RU187634U1 - Universal trench drill - Google Patents
Universal trench drill Download PDFInfo
- Publication number
- RU187634U1 RU187634U1 RU2018144721U RU2018144721U RU187634U1 RU 187634 U1 RU187634 U1 RU 187634U1 RU 2018144721 U RU2018144721 U RU 2018144721U RU 2018144721 U RU2018144721 U RU 2018144721U RU 187634 U1 RU187634 U1 RU 187634U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trench
- soil
- walls
- coulter
- cutter
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 63
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 18
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 9
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 8
- 238000004162 soil erosion Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 7
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 5
- 241001481166 Nautilus Species 0.000 description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001149930 Protura <class> Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/06—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging screws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к землеройной технике, а именно к устройствам для производства работ по разработке слабонесущего (обводненного, в том числе донного) грунта с каменными или другими прочными включениями, и формирования траншей заданного профиля для прокладки линейно-протяженных коммуникаций: трубопроводов, линий электропередач и связи, в том числе по дну водоемов.The utility model relates to earthmoving equipment, namely, devices for the development of weakly bearing (flooded, including bottom) soil with stone or other strong inclusions, and the formation of trenches of a given profile for laying linearly-extended communications: pipelines, power lines and communications, including on the bottom of reservoirs.
Задачей нового технического решения является разработка обводненного и донного грунта на заданной трассе и с заданным профилем траншеи, формирование бровки и стенок траншеи, удержание грунта стенок траншеи от оплывания или осыпания, что позволяет иметь на некотором отрезке пути чистую траншею и вводить в траншею технологическое оборудование для монтажа линейно-протяженных коммуникаций. Кроме того, в новом техническом решении предусмотрены устройства, позволяющие уменьшить сопротивление перемещению рабочего органа в донном грунте.The objective of the new technical solution is to develop waterlogged and bottom soil on a given track and with a given trench profile, to form a brow and trench walls, to keep the soil of the trench walls from pouring or shedding, which allows you to have a clean trench on some stretch of the path and introduce technological equipment into the trench for installation of linearly-extended communications. In addition, the new technical solution provides devices to reduce the resistance to movement of the working body in the bottom soil.
С целью реализации поставленной задачи в качестве инструментов рабочего органа используются спиральная коническая фреза, напорный трубопровод с гидромонитором размыва грунта, роторная фреза, сошник и щиты формирования стенок траншеи. Роторная фреза закреплена на стреловом манипуляторе, что обеспечивает ее автономную работу при необходимости разрушения монолитных каменных включений на пути прокладки траншеи. Спиральная коническая фреза совместно с сошником, щитами формирования стенок траншеи и напорным трубопроводом с гидромонитором, шарнирно закреплены на корпусе универсального траншейного проходчика, работают совместно, при этом щиты формирования стенок траншеи, снабженные силовыми цилиндрами, установлены с обеих сторон спиральной конической фрезы подвижно, а на стороны щитов формирования стенок траншеи, контактирующие с грунтом, и на поверхность сошника предусмотрена подача воды.
Description
Полезная модель относится к землеройной технике, а именно к устройствам для производства работ по разработке слабонесущего (обводненного, в том числе донного) грунта с каменными или другими прочными включениями, и формирования траншей заданного профиля для прокладки линейно-протяженных коммуникаций: трубопроводов, линий электропередач и связи, в том числе по дну водоемов.The utility model relates to earthmoving equipment, namely, devices for the development of weakly bearing (flooded, including bottom) soil with stone or other strong inclusions, and the formation of trenches of a given profile for laying linearly-extended communications: pipelines, power lines and communications, including on the bottom of reservoirs.
Способы и инструментарий для разработки обводненных и донных грунтов выбираются исходя из физико-механических свойств грунтовых отложений, рельефа местности и глубины погружения траншейного проходчика.Methods and tools for the development of waterlogged and bottom soils are selected based on the physicomechanical properties of soil sediments, terrain, and the depth of immersion of the trench sinker.
Обычно линейные коммуникации укладывают в траншеи глубиной от 1 до 3 м, а под водой - ниже дна на такой же глубине. Трассу прокладывают по направлениям, поэтому на пути траншейного проходчика могут встретиться грунты от илистых залежей, галечника и обломочных каменистых включений до каменных массивов.Typically, linear communications are laid in trenches with a depth of 1 to 3 m, and under water - below the bottom at the same depth. The route is laid in directions, therefore, soil from muddy deposits, pebble and clastic rock inclusions to stone massifs can meet on the path of the trench digger.
Известен способ прокладки кабелей и полиэтиленовых труб под водой ниже отметки дна водоема и устройство для его осуществления (патент РФ 2165121. публ. 10.04.2001) Для осуществления способа задана глубина водоема (от поверхности воды), профиль разрабатываемой траншеи (ее глубина и ширина) и устройство для прокладки кабелей и полиэтиленовых труб, на подводной части которого размещен активный рабочий орган (цепной траншеекопатель), гидравлический напорный трубопровод с насадками и насосы с электромоторами, а самоходная подводная платформа связана посредством силового кабеля с установленными на плавучем понтоне дизель-электростанцией и операторским пунктом. В предложенном способе предусмотрена ограниченная глубина водоема (до 50 м), а устройство снабжено цепным траншеекопателем, способным копать траншеи в ограниченных по плотности грунтах. В анализируемом устройстве применена классическая схема компоновки устройства, состоящего из соединенных друг с другом подводной и надводной частей.A known method of laying cables and polyethylene pipes under water below the bottom of the reservoir and a device for its implementation (RF patent 2165121. publ. 04/10/2001) For the implementation of the method, the depth of the reservoir (from the surface of the water), the profile of the trench being developed (its depth and width) and a device for laying cables and polyethylene pipes, on the underwater part of which there is an active working body (chain trencher), a hydraulic pressure pipe with nozzles and pumps with electric motors, and a self-propelled underwater platform is connected by means of a power cable with a diesel power station and an operator station installed on a floating pontoon. The proposed method provides for a limited depth of the reservoir (up to 50 m), and the device is equipped with a chain trencher capable of digging trenches in density-restricted soils. In the analyzed device, the classic layout scheme of the device is used, consisting of underwater and surface parts connected to each other.
Известен способ оптимизации подводного инструментария при осуществлении прокладки кабеля ВОЛС (патент РФ 2144250, опубл. 10.01.2000). В предложенном способе решаются вопросы резания траншеи водой с одновременной очисткой налипшего грунта на режущие пластины, установленные на цепной пиле. Операцию подводного инструментария осуществляют на дне рек в пределах до 82-х метровой глубины подводного слоя. Как указано в данном изобретении «Промышленная полезность предлагаемого способа подтверждена формообразованием траншей и прокладки в них волоконно-оптического кабеля в условиях рек Поволжья и Дальнего востока РФ». Описанием данного изобретения подтверждается, что необходимо в обязательном порядке учитывать основные условия работы создаваемого подводного траншейного проходчика: глубину погружения, профиль траншеи, категорию грунта, предполагаемую скорость проходки.There is a method of optimizing underwater tools for laying fiber-optic cable (RF patent 2144250, publ. 10.01.2000). The proposed method solves the problems of cutting a trench with water while cleaning the adhering soil on cutting inserts mounted on a chain saw. The operation of underwater tools is carried out at the bottom of the rivers within the 82-meter depth of the underwater layer. As indicated in this invention, "The industrial utility of the proposed method is confirmed by the formation of trenches and the laying of fiber-optic cable in them in the conditions of the Volga and Far East RF rivers." The description of this invention confirms that it is imperative to take into account the basic operating conditions of the created underwater trench digger: immersion depth, trench profile, soil category, estimated penetration rate.
Известен способ производства землеройно-укладочных работ при прокладке подводных трубопроводов и устройство для его осуществления (патент РФ 2507431, опубл. 27.09.2012) при реализации безподъемного метода, когда трубозаглубитель отрывает траншею непосредственно под трубопроводом, предварительно уложенным на дно водоема. При этом рабочая машина использует укладываемый трубопровод в качестве основного программирующего элемента и непосредственно контактирует с ним с помощью ограничительных и направляющих приспособлений для фиксации пространственного положения трубопровода и рабочих органов относительно него. Трубозаглубитель выполнен в виде двух зеркально расположенных друг другу рабочих органов типа «обратная лопата», отрывающих траншею переменного сечения. В случаях, когда прокладка трубопроводов производится на больших глубинах или в условиях сплошного ледяного покрова, в качестве базового судна предпочтительно использование самоходного подводного судна. There is a method of excavation and laying work when laying underwater pipelines and a device for its implementation (RF patent 2507431, publ. 09/27/2012) when implementing the non-lifting method, when the pipe digger tears a trench directly under the pipeline previously laid on the bottom of the reservoir. In this case, the working machine uses the stacked pipeline as the main programming element and directly contacts it using restrictive and guiding devices to fix the spatial position of the pipeline and working bodies relative to it. The pipe deepener is made in the form of two working bodies of the "backhoe" type, which are mirrored to each other, tearing off a trench of variable section. In cases where the laying of pipelines is carried out at great depths or in conditions of continuous ice cover, the use of a self-propelled submarine is preferable as the base vessel.
Известна также подводная машина для укладки трубопроводов (патент РФ 2081252, опубл. 10.06.1997), где для отрывки траншеи под лежащим на дне водоема трубопроводом используются цепные траншеекопатели. Машина фиксируется относительно трубы с помощью направляющего ролика.Also known is an underwater machine for laying pipelines (RF patent 2081252, publ. 10.06.1997), where chain trenchers are used to extract trenches under a pipeline lying at the bottom of a reservoir. The machine is fixed relative to the pipe using a guide roller.
Известен подводный грунтовый экскаватор (патент US 3999312 от 28.12.1976), в котором режущая пластина снабжена форсунками для подачи воды под давлением, достаточным для размывания грунта и выноса его из щели. Known underwater excavator (patent US 3999312 from 12.28.1976), in which the cutting plate is equipped with nozzles for supplying water under pressure sufficient to erode the soil and carry it out of the gap.
Известны подводные кабелеукладчики, созданные фирмой MARAIS Groupe, (http://www.maraislaying.com.au/equipment/marais-equipement/poseidon.aspx (дата обращения 07.10.2018), снабженные цепными траншеекопателями или дисковыми фрезами для прорезания щелей в донном грунте на глубину до 1300 мм, шириной до 250 мм.Known underwater cable layers, created by MARAIS Groupe, (http://www.maraislaying.com.au/equipment/marais-equipement/poseidon.aspx (accessed 10/07/2018), equipped with chain trenchers or disk cutters for cutting slots in the bottom soil to a depth of 1300 mm, a width of up to 250 mm.
Известны машины для разработки донного грунта океана с целью добычи полезных ископаемых (https://en.wikipedia.org/wiki/Nautilus_Minerals (дата обращения 26.09.2018 г.) Known machines for the development of ocean bottom soil for the purpose of mining (https://en.wikipedia.org/wiki/Nautilus_Minerals (accessed September 26, 2018)
Компания «Наутилус Минералс» (Nautilus Minerals, Канада) - одна из первых компаний, начавших промышленную добычу полезных ископаемых со дна Мирового океана. Подводные самоходные агрегаты, созданные компанией и используемые для глубоководной добычи цветных металлов (золота и меди) в Атлантическом океане у западных берегов Африки снабжены устройствами для разработки прочных грунтов, содержащими червячные фрезы, буровые шарошечные головки и режущие ножи, установленные с обеих сторон от фрезы и снижающие сопротивление поступательному движению рабочего органа. Глубина погружения этих добычных машин может превысить 1500 м, а ширина и глубина разрабатываемой траншеи могут быть более 1 м. Все рабочее оборудование размещено в корпусе машины. Добычная машина перемещается по дну с помощью гусеничного движителя. Привод рабочих органов и движителя осуществляется от энергетической установки, размещенной на надводной или подводной базе. The Nautilus Minerals company (Nautilus Minerals, Canada) is one of the first companies to start industrial mining from the bottom of the oceans. The underwater self-propelled units created by the company and used for the deep-sea mining of non-ferrous metals (gold and copper) in the Atlantic Ocean off the western coast of Africa are equipped with devices for the development of durable soils containing worm mills, roller cone heads and cutting knives mounted on both sides of the milling cutter and reducing resistance to the translational movement of the working body. The immersion depth of these mining machines can exceed 1500 m, and the width and depth of the developed trench can be more than 1 m. All working equipment is located in the machine body. The mining machine moves along the bottom using a caterpillar mover. The drive of the working bodies and propulsion is carried out from a power plant located on a surface or underwater base.
Устройство рабочего органа добычной машины компании «Наутилус Минералс», предназначенного для разработки донного грунта, наиболее полно соответствует настоящему техническому предложению. The device of the working body of the Nautilus Minerals mining machine, designed for the development of bottom soil, is most fully consistent with this technical proposal.
К недостаткам рабочего органа добычной машины компании «Наутилус Минералс», предназначенного для разработки донного грунта, следует отнести отсутствие инструментов для контролируемого формирования бровки, стенок и профиля отрываемой траншеи. The disadvantages of the working body of the Nautilus Minerals mining machine, designed for the development of bottom soil, include the lack of tools for the controlled formation of the edge, walls and profile of the trench to be torn off.
Задачей нового технического решения является разработка обводненного и донного грунта на заданной трассе и с заданным профилем траншеи, формирование бровки и стенок траншеи, удержание грунта стенок траншеи от оплывания или осыпания, что позволяет иметь на некотором отрезке пути чистую траншею и вводить в траншею технологическое оборудование для монтажа линейно-протяженных коммуникаций. Кроме того, в новом техническом решении предусмотрены устройства, позволяющие уменьшить сопротивление перемещению рабочего органа в донном грунте.The objective of the new technical solution is to develop waterlogged and bottom soil on a given track and with a given trench profile, to form a brow and trench walls, to keep the soil of the trench walls from pouring or shedding, which allows you to have a clean trench on some stretch of the path and introduce technological equipment into the trench for installation of linearly-extended communications. In addition, the new technical solution provides devices to reduce the resistance to movement of the working body in the bottom soil.
Технический результат достигается тем, что в универсальном траншейном проходчике, содержащем корпус, движитель, насосную станцию гидроприводов, насосную станцию гидроразмыва грунта, напорный трубопровод с гидромонитором, насосную станцию откачивания из траншеи водно-грунтовой смеси с заборником и гидроциклонами, фрезы для разработки грунтов разной прочности, фрезы закреплены подвижно с возможностью разрабатывать грунт по отдельности или одновременно так, что спиральная коническая фреза, соответствующая профилю отрываемой траншеи, закреплена на корпусе, а перед ней подвижно закреплен сошник формирования кромки траншеи, с обеих сторон спиральной конической фрезы параллельно стенкам траншеи подвижно установлены снабженные силовыми гидроцилиндрами щиты формирования стенок траншеи, в то время как роторная фреза закреплена на стреловом манипуляторе, установленном подвижно на корпусе, а на поверхность сошника и на стороны щитов формирования стенок траншеи, контактирующие с грунтом, предусмотрена подача воды.The technical result is achieved by the fact that in a universal trench sinker containing a housing, propulsion unit, hydraulic pumping station, soil pumping station, pressure pipe with hydraulic monitor, pumping station for pumping water-soil mixture from a trench with a fence and hydrocyclones, milling cutters for excavating soils of different strengths the milling cutters are fixed movably with the ability to develop the soil separately or simultaneously so that the spiral conical milling cutter corresponding to the profile of the trench to be torn off, it is fastened on the case, and in front of it the opener of the formation of the edge of the trench is movably fixed, on both sides of the spiral conical cutter, shields for forming the walls of the trench equipped with power hydraulic cylinders are movably mounted parallel to the walls of the trench, while the rotary cutter is mounted on the boom mounted movably on the case, and water supply is provided on the surface of the opener and on the sides of the boards forming the walls of the trench in contact with the soil.
С целью реализации поставленной задачи в качестве инструментов рабочего органа используются спиральная коническая фреза, напорный трубопровод с гидромонитором, роторная фреза, закрепленная на стреловом манипуляторе, сошник и щиты формирования стенок траншеи. Гидромонитор с напорным трубопроводом и сошник соединены с корпусом проходчика подвижно с помощью толкающих брусьев, причем гидромонитор и сошник взаимно связаны. Спиральная коническая фреза совместно со щитами формирования стенок траншеи и заборниками пульпы, собранные на одном корпусе привода фрезы, шарнирно соединенным с корпусом траншейного проходчика, работают совместно, а щиты формирования стенок траншеи закреплены с обеих сторон спиральной конической фрезы на корпусе фрезы подвижно, а на стороны щитов формирования стенок траншеи, контактирующие с грунтом, и на поверхность сошника предусмотрена подача воды. In order to achieve this objective, a spiral bevel cutter, a pressure pipe with a hydraulic monitor, a rotary cutter mounted on a jib manipulator, a coulter and shields for forming the walls of the trench are used as tools for the working body. A hydraulic monitor with a pressure pipe and a coulter are movably connected to the body of the bore with the help of pushing bars, moreover, the hydraulic monitor and the coulter are mutually connected. The spiral conical mill together with the trench wall formation shields and pulp intakes, assembled on one mill drive housing pivotally connected to the trench bore housing, work together, and the trench wall formation shields are fixed on both sides of the spiral conical mill on the mill body and on the sides boards forming the walls of the trench in contact with the ground, and water is provided on the surface of the coulter.
Создаваемый универсальный траншейный проходчик способен разрабатывать грунты разной прочности: от илов до монолитных каменных включений и удерживать стенки траншеи от оплывания (осыпания). The created universal trench digger is capable of developing soils of different strengths: from silts to monolithic stone inclusions and to keep the walls of the trench from swimming off (shedding).
Проходчик получает энергию и сигналы управления по кабелям электропитания и управления от внешней базы.The tuner receives energy and control signals via power and control cables from an external base.
Устройство универсального траншейного проходчика отображено на фигуре 1, где показан универсальный траншейный проходчик в рабочем положении, на фигуре 2, показан тот же проходчик в транспортном положении, на фиг. 3 представлен вид сбоку (в транспортном положении проходчика), и на фиг. 4 – вид сзади на плиту подборщика грунта.The device of the universal trench tunnel is shown in figure 1, which shows the universal trench tunnel in the working position, in figure 2, shows the same tunnel in the transport position, in fig. 3 is a side view (in the transport position of the sinker), and FIG. 4 is a rear view of the soil picker plate.
На фигурах 1, 2, 3, 4 приведены следующие обозначения: 1 - корпус универсального траншейного проходчика, 2 – роторно-винтовой движитель, 3 – насосная станция гидроприводов, 4 – передняя насосная станция гидроразмыва грунта, 5 – напорный трубопровод, 6 – гидромонитор, 7 - задняя насосная станция откачки размытого грунта (пульпы), 8 – трубопровод, 9 – заборное устройство, 10 – трубопровод, 11 – гидроциклоны, 12 – многозвенный стреловой манипулятор, 13 – роторная фреза, 14 – сошник, 15 – толкающие брусья, 16 – спиральная коническая фреза, 17 – щиты формирования стенок траншеи, 18 - корпус привода фрезы, 19 – кронштейн, 20 – шарниры, 21 – плита подборщика грунта, 22 – форсунки (на фигурах не показаны), 23, 24, 25, 26 и 27 – гидроцилиндры.In figures 1, 2, 3, 4, the following designations are given: 1 - the body of the universal trench sinker, 2 - the rotary screw propeller, 3 - the pumping station for hydraulic drives, 4 - the front pumping station for hydraulic soil erosion, 5 - the pressure pipe, 6 - the hydraulic monitor, 7 - back pumping station for pumping out washed out soil (pulp), 8 - pipeline, 9 - intake device, 10 - pipeline, 11 - hydrocyclones, 12 - multi-link boom manipulator, 13 - rotary cutter, 14 - opener, 15 - pushing bars, 16 - spiral conical mill, 17 - shields Ia trench walls, 18 - body cutter actuator 19 - bracket 20 - joints 21 - plate picker soil 22 - nozzle (not shown in the drawings), 23, 24, 25, 26 and 27 - cylinders.
Универсальный траншейный проходчик состоит из корпуса 1 и закрепленных на нем роторно-винтового движителя 2, насосной станции гидроприводов 3, передней насосной станции гидроразмыва грунта 4, соединенной напорным трубопроводом 5 с гидромонитором 6, задней насосной станции откачивания размытого грунта (пульпы) 7, соединенной трубопроводом 8 с заборник пульпы 9, а трубопроводом 10 – с наконечниками гидрозамыва траншеи (гидроциклонами) 11. На корпусе 1 универсального траншейного проходчика установлены поворотный многозвенный стреловой манипулятор 12, на котором закреплена роторная фреза 13. Сошник 14 с напорным трубопроводом 5 и гидромонитором 6 взаимно связаны и соединены с корпусом 1 подвижно с помощью толкающих брусьев 15. Спиральная коническая фреза 16 совместно со щитами формирования стенок траншеи 17 и заборниками пульпы 9, собраны на корпусе привода фрезы 18, шарнирно соединенным с кронштейном 19, установленном на корпусе 1 универсального траншейного проходчика, причем щиты формирования стенок траншеи 17 закреплены подвижно с помощью шарниров 20 с обеих сторон спиральной конической фрезы 16 на плите подборщика грунта 21, установленной на корпусе привода фрезы 18, а на стороны щитов формирования стенок траншеи, контактирующие с грунтом, и на поверхность сошника через форсунки 22 подается вода (на фигурах не показано).The universal trench sinker consists of a
Положение многозвенного стрелового манипулятора 12, роторной фрезы 13, толкающих брусьев 15, сошника 14 с гидромонитором 6 и напорным трубопроводом 5 относительно поверхности грунта и корпуса 1 универсального траншейного проходчика регулируется с помощью гидроцилиндров 23, 24, 25 и 26 соответственно. Положение щитов формирования стенок траншеи 17 относительно плиты подборщика грунта 21 и стенок траншеи регулируется гидроцилиндрами 27.The position of the
Управление движителем 2, насосными станциями 3, 4 и 7, а также гидроцилиндрами 23, 24, 25, 26 и 27 осуществляется дистанционно, с внешней базы. Mover 2,
Контроль скорости проходки, а также сил сопротивления разработки донного грунта (например, крутящего момента на валу привода конической спиральной фрезы) производится непрерывно. Параметры контроля в автоматическом режиме передаются на базу управления и сравниваются с тестовыми параметрами. По результатам сравнения производится автоматический выбор используемого инструмента (гидромонитора, червячной или роторной фрез) или их одновременная работа. Параллельно проводится разведка неоднородности материала грунтового забоя до десяти метров впереди машины, для своевременного применения того или иного вида инструмента разрабатывающего забой.The driving speed, as well as the resistance forces of the development of bottom soil (for example, the torque on the drive shaft of the conical spiral cutter) are continuously monitored. Control parameters are automatically transferred to the control base and compared with test parameters. According to the results of the comparison, an automatic selection of the tool used (hydraulic monitor, worm or rotary cutters) or their simultaneous operation is performed. In parallel, reconnaissance of the heterogeneity of the material of the ground face up to ten meters in front of the machine, for the timely use of a particular type of tool developing the face.
На мягком, легко деформируемом и легко разрабатываемом грунте электрическая энергия и соответствующие команды по кабелям электропитания и связи с надводной или подводной базы сообщаются на насосную станцию гидроприводов 3, которая приводит в действие насосную станцию гидроразмыва грунта 4, движители 2, гидроцилиндры управления положением сошника 14 и гидромонитора 6 – 25 и 26, а также приводы и механизмы, размещенные в корпусе привода фрезы 18. On soft, easily deformable and easily developed soil, electric energy and the corresponding commands via power cables and communication from the surface or underwater base are communicated to the
С помощью толкающих брусьев 15 под действием гидроцилиндров 25 сошник 14 устанавливается в исходном положении на уровне верхней отметки (кромки) будущей траншеи под углом резания, заданным гидроцилиндрами 26. При этом связанный с сошником 14 гидромонитор 6 также занимает исходное положение, рабочая жидкость (например, забортная вода) по напорному трубопроводу 5 под действием насосной станции гидроразмыва грунта 4 начинает размывать грунт перед корпусом 1 универсального траншейного проходчика, образуя первичный приямок (забой). Using the pushing
С помощью приводов и механизмов, размещенных в корпусе привода фрезы 18, последний поворачивается на кронштейне 19 так, что закрепленные на нем устройства занимают рабочее положение. При этом спиральная коническая фреза 16, вращаясь, извлекает из забоя грунт и образует заданный профиль траншеи с наклонными стенками, что уменьшает оплывание или осыпание стенок траншеи. Щиты формирования стенок траншеи 17 также занимают исходное положение, под действием силовых гидроцилиндров 27 поворачиваясь на шарнирах 20 в стороны стенок траншеи и прижимаясь е ним, что удерживает грунт от оплывания (осыпания). В сильно обводненных грунтах и при отрывке траншеи на дне водоема под действием спиральной конической фрезы 16 в траншее образуется пульпа, удерживаемая в замкнутом объеме участка отрытой траншеи плитой подборщика грунта 21. Для удаление грунта из этого объема и получения чистой траншеи включается задняя насосная станция откачивания размытого грунта (пульпы) 7, которая через заборники грунта 9 по трубопроводам 8 и 10 с помощью гидроциклонов 11 либо отбрасывает грунт в обе стороны от траншеи, либо укладывает его опять в траншею, что называю гидрозамывом.Using drives and mechanisms located in the drive housing of the
Движитель 2 придает корпусу универсального траншейного проходчика 1 поступательное движение вдоль заданной трассы траншеи со скоростью, соответствующей требуемой скорости подачи рабочего инструмента – спиральной конической фрезы 16. При поступательном движении вперед сошника 14 удаляет грунта с бровки траншеи, обеспечивая контроль заданной глубины траншеи и уменьшая оплывание илистого грунта или осыпания слабо связного грунта (песка, галечника и пр.). С целью уменьшения налипания грунта на поверхность сошника 14 и снижения сопротивления движению всего проходчика на рабочую поверхность сошника 14, контактирующую с грунтом, через форсунки подачи воды 22 поступает струя воды от передней насосной станции гидроразмыва грунта 4. The
Щиты формирования стенок траншеи 17, прижатые к стенкам траншеи образованным спиральной конической фрезой 16, гидроцилиндрами 27, удерживают грунт от оплывания или осыпания, что позволяет создавать на определенной длине участок чистой траншеи и вводить в траншею технологическое оборудование. Поэтому длина щитов формирования стенок траншеи 17 может быть выбрана в зависимости от вводимого в траншею технологического оборудования. Shields for the formation of the walls of the
Одновременно с началом скольжения щитов формирования стенок траншеи 17 по грунту от напорного трубопровода 5 к форсункам 22, установленным на корпусе привода фрезы 18 подается под давлением вода в зону контакта щитов формирования стенок траншеи 17 со стенками траншеи, что предотвращает налипание грунта и снижает сопротивление движению траншейного проходчика. Если при поступательном движении универсального траншейного проходчика приборы обследования грунта перед проходчиком обнаружат прочное монолитное включение или сошник 14 упирается в непреодолимое препятствие, что также означает, что на трассе прокладки траншеи находится прочный грунт, например монолитное каменное включение, то подается команда гидроприводам и гидроцилиндрам 23 и 24 стрелового манипулятора 12, которые переводят его в рабочее положение и роторная фреза 13 подается в зону препятствия, которая разрушает (разрабатывает) монолитное каменное включение. При этом спиральная коническая фреза 16 может работать одновременно с роторной фрезой 13, получая энергию от насосной станции гидроприводов 4. По окончании разработки прочного монолитного включения, т.е. когда сопротивление поступательному движению сошника 14 снижается, стреловой манипулятор 12 переводит роторную фрезу 13 в транспортное положение и ее силовой привод отключается.Simultaneously with the beginning of the sliding of the boards forming the walls of the
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает проходку в слабых и обводненных грунтах с неоднородным составом (от жидкотекучего состояния до монолитного камня), а также в донных грунтах разных водоемов, траншей заданного профиля и глубины, формирование кромки и стенок траншеи, удержание грунта стенок траншеи от оплывания и осыпания, уменьшение сопротивление перемещению рабочего органа и получение на некотором участке пути чистой траншеи, что позволяет вводить на этом участке технологическое оборудование для монтажа линейно-протяженных коммуникаций. Thus, the proposed device provides penetration in weak and flooded soils with an inhomogeneous composition (from a fluid state to a monolithic stone), as well as in bottom soils of different reservoirs, trenches of a given profile and depth, the formation of the edges and walls of the trench, and the retention of the soil of the walls of the trench from swimming and shedding, reducing the resistance to movement of the working body and getting a clean trench on a certain section of the path, which allows you to enter technological equipment for the installation of linear lazy communications.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144721U RU187634U1 (en) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Universal trench drill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144721U RU187634U1 (en) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Universal trench drill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187634U1 true RU187634U1 (en) | 2019-03-14 |
Family
ID=65758932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018144721U RU187634U1 (en) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Universal trench drill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187634U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2809383C1 (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет | Device for preventing rock mass sticking and freezing to bottom of support base and skis of walking excavator |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU746051A1 (en) * | 1978-01-05 | 1980-07-07 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации | Working member of ditch-digging machine |
| US4542940A (en) * | 1978-12-04 | 1985-09-24 | H. B. Zachry Co. | Method and apparatus for cutting a trench through rock-like material |
| SU1263765A1 (en) * | 1985-03-05 | 1986-10-15 | Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова | Working equipment of chain trencher |
| RU2165121C1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-04-10 | Филимонов Сергей Игоревич | Method and device for underwater routing of cables and polyethylene pipelines below bottom elevation of water reservoir |
-
2018
- 2018-12-18 RU RU2018144721U patent/RU187634U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU746051A1 (en) * | 1978-01-05 | 1980-07-07 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации | Working member of ditch-digging machine |
| US4542940A (en) * | 1978-12-04 | 1985-09-24 | H. B. Zachry Co. | Method and apparatus for cutting a trench through rock-like material |
| SU1263765A1 (en) * | 1985-03-05 | 1986-10-15 | Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова | Working equipment of chain trencher |
| RU2165121C1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-04-10 | Филимонов Сергей Игоревич | Method and device for underwater routing of cables and polyethylene pipelines below bottom elevation of water reservoir |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2809383C1 (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет | Device for preventing rock mass sticking and freezing to bottom of support base and skis of walking excavator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2582914B1 (en) | Method and apparatus for bulk seafloor mining | |
| US5542782A (en) | Method and apparatus for in situ installation of underground containment barriers under contaminated lands | |
| EP2582885B1 (en) | Method and apparatus for auxiliary seafloor mining | |
| CN110029696A (en) | A kind of double work pattern submarine cable ditchers | |
| EA021881B1 (en) | System for laying underground a continuous elongated member in a bed of a body of water | |
| RU187634U1 (en) | Universal trench drill | |
| US3238734A (en) | Apparatus for burying and recovering pipe in underwater locations | |
| AU620761B1 (en) | Method and tool for seabed excavation | |
| KR101221588B1 (en) | Apparatus for trenching a rock seabed | |
| CN216564303U (en) | Formula pipe cable is laid and is buried machine is spouted in hank | |
| US4470720A (en) | Underwater trenching & pipelaying apparatus | |
| CN114498456A (en) | Formula pipe cable is laid and is buried machine is spouted in hank | |
| CN112575834A (en) | Self-walking cable burying machine under shallow sea water | |
| WO2003023152A2 (en) | Apparatus and methods for trenching | |
| JPH06141430A (en) | Water jet drill type drilling/laying/burying device | |
| CA2735927C (en) | Method and system for temporarily supporting a soil mass susceptible to slide | |
| RU2165121C1 (en) | Method and device for underwater routing of cables and polyethylene pipelines below bottom elevation of water reservoir | |
| KR102503867B1 (en) | Laying equipment of submarine cable | |
| Paulin et al. | Trenching considerations for Arctic pipelines | |
| RU2186215C1 (en) | Mining method of water-bearing sand-gravel deposits | |
| RU2144250C1 (en) | Method for optimizing underwater tooling in routing fiber-optic system cable | |
| JP2021113409A (en) | Open shield machine, and tunnel construction method | |
| RU2018579C1 (en) | Method of deepening underwater pipe line and device for realization the same | |
| Stuyts et al. | Mechanical trencher modelling in hard ground: State-of-the-art | |
| CN103080475B (en) | For method and apparatus for bulk seafloor mining |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20200708 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201219 |