RU190455U1 - Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов - Google Patents
Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов Download PDFInfo
- Publication number
- RU190455U1 RU190455U1 RU2018128256U RU2018128256U RU190455U1 RU 190455 U1 RU190455 U1 RU 190455U1 RU 2018128256 U RU2018128256 U RU 2018128256U RU 2018128256 U RU2018128256 U RU 2018128256U RU 190455 U1 RU190455 U1 RU 190455U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- electric motor
- needle
- medical instrument
- biopsy
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Стереотаксический держатель медицинского инструмента относится к медицине, точнее к медицинской технике, и может найти применение при осуществлении пункционной биопсии.Устройство содержит дугообразный кронштейн (Фиг. 5), установленный на оси (Фиг. 6), закрепленной на раме (Фиг. 8), оснащенной электромотором (Фиг. 9), обеспечивающим вращение кронштейна, имеет зажим для крепления медицинского инструмента (Фиг. 2), который выполнен в виде площадки с фиксатором медицинского инструмента (Фиг. 10), закрепленной на винтовой передаче (Фиг. 3), оснащенной вторым электромотором (Фиг. 11), при этом винтовая передача установлена на платформе вместе с третьим электромотором (Фиг. 12), обеспечивающим ее движение по кронштейну.Устройство обеспечивает точное наведение медицинского инструмента на целевую точку паренхиматозного органа и позволяет быстро выполнять из нее пункционную биопсию.
Description
Настоящая полезная модель (ПМ) относится к медицине, точнее к медицинской технике, и может найти применение при осуществлении пункционной биопсии.
Дифференциальная диагностика поражения внутренних органов - это залог правильного лечения пациента. Нередко неинвазивная диагностика дополняется пункционными биопсиями внутренних органов под контролем различных методов лучевой диагностики, в том числе компьютерной томографии (КТ).
Настоящая полезная модель касается разработки стереотаксического держателя медицинского инструмента (иглы для биопсии паренхиматозных органов) для пункционной биопсии легких и предназначена для наведения на целевую точку с последующим введением иглы под контролем КТ.
Известны различные модификации стереотаксического держателя медицинского инструмента одного и того же заявителя, описанные в патентах: RU 153899 U1, RU 2569720 С1, и RU 173 620 U1.
Из них, в качестве прототипа выбран патент на ПМ №RU 173620 U1, МПК А61В 17/00, с приоритетом от 24.11.2016 г.
По прототипу, стереотаксический держатель медицинского инструмента содержит два дугообразных кронштейна с направляющими пазами, закрепленные на кольцевом основании на осях с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.
Кронштейны соединены в окне, образованном пересечением направляющих пазов посредством кольцевого зажима в виде трех коаксиальных втулок, соединенных резьбой. Внутренняя и промежуточная втулки зажима имеют в нижней части буртик для размещения на них направляющих соответственно нижнего и верхнего кронштейнов. Внутренняя втулка снабжена выступающей частью над двумя другими и выполнена с возможностью размещения в ней траекторного указателя в виде съемной трубки с опорным фланцем, обеспечивающей беспрепятственный проход медицинского инструмента. В зонах контакта буртиков внутренней и промежуточной втулок и на осях крепления кронштейнов размещены термостойкие антифрикционные прокладки. Траекторный указатель выполнен с возможностью фиксации на внутренней втулке зажима посредством замков выступ-впадина.
Однако, из-за конструктивных особенностей, а именно, отсутствия электроприводов и механизма заглубления иглы, промежуточные этапы позиционирования и продвижения иглы выполняются вручную, что делает процедуру с использованием такого держателя инструмента трудоемкой и длительной. В случае увеличения времени нахождения иглы в теле пациента повышается процент возможных осложнений манипуляции, в частности, при пункции легких, скорость выполнения пункции критична ввиду подвижности органа.
Технический результат настоящей ПМ состоит в снижении трудоемкости пункции и повышении скорости процедуры.
Этот результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем дугообразный кронштейн с направляющим пазом и возможностью вращения кронштейна вместе с установленным на нем зажимом для крепления медицинского инструмента, стереотаксический держатель медицинского инструмента дополнительно содержит три электромотора, дугообразный кронштейн установлен на оси, закрепленной на раме с первым электромотором, обеспечивающим вращение кронштейна, зажим для крепления медицинского инструмента выполнен в виде площадки с фиксатором медицинского инструмента, закрепленной на винтовой передаче, оснащенной вторым электромотором, при этом винтовая передача установлена на платформе вместе с третьим электромотором, обеспечивающим ее движение по кронштейну.
Установка дугообразного кронштейна на оси, закрепленной на раме, обеспечивает наклон кронштейна в одной плоскости, закрепление винтовой передачи с фиксатором медицинского инструмента на дугообразном кронштейне посредством подвижной платформы - во второй плоскости (перпендикулярной первой), а использование электроприводов (электромоторов) позволяет осуществлять позиционирование и продвижение иглы дистанционно, исключая необходимость ручного позиционирования, снижая, тем самым, трудоемкость процесса и повышая скорость выполнения процедуры.
Наличие зажима для крепления медицинского инструмента (пункционной иглы), выполненного в виде площадки с фиксатором, обеспечивает возможность использования различных пункционных игл для биопсии.
Описание стереотаксического держателя медицинского инструмента иллюстрируется графическими материалами, где,
на фиг. 1 показан общий вид устройства;
на фиг. 2 - вид устройства сзади.
Стереотаксический держатель медицинского инструмента содержит:
поз. 1. - игла для биопсии (инструмент),
поз. 2. - фиксатор иглы,
поз. 3. - винтовая передача,
поз. 4. - подвижная платформа на дугообразном кронштейне,
поз. 5. - дугообразный кронштейн,
поз. 6. - ось кронштейна,
поз. 7. - рукоять с узлом для крепления осевого двигателя,
поз. 8. - жесткая рама,
поз. 9. - осевой двигатель (первый электромотор),
поз. 10. - площадка с фиксатором медицинского инструмента,
поз. 11. - электромотор винтовой передачи (второй электромотор),
поз. 12. - электромотор подвижной платформы (третий электромотор).
Работа устройства осуществляется следующим образом: После сбора устройства, иглу для биопсии легкого 1 закрепляют в фиксаторе 2 (фиг. 1). Фиксатор, вместе с винтовой передачей 3, устанавливают на подвижной платформе 4, которая перемещается в обе стороны по дугообразному кронштейну 5 (фиг. 2), который, в свою очередь, вращается вокруг оси 6, на рукояти 7, оба элемента объединены жесткой рамой 8 (фиг. 1, 2).
Техника выполнения пункции следующая: после предварительного сканирования выполняется оценка положения пациента на столе, выбирается целевая точка и направление пункции. Операционное поле стандартно обрабатывается антисептиком, последовательно выполняются инфильтративная анестезия мягких тканей в точке пункции и надрез. Выбранная игла для биопсии закрепляется в фиксаторе устройства. Оператор берет в одну руку устройство с закрепленной в нем иглой, а второй ослабляет зажим штатива. Устройство располагается над зоной пункции, после чего конец иглы погружается в поверхностные мягкие ткани (на уровне грудной клетки - до уровня межреберий), штатив фиксируется. Далее выполняется оценка положения иглы по КТ-сканам. При необходимости дистанционно из пультовой выполняется корректировка угла направления кончика иглы, после чего на задержке дыхания осуществляется дистанционное же погружение иглы на заданную глубину. После достижения конца иглы заданной точки, пациента извлекают из гентри, выполняется забор образцов тканей и удаление иглы из тела пациента.
Полезная модель была разработана и прошла испытания на животных с положительным результатом на базе Белгородской областной клинической больницы Святителя Иоасафа.
Таким образом, задача, стоящая перед полезной моделью, решена.
Claims (1)
- Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов, включающий дугообразный кронштейн с направляющим пазом и возможностью вращения кронштейна вместе с установленным на нем зажимом для крепления иглы, отличающийся тем, что стереотаксический держатель дополнительно содержит три электромотора, дугообразный кронштейн установлен на оси, закрепленной на раме с первым электромотором, обеспечивающим вращение кронштейна, зажим для крепления иглы выполнен в виде площадки с фиксатором иглы, закрепленной на винтовой передаче, оснащенной вторым электромотором, при этом винтовая передача установлена на платформе вместе с третьим электромотором, обеспечивающим ее движение по кронштейну.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128256U RU190455U1 (ru) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128256U RU190455U1 (ru) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU190455U1 true RU190455U1 (ru) | 2019-07-01 |
Family
ID=67216011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018128256U RU190455U1 (ru) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU190455U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223390U1 (ru) * | 2023-12-07 | 2024-02-15 | Андрей Андреевич Пустовгар | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120022368A1 (en) * | 2009-01-22 | 2012-01-26 | Neorad As | Needle holder |
| EP2091459B1 (en) * | 2006-10-23 | 2013-09-11 | Hirdesh Sahni | An image guided whole body stereotactic needle placement device with falling arc |
| RU153899U1 (ru) * | 2014-10-16 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" | Стереотаксический держатель медицинского инструмента |
| RU173620U1 (ru) * | 2016-11-24 | 2017-09-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" (ООО "ИРС") | Стереотаксический держатель медицинского инструмента |
-
2018
- 2018-08-01 RU RU2018128256U patent/RU190455U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2091459B1 (en) * | 2006-10-23 | 2013-09-11 | Hirdesh Sahni | An image guided whole body stereotactic needle placement device with falling arc |
| US20120022368A1 (en) * | 2009-01-22 | 2012-01-26 | Neorad As | Needle holder |
| RU153899U1 (ru) * | 2014-10-16 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" | Стереотаксический держатель медицинского инструмента |
| RU173620U1 (ru) * | 2016-11-24 | 2017-09-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" (ООО "ИРС") | Стереотаксический держатель медицинского инструмента |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223390U1 (ru) * | 2023-12-07 | 2024-02-15 | Андрей Андреевич Пустовгар | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1638466B1 (en) | Remotely held needle guide for ct fluoroscopy | |
| US6853856B2 (en) | Diagnostic imaging interventional apparatus | |
| US20080043905A1 (en) | Portable Prone Stereotactic Mammography System for Biopsies, Image Guided Lumpectomies, and Radiation Treatment | |
| WO2017050201A1 (zh) | 微创医疗机器人系统 | |
| JP2007222618A (ja) | 極低温プローブ | |
| CN113349896B (zh) | 一种针穿刺机构及穿刺手术机器人 | |
| EP1983899A1 (en) | Apparatus and method for motorised placement of needle | |
| JP2016513568A (ja) | 手術用ドリル | |
| JP3166457U (ja) | 針体支持スタンド | |
| KR102106093B1 (ko) | 초음파 프로브용 검사바늘 고정지그 | |
| CN107280736A (zh) | 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置 | |
| CN110786890A (zh) | 一种医疗器械 | |
| RU190455U1 (ru) | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов | |
| JPH03121064A (ja) | 手術用ロボット | |
| JP2000116664A (ja) | 穿刺針ガイド器具 | |
| RU223390U1 (ru) | Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов | |
| Minchev et al. | Development of a miniaturized robotic guidance device for stereotactic neurosurgery | |
| JP2000217811A (ja) | 医療用穿刺器 | |
| CN114617615A (zh) | 手术机器人导航系统及其导航方法 | |
| JP3728437B2 (ja) | 閉鎖型の磁気共鳴断層撮影装置に使用するのためのマニピュレータ | |
| CN112617879A (zh) | 一种智能肿瘤检查设备 | |
| RU187940U1 (ru) | Насадка для пункционной биопсии или инъекции под ультразвуковым контролем | |
| KR101826579B1 (ko) | 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치 | |
| Zhang et al. | Semi-automated needling and seed delivery device for prostate brachytherapy | |
| CN220546281U (zh) | 四维计算机断层扫描被动辅助设备 |