths [7]. Microwave circuits with a range of operating frequencies of 6 ... 18 GHz (K = 3) and an output power of 40 W (SNPA06118-1, SNPA0618-2, LO0618-46, etc.) are serially produced. The implementation of broadband paths is facilitated by the fact that the direct and satellite duplexers are relatively narrowband and are switched when switching channels.

Определение значения массы оборудования бортового терминала радиосвязи БЛА выполнено на основании результатов создания экспериментального образца комплекса с БЛА большой дальности в АО «Кронштадт». Ориентировочное значение массы бортового терминала составляет 51,6 кг включая две антенны. Значительно сокращается и земной сегмент системы связи, так как в нем используется только одна ЗС для работы в прямом и спутниковом каналах.The mass value of the equipment of the UAV radio communication terminal of the UAV was determined on the basis of the results of creating an experimental model of a complex with a long-range UAV at Kronstadt JSC. The estimated weight of the on-board terminal is 51.6 kg including two antennas. The terrestrial segment of the communication system is also significantly reduced, since it uses only one AP for operation in direct and satellite channels.

Таким образом, применение указанной полезной модели позволяет уменьшить габаритно-массовые и стоимостные характеристики бортового терминала радиосвязи БЛА за счет совмещения функций блоков различных каналов в одном устройстве и оптимальном выборе частотных планов. Это в свою очередь обеспечивает возможность увеличения массы ПН с целью повышения эффективности применения комплекса с БЛА большой дальности в целом.Thus, the application of the indicated utility model allows to reduce the overall mass and cost characteristics of the onboard radio communication terminal of the UAV by combining the functions of blocks of various channels in one device and the optimal choice of frequency plans. This, in turn, provides the opportunity to increase the mass of aircraft in order to increase the efficiency of the complex with long-range UAVs in general.

ИсточникиSources

1. Батурин Т.Н., Сушков А.А., Боев Н.М. Разработка автономного приемопередающего устройства спутниковой связи с функцией бортового регистратора для беспилотных летательных аппаратов // Современные проблемы радиоэлектроники. 2014. С. 22-25.1. Baturin T.N., Sushkov A.A., Boev N.M. Development of an autonomous satellite-based transceiver device with the function of an on-board recorder for unmanned aerial vehicles // Modern problems of radio electronics. 2014.S. 22-25.

2. С.Е. Копылов, Т.Н. Батурин, А.А. Сушков. Проектирование и разработка устройства подвижной спутниковой связи для беспилотных летательных аппаратов. Материалы 21 Международной научно-практической конференции, посвященной памяти академика М.Ф. Решетнева (08-11 ноября 2017, г. Красноярск) Часть 1.2. S.E. Kopylov, T.N. Baturin, A.A. Sushkov. Design and development of a mobile satellite communications device for unmanned aerial vehicles. Materials of the 21st International Scientific and Practical Conference dedicated to the memory of Academician M.F. Reshetneva (November 08-11, 2017, Krasnoyarsk) Part 1.

3. Слюсар В. Радиолинии связи с БПЛА. Примеры реализации // Электроника: Наука, Технология, Бизнес - 2010. - №5.3. Slyusar V. Radio links with UAVs. Implementation examples // Electronics: Science, Technology, Business - 2010. - No. 5.

4. Global Hawk - Integrated Communications System - L-3 Communication Systems-West, 2011. [Электронный ресурс]. URL: http://www2.l-3com.com/csw/ProductsAndServices/DataSheets/Global-Hawk-ICS_Sales-Sheet_WEB.pdf (дата обращения: 17.08.2015).4. Global Hawk - Integrated Communications System - L-3 Communication Systems-West, 2011. [Electronic resource]. URL: http://www2.l-3com.com/csw/ProductsAndServices/DataSheets/Global-Hawk-ICS_Sales-Sheet_WEB.pdf (accessed: 08/17/2015).

5. Решение Государственной комиссии по радиочастотам при Минкомсвязи России от 2 октября 2012 г. №12-15-05-6 «Об использовании полос радиочастот в диапазонах 14/11-12 ГГц абонентскими земными станциями спутниковой связи, устанавливаемыми на подвижных объектах».5. Decision No. 12-15-05-6 of the State Commission on Radio Frequencies under the Ministry of Telecommunications and Communications of Russia of October 2, 2012 “On the Use of Radio Frequency Bands in the 14 / 11-12 GHz Bands by Satellite Subscriber Earth Stations Installed at Mobile Facilities”.

6. Постановление Правительства Российской федерации от 21 декабря 2011 г. №1049-34 «Об утверждении таблицы распределения полос радиочастот между радиослужбами Российской Федерации и признании утратившими силу некоторых постановлений Правительства Российской Федерации».6. Decree of the Government of the Russian Federation dated December 21, 2011 No. 1049-34 “On approval of the table of the distribution of radio frequency bands between the radio services of the Russian Federation and recognition as invalid of some decisions of the Government of the Russian Federation”.

7. Кищинский А. Широкополосные транзисторные усилители мощности СВЧ диапазона - смена поколений // Электроника: Наука, Технология, Бизнес - 2010. - №2.7. Kishchinsky A. Broadband transistor microwave power amplifiers - generational change // Electronics: Science, Technology, Business - 2010. - No. 2.

Claims

An onboard radio communication terminal of an unmanned aerial vehicle containing a modem whose signal output and input are connected to the input of the transmitting branch and the output of the receiving branch of the radio frequency unit, respectively, a power amplifier, the input of which is connected to the output of the transmitting branch of the radio frequency unit, a low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the receiving branches of the radio frequency block, a satellite antenna connected by radio communication with the spacecraft, and a direct channel duplexer connected to weakly directed antenna connected via radio communication with the earth station, characterized in that it additionally introduced a satellite channel duplexer associated with a satellite antenna, and an antenna switch, the first contact of which is connected to the output of the power amplifier, the second contact is connected to the input of the low noise amplifier, the third and fifth the contacts are connected to the input and output of the satellite channel duplexer, respectively, and the fourth and sixth contacts are connected to the input and output of the satellite channel duplexer, respectively, and info the modem’s inputs and outputs, as well as the command inputs of the radio-frequency unit, antenna switch and satellite antenna are connected to the on-board equipment of the unmanned aerial vehicle, a frequency synthesizer is additionally introduced into the radio-frequency unit, connected to a broadband boost converter forming the transmitting branch of the radio frequency block, and a broadband down converter forming the receiving branch of the radio frequency block.