RU189011U1

RU189011U1 - Tal three-speed with a manual drive N.I. Habrata

Info

Publication number: RU189011U1
Application number: RU2018137647U
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Хабрат
Original assignee: Николай Иванович Хабрат
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2019-05-06

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механизмам грузоподъемных машин, предназначенных для облегчения подъема грузов при проведении различных работ в любых сферах производств. Таль трехскоростная с ручным приводом содержит: корпус со съемной боковиной, вал в них на подшипниковых опорах; на котором установлены: два барабана с различными рабочими диаметральными размерами; звездочку с приводной цепью; грузоупорный тормоз и крюковую подвеску с блоком; огибающий его и барабаны гибкий орган.При этом больший из барабанов установлен на валу подвижно в тангенциальном направлении и зубья на его торцевой поверхности либо вводятся, либо выводятся из зацепления с зубчатой полумуфтой, шлицесопряженной с валом и смещаемой в осевой направлении посредством деталей осевого кулачкового механизма. Это позволяет получить три скорости подъема крюковой подвески с грузом при постоянной скорости приводной цепи. Технический результат - повышение производительности механизма при эксплуатации его в режимах недогрузки в сравнении с номинальной при нагрузках на приводной цепи, не превышающих установленной нормативными документами. 4 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular to the mechanisms of lifting machines, designed to facilitate the lifting of goods during the various works in all areas of production. Three-speed hoist with manual drive contains: a housing with a removable sidewall, a shaft in them on bearing supports; on which are installed: two drums with different working diametral sizes; sprocket with drive chain; cargo brake and hook suspension with block; enveloping it and the drums are a flexible organ. At the same time, the larger of the drums is mounted on the shaft movably in the tangential direction and the teeth on its end surface are either inserted or disengaged from the toothed coupling half, spun-conjugated with the shaft and displaced in the axial direction by means of the axial cam mechanism. This allows you to get three speed lifting hook suspension with a load at a constant speed of the drive chain. The technical result is an increase in the productivity of the mechanism during its operation in underload conditions in comparison with the nominal one at loads on the drive chain that do not exceed those established by regulatory documents. 4 il.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемной технике, используемой для поднятия тяжестей при выполнении работ в любых отраслях производств.The invention relates to the field of engineering, in particular to a lifting technique used for lifting weights when working in any industry.

Известно техническое решение, содержащее корпус, вал в нем на подшипниковых опорах, на котором размещены: червячное колесо; барабан и второй вал с червяком, на котором размещены осевой грузоупорный тормоз и звездочка с приводной цепью. При этом, гибкий орган одним концом закреплен на корпусе, обогнув блок на крюковой подвеске, закреплен вторым концом на барабане (Красников В.В. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве - М: Колос, 1973. Стр. 150, рис. 41а. Аналог).A technical solution is known, comprising a housing, a shaft in it on bearing supports, on which are placed: a worm wheel; a drum and a second shaft with a worm, on which is placed an axial load brake and an asterisk with a drive chain. At the same time, a flexible body is fixed at one end to the body, rounding the block on a hook hanger, secured by the second end to the drum (Krasnikov VV. Hoisting-and-transport machines in agriculture - M: Kolos, 1973. Page 150, Fig. 41a. Analog).

Основные недостатки этого технического решения: сложность конструктивного решения и одноступенчатость привода.The main disadvantages of this technical solution are: the complexity of the design solution and the single-stage drive.

По технической сущности предлагаемому техническому решению наиболее близко устройство содержащее корпус со съемной боковиной с установленными в них на подшипниковых опорах вала, на котором размещены: неподвижно два барабана с различными рабочими диаметральными размерами; осевой винтовой тормоз, в виде установленных дисков неподвижно упорного, нажимного по резьбовому сопряжению совместно со звездочкой и приводной цепью и между ними тормозного, который зубьями по его наружному контуру входит в зацепление с нереверсивной защелкой, размещенной на корпусе. При этом, гибкий орган, обогнув блок на крюковой подвеске, концами закреплен шарнирно на буртах барабанов (Патент на полезную модель РФ №182724 МКИ B66D 3/12 Бюл. 25, 2018. Прототип).The technical essence of the proposed technical solution is the most closely the device containing the case with a removable sidewall mounted on the bearing bearings of the shaft, which houses: two fixed drums with different working diametral dimensions; axial screw brake, in the form of fixed disks fixedly fixed, pressed on a threaded mate together with an asterisk and a driving chain and between them a braking one, which with its teeth along its outer contour engages with a non-reversible latch placed on the housing. At the same time, a flexible body, having rounded the block on a hook hanger, is pivotally attached to the ends of the drums of the drums (Utility Model Patent of the Russian Federation No. 182724 MKI B66D 3/12 Bull. 25, 2018. Prototype).

Основной недостаток этого технического решения - одноступенчатость привода. А это значит, что при одной и той же скорости приводной цепи поднимаются грузы различной тяжести, что не способствует повышению производительности механизма.The main disadvantage of this technical solution is the single-stage drive. This means that at the same speed of the drive chain, loads of varying gravity are raised, which does not contribute to an increase in the productivity of the mechanism.

Задачей изобретения является разработка конструкции трехступенчатой тали с ручным приводом (далее по тексту таль), обеспечивающей подъем грузов менее номинальных по более высокой скорости по сравнению со скоростью подъема номинальных при параметрах, не превышающих нормированных скоростей V и усилий F в приводной цепи.The objective of the invention is to design a three-stage hoist with a manual drive (hereinafter referred to as the hoist), providing lifting loads less than the nominal at a higher speed compared to the rated lifting speed with parameters not exceeding the normalized speeds V and forces F in the drive chain.

Поставленная задача достигается введением новой совокупности существенных признаков, изменяющих кратность полиспаста тали путем установки на валу большего из барабанов подвижно в тангенциальном направлении, зубья на торцевой поверхности которого вводятся или выводятся из зацепления с зубчатой полумуфтой, шлицесопряженный с валом и смещаемой в осевом направлении дуговыми скобами, входящим в тангенциальную проточку на зубчатой полумуфте, при этом дуговые скобы установлены жестко на концах штанг, которые установлены в съемной боковине подвижно и расположены параллельно оси вала, а вторыми концами штанги жестко соединены с управляющим элементом, установленным подвижно на валу, по концам управляющего элемента установлены ролики, опирающиеся на профилированную рабочую поверхность программного кольца, установленного подвижно на съемной боковине и проворачиваемого по ней реверсивно на фиксируемый угол посредством гибких тяг, закрепленных на нем, при этом проворачивание программного кольца ограничивается упором на съемной боковине, входящего в паз на программном кольце, в котором в крайних наклонных профилированных рабочих участках с противоположных сторон в диаметральном направлении выполнены попарно углубления с радиусами, равными радиусам роликов на управляющем элементе с разностью по глубине в осевом направлении, равной высоте зубьев зубчатой полумуфты, а в пространстве между дуговыми скобами и съемной боковиной установлена пружина, при этом гибкий орган концами закреплен шарнирно с внутренних сторон соответствующих боковин барабанов, а рукоятки на концах гибких тяг выполнены с рифлениями: вертикальными, указывающими на отключение зацепления зубьев большого барабана с зубчатой полумуфтой, и горизонтальными, указывающими на включение зацепления зубьев большого барабана с зубчатой полумуфтой.The task is achieved by introducing a new set of essential features that change the multiplicity of the polyspast by mounting the shaft of the larger of the drums movably in the tangential direction, the teeth on the end surface of which are inserted or disengaged from the gear half coupling, spun-conjugated with the shaft and shifted in the axial direction by arc clips, included in the tangential groove on the toothed half coupling, while the arc brackets are rigidly mounted on the ends of the rods that are installed in the removable sidewalls e is movable and arranged parallel to the shaft axis, and the second ends of the rod are rigidly connected to the control element mounted movably on the shaft; at the ends of the control element there are rollers supported on the profiled working surface of the program ring mounted movably on the removable sidewall and rotated along it reversibly on fixed the angle by means of flexible rods attached to it, while turning the program ring is limited by focusing on the removable sidewall that enters the groove on the program number In the extreme inclined profiled working areas on opposite sides in the diametrical direction there are recesses in pairs with radii equal to the radii of the rollers on the control element with the difference in depth in the axial direction equal to the height of the teeth of the toothed half-coupling and in the space between the arc clips and removable The sidewall has a spring, while the flexible body is hinged at the ends with the inner sides of the respective sidewalls of the drums, and the handles at the ends of the flexible rods are made with corrugations: Vertical, indicating tripping engagement with the teeth of a large drum gear coupling half, and the horizontal pointing to switch engagement of the teeth of a large drum with a toothed coupling half.

Полезная модель тали трехскоростной с ручным приводом представлена эскизами, на которых изображены: фиг. 1 - фронтальный вид; фиг 2. - вид А по фиг. 1, реверсивная защелка; фиг. 3 - сечение Б-Б по фиг. 1., упор на съемной боковине и тангенциальный паз в программном кольце; фиг. 4. - развертка рабочего участка программного кольца.The utility model of a three-speed hoist with a manual drive is represented by sketches, which depict: FIG. 1 - frontal view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1, reversible latch; FIG. 3 is a section BB of FIG. 1., focusing on the removable sidewall and tangential groove in the program ring; FIG. 4. - scan the working area of the software ring.

Таль трехскоростная с ручным приводом, содержит корпус 1 (фиг. 1) со съемной боковиной 2, вал 3 в них в подшипниковых опорах (фиг. 1 не обозначены), на котором установлены барабаны больший 4 и меньший 5 с различными рабочими диаметральными размерами и винтовой грузоупорный тормоз, в виде установленных дисков: неподвижно упорного 6, по резьбовому сопряжению нажимного, выполненного совместно со звездочкой 7; в пространстве между которыми тормозной 8, входящий в зацепление зубьями 9 (фиг. 2) по наружному контуру с нереверсивной защелкой 10 (фиг. 2), установленной на корпусе 1, и осевой ограничитель 11 (фиг. 1) нажимного диска со звездочкой 7.Three-speed hoist with a manual drive, includes a housing 1 (Fig. 1) with a removable sidewall 2, a shaft 3 in them in bearing supports (Fig. 1 are not labeled), on which drums larger 4 and smaller 5 with different working diametral dimensions and screw are mounted. a load resisting brake, in the form of mounted discs: a fixed thrust 6, on a pressure threaded interface made in conjunction with an asterisk 7; in the space between which the brake 8, which is engaged with the teeth 9 (Fig. 2) along the outer contour with the non-reversible latch 10 (Fig. 2) mounted on the housing 1, and the axial stop 11 (Fig. 1) of the pressure disc with an asterisk 7.

Блок деталей нажимной диск со звездочкой 7 находятся в зацеплении с приводной цепью 12. Меньший из барабанов 5 установлен на валу 3 неподвижно. Больший барабан 4 установлен на валу 3 подвижно в тангенциальном направлении и зубья 13 на его торцевой поверхности либо вводятся, либо выводятся из зацепления с зубчатой полумуфтой 14, шлицесопряженной с валом 1, имеющая возможность осевого смещения по нему. На зубчатой полумуфте 14 выполнена проточка в тангенциальном направлений (на фиг. 1 не обозначена), в которую входят дуговые скобы 15, штанг 16, установленных подвижно в съемной боковине 2 и параллельно оси вала 3. Вторым концом штанги 16 жестко соединены с управляющим элементом 17, установленном подвижно на валу 3, по концам которого установлены ролики 18, опирающиеся на программное кольцо 19 за счет усилия, создаваемого пружиной сжатия 20 между дуговыми скобами 15 и съемной боковиной 2. Программное кольцо 19 реверсивно проворачивается на съемной боковине 2 на некоторый угол, обеспечиваемый упором 21 на съемной боковине, входящий в тангенциальный паз 22 (фиг. 3) на программном кольце 19.The block of parts of the pressure disc with an asterisk 7 is engaged with the drive chain 12. The smaller of the drums 5 is mounted on the shaft 3 fixedly. Big drum 4 is mounted on the shaft 3 movably in the tangential direction and the teeth 13 on its end surface are either inserted or disengaged from the toothed coupling half 14, spun-conjugated with the shaft 1, having the possibility of axial displacement along it. On the gear half coupling 14 there is a groove in tangential directions (not shown in Fig. 1), which includes arc brackets 15, rods 16, which are installed movably in a removable sidewall 2 and parallel to the axis of the shaft 3. The second end of the rod 16 is rigidly connected to the control element 17 mounted movably on the shaft 3, at the ends of which the rollers 18 are mounted, supported on the program ring 19 due to the force generated by the compression spring 20 between the arc brackets 15 and the removable sidewall 2. The program ring 19 is reversibly turned on the removable sides Ine 2 at a certain angle provided by the stop 21 on the removable sidewall, which is included in the tangential groove 22 (FIG. 3) on the program ring 19.

Рабочие опорные участки для роликов 18 на программном кольце 19 представлены поз. 23 на фиг. 4 (развертка), которые оканчиваются радиусными углублениями с радиусами равными радиусам роликов 18 с разностью Н по глубине в осевом направлении, равном высоте зубьев зубчатой полумуфты. При этом угол разворота программного кольца 19, определяемый упором 21 и пазом 22, соответствуют положениям роликов 18 при крайних положениях зубчатой полумуфты при ее введенном или выведенном положениях зацепления с зубьями большего барабана.Working bearing sites for rollers 18 on program ring 19 are represented by pos. 23 in FIG. 4 (sweep), which end with radial depressions with radii equal to the radii of the rollers 18 with the difference H in depth in the axial direction equal to the height of the teeth of the toothed coupling half. The angle of rotation of the software ring 19, defined by the stop 21 and the groove 22, correspond to the positions of the rollers 18 at the extreme positions of the gear half coupling when it is inserted or deduced the positions of engagement with the teeth of the main drum.

Привод программного кольца 19 осуществляется гибкими тягами 24 или 25 одновременным их закреплением 26 на обегайке 27. По концам гибких тяг 24 и 25 установлены рукоятки 28 и 29 с рифлениями: горизонтальными - включенное зацепление зубчатой полумуфты с большим барабаном; вертикальными - разъединение зацепления зубчатой полумуфты с большим барабаном.The drive of the program ring 19 is driven by flexible rods 24 or 25 by simultaneously fastening them 26 on the obegike 27. At the ends of the flexible rods 24 and 25, handles 28 and 29 with corrugations are installed: horizontal - engaged gear of the gear half coupling with the large drum; vertical - disengagement of the gear half-coupling with the large drum.

Шарнирное закрепление концов гибкого органа выполняется с использованием конструкции по рис. V.2.3.г. стр. 245 (Справочник по кранам Т.2. - Л.: Машиностроение, 1988. Под редакцией М.М. Гохберга).The hinge fixing of the ends of the flexible body is performed using the construction according to fig. V.2.3. p. 245 (Handbook of cranes V.2. - L .: Mashinostroenie, 1988. Edited by MM Gokhberg).

Работа тали трехскоростной с ручным приводом (далее по тексту таль) может выполняться при трех различных скоростях Vi и грузоподъемностях Qi при не превышающих усилиях F и скорости V приводной цепи, установленных нормативными актами. Для уяснения этого вопроса условно примем что диаметры расчетные звездочки и большего барабана одинаковые, а диаметр меньшего барабана составляет 0.8 диаметра звездочки, т.е. относительный диаметр γ=0.8.The operation of the three-speed hoist with a manual drive (hereinafter referred to as the hoist) can be performed at three different speeds Vi and load capacities Qi with no exceeding the forces F and speed V of the drive chain, established by regulatory enactments. To clarify this question, we conditionally assume that the diameters of the calculated asterisks and the larger drum are the same, and the diameter of the smaller drum is 0.8 times the diameter of the asterisk, i.e. relative diameter γ = 0.8.

1. Рассмотрим работу тали в режиме наибольших скоростей Vmax подъема крюковой подвески при минимальной грузоподъемности Qmin поднимаемого груза обеспечиваемое при зацеплении зубьев большего барабана с зубчатой полумуфтой и вращении звездочки с помощью приводной цепи по часовой стрелке (см. фиг. 1 и фиг. 2). При этом движение, от звездочки через резьбовое сопряжение, передается валу, обоим барабанам и гибкий орган, навиваясь на них, производит подъем крюковой подвески с параметрами:1. Consider the hoist operation in the mode of the highest speeds Vmax of lifting the hook suspension with the minimum load capacity Qmin of the lifted load, provided when the teeth of the main drum engage with the gear half coupling and the sprocket rotates using a timing chain (see Fig. 1 and Fig. 2). At the same time, the movement, from the sprocket through the threaded interface, is transmitted to the shaft, both drums and the flexible body, wound around them, produces a lifting of the hook suspension with the parameters:

Vmax=0.9 V; Qmin=F/0.9 (без учета КПД привода).Vmax = 0.9 V; Qmin = F / 0.9 (excluding drive efficiency).

При этом защелка не препятствует вращению привода всех деталей на валу тали.In this case, the latch does not prevent the rotation of the drive of all parts on the shaft of the hoist.

В момент снятия усилия F с приводной цепи происходит проворачивание в обратном направлении вала и барабанов под воздействием груза Qmin. При этом защелка входит в зацепление с тормозным диском и производится затормаживание и последующее удержание груза. При создании звездочке с помощью приводной цепи обратного вращения, преодолевается сопротивление трения между поверхностями тормозного диска, все детали вала с барабанами, кроме тормозного диска, вращаются в обратном направлении, гибкий орган свивается с барабанов и производится опускание крюковой подвески. Отметим при этом то, что установка винтового грузоупорного тормоза обеспечивает надежное удержание груза моментом трения тормозного диска пропорционально величине опускающегося груза.At the moment of removing the force F from the drive chain, the shaft and the drums turn in the opposite direction under the influence of the load Qmin. In this case, the latch engages with the brake disc and the braking and subsequent retention of the load. When creating an asterisk using a drive chain of reverse rotation, friction resistance between the surfaces of the brake disc is overcome, all parts of the shaft with the drums, except for the brake disc, rotate in the opposite direction, the flexible member is twisted from the drums and the hook suspension is lowered. It should be noted here that the installation of a screw-loaded brake ensures reliable holding of the load by the moment of friction of the brake disc in proportion to the size of the descending load.

2. Работа тали в режиме условно промежуточных скоростей Vcp и грузоподъемностей Qcp обеспечивается при разомкнутых зубьях большего барабана с зубчатой муфтой. Это обеспечивается силовым воздействием на соответствующую рукоятку гибкой тяги, приводящее к проворачиванию программного кольца и общему осевому смещению управляющего элемента, штанг, совместно с дуговыми скобами и зубчатой полумуфты. При этом при создании вращения звездочке посредством приводной цепи по часовой стрелке (см. фиг. 2.), приводится во вращательное движение вал через резьбовое сопряжение и на меньший барабан, производится навивание гибкого органа, приводящее к подъему крюковой подвески.2. The operation of the hoist in the mode of conditionally intermediate speeds Vcp and load capacity Qcp is ensured with the open teeth of the main drum with a gear coupling. This is ensured by the force action on the corresponding flexible thrust handle, which results in the turning of the program ring and the total axial displacement of the control element, the rods, together with the arc brackets and the toothed coupling half. At the same time, when creating the rotation of the sprocket by means of a clockwise drive chain (see Fig. 2.), the shaft is rotated through the threaded coupling and onto a smaller drum, the flexible member is wound, leading to the lifting of the hook suspension.

Защелка не препятствует вращению меньшего барабана при неподвижном большем. Параметры скорости Vcp и поднимаемого груза Qcp:The latch does not prevent the rotation of the smaller drum with a larger one. Parameters of speed Vcp and lifted load Qcp:

Vcp=0.8 V; Qcp=F/0.8 (без учета КПД привода).Vcp = 0.8 V; Qcp = F / 0.8 (excluding drive efficiency).

В последующем, удержание и опускание груза, аналогичны описанному выше по п. 1.Subsequently, the retention and lowering of the load, similar to that described above under paragraph 1.

3. Работа тали в режиме минимальных скоростей Vmin подъема крюковой подвески и максимальной грузоподъемности Qmax, обеспечивается после предварительной перенастройки тали, состоящей в следующем.3. The operation of the hoist in the minimum speed mode Vmin of lifting the hook suspension and the maximum load capacity Qmax is provided after the preliminary reconfiguration of the hoist, consisting of the following.

После размыкания зацепления зубьев полумуфты и большего барабана (см. п. 2.) звездочке создается вращение приводной цепью против часовой стрелки (см. фиг. 2) и гибкий орган навивается только на малый барабан. Защелка при этом препятствует вращению тормозного диска, но этот тормозной момент весьма незначителен при отсутствии груза на крюковой подвеске. Навив гибкий орган на меньший барабан, вводятся в зацепление зубья зубчатой полумуфты и большего барабана путем силового, воздействия на соответствующую рукоятку гибкой тяги, развороту программного кольца, приводящего к осевому смещению управляемого элемента совместно со штангой и зубчатой полумуфты. На этом заканчивается подготовка тали к работе подъема грузов с наибольшей грузоподъемностью (номинальной).After the engagement of the teeth of the half-coupling and the larger drum (see p. 2.), the sprocket creates a counterclockwise drive chain (see Fig. 2) and the flexible body is wound only on the snare drum. The latch prevents rotation of the brake disc, but this braking torque is very insignificant in the absence of a load on a hook suspension. After winding the flexible body onto the smaller drum, the teeth of the toothed coupling half and the larger drum are engaged by force, acting on the corresponding handle of the flexible thrust, turning the program ring, which leads to axial displacement of the controlled element together with the rod and the toothed half-coupling. This concludes the preparation of the hoist for lifting loads with the highest capacity (nominal).

Нагрузив крюковую подвеску грузом Qmax и создав движение звездочке (см. фиг. 2) посредством приводной цепи по часовой стрелке последнее передается валу через резьбовое сопряжение и далее обоим барабанам. При этом гибкий орган в большей мере навивается на больший барабан, подвески чем свивается c меньшего, что приводит к подъему крюковой подвески на величину полуразности длин ветвей навитой на больший и свитой с меньшею барабана. Параметры скорости минимальной Vmin подъема груза (крюковой подвески) и максимальной грузоподъемности Qmax при не превышающих F и V:Having loaded the hook suspension with the load Qmax and having created the movement of the sprocket (see Fig. 2) through the drive chain clockwise, the latter is transmitted to the shaft through the threaded interface and then to both drums. At the same time, the flexible organ is wound more onto the larger drum, the suspensions than the smaller one collapses, which leads to the lifting of the hook suspension by half the difference between the lengths of the branches wound on the larger one and twisted with a smaller drum. The speed parameters of the minimum lifting load Vmin (hook suspension) and maximum load capacity Qmax with not exceeding F and V:

Vmin=V(1-γ)/2=0,1V; Qmax=2F/(1-γ)=10F (без учета КПД привода),Vmin = V (1-γ) / 2 = 0.1V; Qmax = 2F / (1-γ) = 10F (excluding drive efficiency),

Опускание и удержание груза в подвешенном положении производится по аналогии п. 1.The lowering and holding of the load in a suspended position is made by analogy to p. 1.

Из приведенных последних соотношений следует, что изменяя диаметр меньшего барабана можно получить и другие, значительно большие максимальные грузоподъемности. При малых грузоподъемностях представляется возможным использовать эту конструкцию тали для подъема груза при более высоких скоростях их подъемов. Перечисленные выше способы подъема тяжестей способствуют повышению производительности механизма. Таков его технический результат использования.From the last ratios, it follows that by changing the diameter of the smaller drum it is possible to obtain other, much larger maximum load capacities. At small capacities, it is possible to use this design of a hoist for lifting cargo at higher speeds of their lifting. The above methods of lifting weights contribute to the productivity of the mechanism. Such is its technical result of use.

Claims

Three-speed hoist with a manual drive, comprising a housing with a removable sidewall, a shaft mounted in them in bearing supports, on which are placed: two drums with different working diametral sizes, a helical load-resistant brake in the form of discs: fixedly fixed; pressure, connected with the shaft on a threaded mate and made together with an asterisk drive chain, and installed between them movably in the tangential direction of the brake, engaging teeth on its outer contour with a non-reversible latch installed on the body, as well as a hook suspension with a block around flexible body, the ends of the hingedly mounted on the collar of the drums, characterized in that in it the drum with a large working diametral size is mounted on the shaft movably in the tangential direction on the end surface of which are introduced or disengaged with a toothed coupling half, splined with a shaft and axially displaced by the arc brackets included in the tangential groove on the toothed half coupling, while the brackets are fixed rigidly at the ends of the rods, which are mounted in a removable side frame movably and arranged parallel to the axis of the shaft, and the second ends of the rod are rigidly connected to the control element mounted movably on the shaft, rollers are installed at the ends of the control element, leaning The programmed ring mounted on the profiled working surface is movably mounted on the removable side wall and rotated along it reversibly on the fixed angle by means of flexible rods attached to it, while turning the program ring is limited by focusing on the removable sidewall entering the groove on the program ring in which extreme inclined profiled working areas from opposite sides in the diametrical direction are made in pairs of recesses with radii equal to the radii of the rollers on the control an element with a difference in depth in the axial direction equal to the height of the teeth of the toothed coupling half, and a spring is installed in the space between the arc brackets and the removable side wall, while the flexible member is hinged at the ends of the inner sides of the respective sidewalls of the drums, and the handles at the ends of the flexible rods are made with corrugations : vertical, indicating the disengagement of the teeth of the large drum with a toothed coupling half, and horizontal, indicating the engagement of the engagement of the teeth of the large drum with the toothed coupling half d.