RU189359U1 - Suspension unit for traction motor - Google Patents

Suspension unit for traction motor Download PDF

Info

Publication number
RU189359U1
RU189359U1 RU2017120595U RU2017120595U RU189359U1 RU 189359 U1 RU189359 U1 RU 189359U1 RU 2017120595 U RU2017120595 U RU 2017120595U RU 2017120595 U RU2017120595 U RU 2017120595U RU 189359 U1 RU189359 U1 RU 189359U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
rubber
unit
motor
metal elements
Prior art date
Application number
RU2017120595U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Воробьев
Дмитрий Яковлевич Антипин
Олег Васильевич Измеров
Вадим Олегович Корчагин
Степан Олегович Копылов
Максим Александрович Маслов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2017120595U priority Critical patent/RU189359U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU189359U1 publication Critical patent/RU189359U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Узел подвешивания тягового электродвигателя относится к транспортному машиностроению, а именно к узлам подвешивания тягового электродвигателя или тягового редуктора к раме тележки локомотива.Узел подвешивания тягового электродвигателя, содержащий тягу подвески и несколько расположенных соосно и предварительно затянутых резиновых или резинометаллических элементов.Отличительной особенностью предлагаемого узла подвешивания тягового электродвигателя является то, что резиновые или резинометаллические элементы выполнены из магнитоактивного полимера и помещены внутрь обмотки, соединенной с источником питания и ключом, а узел подвешивания содержит датчик продольных усилий, расположенный на тяге подвески, полосовой фильтр, датчик скорости движения, два блока уставки, два блока сравнения и логический элемент «НЕ».Предложенный узел подвешивания тягового электродвигателя позволяет снизить затраты при эксплуатации локомотива благодаря тому, что воздействие магнитного потока на резиновые или резинометаллические элементы, выполненные из магнитоактивного полимера, в режиме трогания состава с места при сохранении амортизирующих свойств подвески после разгона состава снижает колебания тягового электродвигателя и нагрузки на элементы колесно-моторного блока.The suspension unit of the electric motor relates to the transport engineering, in particular, the suspension motor of the electric motor or the traction gearbox to the locomotive bogie frame. The electric motor suspension unit, containing the suspension of the suspension and several coaxially and pre-tightened rubber or rubber-metal elements. electric motor is that the rubber or rubber-metal elements are made of a magnet active polymer and placed inside the winding connected to a power source and a key, and the suspension assembly contains a longitudinal force sensor located on the suspension, a band-pass filter, a speed sensor, two sets of settings, two comparison blocks and a logical element "NOT." Suggested node suspending the traction motor reduces costs in the operation of the locomotive due to the fact that the effect of magnetic flux on rubber or rubber-metal elements made of a magnetically active polymer in the starting mode of the train while maintaining the damping properties of the suspension after acceleration of the train reduces the oscillations of the traction motor and the load on the elements of the wheel-motor unit.

Description

Узел подвешивания тягового электродвигателя относится к транспортному машиностроению, а именно к узлам подвешивания тягового электродвигателя или тягового редуктора к раме тележки локомотива.The suspension unit of the traction motor relates to the transport engineering, namely, the suspension units of the traction motor or the traction gearbox to the locomotive carriage frame.

Известен узел подвешивания тягового электродвигателя, включающий шарнир и две пружины [В.Б. Медель, Подвижной состав электрических железных дорог. Т.1. Конструкция и динамика. Изд. 2-е, переработ. Трансжелдориздат, М, 1957. с. 158, рис. 224.].The famous node of the suspension of the traction motor, including a hinge and two springs [VB Medel, Rolling stock of electric railways. T.1. Design and dynamics. Ed. 2nd, reworked. Transzheldorizdat, M, 1957. with. 158, fig. 224.].

Недостатком узла подвешивания является возможность применять его только при малых мощностях, вследствие недостаточной прочности пружин.The disadvantage of the suspension is the ability to apply it only at low power, due to insufficient strength of the springs.

Известен также узел подвешивания тягового электродвигателя, включающий пружинную подвеску, состоящую из двух балочек, между которыми размещены четыре пружины. В отверстия балочек и кронштейнов, укрепленных на раме тележки, пропущены стержни, соединяющие комплект пружин с кронштейнами. Корпус тягового электродвигателя, имеющий два выступа с прикрепленными к ним сменными прокладками, опирается на балочки пружинной подвески [Конструкция и динамика тепловозов. / Под ред. В.Н. Иванова. М., Транспорт, 1974, с. 173-174.].Also known is the suspension unit of the electric motor, which includes a spring suspension consisting of two beams, between which four springs are placed. In the holes of the beams and brackets, mounted on the frame of the cart, the rods are missing, connecting the set of springs with the brackets. The body of the traction motor, which has two protrusions with interchangeable gaskets attached to them, rests on the beams of the spring suspension [The design and dynamics of diesel locomotives. / Ed. V.N. Ivanova. M., Transport, 1974, p. 173-174.].

Недостатком указанного узла подвешивания является повышенный износ прокладок уже через 200 тыс.км пробега локомотива, что ведет к увеличению динамической нагруженности кронштейна рамы тележки, появлению усталостных трещин, снижению безопасности движения и увеличению трудоемкости при замене сменных прокладок на текущих ремонтах.The disadvantage of this suspension unit is increased wear of the gaskets already after 200 thousand km of locomotive mileage, which leads to an increase in the dynamic loading of the bogie frame bracket, fatigue cracks, reduced traffic safety and increased labor intensity when replacing replacement gaskets for current repairs.

Известен узел подвешивания тягового электродвигателя, применяемый на отечественных электровозах типа ВЛ80, ВЛ10, ВЛ11 и ВЛ82 [3, с. 50-52, рис. 3.4]. В этих локомотивах тягового электродвигателя кронштейном через резиновые шайбы опирается на подвеску, головка которой имеет сменную втулку из износостойкой стали и соединена с брусом рамы тележки плавающим валиком.The known node of the suspension of the traction motor used on domestic electric locomotives of the type VL80, VL10, VL11 and VL82 [3, p. 50-52, fig. 3.4]. In these locomotives, the traction motor is supported by a bracket through rubber washers on the suspension, the head of which has a replaceable sleeve of wear-resistant steel and is connected to the beam of the trolley frame by a floating roller.

Недостатком указанного узла подвешивания тягового электродвигателя является высокий износ сменной втулки и плавающего валика вследствие небольшой площади контакта трущихся поверхностей, особенно при перекосе тягового электродвигателя относительно рамы тележки. Вследствие этого зазор между сменной втулкой и плавающим валиком может достигать в эксплуатации 1,4…2,3 мм, что вызывает увеличение ударных нагрузок, действующих на тяговый электродвигатель.The disadvantage of this unit of suspension of the traction motor is high wear of the replaceable sleeve and the floating roller due to the small contact area of the rubbing surfaces, especially when the traction motor is tilted relative to the trolley frame. As a result, the gap between the replaceable sleeve and the floating roller can reach 1.4 ... 2.3 mm in operation, which causes an increase in shock loads acting on the traction motor.

Известен узел подвешивания тягового электродвигателя, применяющийся на английском тепловозе «Кестрел» [Бирюков И.В. и др. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М., Транспорт, 1986 -256 с, с. 43-44, 52, рис. 3.2]. В указанном локомотиве в опорно-осевом тяговом приводе соединение электродвигателя с рамой тележки осуществляется с помощью поводка, в головках которого установлены сферический и цилиндрический резинометаллические сайлентблоки.The known node of the suspension of the traction motor, used in the English locomotive "Kestrel" [Biryukov I.V. and others. Traction transmission of electric rolling stock of railways. M., Transport, 1986 -256 with, p. 43-44, 52, fig. 3.2]. In the specified locomotive in the axial traction drive, the connection of the electric motor with the trolley frame is carried out with the help of a lead, in the heads of which there are spherical and cylindrical rubber-metal silent blocks.

Существенным недостатком данного узла, работающего в условиях комбинированного нагружения (воспринимает одновременно осевые и радиальные нагрузки), является повышенное осевое нагружение на опорные подшипники тягового электродвигателя при поперечном перемещении колесной пары относительно рамы тележки во время прохода локомотивом кривых малого радиуса и стрелочных переводов, особенно при низких до -50°С температурах, при которых повышается жесткость резины в сайлент-блоках и увеличивается момент сопротивления повороту сайлент-блоков.A significant disadvantage of this unit operating under combined loading (perceives both axial and radial loads) is the increased axial loading on the thrust bearings of the traction motor during lateral movement of the wheelset relative to the truck frame when the locomotive passes the curves of small radius and turnouts, especially at low to -50 ° С temperatures at which the rubber stiffness in the silent blocks increases and the moment of resistance to rotation of the silent block increases .

Кроме того, повышенные относительные деформации сжатия торцевых частей резиновых втулок цилиндрического амортизатора приводят к дополнительным нагрузкам на моторно-осевые подшипники, что в конечном итоге приводит к снижению долговечности подшипников и амортизаторов узла подвешивания.In addition, increased relative deformations of the compression of the end parts of the rubber bushings of a cylindrical shock absorber lead to additional stress on the motor-axial bearings, which ultimately leads to a decrease in the durability of the bearings and shock absorbers of the suspension assembly.

Известны магнитоактивные эластомеры, у которых коэффициент потерь растет под действием магнитного поля и с увеличением амплитуды деформации [Г.В. Степанов, Е.Ю. Крамаренко, Н.С.Перов, А.С. Семисалова, Д.Ю. Борин, В.В. Богданов, Д.А. Семеренко, А.В. Бахтияров, Л.Д. Свиридова, П.А. Стороженко. Магнитоактивный полимер с магнитотвердым наполнителем. Вестник ПНИПУ, №4, 2013, с. 106-137.].Known magnetoactive elastomers, in which the loss coefficient increases under the action of a magnetic field and with increasing amplitude of deformation [G.V. Stepanov, E.Yu. Kramarenko, N.S.Perov, A.S. Semisalova, D.Yu. Borin, V.V. Bogdanov, D.A. Semerenko, A.V. Bakhtiyarov, LD Sviridov, P.A. Storozhenko. Magnetoactive polymer with hard magnetic filler. Bulletin of PNRPU, No. 4, 2013, p. 106-137.].

В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбран узел подвешивания тягового электродвигателя, содержащий тягу подвески и несколько расположенных соосно и предварительно затянутых резиновых или резинометаллических элементов [Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочное пособие. М., Машиностроение, 1976, с. 739-740.].As a prototype of the proposed utility model, the suspension unit of the traction motor is selected, which contains the suspension of the suspension and several coaxially and previously tightened rubber or rubber-metal elements [Kozhevnikov SN, Yesipenko Ya.I., Raskin Ya.M. Mechanisms. Reference manual. M., Mechanical Engineering, 1976, p. 739-740.].

Недостаток указанного узла подвешивания тягового электродвигателя заключается в том, что диссипативные свойства упругих резиновых элементов определяются только внутренним трением в резине элементов, что создает возможность для развития фрикционных автоколебаний остова тягового электродвигателя на резиновых элементах при буксовании локомотива, возникающих при трогании состава с места. Это создает высокие нагрузки в элементах экипажной части, что ведет к их повреждению и увеличению расходов при эксплуатации и ремонте локомотива. Предотвратить развитие фрикционных автоколебаний путем увеличения жесткости резиновых элементов для указанного узла подвешивания тягового электродвигателя невозможно, поскольку подвеска с несколькими предварительно затянутыми резиновыми или резинометаллическими элементами обычно применяется в случае отсутствия других упругих элементов в приводе, и при движении после разгона состава удары, возникающие при прохождении неровностей пути, будут вызывать в подвеске высокие динамические усилия, которые могут привести к повреждению подвески или других узлов экипажной части.The disadvantage of the specified node of the suspension of the electric motor is that the dissipative properties of elastic rubber elements are determined only by internal friction in the rubber elements, which creates the possibility for the development of frictional self-oscillations of the traction motor core on rubber elements when the locomotive is slipping when arising from starting. This creates high loads in the elements of the crew part, which leads to their damage and increased costs during operation and repair of the locomotive. It is impossible to prevent the development of frictional self-oscillations by increasing the stiffness of rubber elements for the specified suspension unit, since a suspension with several previously tightened rubber or rubber-metal elements is usually used in the absence of other elastic elements in the drive, and during movement after acceleration of the composition, the blows that occur during the passage of unevenness paths will cause high dynamic forces in the suspension that can cause damage to waxes or other vehicle-side nodes.

Предлагаемый узел подвешивания тягового электродвигателя не имеет недостатков известных узлов подвешивания. Сущность полезной модели поясняется фигурой, где на ней изображено описываемое устройство.The proposed suspension unit of the traction motor does not have the disadvantages of the known suspension units. The essence of the utility model is illustrated by the figure, where it depicts the described device.

Предлагаемый узел подвешивания тягового электродвигателя содержит тягу подвески 1 и несколько расположенных соосно и предварительно затянутых резиновых или резинометаллических элементов 2.The proposed suspension unit of the electric motor contains the suspension of the suspension 1 and several coaxially and pre-tightened rubber or rubber-metal elements 2.

При этом резиновые или резинометаллические элементы 2 выполнены из магнитоактивного полимера и помещены внутрь обмотки 3, соединенной с источником питания 4 (ИП) и ключом 5 (К), а узел подвешивания содержит датчик продольных усилий 6, расположенный на тяге подвески 1, полосовой фильтр 7 (ПФ), блоки уставки 8 (У1) и 9 (У2), блоки сравнения 10 (БС1) и 11 (БС2), датчик скорости 12 (ДС) и логический элемент «НЕ» 13 (НЕ).At the same time, rubber or rubber-metal elements 2 are made of a magnetically active polymer and are placed inside a winding 3 connected to a power source 4 (PI) and a key 5 (K), and the suspension assembly contains a longitudinal force sensor 6 located on the suspension link 1, a band filter 7 (PF), setting blocks 8 (U1) and 9 (U2), comparison units 10 (BS1) and 11 (BS2), speed sensor 12 (AC) and the logical element "NOT" 13 (NOT).

Предлагаемый узел подвешивания тягового электродвигателя работает следующим образом. При отсутствии движения локомотива ключ 5 (К) закрыт и ток от источника питания 4 (ИП) в обмотку 3 не поступает. При деформации резиновых или резинометаллических элементов 2 во время колебаний тягового электродвигателя на неровностях пути или во время автоколебаний при буксовании локомотива, тяга подвески 1 перемещается в вертикальном направлении, вследствие чего на выходе датчика продольных усилий 6 возникает сигнал, амплитуда которого пропорциональна амплитуде скорости вертикальных колебаний тяги подвески 1. Сигнал с выхода датчика продольных усилий 6 поступает на вход полосового фильтра 7 (ПФ), который выделяет колебания с частотами, близкими к частоте собственных колебаний тягового электродвигателя на резиновых или резинометаллических элементах 2. С выхода полосового фильтра 7 (ПФ) сигнал поступает на один из входов блока сравнения 10 (БС1), на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока уставки 8 (У1), величина которого определяется расчетным путем из условия превышения вероятного максимума сигнала с выхода полосового фильтра 7 (ПФ) при трогании состава с места без боксования. С выхода блока сравнения 10 (БС1) сигнал поступает на вход логического элемента «НЕ» 13 (НЕ), и, при отсутствии сигнала на другом входе, сигнал с выхода логического элемента «НЕ» 13 (НЕ) поступает на вход ключа 5 (К). Сигнал с выхода датчика скорости 12 (ДС) поступает на один из входов блока сравнения 11 (БС2), на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока уставки 9 (У2), величина которого определяется равной величине сигнала датчика скорости 12 (ДС) при минимальной скорости движения по перегону согласно данных тяговых расчетов. С выхода блока сравнения 11 (БС2) сигнал поступает на другой вход логического элемента «НЕ» 13 (НЕ).The proposed node of the suspension of the traction motor works as follows. In the absence of movement of the locomotive key 5 (K) is closed and the current from the power source 4 (PI) in the winding 3 is not received. During deformation of rubber or rubber-metal elements 2 during oscillations of the traction motor on uneven paths or during self-oscillations when the locomotive is slipping, the thrust of the suspension 1 moves in the vertical direction, resulting in a signal at the output of the longitudinal force sensor 6, the amplitude of which is proportional to the amplitude of the velocity of the vertical oscillations of thrust suspension 1. The signal from the output of the sensor longitudinal force 6 is fed to the input of the bandpass filter 7 (PF), which allocates vibrations with frequencies close to the frequency of natural oscillations of the traction motor on rubber or rubber-metal elements 2. From the output of the band-pass filter 7 (PF), the signal goes to one of the inputs of the comparator unit 10 (BS1), to another input of which a signal comes from the output of the set-point block 8 (У1), the value of which is determined by calculation from the condition of exceeding the probable maximum of the signal from the output of the bandpass filter 7 (PF) when starting the train off the ground without blocking. From the output of the comparator unit 10 (BS1), the signal is fed to the input of the “NO” 13 (NO) logic element, and, in the absence of a signal at another input, the signal from the output of the “NO” 13 (NO) logic element is fed to the input of the key 5 (K ). The signal from the output of the speed sensor 12 (DS) is fed to one of the inputs of the comparator unit 11 (BS2), the other input of which receives a signal from the output of the setpoint unit 9 (U2), the value of which is determined to be equal to the signal of the speed sensor 12 (DS) at the minimum driving speed according to the data of traction calculations. From the output of the comparator unit 11 (BS2), the signal is fed to another input of the "NO" logic element 13 (NOT).

При трогании с места локомотива скорость движения локомотива невелика, в связи с чем уровень сигнала с выхода датчика скорости 12 (ДС) ниже уровня сигнала с выхода блока уставки 9 (У1), и на выходе блока сравнения 11 (БС2) нет сигнала, как и на соединенном с ним входе логического элемента «НЕ» 13 (НЕ). При трогании состава с места локомотива в случае нарушения сцепления колес с рельсом развиваются автоколебания тягового электродвигателя на резиновых или резинометаллических элементах 2. Амплитуда колебаний тяги подвески с частотой собственных колебаний тягового электродвигателя на резиновых или резинометаллических элементах 2 увеличивается, амплитуда сигнала на выходе полосового фильтра 7 (ПФ) становится больше, чем величина сигнала на выходе блока уставки 8 (У1), и на выходе блока сравнения 11 (БС2) появляется сигнал, величина которого пропорциональна разности между амплитудой сигнала на выходе полосового фильтра 7 (ПФ) и величиной сигнала на выходе блока уставки 8 (У1). Этот сигнал поступает на вход логического элемента «НЕ» 13 (НЕ). Поскольку на другом входе логического элемента «НЕ» 13 (НЕ) нет сигнала, то на выходе логического элемента «НЕ» 13 (НЕ) появляется сигнал, поступающий на вход ключа 5 (К). Ключа 5 (К) открывается и ток от источника питания 4 (ИП) поступает на обмотки 3, которые создают магнитный поток, воздействующий на резиновые или резинометаллические элементы 2, выполненные из магнитоактивного полимера. В результате воздействия магнитного потока жесткость резиновых или резинометаллических элементов 2 и рассеяние энергии в них увеличиваются, в результате чего происходит срыв автоколебаний, и амплитуда колебаний тягового электродвигателя на резиновых или резинометаллических элементах 2 снижается.When starting off the locomotive, the speed of movement of the locomotive is low, and therefore the signal level from the output of the speed sensor 12 (DS) is lower than the signal from the output of the setting block 9 (U1), and there is no signal at the output of the comparison block 11 (BS2), as well as connected to it the input of the logical element "NOT" 13 (NOT). When the train starts moving from the locomotive in the event of a violation of the wheel-rail adhesion of the traction motor on rubber or rubber-metal elements 2. The amplitude of oscillations of the suspension thrust with the frequency of natural oscillations of the traction motor on rubber or rubber-metal elements 2 increases, the signal amplitude at the output of the bandpass filter 7 ( PF) becomes larger than the magnitude of the signal at the output of the setpoint block 8 (U1), and at the output of the comparator unit 11 (BS2) a signal appears, the value of which roportsionalna difference between the amplitude of the signal at the output of the block output signal (IF) bandpass filter 7 and 8 the setting value (V1). This signal is fed to the input of the logical element "NOT" 13 (NOT). Since at the other input of the logical element "NOT" 13 (NOT) there is no signal, then at the output of the logical element "NOT" 13 (NOT) there appears a signal arriving at the input of the key 5 (K). The key 5 (K) is opened and the current from the power source 4 (PI) is supplied to the windings 3, which create a magnetic flux acting on rubber or rubber-metal elements 2 made of a magnetically active polymer. As a result of exposure to magnetic flux, the rigidity of rubber or rubber-metal elements 2 and energy dissipation in them increases, resulting in a breakdown of self-oscillations, and the amplitude of oscillations of the traction motor on rubber or rubber-metal elements 2 decreases.

После разгона состава скорость движения локомотива растет, в результате чего уровень сигнала с выхода датчика скорости 12 (ДС) становится выше уровня сигнала с выхода блока уставки 9 (У1). На выходе блока сравнения 11 (БС2) появляется сигнал, который поступает на соединенный с выходом блока сравнения 11 (БС2) вход логического элемента «НЕ» 13 (НЕ), в результате чего на выходе логического элемента «НЕ» 13 (НЕ) нет сигнала независимо от наличия сигнала на входе логического элемента «НЕ» 13 (НЕ), соединенного с выходом блока сравнения 10 (БС1). Таким образом, предотвращается подача тока на обмотки 3 после разгона состава, когда автоколебания тягового электродвигателя на резиновых или резинометаллических элементах 2 не возникают, а жесткость резиновых или резинометаллических элементов 2 нельзя увеличивать, во избежание возникновения высоких динамических усилий в подвеске от ударов при прохождении неровностей пути.After acceleration of the composition, the speed of movement of the locomotive increases, with the result that the signal level from the output of the speed sensor 12 (DC) becomes higher than the signal from the output of the setpoint block 9 (U1). At the output of the comparator unit 11 (BS2), a signal appears that is fed to the input of the logical element “NOT” 13 (NOT) connected to the output of the comparator unit 11 (BS2), as a result of which there is no signal at the output of the logical element “HE” 13 (NOT) regardless of the presence of a signal at the input of the logical element "NOT" 13 (NOT) connected to the output of the comparison unit 10 (BS1). Thus, the supply of current to the windings 3 after the acceleration of the composition is prevented, when self-oscillations of the traction electric motor on rubber or rubber-metal elements 2 do not occur, and the rigidity of rubber or rubber-metal elements 2 cannot be increased, in order to avoid high dynamic forces in the suspension from shock during the passage of track irregularities .

Предполагаемая полезная модель обеспечивает получение следующего технического результата. Ограничение колебаний тягового электродвигателя с помощью воздействия магнитного потока на резиновые или резинометаллические элементы, выполненные из магнитоактивного полимера в режиме трогания состава с места при сохранении амортизирующих свойств подвески после разгона состава ведет к снижению нагрузок на элементы колесно-моторного блока, что снижает затраты при эксплуатации локомотива.Estimated utility model provides the following technical result. Limiting oscillations of a traction motor by applying a magnetic flux to rubber or rubber-metal elements made of a magnetically active polymer in the starting mode of the compound while maintaining the damping properties of the suspension after acceleration of the composition reduces the load on the elements of the wheel-motor unit, which reduces the costs of locomotive operation .

Claims (1)

Узел подвешивания тягового электродвигателя, содержащий тягу подвески и несколько расположенных соосно и предварительно затянутых резинометаллических элементов, отличающийся тем, что резинометаллические элементы выполнены из магнитоактивного полимера и помещены внутрь обмотки, соединенной с источником питания и ключом, а узел подвешивания содержит расположенный на тяге подвески датчик продольных усилий, соединенный через полосовой фильтр с одним из входов блока сравнения (БС1), другой вход которого соединен с блоком уставки (У1), выход блока сравнения (БС1) соединен с входом логического элемента «НЕ», другой вход которого соединен с выходом блока сравнения (БС2), при этом блок сравнения (БС2) соединен с блоком уставки (У2) и датчиком скорости движения, логический элемент «НЕ» соединен с входом ключа.The suspension unit of the electric motor containing the suspension of the suspension and several coaxially and pre-tightened rubber-metal elements, characterized in that the rubber-metal elements are made of a magnetically active polymer and placed inside the winding connected to the power source and the key, and the suspension unit contains a longitudinal sensor located on the suspension bar efforts connected through a band-pass filter with one of the inputs of the comparison unit (BS1), the other input of which is connected to the setpoint unit (U1), out d comparison unit (BS1) is connected to the input of the logical element "NOT", the other input of which is connected to the output of the comparison unit (BS2), while the comparison unit (BS2) is connected to the setting unit (U2) and the motion speed sensor, the logical element "NOT "Connected to the key input.
RU2017120595U 2017-06-13 2017-06-13 Suspension unit for traction motor RU189359U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120595U RU189359U1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension unit for traction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120595U RU189359U1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension unit for traction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU189359U1 true RU189359U1 (en) 2019-05-21

Family

ID=66635802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120595U RU189359U1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension unit for traction motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU189359U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196371U1 (en) * 2019-12-18 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU206895U1 (en) * 2021-06-25 2021-09-30 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1344656A1 (en) * 1986-04-22 1987-10-15 Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта Fastening of traction motor on bogie frame of rail vehicle with axial-thrust suspension
SU1759693A1 (en) * 1990-05-03 1992-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Drive motor suspension unit
CN202783202U (en) * 2012-08-24 2013-03-13 武汉钢铁(集团)公司 Locomotive power device
EP2692607A1 (en) * 2012-08-01 2014-02-05 Bombardier Transportation GmbH Suspension system for a railway vehicle with releasable rigid connection between the wheels
RU147194U1 (en) * 2014-04-25 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) DEVICE FOR FASTENING A LOCOMOTIVE TRACTION ELECTRIC MOTOR TO THE CARRIAGE FRAME

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1344656A1 (en) * 1986-04-22 1987-10-15 Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта Fastening of traction motor on bogie frame of rail vehicle with axial-thrust suspension
SU1759693A1 (en) * 1990-05-03 1992-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Drive motor suspension unit
EP2692607A1 (en) * 2012-08-01 2014-02-05 Bombardier Transportation GmbH Suspension system for a railway vehicle with releasable rigid connection between the wheels
CN202783202U (en) * 2012-08-24 2013-03-13 武汉钢铁(集团)公司 Locomotive power device
RU147194U1 (en) * 2014-04-25 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) DEVICE FOR FASTENING A LOCOMOTIVE TRACTION ELECTRIC MOTOR TO THE CARRIAGE FRAME

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196371U1 (en) * 2019-12-18 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU206895U1 (en) * 2021-06-25 2021-09-30 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU195731U1 (en) Friction damper
RU2549427C1 (en) Traction motor suspension assembly
Myamlin et al. Construction analysis of mechanical parts of locomotives
CN210971084U (en) Novel bogie
RU189359U1 (en) Suspension unit for traction motor
Tanifuji et al. Mechatronics in Japanese rail vehicles: active and semi-active suspensions
CN103496378A (en) Bogie frame and side beam thereof
CN201800720U (en) Motor transmission system and bogie
CN111252106A (en) Railway vehicle and bogie thereof
RU199736U1 (en) SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU186173U1 (en) Traction motor suspension unit
RU133486U1 (en) TWO-axle RAILWAY TRUCK CAR
RU176907U1 (en) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
CN111301468A (en) Low-power-action bogie for wheel rail
CN210822266U (en) Single-shaft bogie, vehicle and motor train unit suitable for high-speed operation
KR100659708B1 (en) The bogie traveling stability device for using mr fluid and the method thereof
RU169061U1 (en) A node for connecting a side frame with a wheelset in a trolley of a freight railway car
KR100936822B1 (en) The steering bogie with variable damper for railway vehicle
US3334596A (en) Railway truck wheel assembly
RU185558U1 (en) Traction motor suspension unit
RU176843U1 (en) Traction motor suspension unit
RU176428U1 (en) Traction motor suspension unit
RU2613642C1 (en) High-speed carriage for locomotive underframe
RU196371U1 (en) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU2320508C1 (en) Locomotive running gear

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180627