RU185503U1 - Промышленный контроллер - Google Patents

Промышленный контроллер Download PDF

Info

Publication number
RU185503U1
RU185503U1 RU2018129408U RU2018129408U RU185503U1 RU 185503 U1 RU185503 U1 RU 185503U1 RU 2018129408 U RU2018129408 U RU 2018129408U RU 2018129408 U RU2018129408 U RU 2018129408U RU 185503 U1 RU185503 U1 RU 185503U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modules
turbine
module
output
protection
Prior art date
Application number
RU2018129408U
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Николаевич Лобов
Юрий Дмитриевич Даниличев
Александр Анатольевич Назаров
Виталий Вульфович Певзнер
Алексей Николаевич Скородин
Сергей Владимирович Красноперов
Алексей Фиделевич Мельников
Александр Владимирович Рохмистров
Ирина Валентиновна Новикова
Андрей Александрович Углов
Ирина Кирилловна Шарикова
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") filed Critical Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА")
Priority to RU2018129408U priority Critical patent/RU185503U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU185503U1 publication Critical patent/RU185503U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам программного управления и предназначена для работы в автоматизированных системах управления технологическими процессами для контроля, автоматического управления и технологической защиты оборудования на объектах с широкой номенклатурой датчиков и исполнительных устройств в тепловой и атомной энергетике, в металлургической, химической и других отраслях промышленности, в частности может применяться для автоматизации тепловых электростанций и использоваться в контурах регулирования частоты и мощности в энергосистемах, контурах противоразгонной защиты турбин. Технический результат - расширение функциональных возможностей промышленного контроллера. Технический результат достигается за счет включения в состав промышленного контроллера, содержащего блок процессора с, по меньшей мере, одним модулем процессора, по меньшей мере, один блок устройств связи с объектом (УСО) с модулями УСО различного типа, включая модули аналогового ввода-вывода, модули дискретного ввода-вывода, модули импульсного вывода, и тремя модулями контроля оборотов турбины, контроллерную шину, информационно связывающую блок процессора с блоком УСО, полевые адаптеры для подключения полевого кабеля, высоконадежного электронного автомата безопасности защиты турбины с троированными по схеме «два из трех» измерительными каналами частоты вращения турбины и возможностью тестирования срабатывания защиты по отдельным каналам без останова турбины. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам программного управления и предназначена для работы в автоматизированных системах управления технологическими процессами для контроля, автоматического управления и технологической защиты оборудования на объектах с широкой номенклатурой датчиков и исполнительных устройств в тепловой и атомной энергетике, в металлургической, химической и других отраслях промышленности, в частности может применяться для автоматизации тепловых электростанций и использоваться в контурах регулирования частоты и мощности в энергосистемах, контурах противоразгонной защиты турбин.
Известен контроллер TREI-5B-04 фирмы TREI, («Устройство программного управления TREI-5B-04», Руководство по эксплуатации. TREI.421457.401 РЭ, АО «ТРЭИ», 2017). Контроллер включает в себя процессорный мастер-модуль и набор модулей для ввода-вывода сигналов различного вида (дискретных, аналоговых, импульсных). Модули объединяются дублированной магистралью ST-BUSM с использованием интерфейса RS-485.
Недостатком данного контроллера является то, что он не содержит средств противоразгонной защиты турбины и средств тестирования каналов защиты турбины.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является многоцелевой контроллер РЕМИКОНТ Р-400 (Патент РФ №115939, МПК G06F 9/00, опубл. 10.05.2012 г.), содержащий блок базовых модулей, станции ввода-вывода, проектно-компонуемые модули ввода-вывода различного типа, модули интерфейсной связи. Блок базовых модулей содержит процессорный модуль Lippert CSR-LX800 стандарта РС/104, сетевой модуль Advantech РСМ-3665 стандарта РС/104, модули интерфейсной связи, модуль стабилизированного питания, коммуникационный модуль, индикационный модуль. Блок базовых модулей имеет три независимые коммуникационные шины с поддержкой протоколов I2C-10M/PROFIBUS и позволяет подключать к каждой из них до 12 станций ввода-вывода, каждая из которых содержит до 15 модулей ввода-вывода различного типа, позволяет подключать модуль интерфейсной связи стандарта RS-232/RS-485 для обмена с другими системами контроля и управления, в том числе позволяет подключать станции ввода-вывода и модули сторонних производителей, поддерживающих протокол PROFIBUS. При этом, для организации турбинного и защитного контроллера в состав проектно-компонуемых модулей ввода-вывода входит модуль контроля частоты турбины МКТ-4111.
Недостатком известной полезной модели является отсутствие возможности и высоконадежного средства обеспечения противоразгонной защиты турбины с каналами измерения частоты вращения турбины, отсутствие возможности автоматического тестирования каждого из каналов защиты турбины без ее останова.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение функциональных возможностей промышленного контроллера.
Технический результат достигается за счет включения в состав промышленного контроллера, содержащего блок процессора с, по меньшей мере, одним модулем процессора, по меньшей мере, один блок устройств связи с объектом (УСО) с модулями УСО различного типа, включая модули аналогового ввода-вывода, модули дискретного ввода-вывода, модули импульсного вывода, и тремя модулями контроля оборотов турбины, контроллерную шину, информационно связывающую блок процессора с блоками УСО, полевые адаптеры для подключения полевого кабеля, высоконадежного электронного автомата безопасности защиты турбины с троированными по схеме «два из трех» измерительными каналами частоты вращения турбины и возможностью тестирования срабатывания защиты по отдельным каналам без останова турбины.
Сущность полезной модели иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг. 1 - функциональная схема промышленного контроллера, Фиг. 2 -функциональная схема электронного автомата безопасности турбины.
На чертежах введены следующие обозначения:
1 - блок процессора,
2 - блок устройств связи с объектом (блок УСО),
3 - контроллерная шина,
4 - полевые адаптеры,
5 - электронный автомат безопасности (ЭАБ),
6 - модуль процессора,
7 - модуль стабилизации,
8 - модуль мастера контроллерной шины,
9 - модуль стабилизации и дублирования,
10 - контроллерные коммутаторы,
11 - порты Ethernet,
12 - Ethernet-канал,
13 - модуль слейва контроллерной шины,
14-модуль УСО,
15 - клеммная колодка полевых адаптеров,
16 - разъем полевого адаптера,
17 - кроссовый кабель,
18 - электронные компоненты полевых адаптеров,
19 - модуль контроля оборотов турбины (модуль МКО),
20 - модуль дискретного ввода (модуль ДЦП),
21 - модуль дискретного вывода (модуль ЦДП),
22 - блок защиты турбины (БЗТ),
23 - клеммная колодка БЗТ,
24 - узел «два из трех»,
25 - выходные реле,
26 - контакты выходных реле, формирующие результирующую команду,
27 - контакты выходных реле, формирующие контрольные сигналы срабатывания защиты,
28 - оптроны,
29 - конвертеры,
30 - индикаторы срабатывания локальных защит,
31- индикаторы срабатывания выходных реле,
32 - индикаторы обрыва линии связи по каналу защиты,
33 - индикаторы питания,
34, 35 - блоки питания.
Промышленный контроллер (Фиг. 1) имеет блочно-модульную конструкцию и состоит из блока 1 процессора в виде каркаса, выполненного в соответствии со стандартом «Евромеханика» высотой 3U, одного или нескольких блоков 2 устройств связи с объектом (УСО), также выполненных в виде каркаса в соответствии со стандартом «Евромеханика» высотой 3U и связанных с блоком 1 процессора посредством контроллерной шины 3, работающей по стандарту RS-485 с использованием протоколов ИНЭЛ/Modbus/Profibus, полевых адаптеров 4, монтируемых на DIN-рейку, и электронного автомата безопасности (ЭАБ) 5 турбины. В каркасы устанавливаются модули, объединенные печатной кросс-платой. На лицевых панелях модулей размещаются разъемы и индикаторы.
Блок 1 процессора включает в себя модуль 6 процессора, модуль 7 стабилизации и от одного до трех модулей 8 мастера контроллерной шины. В дублированном варианте блока 1 процессора в каркас блока 1 процессора устанавливаются два модуля 6 процессора, два, четыре или шесть модулей 8 мастера контроллерной шины, один модуль 7 стабилизации и один модуль 9 стабилизации и дублирования. Дублированный блок 1 процессора связан с системной шиной Ethernet посредством контроллерных коммутаторов 10, которые подключены к портам 11 Ethernet соответствующих модулей 6 процессора и связаны между собой Ethernet-каналом 12.
От одного до нескольких блоков 2 УСО, связанных с блоком 1 процессора посредством контроллерной шины 3 стандарта RS-485, включают в себя модуль 13 слейва контроллерной шины и модули 14 УСО различного типа (модули аналогового ввода-вывода (АЦП, ЦАП), модули дискретного ввода-вывода (ДЦП, ЦДП), модули импульсного вывода (ЦИП). При дублировании блока процессора модуль 13 слейва контроллерной шины, как и сама контроллерная шина 3, также дублируется.
Полевые адаптеры 4 используются для подключения полевого кабеля. Они имеют клеммную колодку 15, к которой подключается полевой кабель, и разъем 16 для связи с модулями 14 УСО посредством кроссового кабеля 17. Полевые адаптеры 4 также содержат электронные элементы 18, согласующие сигналы полевого уровня с сигналами, используемыми в промышленном контроллере.
ЭАБ 5 (Фиг. 2) состоит из трех модулей 19 контроля оборотов турбины (МКО), контролирующих число оборотов турбины и имеющих встроенные тестовый генератор, переключатель и тестовый дискретный вход, модуля 20 дискретного ввода (ДЦП) для контроля состояния ЭАБ 5, модуля 21 дискретного вывода (ЦДП) для перевода модулей 19 МКО в тестовый режим и блока 22 защиты турбины (БЗТ). БЗТ 22 монтируется на DIN-рейке и содержит клеммную колодку 23 для подключения датчиков числа оборотов турбины, источников питания 24 В и электромагнитных выключателей защиты турбины, узел 24 «два из трех», выделяющий из трех локальных команд защит, поступающих от модулей 19 МКО, результирующий сигнал, причем три входа узла 24 «два из трех» подключены к трем выходам модулей 19 МКО и трем каналам модуля 20 ДЦП, а выходы к двум независимым выходным реле 25 БЗТ 22 с парой контактов 26, формирующих результирующие команды защиты турбины по линии 1 и линии 2, и парой контактов 27, формирующих контрольные сигналы срабатывания защиты, а также содержит оптроны 28, контролирующие целостность цепей связи ЭАБ 5 с электромагнитными выключателями, причем диодная часть оптронов 28 подключена к двум контактам 26 выходных реле 25, а транзисторная часть - к отдельным дискретным каналам модуля 20 ДЦП, конвертеры 29, формирующие гальванически развязанные источники для питания датчиков числа оборотов турбины. БЗТ 22 имеет три светодиодных индикатора 30, сигнализирующие о срабатывании каждого из трех локальных каналов защиты, два индикатора 31, сигнализирующие о выдаче каждой из двух результирующих команд защиты, два индикатора 32, сигнализирующие об обрыве линии 1 и линии 2 связи по каждому из двух результирующих каналов защиты, и три индикатора 33 контроля напряжения питания.
В рамках одного контроллера ЭАБ 5 может дублироваться. В этом случае число элементов, входящих в ЭАБ 5, удваивается.
Модули 19, 20, 21 могут располагаться в одном или разных блоках 2 УСО.
Контроллер питается от блоков питания 34, 35, подключенных к двум сетям первичного напряжения: основной 220 В переменного тока и резервной 220 В постоянного тока. Цепи вторичного напряжения 24 В подключены к модулю 7 стабилизации блока 1 процессора и модулям 13 слейва контроллерной шины 3 блока 2 УСО. В каждом из них цепи основного и резервного питания объединяются через диодную развязку.
Все устанавливаемые в блок 2 УСО модули размещаются на одной печатной плате 100×160 мм и имеют ширину лицевой панели 20 мм, на которой размещаются индикаторы и разъем для подключения полевых адаптеров 4. Компоненты полевых адаптеров 4 также размещаются на одной печатной плате высотой 108 мм и шириной, зависящей от типа полевого адаптера 4.
Модуль АЦП в комплекте с полевым адаптером 4 имеет 8 гальванически развязанных каналов. Имеются две модификации модуля -один для приема сигналов высокого уровня 4-20, 0-20, 0-5 мА и 0-10 В, другой - для приема сигналов низкого уровня от термопар и термосопротивлений, включенных как по 3-х, так и по 4-х проводной схеме.
Модуль ЦАП в комплекте с полевым адаптером 4 имеет 4 гальванически развязанных канала 4-20, 0-20, 0-5 мА.
Модуль ДЦП в комплекте с полевыми адаптерами 4 имеет 16 каналов с групповой (по 8 каналов) гальванической развязкой и рассчитан на прием сигналов 24 В или 220 В постоянного тока любой полярности, 24 или 220 В переменного тока, а также на работу с контролем или без контроля линии связи. В тех случаях, когда необходима индивидуальная гальваническая развязка каналов, используется специальный полевой адаптер.
Модуль ЦДП в комплекте с полевым адаптером 4 имеет 16 гальванически развязанных каналов в виде «сухого» контакта на напряжение 220 В/5 А.
Модуль ЦИП в комплекте с полевым адаптером 4 имеет 8 гальванически развязанных каналов типа «больше-меньше» в виде транзистора с открытым коллектором.
Все каналы ввода-вывода гальванически отделены от электронной схемы обработки сигналов и от источников питающих напряжений.
Промышленный контроллер функционирует следующим образом.
Сигналы от технологических датчиков подводятся к клеммным колодкам 15 полевых адаптеров 4. В них они нормируются с помощью электронных компонентов 18 и через разъем 16 и кроссовые кабели 17 поступают на вход модулей приема сигналов - модулей АЦП и ДЦП. Входные модули 14 УСО преобразуют аналоговые и дискретные сигналы от датчиков в цифровую форму. Цифровые сигналы через кросс-плату блока 2 УСО поступают на модули 13 слейва контроллерной шины и затем через контроллерную шину 3 и модуль 8 мастера этой шины поступают в модуль 6 процессора для алгоритмической обработки.
Обработанные сигналы через те же средства (3, 8, 13), выходные модули 14 УСО и связанные с ними полевые адаптеры 4 через клеммные колодки 15 поступают на исполнительные устройства.
Фирменное программное обеспечение, загруженное в модуль 6 процессора, реализует технологические алгоритмы работы контроллера, такие как ПИД-закон регулирования, контроль сигналов от датчиков, управление задвижками, аналоговыми и дискретными клапанами, электромагнитными выключателями, алгоритмы технологических блокировок и защит, алгоритмы логического шагового управления.
При этом ЭАБ 5 промышленного контроллера работает следующим образом.
Сигналы от трех датчиков числа оборотов турбины через клеммную колодку 23 поступают на соответствующие три модуля 19 МКО, преобразуются в цифровую форму и с помощью микроконтроллера, входящего в состав модулей 19 МКО, сравниваются с двумя уставками -основной и предупредительной. Когда число оборотов турбины превышает порог основной уставки, модулями 19 МКО формируется дискретная команда локальной защиты. Три таких команды поступают на узел 24 «два из трех». Если сработала только одна локальная защита, сигнал на выходе узла 24 «два из трех» отсутствует, если сработали две или три локальные защиты, на выходе узла 24 «два из трех» формируется итоговый сигнал защиты, поступающий на два независимых выходных реле 25 с двумя парами контактов 26, 27, одна из которых (26) формирует две параллельные команды защиты турбины по линии 1 и линии 2, а другая (27) - два контрольных сигнала срабатывания защиты. Два независимых оптрона 28, диодная часть которых подключена к двум контактам 26 выходных реле 25, а транзисторная часть - к отдельным дискретным каналам модуля 20 ДЦП, контролируют целостность линии 1 и линии 2 связи ЭАБ 5 с электромагнитными выключателями защиты. Все контрольные сигналы - от локальных защит, от контактов 26, 27 выходных реле 25 и от оптронов 28 поступают на соответствующие каналы модуля 20 ДЦП и через него передаются в блок 1 процессора.
С помощью дискретных команд, поступающих из блока 1 процессора через модуль 21 ЦДП, каждый из модулей 19 МКО, тестовый дискретный вход которых подключен к дискретному выходу модуля 21 ЦДП, может быть переведен в тестовый режим. Когда на модуль 19 МКО поступает такая команда, входные цепи контроля оборотов модуля 19 МКО с помощью переключателя, входящего в состав модуля 19 МКО, отключаются от датчика числа оборотов турбины и подключаются к встроенному тестовому генератору, частота которого плавно увеличивается. Когда эта частота превысит основной порог срабатывания защиты, формируется одна локальная команда защиты, при этом результирующая команда на останов турбины не выдается, но факт срабатывания локальной защиты программно фиксируется диагностическими средствами и аппаратно - с помощью индикаторов 30. Индикаторы 31 также аппаратно фиксируют факт срабатывания выходного реле 25 защиты, а индикаторы 32 - факт обрыва линии 1 и линии 2 связи ЭАБ 5 с электромагнитными выключателями защиты турбины.
ЭАБ 5 питается от одного до трех резервированных источников питания, подключенных к клеммной колодке 23. Три конвертера 29 формируют три гальванически развязанных источника для питания трех датчиков числа оборотов турбины. Для контроля напряжений питания используются индикаторы 33 питания.
В дублированном варианте промышленный контроллер имеет два модуля 6 процессора, формирующие информацию о внутренних ошибках. Данная информация по кросс-плате блока 1 процессора поступает в модуль 9 стабилизации и дублирования, который на основании полученной информации определяет роль каждого из двух модулей 6 процессора: один определяет как основной, другой - как резервный.
Резервирование сети Ethernet осуществляется за счет одновременного подключения контроллерных коммутаторов 10 к блоку 1 процессора, опорной сети Ethernet и их соединения посредством Ethernet-канала 12. При отказе одной из сетей сигналы от модулей 6 процессора продолжают передаваться по оставшейся сети через Ethernet-канал 12.
Резервирование питания контроллера осуществляется следующим образом: блоки 34, 35 питания настраиваются таким образом, что вторичное напряжение номиналом 24 В на выходе основного блока 34 на 0,3-0,8 В больше, чем вторичное напряжение на выходе резервного блока 35. В цепях питания блока 1 процессора и блока 2 УСО установлены диодные развязки, за счет чего при исправных обеих цепях питания или отказе резервного питания ток потребляется только от основной сети 220 В. Если отказывает основная питающая сеть, питание автоматически переключается на резервную сеть.
В уровне техники не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявляемой полезной модели. Заявляемая полезная модель технически осуществима, промышленно реализуема на приборостроительном предприятии, а проведенные испытания подтверждают достижение заявленного технического результата, поэтому она соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».

Claims (1)

  1. Промышленный контроллер, содержащий блок процессора с, по меньшей мере, одним модулем процессора, по меньшей мере, один блок устройств связи с объектом (УСО) с модулями УСО различного типа, включая модули аналогового ввода-вывода, модули дискретного ввода-вывода, модули импульсного вывода, три модуля контроля оборотов турбины, контроллерную шину, информационно связывающую блок процессора с блоком УСО, полевые адаптеры для подключения полевого кабеля, отличающийся тем, что содержит электронный автомат безопасности, включающий в себя блок защиты турбины, содержащий узел «два из трех», три входа которого подключены к трем выходам трех модулей контроля оборотов турбины и трем каналам модуля дискретного ввода, входящего в состав электронного автомата безопасности и контролирующего состояние каждого модуля контроля оборотов турбины, а выходы - к двум независимым выходным реле блока защиты турбины, одна пара контактов которых подключена к двум электромагнитным выключателям защиты турбины, а другая связана с отдельными каналами модуля дискретного ввода и формирует диагностическую информацию о состоянии электронного автомата безопасности, два независимых оптрона, диодная часть которых подключена к двум контактам выходных реле, а транзисторная часть - к отдельным дискретным каналам модуля дискретного ввода, контролирующим обрыв линии связи между электронным автоматом безопасности и электромагнитными выключателями защиты турбины, причем каждый из входящих в электронный автомат безопасности модулей контроля оборотов турбины имеет встроенные тестовый генератор, переключатель и тестовый дискретный вход, подключенный к соответствующему дискретному выходу модуля дискретного вывода, входящего в состав электронного автомата безопасности, команда тестирования на котором отключает цепь контроля оборотов от датчика числа оборотов и подключает ее к тестовому генератору.
RU2018129408U 2018-08-10 2018-08-10 Промышленный контроллер RU185503U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129408U RU185503U1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Промышленный контроллер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129408U RU185503U1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Промышленный контроллер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU185503U1 true RU185503U1 (ru) 2018-12-06

Family

ID=64577178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129408U RU185503U1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Промышленный контроллер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU185503U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218853U1 (ru) * 2023-03-22 2023-06-15 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") Промышленный контроллер

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1627995A2 (ru) * 1988-06-29 1991-02-15 Научно-Исследовательский Институт Механики И Прикладной Математики При Ростовском Государственном Университете Им.М.А.Суслова Устройство дл проведени испытаний противоразгонной защиты турбины
SU1636706A1 (ru) * 1989-01-19 1991-03-23 Научно-исследовательский институт механики и прикладной математики Ростовского государственного университета Система дл проведени испытаний турбины
JP2001164906A (ja) * 1999-12-07 2001-06-19 Hitachi Ltd タービン保護試験装置
CN101074614A (zh) * 2007-06-15 2007-11-21 沈阳化工学院 汽轮机数字化冗余危急保护系统
RU109303U1 (ru) * 2011-05-05 2011-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Каскад-ТехноСервис" Промышленный контроллер
RU115092U1 (ru) * 2011-11-22 2012-04-20 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" Многоцелевой многоканальный контроллер ремиконт р-380

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1627995A2 (ru) * 1988-06-29 1991-02-15 Научно-Исследовательский Институт Механики И Прикладной Математики При Ростовском Государственном Университете Им.М.А.Суслова Устройство дл проведени испытаний противоразгонной защиты турбины
SU1636706A1 (ru) * 1989-01-19 1991-03-23 Научно-исследовательский институт механики и прикладной математики Ростовского государственного университета Система дл проведени испытаний турбины
JP2001164906A (ja) * 1999-12-07 2001-06-19 Hitachi Ltd タービン保護試験装置
CN101074614A (zh) * 2007-06-15 2007-11-21 沈阳化工学院 汽轮机数字化冗余危急保护系统
RU109303U1 (ru) * 2011-05-05 2011-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Каскад-ТехноСервис" Промышленный контроллер
RU115092U1 (ru) * 2011-11-22 2012-04-20 Открытое акционерное общество научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения "НИИТеплоприбор" Многоцелевой многоканальный контроллер ремиконт р-380

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218853U1 (ru) * 2023-03-22 2023-06-15 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") Промышленный контроллер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8400092B2 (en) Motor drive component verification system and method
EP3149550B1 (en) Universal i/o signal interposer system
RU2007116767A (ru) Система питания и управления электрооборудованием двигателя летательного аппарата и его оснащение
US8018089B2 (en) System controller for integrated lighting control panels
CN110673054B (zh) Dc/dc电源测试系统及dc/dc电源的老化测试方法
RU185503U1 (ru) Промышленный контроллер
JP2016187290A (ja) 電力供給システム及び電力変換装置
CN107690602A (zh) 用于可编程逻辑控制器的电能供应系统
RU115939U1 (ru) Многоцелевой контроллер ремиконт р-400
RU154171U1 (ru) Микропроцессорная панель управления
RU218853U1 (ru) Промышленный контроллер
RU2570572C1 (ru) Микропроцессорная панель управления
CA2687316C (en) Control arrangement and method for power electronic system
RU149352U1 (ru) Шкаф базовый программно-технологического комплекса средств автоматизированного управления
CN215222137U (zh) 光伏系统
EP3772237B1 (en) Arrangement for controlling lighting in a vehicle
CN217060804U (zh) 一种用于集中控制风扇组的控制系统和风扇设施
RU194011U1 (ru) Цифровое устройство защиты для электрической подстанции
CN215934815U (zh) 光伏系统及本地管理器
US20230073870A1 (en) Rail-mounted device, automation system and method for process automation
RU2292113C1 (ru) Трехканальное устройство для управления блоками исполнительных реле
CN109347381B (zh) 一种用于航空低压直流发电机控制器的多状态故障复位处理装置
RU69654U1 (ru) Контроллер шлейфов сигнализации пожарный
RU2644124C1 (ru) Блок автоматики
RU2124260C1 (ru) Система электропитания комплекса корабельной радиоэлектронной аппаратуры