RU188189U1 - FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES - Google Patents

FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES Download PDF

Info

Publication number
RU188189U1
RU188189U1 RU2018147616U RU2018147616U RU188189U1 RU 188189 U1 RU188189 U1 RU 188189U1 RU 2018147616 U RU2018147616 U RU 2018147616U RU 2018147616 U RU2018147616 U RU 2018147616U RU 188189 U1 RU188189 U1 RU 188189U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
cylindrical
beams
diameter
rack
Prior art date
Application number
RU2018147616U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Григорьевич Пилявец
Сергей Алексеевич Фомин
Андрей Михайлович Сазыкин
Кирилл Алексеевич Иванов
Никита Андреевич Семин
Никита Сергеевич Голубов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018147616U priority Critical patent/RU188189U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU188189U1 publication Critical patent/RU188189U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспорта, а именно к устройствам, позволяющим производить погрузо-выгрузочные работы с цилиндрическими и эллипсоидными грузами, при этом автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую или эллипсоидную форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической или эллипсоидной формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).Технической задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей трехлучевой траверсы, а именно ее модернизация и изменение конструкции изготовления складной четырехлучевой траверсы, позволяющей автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую или элливсоидную форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической или эллипсоидной формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).Техническая задача выполняется за счет того, что устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов, представляющее собой раму из четырех одинаковых металлических балок, находящихся в одной плоскости, одними концами попарно соединенных неподвижно и установленных на общую ось с возможностью поворота вокруг этой оси относительно друг друга, представляющих собой четырехлучевую складывающуюся звезду, при этом на оси соединения балок сверху неподвижно установлено приспособление для захвата крюком, отличающееся тем, что балки в сечении представляют два соединенных между собой полками швеллера, основаниями обращенными друг от друга, вдоль каждого основания швеллера имеется одинаковое количество равномерно расположенных отверстий одного и того же диаметра, а нижние полки образуют собой направляющие, по которым передвигаются стойки, установленные перпендикулярно самим балкам, неподвижно фиксирующиеся пальцами, каждая стойка представляет собой отрезок швеллера, в нижней части которого имеется стенка-ограничитель, а в верхней части каждой стойки перпендикулярно стойки неподвижно присоединена опора, представляющая собой отрезок металлического профиля длиной меньше длины стойки, при этом стойка вместе с опорой представляет монолитную конструкцию, причем имеющиеся в каждой опоре по два сквозных отверстия диаметрами и расстояниями между собой равны диаметру и расстояниям между отверстий в швеллерах балок, и каждая стойка неподвижно фиксируется с одной из балок двумя штырями, вставленными в эти отверстия, кроме того, в паз швеллера каждой балки, в нижней части, подвижно установлен захват, представляющий собой металлическую деталь в форме вальца толщиной меньше ширины стойки и при перемещении свободно входящий в очертания паза, при этом один край захвата закреплен на оси, вокруг которой имеет возможность перемещаться, а на противоположном краю крайняя часть захвата с вальцом выходит в паз швеллера за очертания полок швеллера стойки, причем сами захваты в высунутом положении направлены внутрь конструкции, а их продольные оси находятся в одной плоскости.The utility model relates to the field of transport, namely to devices that allow loading and unloading with cylindrical and ellipsoid loads, while automatically, without additional operations and devices, fasten (grab) loads that have a cylindrical or ellipsoid shape of any diameter (barrels, metal ingots, pipes of large diameter and other cargoes of a cylindrical shape) or goods packed in containers (sealed) of a cylindrical or ellipsoidal shape also of any diameter (metal sheets in a roll, bundles of piles, pipes and other cargoes packaged in this way). The technical task of the utility model is to expand the functionality of the three-beam beam, namely its modernization and change in the design of the folding four-beam beam, which allows automatically (without additional operations and devices to fix (grab) goods having a cylindrical or ellipsoidal shape of any diameter (barrels, metal ingots, pipes of large diameter and other goods of a cylindrical shape) or goods, unit wrapped in containers (sealed) of a cylindrical or ellipsoidal shape also of any diameter (sheets of metal in a roll, bundles of piles, pipes and other goods packaged in this way). The technical task is performed due to the fact that the device for loading and unloading cylindrical goods, which is a frame of four identical metal beams located in the same plane, at one end pairwise connected motionless and mounted on a common axis with the possibility of rotation around this axis relative to each other, is represented which are a four-beam folding star, while on the joining axis of the beams from above, a hook grip device is fixedly mounted, characterized in that the beams in cross section are two interconnected channel shelves, the bases facing each other, along each channel channel there is the same number of evenly spaced holes of the same diameter, and the lower shelves form a guide along which the racks installed perpendicular to the beams themselves move which can be fixed with fingers, each stand is a segment of the channel, in the lower part of which there is a stop wall, and in the upper part of each stand perpendicular to the stand, a support is fixed, which is a piece of metal profile with a length shorter than the length of the stand, while the stand together with the support is monolithic design, with two through holes in each support with diameters and distances between them equal to the diameter and the distance between the holes in the channel beams, and each the support is fixedly fixed with one of the beams with two pins inserted into these holes, in addition, in the groove of the channel of each beam, in the lower part, a gripper is mounted movably, which is a metal part in the form of a roller with a thickness less than the width of the rack and freely moving into outlines when moving a groove, while one edge of the gripper is fixed on an axis around which it has the ability to move, and on the opposite edge the extreme part of the gripper with a roller extends into the groove of the channel for the outlines of the shelves of the channel of the rack, and the grips themselves in the protruded position they are directed inside the structure, and their longitudinal axes are in the same plane.

Description

Полезная модель относится к области транспорта, а именно к устройствам, позволяющим производить погрузо-выгрузочные работы с цилиндрическими и эллипсоидными грузами при этом, автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).The utility model relates to the field of transport, namely to devices that allow loading and unloading operations with cylindrical and ellipsoidal loads, while automatically, without additional operations and devices, securing (capturing) loads having a cylindrical shape of any diameter (barrels, metal ingots, large-diameter pipes and other cargoes of a cylindrical shape) or goods packed in containers (sealed) of a cylindrical shape also of any diameter (sheets of metal in a roll, bundles of piles, pipes and other goods packaged in this way).

Известен способ погрузки и крепления цилиндрического груза на транспортном средстве и подкрепляющее устройство цилиндрического груза (Патент РФ 2019454), сущность которого заключается в том, что сначала прикрепляют к концам груза монтажные приспособления, поднимают груз за монтажные приспособления, в сечениях его опорных поверхностей монтируют подкрепляющие устройства по всему периметру поперечного сечения груза с расчетным натягом, перехватывают груз за подкрепляющие устройства, снимают монтажные приспособления и устанавливают подкрепляющие устройства на ложементы транспортного средства. Недостатком описанного способа является то, что захваты рассчитаны на погрузку цилиндрических грузов только определенного диаметра, возможна погрузка только горизонтально лежащего груза, а также необходимость в дополнительных перед погрузкой и выгрузкой работах (...сначала прикрепляют к концам груза монтажные приспособления, поднимают груз за монтажные приспособления, и т.д.)A known method of loading and securing a cylindrical load on a vehicle and a reinforcing device for a cylindrical load (RF Patent 2019454), the essence of which is that the mounting devices are first attached to the ends of the cargo, the load is lifted by the mounting devices, reinforcing devices are mounted in the sections of its supporting surfaces. around the entire perimeter of the cargo cross-section with a calculated interference fit, they intercept the cargo by reinforcing devices, remove the mounting devices and install Warming devices on vehicle cradles. The disadvantage of the described method is that the grips are designed for loading cylindrical loads of only a certain diameter, it is possible to load only horizontally lying cargo, as well as the need for additional work before loading and unloading (... first attach mounting devices to the ends of the load, lift the load by mounting fixtures, etc.)

Известен клещевой захват для бочек (SU 1527126), содержащий клещевины, установленные на них цапфы с удлиненными к оси симметрии концами клещевин и пружины, радиально закрепленные между цапфами и планками. Недостатком устройства является то, что при помощи него возможна погрузка только бочек и только в горизонтальном их положении. Устройство (Авт. свид. от 1976 г. №498250) имеет такие же недостатки.A tick-borne grip for barrels is known (SU 1527126), containing castor oil, trunnions mounted on them with ends of castor beads extended to the axis of symmetry and springs radially fixed between the trunnions and trims. The disadvantage of this device is that with it you can only load barrels and only in their horizontal position. The device (Auth. Certificate. From 1976 No. 498250) has the same disadvantages.

Наиболее близким по конструкции, принимаемым за прототип является трехлучевая траверса (информация интернет-источника beta-mb.de), представляющая собой раму из трех одинаковых балок, находящихся в одной плоскости, одними концами неподвижно соединенных друг с другом и представляющих собой трехлучевую звезду с углом между лучами 120 градусов, причем в месте соединения балок в верхней части устройства неподвижно прикреплено грузозахватное устройство. К балкам подвижно прикреплены грузозахватные устройства.The closest in design adopted for the prototype is a three-beam traverse (information from the Internet source beta-mb.de), which is a frame of three identical beams located in the same plane, at one end motionlessly connected to each other and representing a three-beam star with an angle between the beams of 120 degrees, and at the junction of the beams in the upper part of the device the load-gripping device is fixedly attached. Grips are movably attached to the beams.

Недостатками прототипа является невозможность автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической и эллипсоидной формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).The disadvantages of the prototype is the inability to automatically, without additional operations and devices to secure (grab) loads having a cylindrical shape of any diameter (barrels, metal ingots, large diameter pipes and other loads of a cylindrical shape) or loads packed in containers (sealed) of a cylindrical and ellipsoid shape also of any diameter (sheets of metal in a roll, bundles of piles, pipes and other goods packaged in this way).

Технической задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей трехлучевой траверсы, позволяющее автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую и эллипсоидную форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической и эллипсоидной формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).The technical task of the utility model is to expand the functionality of the three-beam traverse, which allows automatically, without additional operations and devices, to fix (grab) loads having a cylindrical and ellipsoidal shape of any diameter (barrels, metal ingots, large diameter pipes and other cylindrical loads), packed in containers (sealed) of cylindrical and ellipsoidal shape also of any diameter (sheets of metal in a roll, bundles of piles, pipes and other goods, packaged similarly ohm way).

Техническая задача выполняется за счет того, что устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов, представляющее собой раму из четырех одинаковых металлических балок, находящихся в одной плоскости, одними концами попарно неподвижно соединенных друг с другом и представляющих две пары подвижно соединенных между собой балки с возможностью поворота вокруг единой оси, при этом в месте соединения балок сверху неподвижно установлено приспособление для захвата крюком, отличается тем, что балки в сечении представляют два соединенных между собой швеллера, основанием обращенный друг от друга и имеющих полки разной ширины, вдоль каждого основания швеллера имеется одинаковое количество равномерно расположенных отверстий одного и того же диаметра, при этом, к каждой балке с нижней стороны перпендикулярно самим балкам неподвижно прикреплены по одной стойке, каждая из которых представляет собой отрезок металлического профиля, в нижней части имеются два отверстия для крепления пальца вальца и соединение противоположных полок швеллера, а в верхней части каждой стойки перпендикулярно стойки неподвижно присоединена опора, представляющая собой отрезок металлического профиля длиной меньше длины стойки, при этом стойка вместе с опорой представляет собой швеллер с двумя заглушками (сверху и снизу соответственно), причем имеющиеся в каждой опоре по два сквозных отверстия диаметрами и расстояниями между собой равны диаметру и расстояниям между отверстий в балках, и каждая стойка неподвижно соединена с одной из балок двумя штырями, вставленными в эти отверстия, кроме того, в окошко каждой балки подвижно установлен захват, представляющий собой металлическую деталь в форме вальца толщиной меньше ширины стойки и при перемещении свободно входящий во внутреннее расстояние между полками швеллера, при этом один край захвата закреплен на оси, вокруг которой имеет возможность перемещаться, а на противоположном краю, имеющем форму дуги окружности, сами захваты в высунутом положении направлены внутрь конструкции, а их продольные оси находятся в одной плоскости.The technical task is performed due to the fact that the device for loading and unloading cylindrical and ellipsoid weights, which is a frame of four identical metal beams located in the same plane, at one end pairwise motionless connected to each other and representing two pairs of movably connected beams with each other the ability to rotate around a single axis, while at the junction of the beams from above a fixed device for capturing by a hook is fixed, characterized in that the beams in section represent There are two channels connected to each other, with the base facing away from each other and having shelves of different widths. Along each base of the channel there are the same number of evenly spaced holes of the same diameter, with each rack being fixedly attached to each beam from the bottom side perpendicular to the beams , each of which is a segment of a metal profile, in the lower part there are two holes for fastening the finger of the drum and the connection of the opposite shelves of the channel, and in the upper part A support is fixed to the stand perpendicular to the stand, which is a segment of a metal profile with a length shorter than the length of the stand, while the stand together with the support is a channel with two plugs (top and bottom, respectively), and there are two through holes with diameters and distances between each support equal to the diameter and the distance between the holes in the beams, and each rack is motionlessly connected to one of the beams with two pins inserted into these holes, in addition, in the window of each beam the gripper is movably mounted, which is a metal part in the form of a roller with a thickness less than the width of the rack and moving freely entering the internal distance between the channel shelves, while one edge of the gripper is fixed on the axis around which it can move, and on the opposite edge, having an arc shape the circles, the grips themselves in the extended position are directed inside the structure, and their longitudinal axes are in the same plane.

На фиг. 1 изображено устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов, на которой показаны: поз. 1 - балка; поз. 2 - отверстие; поз. 3 - приспособление для захвата крюком; поз. 4 - штырь; поз. 5 - стойка; поз. 6 - захват; поз 7 - ось крепления захвата; поз 8 - ось поворота балок.In FIG. 1 shows a device for loading and unloading cylindrical and ellipsoid weights, which shows: pos. 1 - beam; pos. 2 - hole; pos. 3 - device for grabbing a hook; pos. 4 - pin; pos. 5 - rack; pos. 6 - capture; pos 7 - axis of attachment of the capture; Pos 8 - the axis of rotation of the beams.

На фиг. 2 изображена стойка в разрезе, на которой показано: фиг. 9 - валец-упор; фиг. 10 - стенка; фиг. 11 - ось; фиг. 12 - нижняя стенка; фиг. 13 - крепление стойкиIn FIG. 2 shows a stand in section, which shows: FIG. 9 - a roller emphasis; FIG. 10 - wall; FIG. 11 - axis; FIG. 12 - bottom wall; FIG. 13 - rack mount

На фиг. 3 изображен цилиндрический груз, закрепленный устройством для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов, на которой показано: поз. 14 - устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов; поз. 15 - цилиндрический груз; поз. 16 - эллипсоидный груз.In FIG. 3 shows a cylindrical load, secured by a device for loading and unloading cylindrical loads, which shows: pos. 14 - a device for loading and unloading cylindrical and ellipsoid loads; pos. 15 - cylindrical load; pos. 16 - ellipsoidal load.

Устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов изготавливается следующим образом. К раме, представляющей собой две пары одинаковых металлических балок 1, находящиеся в одной плоскости и одними концами попарно неподвижно соединенные друг с другом таким образом, что в центре они соединяются осью 8, вокруг которой имеют возможность вращаться относительно друг друга, сверху, в месте установки оси 8 балок неподвижно установлено приспособление для захвата крюком 3, как показано на фиг. 1 Балки 1 в сечении представляют два швеллера, соединенных полкой между собой, основание которых обращены в разные стороны. Вдоль каждого основания швеллеров имеется одинаковое количество равномерно расположенных отверстий 2 одного и того же диаметра. К каждой балке 1 с нижней стороны перпендикулярно самим балкам неподвижно прикреплены по одной стойке 5, как показано на фиг. 1. Каждая стойка 5 представляет собой швеллер, в нижней части, которого установлена стенка 12. В верхней части каждой стойки 5 перпендикулярно неподвижно присоединена опора 13, которая представляет собой отрезок металлического профиля длиной меньше длины стойки 5. Каждая стойка 5 вместе с опорой 13 представляет монолитную конструкцию, как показано на фиг. 2. В каждой опоре имеются по два сквозных отверстия, диаметр которых и расстояние между собой которых равны диаметру и расстояниям между отверстиями в швеллерах балок 1. Таким образом, каждая стойка 5 неподвижно соединена с одной из балок 1 двумя штырями 4 (фиг. 1), вставленными в отверстия 2 балок через отверстия в опорах 13. В каждой стойке 5 подвижно установлено по одному захвату 6 на оси 7, представляющему собой металлическую деталь в форме вальца толщиной меньше ширины стойки 5. При перемещении захват 6 свободно входит в паз швеллера. Один край захвата 6 закреплен на оси 7, вокруг которой имеет возможность перемещаться, а на противоположном краю, имеющем форму дуги окружности, располагаются валец (фиг. 2). Под действием силы тяжести и трения о груз, крайняя часть захвата, имеющая валец, выходит из паза швеллера за очертания стенок стойки 5. При этом валец выводит и удерживает эти захваты в высунутом положении, прижимая их к нижним стенкам 12 стоек 5, как показано на фиг. 2. Захваты 6 в высунутом положении направлены внутрь приспособления для захвата цилиндрических грузов таким образом, что их продольные оси в этом положении находятся в одной плоскости.A device for loading and unloading cylindrical goods is made as follows. To the frame, which is two pairs of identical metal beams 1, located in the same plane and at one end pairwise motionless connected to each other so that in the center they are connected by an axis 8, around which they can rotate relative to each other, from above, at the installation site to the axis 8 of the beams, the gripping device 3 is fixedly mounted as shown in FIG. 1 Beams 1 in cross section represent two channels connected by a shelf to each other, the base of which is turned in different directions. Along each channel base there is the same number of evenly spaced holes 2 of the same diameter. One beam 5 is fixedly attached to each beam 1 from the lower side perpendicular to the beams themselves, as shown in FIG. 1. Each post 5 is a channel, in the lower part of which there is a wall 12. At the top of each post 5 a support 13 is fixed perpendicularly motionless, which is a piece of metal profile with a length shorter than the length of the post 5. Each post 5 together with the support 13 represents monolithic construction, as shown in FIG. 2. In each support there are two through holes, the diameter of which and the distance between them are equal to the diameter and the distance between the holes in the channel beams 1. Thus, each rack 5 is fixedly connected to one of the beams 1 with two pins 4 (Fig. 1) inserted into the holes 2 of the beams through the holes in the supports 13. In each rack 5, one gripper 6 is movably mounted on the axis 7, which is a metal part in the form of a roller with a thickness less than the width of the rack 5. When moving, the gripper 6 freely enters the channel groove. One edge of the gripper 6 is fixed on the axis 7, around which it has the ability to move, and on the opposite edge, having the shape of an arc of a circle, there is a roller (Fig. 2). Under the action of gravity and friction against the load, the extreme part of the gripper having a roller leaves the channel groove for the outlines of the walls of the rack 5. At the same time, the roller displays and holds these grips in its extended position, pressing them to the lower walls of the 12 racks 5, as shown in FIG. 2. Grips 6 in the extended position are directed inside the device for gripping cylindrical loads so that their longitudinal axes in this position are in the same plane.

Устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов используется следующим образом. Сначала выбирается цилиндрический или эллипсоидный груз, с которым необходимо произвести погрузочно-выгрузочные работы. После определения его приблизительного диаметра разворачиваем балки 1 относительно оси 8 на необходимый угол, затем выставив по направляющим полкам необходимый диаметр, при помощи штырей 4 стойки 5 неподвижно прикрепляют к балкам 1 таким образом, что все четыре стойки 5 находятся на одинаковом расстоянии от центра рамы, и это расстояние немногим больше предполагаемого радиуса цилиндрического груза, с которым необходимо произвести погрузочно-выгрузочные работы. При этом, расстояния от центра рамы до вальцов захватов 6, находящихся в высунутом состоянии, должно быть меньше предполагаемого радиуса цилиндрического или эллипсоидного груза, с которым необходимо произвести погрузочно - выгрузочные работы. После этого грузоподъемная машина поднимает предлагаемую конструкцию за приспособление для захвата крюком 3 и перемещает ее к цилиндрическому или эллипсоидному грузу, с которым необходимо произвести погрузочно-выгрузочные работы. При этом груз, подлежащий погрузке или выгрузке, должен находиться в вертикальном положении. Далее, при помощи грузоподъемной машины приспособление для погрузки и выгрузки цилиндрических (эллипсоидных) грузов помещают над цилиндрическим (эллипсоидным) грузом таким образом, чтобы продольные оси предлагаемого устройства и цилиндрического груза совпали. После этого, предлагаемое устройство опускают на груз. При этом, захваты 6, соприкасаясь с очертаниями цилиндрического (эллиптического) груза, вокруг оси 7, скрываясь внутри стоек 5. Далее, как только захваты 6 стали скользить по поверхности цилиндрического (эллиптического) груза 15 (16) опускание устройства для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллиптических грузов 14 прекращается (Фиг. 3). После остановки процесса опускания предлагаемого устройства, начинается его подъем. При этом захваты 6 под действием силы тяжести и трения о груз при помощи вальцов зацепляются за поверхность цилиндрического (эллиптического) груза 15 (16) и увлекают его за собой, как показано на фиг.3. Происходит подъем и перемещение цилиндрического (эллиптического) груза. После опускания груза на поверхность предлагаемое устройство еще продолжают опускать некоторое время для того, чтобы захваты 6 вышли из зацепления с поверхностью цилиндрического груза. Для того, чтоб захваты 6 дальше не упирались в поверхность цилиндрического груза, специально назначенные лица - стропальщики утапливают эти захваты в паз швеллера и удерживают их там, пока устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов поднимают. При этом цилиндрический груз остается на месте.A device for loading and unloading cylindrical and ellipsoidal loads is used as follows. First, a cylindrical or ellipsoidal load is selected, with which it is necessary to carry out loading and unloading operations. After determining its approximate diameter, we unfold the beams 1 relative to axis 8 to the required angle, then set the required diameter along the guide shelves, with the help of pins 4, the posts 5 are fixedly attached to the beams 1 so that all four posts 5 are at the same distance from the center of the frame, and this distance is slightly larger than the estimated radius of the cylindrical cargo, with which it is necessary to carry out loading and unloading operations. At the same time, the distance from the center of the frame to the rollers of the grippers 6, which are in their protruded state, should be less than the estimated radius of the cylindrical or ellipsoid cargo, with which loading and unloading should be performed. After that, the lifting machine lifts the proposed design for the device for gripping the hook 3 and moves it to a cylindrical or ellipsoidal load, with which it is necessary to carry out loading and unloading. In this case, the cargo to be loaded or unloaded must be in a vertical position. Further, with the help of a lifting machine, a device for loading and unloading cylindrical (ellipsoid) loads is placed over the cylindrical (ellipsoid) load so that the longitudinal axes of the proposed device and the cylindrical load coincide. After that, the proposed device is lowered to the load. In this case, the grippers 6, in contact with the outlines of the cylindrical (elliptical) load, around the axis 7, hiding inside the racks 5. Further, as soon as the grippers 6 began to slide along the surface of the cylindrical (elliptical) load 15 (16) lowering the device for loading and unloading cylindrical and elliptical weights 14 is terminated (Fig. 3). After stopping the lowering process of the proposed device, it begins to rise. In this case, the grippers 6 under the influence of gravity and friction against the load with the help of rollers catch on the surface of the cylindrical (elliptical) load 15 (16) and carry it along, as shown in Fig.3. There is a rise and movement of a cylindrical (elliptical) load. After lowering the load to the surface, the proposed device continues to be lowered for some time so that the grippers 6 are out of engagement with the surface of the cylindrical load. In order for the grippers 6 not to rest on the surface of the cylindrical load, specially designated persons - slingers insert these grips into the channel groove and hold them there while the device for loading and unloading cylindrical loads is lifted. In this case, the cylindrical load remains in place.

Устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллиптических грузов позволит производить погрузо-выгрузочные работы с цилиндрическими (эллиптическими) грузами при этом, автоматически, без дополнительных операций и устройств закреплять (захватывать) грузы, имеющие цилиндрическую или эллиптическую форму любого диаметра (бочки, металлические чушки, трубы большого диаметра и другие грузы цилиндрической формы) или грузы, упакованные в тару (запакетированные) цилиндрической и эллиптической формы также любого диаметра (листы металла в рулоне, связки свай, труб и другие грузы, упакованные подобным образом).A device for loading and unloading cylindrical and elliptical loads will allow loading and unloading with cylindrical (elliptical) loads while automatically, without additional operations and devices, securing (capturing) loads having a cylindrical or elliptical shape of any diameter (barrels, metal ingots, pipes of large diameter and other goods of cylindrical shape) or goods packed in containers (sealed) of cylindrical and elliptical shape also of any diameter (metal sheets in roll, bundles of piles, pipes and other goods packaged in this way).

Claims (1)

Складное устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов, представляющее собой раму из четырех одинаковых металлических балок, находящихся в одной плоскости, одними концами неподвижно попарно соединенных друг с другом вокруг оси поворота и представляющих собой четырехлучевую звезду с возможностью раскрытия/складывания, при этом в месте соединения балок сверху поворотной оси неподвижно установлено приспособление для захвата крюком, отличающееся тем, что балки в сечении представляют два швеллера, соединенных полками, основанием обращенных в разные стороны друг от друга, вдоль каждого основания швеллера имеется одинаковое количество равномерно расположенных отверстий одного и того же диаметра, при этом к каждой балке с нижней стороны перпендикулярно самим балкам неподвижно прикреплено по одной стойке, каждая из которых представляет собой отрезок швеллера, в нижней части которого установлена ограничительная стенка, а в верхней части каждой стойки перпендикулярно стойке неподвижно присоединена опора, представляющая собой отрезок металлического профиля длиной меньше длины стойки, при этом стойка вместе с опорой представляет собой монолитную конструкцию, причем имеющиеся в каждой опоре по два сквозных отверстия диаметрами и расстояниями между собой равны диаметру и расстояниям между отверстий в швеллерах балок, и каждая стойка установлена на направляющие, образованные полками швеллеров, и неподвижно фиксируются на балке двумя штырями, вставленными в эти отверстия, кроме того, в основание каждой стойки подвижно установлен захват, представляющий собой металлическую деталь в форме вальца толщиной меньше ширины стойки и при перемещении свободно входящий в очертания швеллера стойки, при этом один край захвата закреплен на оси, вокруг которой имеет возможность перемещаться, а на противоположном крае, имеющем форму дуги окружности, располагается валец, вместе с тем они имеют возможность свободно заходить в паз швеллера, а сами захваты в высунутом положении направлены внутрь конструкции, а их продольные оси находятся в одной плоскости.A folding device for loading and unloading cylindrical and ellipsoid cargoes, which is a frame of four identical metal beams located in the same plane, with one end fixed in pairs connected to each other around the rotation axis and representing a four-beam star with the possibility of opening / folding, while at the junction of the beams on top of the rotary axis, a hook grip device is fixedly installed, characterized in that the beams in cross section are two channels connected by olives, the base facing in opposite directions from each other, along each base of the channel there is the same number of evenly spaced holes of the same diameter, while each beam from the lower side perpendicular to the beams is fixedly attached to one rack, each of which is a segment channel, in the lower part of which a restrictive wall is installed, and in the upper part of each rack, a support, representing a piece of metal, is fixedly attached perpendicular to the rack profile with a length shorter than the length of the rack, while the rack together with the support is a monolithic structure, and the two through holes in each support with diameters and distances between them are equal to the diameter and the distances between the holes in the channel beams, and each rack is mounted on guides formed shelves of channels, and fixedly fixed on the beam with two pins inserted into these holes, in addition, a grip, which is a metal part in in the form of a drum with a thickness less than the width of the rack and when moving, freely entering the outline of the channel of the rack, while one edge of the grip is fixed on the axis around which it can move, and on the opposite edge, which has the shape of a circular arc, there is a roller, at the same time they have the ability freely enter the channel of the channel, and the grips themselves in the protruded position are directed inside the structure, and their longitudinal axes are in the same plane.
RU2018147616U 2018-12-28 2018-12-28 FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES RU188189U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147616U RU188189U1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147616U RU188189U1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU188189U1 true RU188189U1 (en) 2019-04-02

Family

ID=66087866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018147616U RU188189U1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU188189U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202837U1 (en) * 2019-11-26 2021-03-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING RECTANGULAR CARGOES

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931648A1 (en) * 1979-12-25 1982-05-30 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Load-engaging device
US20100117390A1 (en) * 2002-12-04 2010-05-13 Tygard Machine & Manufacturing Company Clamping apparatus
CN103787194A (en) * 2014-03-06 2014-05-14 武汉汉利物料搬运机械有限公司 Automatic barrel grabbing hanger

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931648A1 (en) * 1979-12-25 1982-05-30 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Load-engaging device
US20100117390A1 (en) * 2002-12-04 2010-05-13 Tygard Machine & Manufacturing Company Clamping apparatus
CN103787194A (en) * 2014-03-06 2014-05-14 武汉汉利物料搬运机械有限公司 Automatic barrel grabbing hanger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202837U1 (en) * 2019-11-26 2021-03-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING RECTANGULAR CARGOES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU188189U1 (en) FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL AND ELLIPSOID CARGOES
US3352591A (en) Clamp for grasping storage drums
AU2018360880B2 (en) Storage apparatus
RU2014128902A (en) Container
US10494232B2 (en) Strap hoisting device
RU176409U1 (en) DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CYLINDRICAL GOODS
SU1595337A3 (en) Device for engaging and unloading unit loads
CN208914150U (en) Assistance mechanical arm with clamping jaw
RU202837U1 (en) FOLDING DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING RECTANGULAR CARGOES
CN217350487U (en) Hoist device is used in building engineering construction
RU204814U1 (en) Folding device for loading and unloading long cylindrical loads
JP6796523B2 (en) Loading material installation equipment
CN115592039A (en) Recessed access for wire rack
JP6476868B2 (en) Picking system
JP5696905B2 (en) Rack damping structure
RU197707U1 (en) CAPACITY DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING GOODS OF UNPROPORTIONAL DIMENSIONS
JP6758095B2 (en) Pipe lifting device
JP2010065484A (en) Bellows-type tent
CN217894859U (en) Container roof hoisting device and container production line
KR200481702Y1 (en) Folding Inspection Platform
CN113753735B (en) Hang thing mouth hopper grabbing device
CN216945971U (en) Support arrangement for be used for steelmaking furnace
RU2299171C2 (en) Lifting-and-transporting device
FI128584B (en) Tyre storage
UA11863U (en) Load handling device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190407