RU186806U1

RU186806U1 - STEERING COMPLEX OF A WATER-JET ENGINE

Info

Publication number: RU186806U1
Application number: RU2018136540U
Authority: RU
Inventors: Алексей Михайлович Алгинкин; Алла Александровна Николаева; Дмитрий Евгеньевич Орлов
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-02-04

Abstract

Полезная модель относится к судостроению, а именно к конструированию рулевых устройств и их элементов, обеспечивающих изменение направления вектора тяги водометного движителя.Рулевой комплекс содержит установленные за соплом движителя с обеих его сторон симметрично относительно его оси закрепленные с помощью баллеров рули в виде створок полукольцевой формы, механический привод, шарнирно соединенный с тягой, нижнюю опору.Поворот рулевого комплекса осуществляется с помощью рулевого привода, создающего усилие, передаваемое на тягу, обеспечивающую синхронный привод румпелей и поворот баллеров и рулевых створок.Техническим результатом, обеспечиваемым полезной моделью, является снижение вибрационных нагрузок на рулевой комплекс и кормовую оконечность судна, достигаемое за счет снижения результирующих пульсаций давления от реактивной струи вследствие интерференции по всей площади внутренней поверхности створок.Достигается большее результирующее усилие, действующее на внутреннюю поверхность створок при их повороте, больший управляющий момент и дополнительный упор.Обеспечиваются низкие вибрационные характеристики рулевого комплекса и кормовой части судна, исключение наличия выступающих за нижнюю часть движителя элементов рулевого комплекса и размещение движителя в пределах плоскостей транца и днища. Достигаются эффективные маневренные и тяговые характеристики судна. Повышается надежность рулевого комплекса и судна в целом.Заявляемый рулевой комплекс может применяться в составе как одновальной, так и двухвальной энергетической установки судна.The utility model relates to shipbuilding, namely, to the design of steering devices and their elements, providing a change in the direction of the thrust vector of the water jet propulsion. The steering complex contains installed on the nozzle of the propulsion on both sides symmetrically relative to its axis rudders in the form of semi-ring shutters, mechanical drive pivotally connected to the rod, lower support. The steering complex is rotated using the steering wheel, which creates the force transmitted to the rod, about a sintering synchronous drive of the tiller and rotation of the baller and steering flaps. The technical result provided by the utility model is to reduce vibration loads on the steering complex and the stern tip of the vessel, achieved by reducing the resulting pressure pulsations from the jet stream due to interference over the entire area of the inner surface of the wings. greater resulting force acting on the inner surface of the flaps when they are rotated, greater control torque and additional control .Obespechivayutsya low vibration characteristics steering complex and aft exception of having protruding lower part of the steering propulsion components and complex arrangement propulsor within the plane of the bottom and transom. Effective maneuverability and traction characteristics of the vessel are achieved. The reliability of the steering complex and the ship as a whole is increased. The inventive steering complex can be used as part of a single-shaft or two-shaft power plant.

Description

Полезная модель относится к судостроению, а именно к конструированию рулевых устройств и их элементов, обеспечивающих изменение направления вектора тяги вентилируемого водометного движителя (ВВД).The utility model relates to shipbuilding, namely to the design of steering devices and their elements, providing a change in the direction of the thrust vector of a ventilated water-jet propulsion device (VVD).

Заявляемый рулевой комплекс, предназначенный для работы во взаимодействии с ВВД, позволяет обеспечить размещение движителя в пределах плоскостей транца и днища.The inventive steering system, designed to work in conjunction with the VVD, allows for the placement of the mover within the transom and bottom planes.

Рассматриваемый рулевой комплекс может эксплуатироваться как в составе одновального судна, так и двухвального, в количестве двух устройств, устанавливаемых за соплом каждого движителя, при минимальных изменениях в конструкции движительно-рулевого комплекса, не затрагивающих сущности полезной модели.The considered steering complex can be operated both as a part of a single-shaft vessel and a twin-shaft, in the amount of two devices installed behind the nozzle of each mover, with minimal changes in the design of the engine-steering complex, which do not affect the essence of the utility model.

Известны различные устройства для отклонения вектора тяги (реактивной струи), используемые в составе водометных движителей с целью управления судном.Various devices are known for deflecting a thrust vector (jet stream) used in the composition of water-jet propulsion devices for controlling a ship.

Разновидностью используемых для данной цели устройств являются располагаемые за соплом водометного движителя рулевые устройства с плоскими рулями или рулями, выполненными в виде вертикальных профилированных пластин.A variety of devices used for this purpose are steering devices located behind the nozzle of a water-jet propulsion device with flat rudders or rudders made in the form of vertical profiled plates.

При повороте руля на левый или на правый борт поток воды из сопла движителя попадает на руль и создает на нем управляющую силу.When the steering wheel is turned to the left or to the right side, the flow of water from the nozzle of the propulsion device enters the steering wheel and creates a driving force on it.

С целью уменьшения габаритных размеров рулей в вертикальном направлении для уменьшения осадки судна и одновременного достижения необходимых усилий, действующих на плоскость руля и создающих оптимальный управляющий момент, достижения требуемых маневренных характеристик судна, традиционна установка данной разновидности рулевых устройств в струе потока движителя, для которой характерно проявление повышенных вибрационных нагрузок на элементы рулевого устройства и, как следствие, на кормовую оконечность судна.In order to reduce the overall dimensions of the rudders in the vertical direction in order to reduce the draft of the vessel and at the same time achieve the necessary forces acting on the rudder plane and create the optimal control moment, achieve the required maneuverability characteristics of the vessel, it is traditional to install this type of steering devices in the jet stream of the propulsion device, which is characterized by increased vibrational loads on the elements of the steering device and, as a consequence, on the stern end of the vessel.

Это связано с тем, что:This is due to the fact that:

- во-первых, реактивная струя ВВД является неоднородной (представляет собой водяной «канат», резанный в продольном направлении винтовыми воздушными кавернами);- firstly, the jet of the VVD is heterogeneous (it is a water "rope" cut in the longitudinal direction by helical air cavities);

- во-вторых, не обеспечивает равномерного усилия по всей площади плоского пера руля, так как в поперечном сечении является круглой, а в продольном направлении постепенно расширяющейся за срезом сопла «конус» и уменьшающейся по мере удаления от среза сопла (от транца).- secondly, it does not provide uniform force over the entire area of the flat rudder feather, since in the cross section it is round, and in the longitudinal direction the cone gradually expands beyond the nozzle exit and decreases with distance from the nozzle exit (from the transom).

Кроме того, поток воды является закрученным, что также отрицательно сказывается на равномерности обтекания плоского пера руля и, соответственно, приводит к повышенной вибрации. При этом амплитуда колебаний увеличивается с увеличением угла перекладки пера руля вследствие увеличения омываемой площади плоского руля.In addition, the water flow is swirling, which also negatively affects the uniformity of flow around the flat rudder pen and, accordingly, leads to increased vibration. At the same time, the amplitude of the oscillations increases with an increase in the rudder angle of the rudder due to an increase in the washed area of the flat rudder.

Использование рулей в потоке отрицательно сказывается на тяге винта при движении прямым курсом.The use of rudders in the flow adversely affects propeller thrust when driving in a straight course.

Другой разновидностью рулевых устройств, используемых во взаимодействии с водометными движителями, являются поворотные насадки различных конструкций.Another type of steering devices used in conjunction with water-jet propulsion devices are rotary nozzles of various designs.

К ним относятся, в частности, поворотные сопла.These include, in particular, rotary nozzles.

Именно эту группу устройств - устройств того же назначения, реализующих тот же принцип действия, что и заявляемая полезная модель, - поворачивающих формируемую в сопле движителя струю, - уместно рассмотреть в контексте сравнения.It is this group of devices — devices of the same purpose that implement the same principle of operation as the claimed utility model — that turn the jet formed in the nozzle of the propulsion device — it is appropriate to consider in the context of comparison.

Эффективность таких устройств очень высока. Судно управляется одинаково эффективно как на полном, так и на малом ходу.The effectiveness of such devices is very high. The ship is steered equally efficiently both at full speed and at low speed.

Кроме того, струя от гребного винта, попадая в площадь сечения поворотного сопла, оказывается более сглаженной, чем при руле плоской формы, расположенном в струе винта, давление водо-воздушной струи на внутренние стенки поворотного сопла более равномерное, ударные нагрузки ниже вследствие интерференции (взаимного подавления) сдвинутых по фазе пульсаций давления, образующихся от каждой лопасти винта, интенсивность вибрационного воздействия в целом меньше.In addition, the jet from the propeller, falling into the cross-sectional area of the rotary nozzle, is more smoothed than with a flat-shaped rudder located in the propeller jet, the pressure of the air-water jet on the inner walls of the rotary nozzle is more uniform, impact loads are lower due to interference (mutual suppression) phase-shifted pressure pulsations generated from each rotor blade, the intensity of the vibration effect is generally less.

При этом некоторые конструктивные особенности таких рулевых комплексов могут являться причиной возникновения дополнительной вибрации. Так, например, наличие характерного для ряда устройств этой группы большого зазора между соплом ВВД и поворотным соплом, необходимого для обеспечения нужного угла поворота сопла для изменения направления реактивной струи движителя, приводит к неравномерности струи при отклонении сопла от нулевого положения и повышенной вибрации рулевого комплекса. Одно из устройств с указанной конструктивной особенностью известно, например, по патенту RU 2169102, (подробнее рассмотрено дальше, в контексте сравнения с заявляемым устройством).However, some design features of such steering systems can cause additional vibration. So, for example, the presence of a large gap characteristic of a number of devices of this group between the VVD nozzle and the rotary nozzle, necessary to provide the desired angle of rotation of the nozzle to change the direction of the jet of the propulsion device, leads to uneven jet when the nozzle deviates from the zero position and increased vibration of the steering system. One of the devices with the indicated design feature is known, for example, according to patent RU 2169102, (discussed in more detail below, in the context of comparison with the claimed device).

Также необходимо отметить, что вообще для большинства типов водометных движителей характерна повышенная вибрация конструкции, что может заметно проявляться, например, при эксплуатации судна на сильном волнении. Это связано с эпизодическим попаданием воздуха в гидравлическое сечение движителя, и, как следствие, с резкими колебаниями скорости вращения гребного вала.It should also be noted that, in general, for most types of water-jet propulsors, an increased vibration of the structure is characteristic, which can be noticeably manifested, for example, when the vessel is operated in high waves. This is due to the episodic ingress of air into the hydraulic section of the propeller, and, as a result, with sharp fluctuations in the speed of rotation of the propeller shaft.

Другими общими недостатками поворотных сопел рулевых комплексов в составе ВД являются нарушение мнемоники управления на режимах заднего хода, большие габариты и масса рулевых устройств, достигающие 5% и более от водоизмещения судна, сложность конструкции и технологии изготовления поворотного сопла, вызываемая, в частности, наличием элементов, обеспечивающих реверс, вынужденное размещение среза сопла ВД за пределами плоскости транца.Other common disadvantages of rotary nozzles of steering complexes in the VD are violation of control mnemonics in reverse modes, large dimensions and mass of steering devices, reaching 5% or more of the vessel's displacement, design complexity and manufacturing technology of the rotary nozzle, caused, in particular, by the presence of elements providing reverse, forced placement of a section of the nozzle VD outside the plane of the transom.

Так, известен рулевой комплекс, входящий в состав водометного движителя, по патенту RU 2169102, МПК В63Н 11/11, опубликовано 20.06.2001, бюллетень №17, содержащий поворотное в горизонтальной плоскости сопло и закрепленную поворотно в вертикальной плоскости на неподвижном корпусе движителя реверсивную отклоняющую заслонку с задней, верхней и боковыми стенками.So, the steering complex, which is part of the water-jet propulsion device, is known according to patent RU 2169102, IPC В63Н 11/11, published on 06/20/2001, bulletin No. 17, containing a nozzle rotatable in the horizontal plane and reversible deflector mounted rotatably in the vertical plane on the stationary propulsion housing damper with back, top and side walls.

Недостатками конструкции аналога, вызванными особенностями взаимного расположения сопла и элемента, обеспечивающего изменение направления реактивной струи, являются:The disadvantages of the design of the analogue caused by the features of the relative position of the nozzle and the element, providing a change in the direction of the jet, are:

- необходимость смещения сопла ВВД за пределы плоскости транца в целях обеспечения его перекрытия вдоль оси поворотным соплом большего диаметра и прохождения оси вращения поворотного сопла на расстоянии от среза сопла ВВД по направлению к рабочему колесу;- the need to displace the VVD nozzle beyond the transom plane in order to ensure its overlap along the axis with a larger diameter rotary nozzle and to pass the rotation axis of the rotary nozzle at a distance from the cut of the VVD nozzle towards the impeller;

- необходимость размещения поворотного сопла на значительном расстоянии от среза сопла ВВД с целью обеспечения необходимого угла поворота для изменения направления реактивной струи движителя.- the need to place the rotary nozzle at a considerable distance from the nozzle exit of the VVD nozzle in order to provide the necessary angle of rotation for changing the direction of the jet of the jet propulsion.

Такое конструктивное исполнение рулевого комплекса не позволяет разместить сопло ВВД в пределах плоскости транца и при его реализации приводит к увеличению габаритных размеров движительно-рулевого комплекса в радиальном направлении и, соответственно, осадки судна. Значительный же зазор между соплом ВВД и поворотным соплом снижает компактность струи при движении прямым курсом (нулевое положение поворотного сопла) и приводит к неравномерности струи при отклонении сопла от нулевого положения.Such a design of the steering complex does not allow the VVD nozzle to be placed within the transom plane and, when implemented, leads to an increase in the overall dimensions of the propulsion and steering complex in the radial direction and, accordingly, to the draft of the vessel. A significant gap between the VVD nozzle and the rotary nozzle reduces the compactness of the jet when moving in the direct course (zero position of the rotary nozzle) and leads to uneven jet when the nozzle deviates from the zero position.

Снижение компактности струи отрицательно влияет на тяговые характеристики судна при движении прямым курсом. Неравномерность струи при отклонении сопла также снижает упор движителя, что ухудшает маневренные характеристики и приводит к дополнительной вибрации.Reducing the compactness of the jet adversely affects the traction characteristics of the vessel when moving in a direct course. The unevenness of the jet when the nozzle is deflected also reduces the thrust of the propulsion device, which affects the maneuverability and leads to additional vibration.

Кроме того размещение поворотного сопла на значительном расстоянии от среза сопла ВВД увеличивают габаритные размеры рулевого комплекса в продольном направлении.In addition, the placement of the rotary nozzle at a considerable distance from the nozzle exit of the VVD increases the overall dimensions of the steering complex in the longitudinal direction.

В качестве ближайшего аналога заявляемого рулевого комплекса рассмотрено устройство по патенту RU 2174480, МПК В63Н 25/08, В63Н 11/117, опубликовано 10.10.2001, бюллетень №28, содержащее за соплом каждого из двух водометных движителей рули, являющиеся продолжением в корму части обечайки сопла, расположенные со стороны диаметральной плоскости, закрепленные с помощью баллеров и шарниров, приводимые в действие рулевыми приводами, и связанные между собой кинематически посредством тяг, соединяющих румпели.As the closest analogue of the claimed steering complex, the device according to the patent RU 2174480, IPC B63H 25/08, B63H 11/117, published on 10/10/2001, bulletin No. 28, containing behind the nozzle of each of the two water-jet propulsors of the rudders, which are a continuation of the side of the shell in the stern, is considered nozzles located on the side of the diametrical plane, fixed with the help of ballers and hinges, driven by steering gears, and kinematically connected together by rods connecting the tiller.

Признаками известного рулевого комплекса, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются:Signs of the known steering complex, coinciding with the features of the proposed technical solution, are:

- наличие элементов, обеспечивающих изменение направления реактивной струи движителя, выполненных в виде створок округлой формы, расположенных соосно с соплом движителя, на расстоянии от среза сопла;- the presence of elements that provide a change in the direction of the jet of the jet, made in the form of round wings, located coaxially with the nozzle of the mover, at a distance from the nozzle exit;

- аналогичная кинематическая схема, реализующая поворот створок.- a similar kinematic scheme that implements the rotation of the wings.

Недостатком конструкции данного рулевого комплекса водометного движителя по отношению к заявляемому устройству является наличие только одной створки, используемой в качестве поворотного элемента (в составе движительно-рулевого комплекса каждого борта), следствием чего является невысокая компактность струи, что снижает упор движителя и, соответственно, ухудшает маневренные характеристики судна. Управляющий момент обеспечивается, соответственно, поворотом створки только одного борта, что также отрицательно влияет на маневренные характеристики судна. Также при отказе одного из двигателей (движителей) судно управляется только в одну сторону, что создает угрозу безопасности судна и судоходной обстановки, особенной опасной на узких речных фарватерах.The design disadvantage of this steering complex of a water-jet propulsion system with respect to the claimed device is the presence of only one leaf used as a rotary element (as part of the propulsion-steering complex of each side), which results in a low compactness of the jet, which reduces the thrust of the propulsion device and, accordingly, worsens maneuverable characteristics of the vessel. The control moment is provided, respectively, by turning the flap of only one side, which also negatively affects the maneuverability of the vessel. Also, in case of failure of one of the engines (propulsors), the ship is driven only in one direction, which poses a threat to the safety of the ship and the shipping situation, which is especially dangerous in narrow river channels.

Главными отличительными признаками заявляемой полезной модели являются:The main distinguishing features of the claimed utility model are:

- расположение створок с обеих сторон сопла движителя;- the location of the flaps on both sides of the propulsion nozzle;

- створки имеют форму полуколец, формирующих цилиндр, соосный с соплом.- the flaps are in the form of half rings forming a cylinder coaxial with the nozzle.

Выходящая из сопла реактивная струя, попадая в рабочее сечение, сформированное двумя створками в форме полуколец, равномерно охватывающих струю по окружности, становится более сглаженной и однородной, давление на поверхность створок распределяется более равномерно, в результате чего снижается интенсивность вибрационных нагрузок на них и на кормовую оконечность судна.The jet stream exiting the nozzle, falling into the working section formed by two leaflets in the form of half rings uniformly covering the jet around the circumference, becomes smoother and more uniform, the pressure on the leaf surface is more evenly distributed, as a result of which the intensity of vibration loads on them and the feed tip of the ship.

Техническим результатом, обеспечиваемым полезной моделью, является снижение вибрационных нагрузок на рулевой комплекс и кормовую оконечность судна в целом за счет снижения результирующих пульсаций давления от реактивной струи вследствие интерференции по всей площади внутренней поверхности створок.The technical result provided by the utility model is to reduce vibration loads on the steering complex and the stern end of the vessel as a whole by reducing the resulting pressure pulsations from the jet stream due to interference over the entire area of the inner surface of the wings.

Достигается большее результирующее усилие, действующее на внутреннюю поверхность створок при их повороте, больший управляющий момент и дополнительный упор, обеспечиваются эффективные маневренные и тяговые характеристики судна, повышается надежность рулевого комплекса и судна в целом.Achieved greater resultant force acting on the inner surface of the flaps when they are rotated, greater control torque and additional emphasis, effective maneuvering and traction characteristics of the vessel are ensured, the reliability of the steering complex and the ship as a whole is increased.

Заявляемый рулевой комплекс ВВД содержит две полукольцевые створки, расположенные симметрично относительно оси сопла и соосно с ним, два баллера, два румпеля, тягу, обеспечивающую синхронный привод румпелей и поворот баллеров и створок, механический привод, нижнюю опору.The inventive steering complex of the VVD contains two semicircular flaps located symmetrically with respect to the nozzle axis and coaxial with it, two balloons, two tiller, a thrust that provides synchronous drive of the tiller and rotation of the baller and sash, mechanical drive, lower support.

Внутренний диаметр створок равен (1,2-1,6) D винта в отличие от прототипа, где аналогичный диаметр меньше диаметра сопла.The inner diameter of the valves is equal to (1.2-1.6) D screw in contrast to the prototype, where the same diameter is less than the diameter of the nozzle.

Размер створки в направлении оси сопла равен (0,2-0,4) D винта.The sash size in the direction of the nozzle axis is (0.2-0.4) D screw.

Рули расположены симметрично относительно оси сопла, с отстоянием от его оси в верхней и нижней точке, равном (0,15-0,75) D винта.The rudders are located symmetrically relative to the axis of the nozzle, with a distance from its axis at the upper and lower points equal to (0.15-0.75) D of the screw.

Зазор между внутренними поверхностями створок в секторе, образующем округлую поверхность, и внутренней поверхностью сопла составляет (0,13-0,16) D винта. Такая величина зазора позволяет уменьшить трение струи движителя о поверхности створок, что положительно влияет на его КПД.The gap between the inner surfaces of the flaps in the sector forming the rounded surface and the inner surface of the nozzle is (0.13-0.16) D screw. This value of the gap allows to reduce the friction of the jet of the propulsion device on the surface of the wings, which positively affects its efficiency.

Расстояние от створок до среза сопла составляет (0,15-0,4) D винта.The distance from the flaps to the nozzle exit is (0.15-0.4) D screw.

Нижняя опора соединяется с обечайкой сопла движителя, представляет собой пластину с ребрами жесткости и подшипником скольжения и служит для восприятия вертикальных и горизонтальных нагрузок, действующих на рулевые створки, возникающих во время движения судна.The lower support is connected to the shell of the propulsion nozzle, is a plate with stiffeners and a sliding bearing and is used to absorb vertical and horizontal loads acting on the steering flaps that occur during the movement of the vessel.

Полезная модель иллюстрируется фиг. 1, 2, 3.A utility model is illustrated in FIG. 1, 2, 3.

Рулевой комплекс содержит механический привод 1 (фиг. 1), шарнирно соединяемый с тягой 2 (фиг. 2), баллеры 3 (фиг. 3) с установленными на них румпелями 4 (фиг. 2) и полукольцевыми створками 5 (фиг. 3), нижнюю опору 6 (фиг. 3).The steering complex contains a mechanical drive 1 (Fig. 1), pivotally connected to the thrust 2 (Fig. 2), ballers 3 (Fig. 3) with tiller 4 mounted on them (Fig. 2) and half-ring leaves 5 (Fig. 3) , lower support 6 (Fig. 3).

Работа рулевого комплекса осуществляется следующим образом. При возвратно-поступательном движении штока механического привода 1 создаваемое им усилие, передаваемое на тягу 2 и румпели 4, создает крутящий момент на баллерах 3, обеспечивая поворот полукольцевых створок 5, изменяя направление реактивной струи движителя.The steering complex is as follows. During the reciprocating movement of the stem of the mechanical drive 1, the force created by it, transmitted to the thrust 2 and the tiller 4, creates a torque on the balloons 3, providing rotation of the semicircular shutters 5, changing the direction of the jet propulsion jet.

При эксплуатации заявляемого рулевого комплекса в составе двухвального судна, в количестве двух, управляющий момент обеспечивается синхронным поворотом створок рулевых устройств обоих бортов. Работа рулевых комплексов левого и правого бортов обеспечивается индивидуальными механическими приводами, предусматривающими возможность как синхронного, так и асинхронного управления рулевого устройства каждого борта.When operating the inventive steering complex as a part of a two-shaft vessel, in an amount of two, the control torque is provided by the simultaneous rotation of the leaves of the steering devices of both sides. The operation of the steering complexes of the left and right sides is provided by individual mechanical drives, providing for the possibility of both synchronous and asynchronous steering of each side of the steering device.

Использование заявляемого рулевого комплекса с реализованными в нем конструктивными решениями, касающимися определения геометрических параметров его компоновки, способствует обеспечению низких вибрационных характеристик рулевого комплекса и кормовой части судна, оптимизации массогабаритных характеристик рулевого комплекса, исключению наличия выступающих за нижнюю часть ВД элементов рулевого комплекса и размещению движителя в пределах плоскостей днища и транца, достижению эффективных маневренных характеристик судна.The use of the inventive steering complex with the structural solutions implemented therein regarding the determination of the geometric parameters of its layout helps to ensure low vibration characteristics of the steering complex and the stern of the vessel, optimize the weight and size characteristics of the steering complex, eliminate the presence of elements of the steering complex protruding beyond the lower part of the VD and place the propulsion unit in the limits of the bottom and transom planes, achieving effective maneuvering characteristics of the vessel.

Заявляемый рулевой комплекс может применяться в составе как одновальной, так и двухвальной энергетической установки судна.The inventive steering complex can be used as part of a single-shaft or two-shaft power plant.

Claims

1. The steering complex of a water-jet propulsion device, comprising a rudder-mounted steering wheel mounted in the form of round wings, following the nozzle of the nozzle shell, a mechanical drive pivotally coupled to a thrust providing the drive of the tiller, characterized in that the rudders are mounted on both sides of the nozzle, coaxially with it, and fixed at the bottom point on a single lower support.

2. The steering complex of the water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the inner diameter of each wing is (1.2-1.6) D screws.

3. The steering complex of the water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the gap between the inner surfaces of the wings in the sector forming the rounded surface and the inner surface of the nozzle is (0.13-0.16) D of the screw.

4. The steering complex of the water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the sash size in the direction of the nozzle axis is (0.2-0.4) D of the screw.

5. The steering complex of the water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the steering flaps are located symmetrically with respect to the axis of the nozzle, with a distance from its axis at the upper and lower points equal to (0.15-0.75) D of the screw.

6. The steering complex of the water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the flaps are located at a distance (0.15-0.4) D of the screw from the nozzle exit.

7. The steering complex of a water-jet propulsion device according to claim 1, characterized in that the two-shaft vessel is installed in an amount of two units controlled by individual mechanical drives allowing their synchronous and asynchronous operation.