RU189519U1 - Device for automated sharpening cutting tools - Google Patents
Device for automated sharpening cutting tools Download PDFInfo
- Publication number
- RU189519U1 RU189519U1 RU2018142803U RU2018142803U RU189519U1 RU 189519 U1 RU189519 U1 RU 189519U1 RU 2018142803 U RU2018142803 U RU 2018142803U RU 2018142803 U RU2018142803 U RU 2018142803U RU 189519 U1 RU189519 U1 RU 189519U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- sharpened
- sharpening
- rotation
- screw
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
Abstract
Приспособление для автоматизированной заточки режущего инструмента выполнено в виде узла (1) установки затачиваемого инструмента (8). Соосно узлу (1) установки затачиваемого инструмента (8) установлен привод винтового движения (2). Привод винтового движения (2) выполнен на базе двух шаговых двигателей (3), реализующих соответственно вращение узла затачиваемого инструмента и его осевое перемещение. Передача вращения от шаговых двигателей к узлу (1) установки затачиваемого инструмента (8) осуществляется посредством механических передач (4) и (5), обладающих самотормозящим эффектом. Для передачи вращения используется червячная передача (4) для преобразования вращения в осевое перемещение передача винт-гайка (5). Управление шаговыми двигателями осуществляется по управляющей программе при помощи персонального компьютера (6) через блок управления (7).The device for automated sharpening of the cutting tool is made in the form of a knot (1) for installing the tool to be sharpened (8). Coaxially the knot (1) of the installation of the tool to be sharpened (8) is equipped with a screw motion drive (2). The drive of the screw motion (2) is made on the basis of two stepper motors (3), realizing respectively the rotation of the tool to be sharpened and its axial movement. The transfer of rotation from stepper motors to the assembly (1) of the installation of the tool to be sharpened (8) is carried out by means of mechanical gears (4) and (5), which have a self-braking effect. To transmit the rotation, a worm gear (4) is used to convert the rotation into an axial movement of the screw-nut gear (5). Stepper motors are controlled by the control program using a personal computer (6) via the control unit (7).
Description
Полезная модель относится к металлообработке и может быть использована при изготовлении и переточке концевого режущего инструмента с винтовыми стружечными канавками.The invention relates to metalworking and can be used in the manufacture and regrinding of end cutting tools with helical flutes.
В настоящее время отечественными и зарубежными станкостроительными заводами выпускается широкая гамма заточных станков. Среди них можно выделить универсальные станки, обеспечивающие лишь вращение шлифовального круга и ручное перемещение стола, и станки с числовым программным управлением (ЧПУ), обеспечивающим управляемые по программе перемещения рабочих органов станка.Currently, domestic and foreign machine-tool factories produce a wide range of grinding machines. Among them are universal machines that provide only rotation of the grinding wheel and manual movement of the table, and machine tools with numerical control (CNC), providing controlled by the program moving the working bodies of the machine.
Заточка инструмента на универсальных станках требует большой номенклатуры специальных приспособлений для обеспечения требуемой траектории движения шлифовального круга относительно затачиваемого инструмента. При этом качество заточки во многом определяется квалификацией заточника, т.к. подводы шлифовального круга и его начальная выставка относительно затачиваемого инструмента выполняется вручную.Sharpening tools on universal machines requires a large range of special tools to provide the desired trajectory of the grinding wheel relative to the tool to be sharpened. The quality of the sharpening is largely determined by the qualification of the sharpener, since The wheel of the grinding wheel and its initial exhibition concerning the tool to be sharpened are done manually.
Заточка инструмента на заточных станках с ЧПУ обеспечивает более высокое качество, за счет стабильности задних и передних углов, ширины ленточки, минимального биения режущих кромок. Однако цена современного шлифовально-заточного обрабатывающего центра с ЧПУ очень высока (10…20 млн. руб.) и недостижима для большинства малых предприятий-поставщиков автокомпонентов с небольшим станочным парком (до 10 единиц металлорежущего оборудования). Такие предприятия имеют потребность в переточке мелкоразмерного осевого и концевого режущего инструмента, такого как сверла, зенкеры, развертки, метчики, концевые фрезы.Sharpening tools on CNC grinding machines provides higher quality due to the stability of the rear and front corners, the width of the ribbon, and the minimum beating of the cutting edges. However, the price of a modern grinding and sharpening CNC machining center is very high (10 ... 20 million rubles) and unattainable for most small enterprises-suppliers of automotive components with a small machine park (up to 10 units of cutting equipment). Such enterprises have a need for regrinding small-sized axial and end cutting tools, such as drills, countersinks, reamers, taps, end mills.
Для заточки указанных видов инструментов на универсальных заточных станках разработано множество специальных приспособлений, как правило, каждое для своего вида инструмента.For sharpening these types of tools on universal sharpening machines developed a lot of special tools, as a rule, each for its own type of tool.
Известно устройство для заточки фрез, содержащая основание с размещенной на нем с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости основания, плитой с установленной на ней кареткой, содержащей патрон для затачиваемого инструмента, при этом основание выполнено сборным и включает корпус с установленной на нем с возможностью поворота вокруг оси, параллельной его плоскости, опорой, причем оси поворота опоры и плиты расположены в одной плоскости (а.с. СССР №1627374, МПК В24В 3/02, опубл. 15.02.91).A device for sharpening cutters, containing the base with placed on it with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the plane of the base, a plate with a carriage installed on it, containing a cartridge for the tool to be sharpened, the base is prefabricated and includes a housing that is installed with the possibility of rotation around an axis parallel to its plane, a support, with the axis of rotation of the support and the plate located in the same plane (as.S. USSR №1627374, IPC В24В 3/02, publ. 15.02.91).
Данное устройство применяется для заточки дисковых и концевых фрез с прямыми стружечными канавками. Приспособление обеспечивает точную настройку на необходимый задний угол. Недостатками данного приспособления являются узкие технологические возможности, не позволяющие применять его для заточки инструмента с винтовыми стружечными канавками.This device is used for sharpening disc and end mills with straight chip grooves. The device provides fine adjustment to the desired rear angle. The disadvantages of this device are narrow technological capabilities that do not allow it to be used for sharpening a tool with helical flutes.
Известна также конструкция устройства для заточки зубьев инструмента включающее механизм подачи инструмента, выполненный в виде цилиндра с установленной на нем с возможностью поворота упругой винтовой направляющей, которая в свою очередь выполнена в виде ленты с резьбовым стержнем, размещенным на одном из ее концов с возможностью перемещения по дополнительно выполненному на цилиндре пазу и фиксации в нем, а также штифтом, жестко соединенным с цилиндром и расположенным на другом конце ленты, которая установлена с возможностью разворота вокруг оси штифта (а.с. СССР №1215949 опубл. 07.03.1986 г.)The design of the device for sharpening the teeth of a tool is also known. It includes a tool feed mechanism made in the form of a cylinder with an elastic screw guide mounted on it for rotation, which in turn is made in the form of a tape with a threaded rod positioned at one of its ends additionally made on the cylinder groove and fixing in it, as well as a pin rigidly connected to the cylinder and located on the other end of the tape, which is installed with the possibility of reversal around the pin axis (AS USSR №1215949 publ. 07.03.1986 city)
Данное устройство предназначено для заточки концевых инструментов с винтовыми стружечными канавками правого и левого направления. Настройка устройства для заточки инструмента с заданными величиной угла наклона или шага винтовой линии осуществляется путем деформации упругой винтовой направляющей и ее фиксации в требуемом положении.This device is intended for sharpening end tools with screw flutes of the right and left directions. Setting up the device for sharpening a tool with a given value of the angle of inclination or pitch of the helix is carried out by deforming the elastic screw guide and fixing it in the required position.
Недостатком устройства является повышенная трудоемкость настройки и высокие требования к квалификации заточника для обеспечения надлежащего качества заточки инструмента.The disadvantage of this device is the increased complexity of the settings and high requirements for the qualification of the sharpener to ensure the proper quality of sharpening tools.
Известна конструкция приспособления для заточки спиральных сверл, содержащее основание, закрепленную на нем стойку, соединенную со стержнем, и сверлодержатель, последний установлен на шейке стержня с возможностью поворота вокруг оси стержня и перемещения вдоль нее и снабжен расположенными на базовой плоскости сверлодержателя двумя сменными зажимными призмами для базирования сверла, одна из которых установлена с возможностью наладочного перемещения перпендикулярно оси сверла, а другая - функционально связана с первой призмой (Пат. РФ 2365481, В24В 3/24, опубл. 27.08.2009)A known construction of a device for sharpening spiral drills, comprising a base, a stand attached thereto, connected to a rod, and a drill holder, the latter mounted on the neck of the rod, can be rotated around the axis of the rod and moved along it and provided with two replaceable clamping prisms located on the base plane of the drill holder drill-based ones, one of which is installed with the possibility of adjustment movement perpendicular to the drill axis, and the other is functionally connected with the first prism (US Pat. 2365481, В24В 3/24, published on 27.08.2009)
Конструкция направлена на улучшение режущих свойств и стабильность качества заточки сверла путем подналадки начального положения режущей кромки сверла относительно шлифовального круга, ограничения пробега режущей кромки при заточке. Недостатки приспособления аналогичные рассмотренным выше устройствам -трудоемкость наладки, высокие требования к квалификации заточника.The design is aimed at improving the cutting properties and the quality of sharpening the drill by adjusting the initial position of the cutting edge of the drill relative to the grinding wheel, limiting the mileage of the cutting edge when sharpening. The disadvantages of the device are similar to the devices discussed above, the difficulty of setting up, the high requirements for the qualification of the sharpener.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве ближайшего аналога, является устройство для заточки винтовых зубьев инструментов, выполненное в виде узла установки затачиваемого инструмента, привода винтового движения в виде барабана с тросом, установленного соосно узлу установки затачиваемого инструмента (а.с. СССР 1708591 опубл. 30.01.1992 г.)The closest technical solution, selected as the closest analogue, is a device for sharpening helical teeth of tools, made in the form of an installation unit for the tool to be sharpened, for driving a screw motion in the form of a drum with a cable, installed coaxially with the installation unit for the tool to be sharpened (AS USSR 1708591 publ . 01/30/1992)
Недостатки данного приспособления общие для всех ручных приспособлений это повышенная трудоемкость настройки и высокие требования к квалификации заточника.The disadvantages of this device are common to all manual devices, which is the increased complexity of the settings and high requirements for the skills of the sharpener.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение процесса настройки приспособления и снижение квалификационных требований к заточнику за счет автоматизации рабочих и вспомогательных движений по управляющей программе.The technical task that the utility model is aimed at is to simplify the process of setting up the device and reduce the qualification requirements for the sharpener by automating the working and auxiliary movements of the control program.
Указанная задача решается тем, что в приспособлении для заточки винтовых зубьев инструментов, содержащем узел установки затачиваемого инструмента соединенный с приводом винтового движения. Указанный привод выполнен в виде двух шаговых двигателей, один из которых предназначен для вращения узла установки затачиваемого инструмента и соединен с ним посредством червячной самотормозящей передачи, а другой шаговый двигатель предназначен для осевого перемещения узла установки затачиваемого инструмента, установлен соосно упомянутому узлу установки затачиваемого инструмента и соединен с ним посредством самотормозящей передачи винт-гайка.This problem is solved by the fact that in the device for sharpening the screw teeth of the tools, containing the installation site of the tool to be sharpened, is connected to the drive of the screw movement. The specified drive is made in the form of two stepper motors, one of which is designed to rotate the installation unit of the sharpened tool and is connected to it via a worm self-braking transmission, and the other stepping motor is designed to axially move the installation unit of the sharpened tool, installed coaxially with the mentioned installation node of the sharpened tool and connected with it by means of self-braking gear screw-nut.
Выполнение в приспособлении для заточки винтовых зубьев инструментов, содержащего узел установки затачиваемого инструмента, соединенный с приводом винтового движения, указанного привода в виде двух шаговых двигателей, один из которых предназначен для вращения узла установки затачиваемого инструмента и соединен с ним посредством червячной самотормозящей передачи, а другой шаговый двигатель предназначен для осевого перемещения узла установки затачиваемого инструмента, в сочетании с соосным расположением упомянутому узлу установки затачиваемого инструмента и соединением с ним посредством самотормозящей передачи винт-гайка позволит обеспечить высокоточное винтовое движение затачиваемого инструмента в процессе заточки, а также его точные вспомогательные перемещения (движение деления для заточки многозубого инструмента, настроечные повороты и подводы). Управление шаговыми двигателями осуществляется по управляющей программе при помощи персонального компьютера через блок управления.The implementation of the tool for sharpening the screw teeth of the tools containing the installation node of the sharpened tool, connected to the drive of the screw movement, the specified drive in the form of two stepping motors, one of which is designed to rotate the node of the installation of the sharpened tool and connected to it via a worm-braking transmission, and the other the stepper motor is designed for axial movement of the installation site of the tool being sharpened, in combination with the coaxial arrangement of the said installation site atachivaemogo tool and coupled thereto by means of self-locking screw-nut transmission will ensure precision helical motion sharpened tool during grinding, as well as its exact auxiliary displacement (dividing mnogozubyh motion for sharpening tools, adjusting turns and carts). Stepper motors are controlled by the control program using a personal computer through the control unit.
Заявителю не известны приспособления для автоматизированной заточки режущего инструмента с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого технического решения условию «новизна».The applicant does not know the devices for automated sharpening of the cutting tool with the specified set of essential features and the claimed set of essential features does not follow explicitly from the state of the art, which confirms the compliance of the proposed technical solution to the condition of "novelty."
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где:The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:
фиг. 1 - приспособление для заточки концевых фрез, общий вид;FIG. 1 - a device for sharpening end mills, a general view;
Приспособление для автоматизированной заточки режущего инструмента, содержит узел 1 установки затачиваемого инструмента 9 и привод винтового движения 2. Привод винтового движения 2 выполнен на базе двух шаговых двигателей 3 и 4 реализующих соответственно вращение узла затачиваемого инструмента и его осевое перемещение. Передача вращения от шаговых двигателей к узлу 1 установки затачиваемого инструмента 9 осуществляется посредством механических передач 5 и 6 обладающих самотормозящим эффектом. Для передачи вращения от шагового двигателя 3 используется червячная передача 5, для преобразования вращения шагового двигателя 4 установленного соосно узлу 1 установки затачиваемого инструмента 9 в осевое перемещение используется передача винт-гайка 6. Управление шаговыми двигателями осуществляется по управляющей программе при помощи персонального компьютера 7 через блок управления 8.A device for automated sharpening of a cutting tool, contains a unit 1 for installing the tool to be sharpened 9 and a drive for
Процесс работы приспособления для автоматизированной заточки режущего инструмента выглядит следующим образом. Затачиваемый инструмент 9 устанавливают в узел 1. Вращением его до упора передней поверхности инструмента в настроечный щуп (не показан) и осевым перемещением до касания поверхности шлифовального круга 10 определяют начальную (базовую) точку. Начальную точку фиксируют в программной среде управления приспособлением на компьютере 7 (для этой цели может быть использовано стандартное программное обеспечение управления станками с ЧПУ, такое как Mach3, ЕМС2, NC Studio и др.). После чего затачиваемый инструмент отводят от касания с шлифовальным кругом 10 и включают его вращение. Затем выбирают и запускают необходимую для заточки конкретного вида инструмента управляющую программу. Блок управления 8 преобразует команды управляющей программы в управляющие импульсы, подаваемые на обмотки шаговых двигателей 3 и 4, которые будут вращаться на строго заданные углы поворота с заданными параметрами скорости и ускорения. При этом узел 1 установки затачиваемого инструмента будет совершать требуемые управляющей программой движения - вращение, осевое перемещение и винтовое движение, что позволяет заточить практически все виды малоразмерного осевого инструмента. После отработки управляющей программы выключают вращение шлифовального круга 10 и заточенный инструмент 9 снимают.The process of working devices for automated sharpening of the cutting tool is as follows. Sharpen the tool 9 is installed in the node 1. Rotate it until it stops the front surface of the tool in the tuning probe (not shown) and axial movement until it touches the surface of the
Приспособление для автоматизированной заточки режущего инструмента может быть изготовлено на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.A device for automated sharpening of cutting tools can be made on standard equipment using modern materials and technologies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018142803U RU189519U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for automated sharpening cutting tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018142803U RU189519U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for automated sharpening cutting tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189519U1 true RU189519U1 (en) | 2019-05-24 |
Family
ID=66635872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018142803U RU189519U1 (en) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | Device for automated sharpening cutting tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189519U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU209129U1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-02-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | ELECTROMECHANICAL TRANSLATIONAL DRIVE WITH GEAR SELF-BRAKING GEAR |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4461121A (en) * | 1981-08-25 | 1984-07-24 | Montanwerke Walter Gmbh | Program-controlled grinding machine, particularly for sharpening of rotatable cutting tools |
| SU1215949A1 (en) * | 1983-05-24 | 1986-03-07 | Житомирский Филиал Киевского Ордена Ленина Политехнического Института | Device for sharpening tool teeth |
| SU1708591A1 (en) * | 1989-01-03 | 1992-01-30 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Machine for grinding helical teeth of tool |
| RU60890U1 (en) * | 2006-09-14 | 2007-02-10 | Открытое акционерное общество "КАМАЗ" | SHARPENING TOOLS FOR ENDS |
-
2018
- 2018-12-03 RU RU2018142803U patent/RU189519U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4461121A (en) * | 1981-08-25 | 1984-07-24 | Montanwerke Walter Gmbh | Program-controlled grinding machine, particularly for sharpening of rotatable cutting tools |
| SU1215949A1 (en) * | 1983-05-24 | 1986-03-07 | Житомирский Филиал Киевского Ордена Ленина Политехнического Института | Device for sharpening tool teeth |
| SU1708591A1 (en) * | 1989-01-03 | 1992-01-30 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Machine for grinding helical teeth of tool |
| RU60890U1 (en) * | 2006-09-14 | 2007-02-10 | Открытое акционерное общество "КАМАЗ" | SHARPENING TOOLS FOR ENDS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU209129U1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-02-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | ELECTROMECHANICAL TRANSLATIONAL DRIVE WITH GEAR SELF-BRAKING GEAR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2338640B1 (en) | Machine for grinding optical workpieces, in particular plastic eyeglass lenses | |
| EP1323497B1 (en) | High speed lathe for manufacturing optical active surfaces | |
| RU2397059C2 (en) | Method for relief grinding of tap cutter teeth, thread cutters and similar cutting tools and grinding machine for method realisation | |
| US10016815B2 (en) | Machine tool and machining method | |
| WO2017056573A1 (en) | Gear-cutting machine and method | |
| WO2021117526A1 (en) | Processing device, processing method, and cutting tool | |
| RU189519U1 (en) | Device for automated sharpening cutting tools | |
| CN108311963A (en) | A kind of six axis knife sharpeners | |
| US3851563A (en) | Machine tool | |
| CN203077019U (en) | Grinder used for grinding end milling cutter | |
| BG62437B1 (en) | Device for metal dressing tools with chip grooves | |
| CN104044216A (en) | Cylindrical stone profiling machine | |
| EP0091697B1 (en) | Apparatus for contour milling | |
| US3130642A (en) | Gear hobbing machines | |
| DE10393160B4 (en) | Screw grinder | |
| CN112372084B (en) | Gear grinding device for transmission gear of airplane | |
| US2379405A (en) | Milling machine | |
| US3871252A (en) | Screw thread cutting machine | |
| US3589073A (en) | Grinding device | |
| CN213531102U (en) | Numerical control gear grinding machine for aircraft engine gear | |
| US1818288A (en) | Grinding machine | |
| CN212823198U (en) | Numerical control thread grinder | |
| CN203901538U (en) | Columnar stone profiling machine | |
| CN213702074U (en) | Gear grinding machine with grinding head | |
| CN217832936U (en) | Numerical control grinding machine for machining V-CUT cutter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191204 |