RU186371U1 - RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION - Google Patents

RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION Download PDF

Info

Publication number
RU186371U1
RU186371U1 RU2018133569U RU2018133569U RU186371U1 RU 186371 U1 RU186371 U1 RU 186371U1 RU 2018133569 U RU2018133569 U RU 2018133569U RU 2018133569 U RU2018133569 U RU 2018133569U RU 186371 U1 RU186371 U1 RU 186371U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
meter
frequency
search
Prior art date
Application number
RU2018133569U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Васильевич Мартюшев
Сергей Николаевич Скляров
Original Assignee
Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" filed Critical Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority to RU2018133569U priority Critical patent/RU186371U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU186371U1 publication Critical patent/RU186371U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к радиолокации и может быть применена в качестве радиовысотомера для летательных объектов. Целью заявляемой полезной модели является повышение достоверности исправного функционирования радиовысотомера.Цель достигается введением дополнительно измерителя числа импульсов преобразованного сигнала в течение измерительного интервала периода модуляции, схемы сравнения данных измерителя высоты и измерителя числа импульсов с выдачей результата сравнения на многовходовый элемент, объединяющего признаки отказов функциональных элементов радиовысотомера. 1 ил.The utility model relates to radar and can be used as a radio altimeter for aircraft. The purpose of the claimed utility model is to increase the reliability of the functioning of the radio altimeter. The goal is achieved by introducing an additional meter of the number of pulses of the converted signal during the measuring interval of the modulation period, a circuit for comparing the data of the height meter and the meter of the number of pulses with the output of the comparison to a multi-input element that combines the signs of failure of the functional elements of the radio altimeter . 1 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к радиолокации и может быть применена в качестве радиовысотомера (РВ) для летательных объектов.The proposed utility model relates to radar and can be used as a radio altimeter (RV) for aircraft.

Совокупность признаков, описанная формулой полезной модели, в известных и доступных литературных и электронных источниках не выявлена.The set of features described by the formula of the utility model in known and accessible literary and electronic sources has not been identified.

К бортовым РВ малых высот предъявляется требование высокой достоверности выходной информации. Для обеспечения этого требования РВ снабжаются встроенными средствами контроля (ВСК), которые контролируют функционирование РВ в целом или контролируют состояние его составных частей с последующим объединением информации в один (общий) признак исправного состояния РВ.The requirements for high reliability of the output information are imposed on the onboard RS of low altitudes. To ensure this requirement, the radioactive substances are equipped with built-in monitoring tools (VSC), which monitor the functioning of the radioactive substances as a whole or monitor the state of its components with the subsequent integration of information into one (common) indicator of the operational state of the radioactive substances.

Целью заявляемой полезной модели РВ является повышение достоверности исправной работы одного из основных функциональных блоков РВ с частотной модуляцией - измерителя длительности измерительного временного интервала, (являющегося частью периода модуляции).The purpose of the claimed utility model RV is to increase the reliability of the correct operation of one of the main functional blocks of the RV with frequency modulation - a meter measuring the duration of the time interval (which is part of the modulation period).

Поставленная цель достигается тем, что дополнительно к основному измерителю периода модуляции (длительности измерительного интервала) вводится второй, упрощенный и независимый измеритель, состав которого отличен от функционального состава основного измерителя; в результате постоянного сравнения данных измерений основного и вновь введенного измерителей вырабатывается признак достоверности измерений основного измерителя.This goal is achieved by the fact that in addition to the main meter of the modulation period (duration of the measuring interval), a second, simplified and independent meter is introduced, the composition of which is different from the functional composition of the main meter; as a result of constant comparison of the measurement data of the main and newly introduced meters, a sign of reliability of measurements of the main meter is developed.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется фиг 1, на которой представлена (сплошными линиями) функциональная схема известного прототипа РВ [1] с частотной модуляцией, а также вновь вводимые элементы предлагаемой полезной модели и новые связи между элементами предлагаемой полезной модели (пунктирные линии).The essence of the proposed utility model is illustrated in FIG. 1, which shows (in solid lines) a functional diagram of the known prototype RV [1] with frequency modulation, as well as the newly introduced elements of the proposed utility model and new connections between the elements of the proposed utility model (dashed lines).

Кроме того, на фиг 1 обозначено цифрами:In addition, in Fig 1 is indicated by the numbers:

1 - земная поверхность, отражающая радиосигнал,1 - the earth's surface reflecting the radio signal,

2 - фюзеляж летательного объекта (например, вертолета),2 - the fuselage of an aircraft (for example, a helicopter),

3 - антенны РВ,3 - PB antennas,

4 - генератор сверхвысоких частот (СВЧ) с частотной модуляцией (ЧМ),4 - generator of ultra-high frequencies (microwave) with frequency modulation (FM),

5 - модулятор частоты генератора СВЧ,5 - frequency modulator of the microwave generator,

6 - приемник,6 - receiver

7 - усилитель-ограничитель,7 - amplifier limiter

8 - частотный (периодный) дискриминатор,8 - frequency (periodic) discriminator,

9 - устройство поиска-слежения,9 - search-tracking device,

10 - схема согласования,10 is a coordination scheme,

11 - интегратор,11 - integrator

12 - нелинейный усилитель (экспоненциальное звено),12 - non-linear amplifier (exponential link),

13 - обнаружитель,13 - detector

14 - электронный ключ,14 - electronic key,

15 - измеритель временного периода (измерительного интервала - части периода модуляции за исключением обратного хода модуляции),15 - meter time period (measuring interval - part of the modulation period with the exception of the return stroke of the modulation),

16 - многовходовый элемент (например, схема ИЛИ или ИЛИ-НЕ), объединяющий признаки отказов функциональных элементов РВ, в том числе прототипа [1].16 is a multi-input element (for example, an OR or OR-NOT circuit), combining the signs of failure of the functional elements of the PB, including the prototype [1].

17 - устройство согласования уровней напряжений,17 - device matching voltage levels,

18 - измеритель числа импульсов в течении измерительного временного интервала периода модуляции,18 is a meter of the number of pulses during the measuring time interval of the modulation period,

19 - двухпороговая схема сравнения данных.19 is a two-threshold data comparison scheme.

Известный прототип РВ [1], работает при непрерывном излучении частотно-модулированных радиоволн, в котором часть излучаемого сигнала смешивается (перемножается) с отраженным сигналом, при этом средняя частота преобразованного сигнала поддерживается постоянной и равной переходной частоте частотного (периодного) дискриминатора автоматической подстройкой скорости изменения частоты СВЧ генератора, что, при постоянстве полосы частотной модуляции, приводит к изменению периода частотной модуляции; при этом период модуляции является мерой высоты:The well-known prototype RV [1], operates with continuous emission of frequency-modulated radio waves, in which part of the emitted signal is mixed (multiplied) with the reflected signal, while the average frequency of the converted signal is maintained constant and equal to the transition frequency of the frequency (periodic) discriminator by automatically adjusting the rate of change frequency of the microwave generator, which, with a constant frequency modulation band, leads to a change in the period of frequency modulation; the modulation period is a measure of height:

Figure 00000001
Figure 00000001

где: Тм=l/Fм-период частотной модуляции,where: Tm = l / FM-period of frequency modulation,

Ти = измерительный интервал, примерно равный периоду модуляции,Ti = measuring interval approximately equal to the modulation period,

Fм - частота модуляции,Fm - modulation frequency,

к=2 - для несимметричной линейной модуляции, к=4 - для симметричной модуляции,k = 2 - for asymmetric linear modulation, k = 4 - for symmetric modulation,

ΔF - полоса частотной модуляции,ΔF is the frequency modulation band,

с - скорость распространения радиоволн,C is the propagation velocity of radio waves,

fд0 - переходная частота частотного (периодного) дискриминатора,f d0 - transition frequency of the frequency (periodic) discriminator,

tд0=1/fд0 - период преобразованного сигнала, соответствующий переходной частотеt d0 = 1 / f d0 - period of the converted signal corresponding to the transition frequency

дискриминатора,discriminator

Н - высота полета объекта.H is the flight altitude of the object.

Работа известного радиовысотомера поясняется фиг 1, где известные связи между функциональными элементами прототипа показаны сплошными линиями.The operation of the known radio altimeter is illustrated in FIG. 1, where the known connections between the functional elements of the prototype are shown by solid lines.

Генератор 4 СВЧ с модуляцией частоты по линейному, предпочтительно, несимметричному возрастающему закону, производимому модулятором 5, выполненному любым известным образом, излучает зондирующий сигнал по направлению к земной поверхности 1 через излучающую антенну 3, установленную в нижней части фюзеляжа 2, например, вертолета.A microwave generator 4 with frequency modulation according to a linear, preferably asymmetric increasing law, produced by a modulator 5, made in any known manner, emits a probe signal towards the earth's surface 1 through a radiating antenna 3 mounted in the lower part of the fuselage 2, for example, a helicopter.

Сигнал, отраженный от земной поверхности 1, через приемную антенну 3, аналогичной излучающей антенне 3, поступает на вход приемника 6, выполненного любым известным образом, на второй вход которого поступает гетеродинный сигнал со второго выхода генератора 4. Гетеродинный сигнал является точной копией зондирующего сигнала, но меньшей мощности.The signal reflected from the earth's surface 1, through a receiving antenna 3, similar to the radiating antenna 3, is fed to the input of the receiver 6, made in any known manner, the second input of which receives the local oscillator signal from the second output of the generator 4. The heterodyne signal is an exact copy of the probe signal, but less power.

С выхода приемника 6 низкочастотный преобразованный сигнал, являющийся результатом перемножения (смешения) гетеродинного и отраженного сигналов, поступает на усилитель-ограничитель 7, выходной сигнал которого поступает на вход частотного (периодного) дискриминатора 8, переходная частота fд0 до которого заранее выбрана постоянной и стабильной, его выход соединен с устройством 9 поиска-слежения, включающего в себя, например, последовательно включенные через схему 10 согласования интегратор 11 и нелинейный усилитель 12. Выход нелинейного усилителя 12 непосредственно соединен со входом модулятора 5, второй выход которого соединен с измерителем 15 периода (или измерительного интервала, равного периоду модуляции за вычетом длительности обратного хода закона модуляции), с выхода которого снимается информация о высоте полета объекта.From the output of the receiver 6, the low-frequency converted signal, which is the result of multiplication (mixing) of the heterodyne and reflected signals, is fed to an amplifier-limiter 7, the output signal of which is fed to the input of the frequency (periodic) discriminator 8, the transition frequency f d0 to which is preselected constant and stable , its output is connected to the search-tracking device 9, which includes, for example, integrator 11 and non-linear amplifier 12 sequentially connected through matching circuit 10, non-linear amplifier output The amplifier 12 is directly connected to the input of the modulator 5, the second output of which is connected to a period meter 15 (or a measuring interval equal to the modulation period minus the duration of the return stroke of the modulation law), from the output of which information about the object’s flight altitude is taken.

Выход приемника 6 дополнительно соединен со входом обнаружителя 13, выход которого соединен со входом управления ключа 14 и состояние этого ключа определяет режим работы устройства 9 поиска-слежения.The output of the receiver 6 is additionally connected to the input of the detector 13, the output of which is connected to the control input of the key 14 and the state of this key determines the operation mode of the search-tracking device 9.

Многовходовая схема 16 объединяет все возможные отказы функциональных элементов РВ, например, модулятора 5, обнаружителя 13, устройства 9 поиска-слежения и других и выдает обобщенный сигнал отказ/исправность РВ.The multi-input circuit 16 combines all possible failures of the functional elements of the PB, for example, the modulator 5, the detector 13, the device 9 search-tracking and others and generates a generalized signal failure / health of the PB.

Радиовысотомер в полете имеет два режима работы:The radio altimeter in flight has two operating modes:

- режим поиска происходит при отсутствии сигнала с выхода приемника 6; в этом режиме выходной сигнал обнаружителя 13 замыкает ключ 14 и последовательно соединенные интегратор 11, нелинейный усилитель 12 и ключ 14, являются генератором низкочастотного периодического напряжения, под воздействием которого периодически изменяется частота (период) закона модуляции частоты генератора 4 СВЧ; процесс поиска происходит до тех пор пока не возникнет сигнал на выходе приемника 6. С этого момента обнаружитель 13 размыкает ключ 14, низкочастотные автоколебания на выходе усторойства 9 поиска-слежения прекращаются и прекращается изменение частоты (периода) модуляции генератора 4 СВЧ, что означает начало режима слежения;- search mode occurs in the absence of a signal from the output of the receiver 6; in this mode, the output signal of the detector 13 closes the key 14 and the integrator 11 connected in series, the non-linear amplifier 12 and the key 14 are the low-frequency periodic voltage generator, under the influence of which the frequency (period) of the frequency modulation law of the microwave generator 4 is periodically changed; the search process occurs until a signal arises at the output of the receiver 6. From this moment, the detector 13 opens the key 14, low-frequency self-oscillations at the output of the search-tracking device 9 are stopped and the frequency (period) of the modulation of the microwave generator 4 is stopped, which means the beginning of the mode tracking

- режим слежения характерен тем, что частота (период) модуляции сигнала зависят от выходного напряжения устройства 9 поиска-слежения, которое, в свою очередь, зависит от выходного напряжения частотного дискриминатора 8, переходная частота 1 до которого постоянна и стабильна (см. формулу 1). В режиме слежения период закона модуляции, преобразуемый в любую удобную форму информации, является линейной функцией высоты (см формулу 1), так как под воздействием выходного сигнала дискриминатора 8 устройство 9 поиска-слежения изменяет модуляции так, чтобы частота преобразованного сигнала была близкой к переходной частоте дискриминатора 8; при исчезновении сигнала с выхода приемника 6, обнаружитель 13 вновь замкнет ключ 14 и снова начнется режим поиска, который прекратится при появлении сигнала на выходе приемника 6.- the tracking mode is characterized in that the frequency (period) of the signal modulation depends on the output voltage of the search-tracking device 9, which, in turn, depends on the output voltage of the frequency discriminator 8, the transition frequency 1 to which is constant and stable (see formula 1 ) In tracking mode, the period of the modulation law, which can be converted into any convenient form of information, is a linear function of height (see formula 1), because under the influence of the output signal of discriminator 8, the search-tracking device 9 changes the modulations so that the frequency of the converted signal is close to the transition frequency discriminator 8; when the signal from the output of the receiver 6 disappears, the detector 13 again closes the key 14 and the search mode starts again, which stops when the signal appears at the output of the receiver 6.

Из описания прототипа следует, что все перечисленные функциональные элементы, включая пространство Н распространения излучаемого, распространяющегося и отражаемого от земной поверхности сигнала, являются составными частями следящей системы, в которой параметры: ΔF, tд0=1/fд0, и уровень отраженного сигнала, контролируемого обнаружителем 13, достаточного для нормальной работы радиовысотомера, стабилизированы и их состояние выдается на многовходовый элемент 16 (например, схемы ИЛИ или ИЛИ-НЕ), объединяющий признаки отказов функциональных элементов РВ.From the description of the prototype it follows that all of the listed functional elements, including the space H of the propagation of the signal emitted, propagating and reflected from the earth's surface, are components of a tracking system in which the parameters: ΔF, t d0 = 1 / f d0 , and the level of the reflected signal, controlled by the detector 13, sufficient for the normal operation of the radio altimeter, they are stabilized and their state is issued to a multi-input element 16 (for example, OR or OR-NOT circuit), combining the signs of functional electronic failures ementov PB.

В известном прототипе [1] измеритель 15 измерительного периода (измерительного интервала периода модуляции) является неконтролируемым и это снижает достоверность информации радиовысотомера в целом.In the known prototype [1], the meter 15 of the measuring period (measuring interval of the modulation period) is uncontrolled and this reduces the reliability of the information of the radio altimeter as a whole.

С целью увеличения достоверности выходной информации радиовысотомера (увеличения глубины встроенного контроля) в известный радиовысотомер предлагается ввести последовательно соединенные устройство 17 согласования уровней напряжений, измеритель 18 числа импульсов в течении измерительного временного интервала периода модуляции, двухпороговую схему 19 сравнения данных, при этом вход устройства 17 согласования уровней напряжений соединен с выходом усилителя-ограничителя 7, счетный вход измерителя 18 числа импульсов соединен с выходом устройства 17 согласования, вход разрешения счета измерителя 18 соединен со входом измерителя 15, выход измерителя 15 и выход измерителя 18 соединенысоответственно с первым и вторым входами двухпороговой схемы 19 сравнения данных, выход которой соединен с одним из входов многовходового элемента 16 (например схемы ИЛИ или ИЛИ-НЕ), объединяющего признаки отказов функциональных элементов РВ.In order to increase the reliability of the output information of the radio altimeter (to increase the depth of the built-in control), it is proposed to introduce into the known radio altimeter a series-connected device 17 for matching voltage levels, a meter 18 for the number of pulses during the measuring time interval of the modulation period, a two-threshold circuit 19 for comparing data, while the input of the device 17 matching voltage levels connected to the output of the amplifier-limiter 7, the counting input of the meter 18 of the number of pulses connected to the output of the device Coordination properties 17, the account resolution input of meter 18 is connected to the input of meter 15, the output of meter 15 and the output of meter 18 are connected respectively to the first and second inputs of the two-threshold data comparison circuit 19, the output of which is connected to one of the inputs of the multi-input element 16 (for example, OR or OR -NE), combining the signs of failure of the functional elements of the PB.

Вновь введенные элементы 17 и 18 с соответствующими связями представляют собой упрощенный измеритель высоты, который производит подсчет числа периодов N преобразованного сигнала РВ за измерительный интервал периода модуляции, и в соответствии с выражением (1)The newly introduced elements 17 and 18 with corresponding relationships are a simplified height meter that calculates the number of periods N of the converted PB signal for the measurement interval of the modulation period, and in accordance with the expression (1)

Figure 00000002
Figure 00000002

Для частного случая: к=2, ΔF=150 МГц, N=Н, что удобно для иллюстрации, так как цена одного импульса преобразованного сигнала РВ соответствует высоте один метр: для Н=5 м соответствует N=5 импульсов, для Н=1500 м соответствует N=1500 импульсов. Поскольку вновь введенный дополнительный измеритель предназначен только для контроля исправного функционирования основного измерителя, то совсем необязательно выполнять вспомогательный измеритель той же разрядности, что и основной. Вполне допустимо считать основной измеритель исправным, если его результаты измерений не отличаются от вспомогательного измерителя, например, не более, чем на ±20% (выбор этого параметра - право разработчика).For a special case: k = 2, ΔF = 150 MHz, N = H, which is convenient for illustration, since the price of one pulse of the converted PB signal corresponds to a height of one meter: for H = 5 m, N = 5 pulses corresponds, for H = 1500 m corresponds to N = 1500 pulses. Since the newly introduced additional meter is intended only to monitor the proper functioning of the main meter, it is not necessary to perform an auxiliary meter of the same capacity as the main one. It is completely acceptable to consider the main meter as serviceable if its measurement results do not differ from the auxiliary meter, for example, by no more than ± 20% (the choice of this parameter is the developer's right).

Двухпороговая схема 19 выдает результат сравнения данных основного и вновь введенного вспомогательного измерителей высоты на многовходовый элемент 16, объединяющий признаки отказов радиовысотомера.The two-threshold circuit 19 provides a result of comparing the data of the primary and newly introduced auxiliary height meters with a multi-input element 16, combining the signs of failure of the radio altimeter.

Реализация предлагаемой полезной модели трудностей не вызывает, так как все вновь вводимые элементы стандартны и могут выполняться на любой приемлемой элементной базе. Устройство 17 согласования уровней напряжений может представлять собой предельный ограничитель, т.е. ограничитель с очень низкими порогами срабатывания, так как при измерении больших значений высот выходное напряжение усилителя-ограничителя 7 преобразованного сигнала может оказаться малого уровня.The implementation of the proposed utility model does not cause difficulties, since all newly introduced elements are standard and can be performed on any acceptable element base. The voltage level matching device 17 may be a limiter, i.e. a limiter with very low thresholds, since when measuring large heights, the output voltage of the amplifier-limiter 7 of the converted signal may be small.

Предлагаемая полезная модель РВ, с контролем измерителя длительности измерительного временного интервала, обеспечивает повышенную достоверность информации, выдаваемую радиовысотомером в сравнении с тем случаем, когда ее не было.The proposed utility model RV, with the control of the meter duration of the measuring time interval, provides increased reliability of the information issued by the radio altimeter in comparison with the case when it was not.

Источники информации.Information sources.

П.А. Бакулев, А.А. Сосновский. Радионавигационные системы. М., Издательство «Радиотехника», 2005 г, глава 9, стр. 180-190.P.A. Bakulev, A.A. Sosnovsky. Radio navigation systems. M., Radio Engineering Publishing House, 2005, chapter 9, pp. 180-190.

Claims (1)

Радиовысотомер малых высот с частотной модуляцией, содержащий последовательно соединенные устройство поиска-слежения, модулятор, второй выход которого соединен со входом первого измерителя периода модуляции, генератор СВЧ, излучающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну, приемник, выполненный любым подходящим и известным способом, частотный (периодный) дискриминатор, имеющий постоянную переходную частоту fд0, выход которого соединен с интегратором устройства поиска-слежения через схему согласования, соединенную с ключом управления устройства поиска-слежения, а также обнаружитель, вход которого соединен с выходом приемника, а его выход - с управляющим входом упомянутого ключа управления устройства поиска-слежения, при этом второй вход приемника соединен со вторым выходом генератора СВЧ, а также многовходовый элемент, входы которого соединены с контрольными выходами всех контролируемых функциональных элементов РВ, например, модулятора, обнаружителя и др., характеризующийся тем, что вновь введены последовательно соединенные устройство согласования уровней напряжений, измеритель числа импульсов преобразованного сигнала за измерительный интервал периода модуляции, двухпороговая схема сравнения данных, при этом вход элемента согласования соединен с выходом усилителя-ограничителя, вход разрешения счета измерителя числа импульсов соединен с выходом модулятора, соединенного одновременно со входом первого измерителя периода модуляции, выход первого измерителя соединен со вторым входом двухпороговой схемы сравнения данных, выход которой соединен с одним из входов многовходового элемента, объединяющего признаки отказов функциональных элементов радиовысотомера.A low-altitude frequency-modulated radio altimeter, comprising a search-tracking device, a modulator, the second output of which is connected to the input of the first meter of the modulation period, a microwave generator, a radiating antenna, a series-connected receiving antenna, and a receiver made in any suitable and known manner, frequency ( periodnaya) discriminator having a constant transition frequency f A0, whose output is connected to the integrator search-tracking device via a matching circuit connected to the control unit of the search-tracking device, as well as a detector whose input is connected to the output of the receiver, and its output - to the control input of the control key of the search-tracking device, while the second input of the receiver is connected to the second output of the microwave generator, as well as a multi-input element, the inputs of which are connected to the control outputs of all monitored functional elements of the PB, for example, a modulator, detector, etc., characterized in that the reconnected matching device is newly introduced I voltage levels, the number of pulses of the converted signal for the measuring interval of the modulation period, a two-threshold data comparison circuit, while the input of the matching element is connected to the output of the amplifier-limiter, the input resolution of the count of the number of pulses is connected to the output of the modulator connected simultaneously to the input of the first period meter modulation, the output of the first meter is connected to the second input of the two-threshold data comparison circuit, the output of which is connected to one of the inputs of the multi-input lementa combining signs of failures of functional elements of the radio altimeter.
RU2018133569U 2018-09-21 2018-09-21 RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION RU186371U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133569U RU186371U1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133569U RU186371U1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186371U1 true RU186371U1 (en) 2019-01-17

Family

ID=65020589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133569U RU186371U1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186371U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215030U1 (en) * 2022-09-06 2022-11-25 Общество с ограниченной ответственностью "АЭРОБ" Small airborne radio altimeter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030762C1 (en) * 1992-04-29 1995-03-10 Павел Викторович Охапкин Radio altimeter with frequency modulation
EP1113289A1 (en) * 1999-12-30 2001-07-04 Thomson-Csf Method of calibrating a FMCW radio altimeter and radio altimeter for carrying out said method
RU2258943C1 (en) * 2004-04-29 2005-08-20 Жуков Владимир Михайлович Pulse radio height meter
EP2124072A2 (en) * 2008-05-23 2009-11-25 Honeywell International Inc. High integrity radio altimeter
RU2519952C2 (en) * 2012-09-04 2014-06-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Radar altimeter with frequency-modulated sounding signal

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030762C1 (en) * 1992-04-29 1995-03-10 Павел Викторович Охапкин Radio altimeter with frequency modulation
EP1113289A1 (en) * 1999-12-30 2001-07-04 Thomson-Csf Method of calibrating a FMCW radio altimeter and radio altimeter for carrying out said method
RU2258943C1 (en) * 2004-04-29 2005-08-20 Жуков Владимир Михайлович Pulse radio height meter
EP2124072A2 (en) * 2008-05-23 2009-11-25 Honeywell International Inc. High integrity radio altimeter
RU2519952C2 (en) * 2012-09-04 2014-06-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Radar altimeter with frequency-modulated sounding signal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215030U1 (en) * 2022-09-06 2022-11-25 Общество с ограниченной ответственностью "АЭРОБ" Small airborne radio altimeter
RU2789508C1 (en) * 2022-09-06 2023-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "АЭРОБ" Small-sized on-board radio altimeter for unmanned aerial vehicles (variants)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2422074A (en) Radio pulse transmission system
US3341849A (en) Self-calibrating, self-testing radio altimeter
US2423024A (en) Radio pulse altimeter and object detector
GB658974A (en) Improvements in or relating to radio distance measuring apparatus
US2391411A (en) Terrain-level altimeter
US9134406B2 (en) Method and device for measuring a change in distance
US2485583A (en) Radio distance measuring system
US2947985A (en) Navigation systems
US3109172A (en) Low altitude f. m. altimeter
US3735402A (en) Portable radar system
US2532221A (en) Pulse modulated echo ranging system
RU186371U1 (en) RADIO ALTIMETER OF SMALL ALTITUDES WITH FREQUENCY MODULATION
US2450945A (en) Pulse-echo motion detector
US2481515A (en) Method and apparatus for pulseecho distance measuring
US2604621A (en) Radio system for aircraft guidance
US2429623A (en) Pulse distance measuring system
US3095564A (en) Range measuring system
US2543782A (en) Frequency modulated radio-type distance measuring device
US3026515A (en) Frequency modulated radar
US2669710A (en) Aircraft velocity indicating pulse echo system
US2685687A (en) Impulse generator for time indication
US2836813A (en) Microwave doppler test instrument
US2802105A (en) Wave selecting and synchronizing system
US2421785A (en) Electric altimeter
US2912688A (en) Test set