RU184666U1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents
Unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU184666U1 RU184666U1 RU2018109348U RU2018109348U RU184666U1 RU 184666 U1 RU184666 U1 RU 184666U1 RU 2018109348 U RU2018109348 U RU 2018109348U RU 2018109348 U RU2018109348 U RU 2018109348U RU 184666 U1 RU184666 U1 RU 184666U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- carrier aircraft
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- flight
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
- B64D27/16—Aircraft characterised by the type or position of power plant of jet type
- B64D27/20—Aircraft characterised by the type or position of power plant of jet type within or attached to fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
Abstract
Беспилотный летательный аппарат содержит узлы для крепления на пусковое устройство самолета-носителя вдоль фюзеляжа, систему стабилизации его положения и управления в автономном полете, полезную нагрузку и разгонный двигатель, кроме того, снабжен импульсными реактивными двигателями создания импульса вращения вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести беспилотного летательного аппарата, и компенсации этого импульса вращения. БПЛА обеспечивает увеличение вероятности безопасного выведения на высотную траекторию полета. The unmanned aerial vehicle contains nodes for mounting on the launcher of the carrier aircraft along the fuselage, a system for stabilizing its position and controlling it in autonomous flight, a payload and an accelerating engine, in addition, it is equipped with pulse jet engines of creating a rotation pulse around a horizontal axis passing through the center of gravity unmanned aerial vehicle, and compensation for this impulse of rotation. An UAV provides an increase in the likelihood of a safe approach to a high-altitude flight path.
Description
Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), транспортируемым другими летательными аппаратами и отделяемым в полете для выведения на высотную траекторию полета.The utility model relates to unmanned aerial vehicles (UAVs) transported by other aircraft and detached in flight for launching on a high-altitude flight path.
Известен БПЛА ("Пегас 11", И. Лисов, "Гляжусь в циклон, как в зеркало...", журнал "Новости космонавтики", 2017 г., № 02 (409), стр. 29), приятый за прототип, содержащий узлы для крепления на пусковое устройство вдоль фюзеляжа самолета-носителя, систему управления в автономном полете, полезную нагрузку, крыло, хвостовое оперение и три разгонных ступени (разгонную двигательную установку) с реактивными двигателями твердого топлива (РДТТ). Пусковое устройство самолета-носителя содержит гидросистему сброса БПЛА. После отделения от пускового устройства самолета-носителя БПЛА продолжает полет вблизи самолета-носителя, с частичной потерей скорости и высоты полета, поэтому для безопасности самолета-носителя, после стабилизации положения БПЛА в автономном полете системой управления и запуска его РДТТ, система управления БПЛА обеспечивает его полет под фюзеляжем самолета-носителя, под действием тяги РДТТ БПЛА летит с ускорением, обгоняя самолет-носитель, а после обгона система управления обеспечивает увеличение угла тангажа БПЛА и набор высоты его полета, превышающей высоту полета самолета-носителя.A UAV is known (Pegasus 11, I. Lisov, “I look at the cyclone, like a mirror ...”, the journal “Cosmonautics News”, 2017, No. 02 (409), p. 29), which is pleasant for the prototype, containing nodes for mounting on the launcher along the fuselage of the carrier aircraft, an autonomous flight control system, payload, wing, tail unit and three booster stages (booster propulsion system) with solid propellant rocket engines (solid propellant rocket engines). The launcher of the carrier aircraft contains a hydraulic UAV dump system. After separation from the launcher of the carrier aircraft, the UAV continues to fly near the carrier aircraft, with a partial loss of speed and altitude, therefore, for the safety of the carrier aircraft, after the UAV is stabilized in autonomous flight by the control system and its solid propellant rocket launch, the UAV control system provides it the flight under the fuselage of the carrier aircraft, under the influence of the propulsion of the solid-propellant rocket propulsion aircraft, the UAV flies with acceleration, overtaking the carrier aircraft, and after overtaking, the control system provides an increase in the pitch angle of the UAV and its climb flight exceeding the flight altitude of the carrier aircraft.
Существенными признаками прототипа, совпадающими с признаками предлагаемого устройства, являются следующие: беспилотный летательный аппарат, содержащий узлы для крепления на пусковое устройство самолета-носителя вдоль фюзеляжа, систему управления его положением в автономном полете, полезную нагрузку и разгонную двигательную установку.The essential features of the prototype, which coincide with the features of the proposed device, are as follows: an unmanned aerial vehicle containing units for mounting on the launch device of the carrier aircraft along the fuselage, a system for controlling its position in autonomous flight, a payload and an accelerating propulsion system.
Известный БПЛА обеспечивает высотную траекторию полета при наличии участка параллельного полета БПЛА и самолета-носителя, с небольшой разницей по высоте, на котором БПЛА обгоняет самолет-носитель, и участком, на котором БПЛА совершает маневр перед самолетом-носителем по набору высоты полета, при этом расстояние между самолетом-носителем и БПЛА, на начальном участке набора его высоты полета, уменьшается. Параллельный полет БПЛА и самолета-носителя с небольшой разницей по высоте и набор высоты полета БПЛА перед самолетом-носителем увеличивают время нахождения БПЛА вблизи самолета-носителя, вследствие чего увеличивается вероятность повреждения самолета-носителя при неисправности системы управления БПЛА или его разгонной двигательной установки.The known UAV provides a high-altitude flight path in the presence of a parallel flight section of the UAV and the carrier aircraft, with a small difference in height at which the UAV overtakes the carrier aircraft and the section where the UAV maneuvers in front of the carrier aircraft by gaining flight altitude, while the distance between the carrier aircraft and the UAV, in the initial section of the set of its flight altitude, decreases. Parallel flight of a UAV and a carrier aircraft with a small difference in height and a climb to the UAV in front of the carrier aircraft increase the time the UAV is in the vicinity of the carrier aircraft, which increases the likelihood of damage to the carrier aircraft in the event of a malfunction of the UAV control system or its accelerating propulsion system.
Техническим результатом, на решение которого направлена полезная модель, является уменьшение вероятности повреждения самолета-носителя при неисправности системы управления БПЛА или его разгонной двигательной установки.The technical result, which the utility model is aimed at, is to reduce the likelihood of damage to the carrier aircraft in case of a malfunction of the UAV control system or its accelerating propulsion system.
Для решения поставленной задачи предлагаемый беспилотный летательный аппарат, содержащий узлы для крепления на пусковое устройство самолета-носителя вдоль фюзеляжа, систему управления его положением в автономном полете, полезную нагрузку и разгонную двигательную установку, снабжен импульсными реактивными двигателями создания импульса вращения вокруг поперечной оси, проходящей через центр тяжести беспилотного летательного аппарата, с увеличением угла тангажа, и компенсации этого импульса вращения.To solve this problem, the proposed unmanned aerial vehicle, containing nodes for mounting on the launcher of the carrier aircraft along the fuselage, a system for controlling its position in autonomous flight, a payload and an accelerating propulsion system, is equipped with pulse jet engines of creating a rotation pulse around a transverse axis passing through the center of gravity of an unmanned aerial vehicle, with increasing pitch angle, and compensation for this rotation impulse.
Отличительными признаками предлагаемого беспилотного летательного аппарата является то, что беспилотный летательный аппарат снабжен импульсными реактивными двигателями создания импульса вращения вокруг поперечной оси, проходящей через центр тяжести беспилотного летательного аппарата, с увеличением угла тангажа, и компенсации этого импульса вращения.Distinctive features of the proposed unmanned aerial vehicle is that the unmanned aerial vehicle is equipped with pulse jet engines to generate a rotation pulse around a transverse axis passing through the center of gravity of the unmanned aerial vehicle, with an increase in pitch angle, and compensation of this rotation pulse.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, достигается: уменьшается вероятность повреждения самолета-носителя при неисправности системы управления БПЛА или его разгонной двигательной установки; уменьшение времени выведения и запаса топлива, необходимого для работы разгонной двигательной установки.Due to the presence of these distinctive features in combination with the known, the following is achieved: the probability of damage to the carrier aircraft is reduced in case of a malfunction of the UAV control system or its accelerating propulsion system; reduction of the time of removal and fuel supply necessary for the operation of an accelerating propulsion system.
Предложенное техническое решение может найти применение в авиации, например, для запуска спутников связи или мониторинга поверхности, исследовательских аппаратов для изучения космических объектов, потоков космических излучений, состояния верхних слоев атмосферы.The proposed technical solution can be used in aviation, for example, to launch communication satellites or surface monitoring, research vehicles for studying space objects, cosmic radiation fluxes, and the state of the upper atmosphere.
Устройство поясняется чертежами, фиг. 1 и фиг. 2.The device is illustrated by drawings, FIG. 1 and FIG. 2.
На фиг. 1 представлено устройство БПЛА, выводимого на высотную траекторию полета.In FIG. 1 shows a UAV device displayed on a high-altitude flight path.
На фиг. 2 показано положение БПЛА в автономном полете относительно самолета-носителя при включении разгонной двигательной установки БПЛА.In FIG. 2 shows the position of the UAV in autonomous flight relative to the carrier aircraft when the accelerating propulsion system of the UAV is turned on.
Представленный на фиг. 1 и фиг. 2 БПЛА 1 содержит узлы крепления на пусковое устройство 2 самолета-носителя вдоль его фюзеляжа 3, содержащие передний упор 4, замковую нишу 5 для подъема БПЛА 1 и его крепления на пусковом устройстве 2, и задний упор 6, разгонную двигательную установку 7, систему управления его положением в автономном полете, включающую блок 8 управления, сообщенный с устройством 9 стабилизации положения БПЛА 1 после отделения от пускового устройства 2, и с устройством 10 управления положением БПЛА 1 после запуска разгонной двигательной установки 7. БПЛА 1 снабжен полезной нагрузкой 11, импульсным реактивным двигателем 12, для создания импульса вращения вокруг поперечной оси, проходящей через центр 13 тяжести (ЦТ) БПЛА 1, и импульсным реактивным двигателем 14, для создания импульса компенсации вращения БПЛА 1 вокруг поперечной оси, проходящей через центр 13 тяжести. Пусковое устройство 2 содержит раздвижные элементы 15 для подъема БПЛА 1 и его крепления на пусковом устройстве 2 и выполнено с возможностью отделения БПЛА 1 от самолета-носителя в полете.Presented in FIG. 1 and FIG. 2
Представленное на фиг. 1 и фиг. 2 БПЛА 1 работает следующим образом. Средствами подъема пускового устройства 2 (на чертежах не показаны) БПЛА 1 устанавливается на пусковое устройство 2 до контакта с передним и задним упорами 4 и 6, раздвижные элементы 15 фиксируются в замковой нише 5. Самолет-носитель выполняет полет к месту отцепки с подъемом на высоту отцепки. В месте отцепки расфиксируются раздвижные элементы 15 и БПЛА 1 под действием силы тяжести отделяется от пускового устройства 2. При необходимости, пусковое устройство 2 может содержать устройство отталкивания БПЛА 1 (на чертежах не показано). После отделения БПЛА 1, по команде блока 8 управления задействуется устройство 9, обеспечивая стабилизацию положения БПЛА 1 в автономном полете, при котором импульсный реактивным двигатель 12 располагается в нижней части БПЛА 1, а импульсный реактивный двигатель 14, соответственно, в верхней. В этом положении БПЛА 1 блок 8 управления задействует импульсный реактивный двигатель 12, обеспечивая передачу импульса вращения БПЛА 1 вокруг поперечной оси, проходящей через ЦТ 13. При этом, БПЛА 1 поворачивается против часовой стрелки, увеличивая угол тангажа (наклон к горизонтальной плоскости). В процессе увеличения угла тангажа до необходимого значения ϑ (фиг. 2) по сигналам блока 8 управления задействуется импульсный реактивный двигатель 14 компенсации импульса вращения вокруг оси, проходящей через ЦТ 13. Время включения реактивного двигателя 14 определяют расчетом и в процессе разработки БПЛА 1 уточняют при испытаниях, из условия уменьшения угловой скорости вращения БПЛА 1 до значения ~ 0 угловых градусов в секунду, при достижении БПЛА 1 необходимого значения ϑ угла тангажа. К этому моменту времени по сигналу блока 8 управления запускается разгонная двигательная установка 7. Процесс увеличения угла тангажа БПЛА 1 до необходимого значения ϑ осуществляется за время ~ 1 с, и приводит к дополнительному уменьшению горизонтальной составляющей W'БПЛА скорости БПЛА 1 до значения ~ 80-120 м/с и увеличению расстояния между БПЛА 1 и фюзеляжем 3 до ~ 400 м, при скорости самолета-носителя ~ 270 м/с. При дальнейшем увеличении высоты полета БПЛА 1 под углом ϑ тангажа расстояние между БПЛА 1 и фюзеляжем 3 самолета-носителя будет увеличиваться. Таким образом, обеспечивается минимальное время (~ 2 с) полета БПЛА 1 на расстоянии 0-60 м от фюзеляжа 3 самолета-носителя, в отличие от прототипа, где это время больше на время пролета под фюзеляжем 3 самолета-носителя. Малое время нахождения БПЛА 1 вблизи фюзеляжа 3 самолета-носителя уменьшает вероятность повреждения самолета-носителя при неисправности системы управления БПЛА 1 или разгонной двигательной установки 7. Дополнительно, в отличие от прототипа, отсутствие участка параллельного полета БПЛА 1 под фюзеляжем 3 самолета-носителя, при выведении на высотную траекторию полета, обеспечивает уменьшение времени выведения и запаса топлива, необходимого для работы разгонной двигательной установки 7.Presented in FIG. 1 and FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018109348U RU184666U1 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018109348U RU184666U1 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU184666U1 true RU184666U1 (en) | 2018-11-02 |
Family
ID=64103896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018109348U RU184666U1 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU184666U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000199700A (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Guided projectile |
WO2000054433A1 (en) * | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for positioning a low cost, long duration high altitude instrument platform utilizing unmanned airborne vehicles |
RU182345U1 (en) * | 2017-10-06 | 2018-08-15 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | A device for separating a group of unmanned aerial vehicles from a carrier aircraft |
-
2018
- 2018-03-16 RU RU2018109348U patent/RU184666U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000199700A (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | Guided projectile |
WO2000054433A1 (en) * | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for positioning a low cost, long duration high altitude instrument platform utilizing unmanned airborne vehicles |
RU182345U1 (en) * | 2017-10-06 | 2018-08-15 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | A device for separating a group of unmanned aerial vehicles from a carrier aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8528853B2 (en) | In-line staged horizontal takeoff and landing space plane | |
EP2279945B1 (en) | Launching system and launching apparatus | |
US20190375505A1 (en) | Detachable Pilotable Capsules and Aircrafts Including Detachable Pilotable Capsules | |
RU2175933C2 (en) | Means method and system for launching spacecraft on basis of towed glider | |
US11103392B2 (en) | Safety system for aerial vehicles and method of operation | |
US10793271B2 (en) | Drone and associated airborne intervention equipment | |
US3289974A (en) | Manned spacecraft with staged re-entry | |
RU97110200A (en) | RUNNING FACILITIES FOR SPACE VEHICLES, PERFORMED AS A PLANER AND TOWED TO THE RUNNING HEIGHT OF A USUAL PLANE | |
US9944410B1 (en) | System and method for air launch from a towed aircraft | |
RU2702261C2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
RU2015135494A (en) | MULTI-TIME APPLICATION MODULE FOR CARRIER ROCKET | |
US10004652B1 (en) | Safety system for aerial vehicles and method of operation | |
RU2682944C1 (en) | Method of placing unmanned aerial vehicle in high-attitude flight trajectory | |
US5363737A (en) | Air-vehicle launcher apparatus | |
US10669047B2 (en) | System and method for hypersonic payload separation | |
RU184666U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
RU2401779C1 (en) | Air rocket complex | |
US1925768A (en) | Means for launching aircraft | |
CN111959824A (en) | Heavy reusable aerospace vehicle system with space-based launching | |
EP0631931B1 (en) | Spacecraft with an escape system for the crew | |
RU198132U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
US2692094A (en) | Composite aircraft | |
RU2353546C2 (en) | Mobile aircraft rocket-and-space system | |
US20200047894A1 (en) | Extended Drone Range | |
RU2727770C1 (en) | Unmanned aerial vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2702261 Country of ref document: RU Effective date: 20191007 |